JPH02258523A - 硬貨集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨処理機の硬貨集積装置に関するものであ
り、さらに詳細には、硬貨のジャミングを防止して、硬
貨を所望のように集積することのできる硬貨処理機の硬
貨集積装置に関するものである。

先行技術 特開昭６２−２０８３２９号公報は、硬貨包装機などの
硬貨処理機の硬貨集積装置として、回転可能で、その回
転軸が所定の間隔をおいて、鉛直に配置された一対の集
積ドラムと、一対の集積ドラムの外周面に、その向きが
互いに反対で、かつ、その位相が同一となるように形成
され、その上面で、硬貨通路から供給された硬貨を支持
して、集積するらせん状のガイドと、一対の集積ドラム
を同一の回転滑だけ、互いに反対向きに間欠的に回転さ
せるパルスモータよりなり、硬貨を、傾斜状態で、鉛直
方向に集積する硬貨集積装置を開示している。

かかる硬貨集積装置においては、すべての硬貨が、らせ
ん状ガイドの傾きと同一の傾きをもって、らせん状ガイ
ドの上面に載置されると仮定して、硬貨の上端部と下端
部との鉛直方向の距離を算比し、１枚の硬貨に対して、
この硬貨の鉛直方向の距離に等しいだけ、らせん状ガイ
ドが下降するように、パルスモータを駆動するた約のパ
ルス数を決定して、パルスモータを駆動し、集積ドラム
を回転させて、硬貨の集積をおこなっている。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、実際には、一対の集積ドラム間に集積さ
れる硬貨の角度は、硬貨の爪巾、一対の集積ドラムに送
られる硬貨をガイドするガイド部材の位置、硬貨の集積
枚数などにより異なり、定ではなく、らせん状ガイドの
上面に載置される硬貨の水平面に対する傾きは、らせん
状ガイドの傾き以下の範囲で、変化するため、上述のよ
うに、パルスモータを駆動する場合には、らせん状ガイ
ドの降下量が大きくなりすぎる場合が生じ、一対の集積
ドラム間に集積される硬貨の枚数が増大すると、最上硬
貨と硬貨通路の通路面との鉛直方向の間隔、すなわち、
最」二硬貨の上方の硬貨集積部の空間が次第に大きくな
って、新たに、集積ドラム間に供給