JPH02268616A - 水田作業車における感度調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、乗用田植機等の水田作業車に係り、詳しくは
田面の硬度及び感度調節レバーの操作位置をモニタ部に
表示する感度調節装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、乗用田植機は、手動操作位置及び自動位置に操
作し得る昇降制御レバーを備えており、該レバーの手動
操作にて植付部を昇降制御すると共に、該レバーの自動
位置にて、植付部のフロートに作用する土庄を感知して
適正植付位置になるように植付部を自動昇降制御する。

更に、乗用田植機には、感度調節レバーか設けられてお
り、自動制御時において、圃場条件により、フロート前
部か沈下して泥を押したり、又は逆に田面から浮きぎみ
で走行することを防止するように構成されている。即ち
、感度調節レバーは、フロート前部と油圧制御バルブと
を連結するリンク機構の所定リンク支点に連結しており
、硬い圃場の場合はフロートが削土りになりかつ軟い圃
場ではフロートがフラットになるよう調節する。そして
、前記乗用田植機の運転者は田面の硬度に応じて適宜前
記感度調節レバーを操作して、自動制御時におけるフロ
ートの土庄感度を調節する。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述した乗用田植機は、円面硬度の判断を運
転者の経験による勘に委ねていたため、適確な判断を下
してフロートの適正な角度を選択することが困難てあり
、植付部の自動昇降制御が不正確なものとなり、従って
フロートによる溝付けか多くなり、またフロートが浮き
ぎみになる等の不具合が生じてしまう。

そこで、本発明は、円面硬度検出手段を設けて、田面の
硬度及び感度調節レバーの操作位置をモニタ部に表示す
るように構成し、もって上述課題を解消した水田作業車
における感度調節装置を目的とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、第１
図、第２図及び第６図を参照して示すと、走行機体（５
）に、フロート（１４）を有する作業機（１０）を昇降
自在に装着し、該フロート（１４）による土圧検知に基
づき前記作業機（１０）を自動的に昇降する自動昇降制
御装置（１３）を備え、更に該フロート角度を変更する
感度調節レバー（６）を備えてなる水田作業車（１）に
おいて、円面の硬度を検出する円面硬度検出手段（７）
を設置し、かつ前記走行機体（５）の操作パネル（１１
）にモニタ部（１２）を設置し、更に該モニタ部（１２
）を、前記田面硬度検出手段（７）が検出したデータに
基づき硬度を表示する硬度表示部（１２ａ　）と、前記
感度調節レバー（６）の操作位置を表示する操作表示部
（１２ｂ）とから構成したことを特徴とする。

（ホ）作用 以上構成に基づき、水田作業車（１）は、フロート（１
４）により土圧を検知し、該検知に基づき自動昇降制御
装置（１３）が作業機（１０）を自動的に昇降しながら
走行する。また、円面硬度検出手段（７）か検出したデ
ータに基づいた円面硬度を硬度表示部（１２ａ）に表示
し、かつ感度調節レバー（６）の操作位置を操作表示部
（１２ｂ）に表示しながら走行する。

そして、水田作業車（１）が、軟かい圃場を走行する場
合、運転者は感度調節レバー（６）を操作してフロート
（１４）の角度を変更し、該フロート（１４）を重下が
りの姿勢にすることにより、該フロート（１４）の土圧
感度を高める。−方、硬い圃場を走行する場合には、前
記フロート（１４）を前玉かり姿勢にすることにより、
該フロート（１４）の土庄感度を低くする。この際、運
転者が感度調節レバー（６）を操作する際には、運転者
は操作表示部（１２ｂ）の表示を見ながら、硬度表示部
（１２ａ）に表示された田面硬度に合わせて、感度調節
レバー（６）を操作する。

なお、カッコ内の符号は、図面を参照のためのものであ
るか、何等構成を限定するものではなく、また同一符号
であっても、特許請求の範囲に基づき記載しているため
、以下に示す実施例の名称とは異なる場合もある。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

乗用田植機１は、第６図に示すように、前輪２及び後輪
３により支持されている走行機体５を有しており、該走
行機体５にはその前輪前方部分にエンジン４９が搭載さ
れていると共に、前？＆Ｍの中間部分即ち機体重心部分
にシート４６を位置するように運転席４，２に配設され
ている。更に、走行機体５の後方にはリンク８を介して
植付部】−０か昇降自在に支持されており、該植付部１
０には多数のプランタ２１・・・　フロート１４及びマ
ツ１〜苗を縦方向に載置し得る長い苗のせ台６０が備え
られている。また、走行機体５における前部ミッション
ケース１６とリンク８に固設されたブラケット１７との
間には油圧シリンダ装置１９が配設されており、後述す
る油圧制御ハルツ３５による油圧シリンダ装置１９の伸
縮に基づき、植付部１０が昇降作動する。

そして、第１図及び第６図に示すように、運転席４７に
はそのシート４６側方に植付部昇降操作レバー２０及び
感度調節レバー６が配設されている。そして、前記植付
部昇降操作レバー２０は制御部材を構成するカム板２２
に左右方向揺動自在に支持されており、かつカム板２２
はシート支柱２５の側方に突出しているビン２６に回転
自在に支持されている。更に、該カム板２２には昇降操
作レバー２０の各位置での動きを規制する規制面ｂ＋　
ｅ＋　　ｆ＋　ｇを構成するカム面が連続して形成され
ている。また、前記シート支柱２５にはカムアーム２７
が回転自在にかつスプリング２８に付勢されて支持され
ており、該アーム２７には上記カム板２２の規制面に圧
接する位置決め用ローラ２７ａを有して、カム板２２の
位置を規制している。即ち、操作レバー２０の上げ位２
０にてローラ２７ａが規制面すに係合し、同様に、固定
位置Ｎに′Ｃ規制而面に、下げ位ＩＤにて規制面ｆに、
自動位ＩＡにて規制面ｇに、それぞれローラ２７ａか位
置する。

一方、カム板２２にはロッド２９を介して速量ロッド３
０が連結されており、該速量ロッド３０には長方形の孔
３０ａか形成されている。また、支柱２５にはロッド連
動アーム３２か回転自在に支持されており、該アーム３
２の先端ビン３２ａが長方形孔３０ａに係合していると
共に、その他端にビン３２ｂが植設されている。また、
前記シート支柱２５にはロータリスプールバルブからな
る油圧制御バルブ３５が設置されており、そのスプール
と一体の軸３５ａに長孔３６ａを有するプレート３６か
固定されていると共に、該軸３５ａに回転自在にアーム
３７が支持されており、そして前記ビン３２ｂが長孔３
６ａを貫通して該アーム３７に当接するように延びてい
る。また、植付部１０のフロート１４から延びている感
知ロッド３９かフレーム４０に回転自在に支持されてい
るアーム４１を介して速量リンク４２に連結されており
、該リンク４２の先端に前記アーム３７か連結されてい
る。更に、該速量リンク４２の中間部にはビン４３か植
付されており、該ビン４３と前記ビン３２ｂとの間にス
プリング４５か張設されている。また、支柱２５から突
出してストッパ２５ａが固定されており、前記ビン４３
が該ストッパ２５ａに当接し、速量リンク４２のそれ以
上の動きを規制している。

また、第１図に示すように、植付部１０は昇降リンク８
後端部の支え枠５５に設置されたローリンク軸５６によ
り、左右方向ローリング自在に支持されている。そして
、該ローリンク軸５６には、感度センサ７を構成する感
度センサフレーム７ｂの一端か溶着されており、該フレ
ーム７ｂの他端にはブラケット７ｄが設置され、かつ該
ブラケット７ｂには感度センサブレート７ａが前後方向
回動自在に取り付けられている。そして、該センサブレ
ート７ａはその上方に向いた一端にスフリング７ｅか引
掛けられており、解放時には図中２点ｉＪｌ　１１にて
示す位置に復帰するように構成されＣいる。更に、前記
感度センサブレート７ａは、ポテンショメータ等のセン
サブレート角度検出センサ７Ｃの回動軸に連結・連動し
ており、従って該センサブレート７ａが土圧により前後
方向に回動すると、前記センサブレート角度検出センサ
７Ｃは該回動量に応じた電圧を出力し得るようになって
いる。そして、植付部１０におけるフロート１４詳しく
は中央に位置するセンサフロート１４は、その後両側部
分をそれぞれベルクランク状アーム５９に枢支されてい
ると共に、その前部分に感知ブレート６２が枢支・連結
されている。

そして、第５図に示すように、サイドフロー１へ１４ａ
、１４ｂに亘って、伝動パイプケース６１ａの上方に横
軸６７が配設されており、該横軸６７にはプレート６６
．６６の基端部か固定されていると共に、横軸６７の左
端部分には植付深さ調節レバー６８が固定されており、
該レバー６８はガイド６９に案内されて適宜位置に固定
し得る。

従って、該植付深さ調節レバー６８を操作することによ
り、横軸６７及び各プレート６６．６６ａを介して中央
センサフロート１４、サイトフロート１４ａ、１４ｂが
一斉にその後部枢支点５９ｂの位置を上下に調節される
。

また、第１図、第３図及び第４図に示すように、感知プ
レート６２は、下端部かフロート１４に固定されている
ブラケット７０にビン６２ａにて枢支されており、かつ
その上部中間部に長孔６２ｂが形成されている。そして
、該感知プレート６２の上端部分にはボーデンワイヤ７
１のアウタワイヤ７１ａが固定されており、該ワイヤの
インナワイヤ７１ｂに固定されているビン７２が前記長
孔６２ｂに嵌入しており、かつ該インチワイヤ７１ｋ）
の支持部７１Ｃは感度調節レバー６に連結されたレバー
プレート５１にビン５２にて枢支されている。更に、前
記感度調節レバー６は、レバープレート５１及び連結部
材５３を介してレバー角度検出用センサ５７に連結され
ていると共に、スプリング５８にてガイドカバー６８の
レバー溝６ｂ側へ付勢されている。そして、リンク支え
枠５５の下端部には三角状の支点枠７４が配設されてお
り、該支点枠７４の一隅部には支軸７５に固定されて揺
動アーム７５ａ及び７５ｂが一体に揺動し得るように連
結されている。そして、一方の揺動アーム７５ａの先端
には前記ビン７２が固定されており、また他方の揺動ア
ーム７５ｂの先端には前記感知ロッド３９が連結されて
いる。

更に、第２図（ａ）　、　（ｂ）及び第６図に示すよう
に、運転席４７前方には、モニタ部１２を有する操作パ
ネル１１が配設されており、該モニタ部１２は、前記感
度センサ７の検出したデータに基づく円面硬度を表示す
る硬度表示部１２ａ及び前記感度調節レバー６のレバー
位置を表示する操作表示部１２ｂを有している。そして
、前記硬度表示部１２ａには、前記レバー位置の数と同
数のランプを配設し、そして該レバー位置と対応した位
置にランプを点灯するように構成し、また、前記操作表
示部１２ｂには、前記表示部１２ａのランプと相対する
位置に同数のランプを配設し、前記感度センサ７の検出
したデータに基づく円面硬度に対応した位置にランプを
点灯するように構成されている。また、前記操作パネル
１１下方には、警報ブザ−７６が配設されており、前記
硬度表示部１２ａ及び操作表示部Ｌ　２　ｂのランプを
段階的に点灯して表示された田面硬度及び感度調節レバ
ー位置が、相対的に２段階以上離れた場合は、前記警報
ブザ−７６にて警報を発するように構成されている。

本実施例は、以」二のような構成よりなるので、乗用田
植機ｌは、昇降操作レバー２０が自動制御位ＩＡにある
場合、フロート１４に作用する土庄に基づき、感知ロッ
ド３９及びアーム４１を介して移動する速量リンク４２
により油圧制御バルブ３５が制御され、油圧シリンダ１
９を伸長・収縮して植付部１０を応答よくかつ滑らかに
昇降しながら走行する。また、感度センサプレート７ａ
の土圧による前後方向の回動量に応じた電圧値をポテン
ショメータ等のセンサプレート角度検出センサ７ｃか出
力し、そして該電圧値に基づく円面硬度を、硬度表示部
１２ａの該当する位置にランフを点灯して表示し、かつ
感度調節レバー６０回動量なレバープレート５１及び連
結部材５３を介してポテンショメータ等のレバー角度検
出用センサ５７かとらえ、その回動量に応じた電圧値を
出力し、そして該電圧値に基づく前記感度調節レバー６
の操作位置を操作表示部１２ｂの該当する位πにランプ
を点灯して表示しながら走行する。

そして、上述自動制御状態において、乗用田植機１が、
軟かい圃場を走行する場合、運転者は感度調節レバー６
を高感度位置Ｈ方向に設定する。

すると、ボーデンワイヤ２１を構成するインナワイヤ７
１ｂが引張られ、その他端を固定している感知プレート
６２においてビン６２ａは長孔６２ｂを上方に移動して
、感知プレート６２の作用長が長くなる。この状態では
、フロー１へ１４は田面りに対して部下がり姿勢になり
、従って軟かい泥土を押し出すことなく、土庄に対して
敏感に反応する。一方、圃場か硬い場合、運転者は感度
調節レバー６を低感変位ｉＬ方向に設定する。すると、
前記インナワイヤ７１ｂが緩められ、感知フレート６２
の作用長は短くなり、フロート１４は田面りに対して面
上がり姿勢になり、従って土圧の作用を減少して、土庄
に対する反応をにぶくする。

そして、乗用田植ｆｉｔの運転者が上述したような感度
調節レバー６の操作を行う場合には、操作表示部１２ｂ
を見て表示された感度調節レバー６の操作位置を確認し
ながら、硬度表示部１２ａに表示された田面硬度に合わ
ゼて、感度調節レバー６を操作する。その際、前記操作
位置と川面硬度とがモニタ部１２−Ｅで相対的に２段階
以上離れると、警報ツザー７６か警報を発するので、運
転者は川面硬度の急激な変化等にも即座に対応できる。

なお、本実施例は、感度検知手段としてポテンショメー
タを用いたものについて説明したが、これに限らずリミ
ットスイッヂを用いてもよく、また他のいかなる感度検
知手段を用いてもよいことは勿論である。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、円面硬度検出手段
〈７）を設けて川面硬度を検出するように構成したので
、常に一定の正確さをもって確実に円面硬度を検知する
ことができ、そして検出した川面硬度を硬度表示部（１
２ａ）に表示すると共に感度調節レバー（６）の操作位
；Ｒを操作表示部（１２ｂ）に表示するように構成した
ので、前記硬度表示部（１２ａ＞の表示に合わせて操作
表示部（１２ｂ）を見ながら感度調節レバー（６）を操
作することができ、これにより筒中に操作することがで
きると共に土庄を検知するフロート（１４）の感度を口
］面硬度に合わせてより正確に調節することができ、従
って作業機（１０）の自動昇降制御をより正確に行うこ
とかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る感度センサを取り付けたフロート
部分及び自動昇降制御装置を示す側面図、第２図（ａ）
は本発明に係るモニタ部を示す斜視図、第２図（ｂ）は
その一部拡大図、第３図は感度調節レバ一部分を示す正
面断面図、第４図はガイドカバーを示す平面図、第５図
は苗のせ台を除いた植付部を示す平面図、第６図は本発
明を適用した乗用田植機を示す全体側面図である。 １・・・水田作業車（乗用田植機） ５・・・走行機体　　　６・・・感度調節レバー７・・
・川面硬度検出手段（感度センサ）１０・・・作業機（
植付部） １１・・・操作パネル　、　　１２・・・モニタ部１２
ａ・・・硬度表示部　、１２ｂ・・・操作表示部、】３
・・・自動昇降制御装π

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行機体に、フロートを有する作業機を昇降自在に
   装着し、かつ該フロートによる土圧検知に基づき前記作
   業機を自動的に昇降する自動昇降制御装置を備え、更に
   該フロート角度を変更する感度調節レバーを備えてなる
   水田作業車において、 田面の硬度を検出する田面硬度検出手段を設置し、かつ
   前記走行機体の操作パネルにモニタ部を設置し、更に該
   モニタ部を、前記田面硬度検出手段が検出したデータに
   基づき硬度を表示する硬度表示部と、前記感度調節レバ
   ーの操作位置を表示する操作表示部とから構成したこと
   を特徴とする、 水田作業車における感度調節装置。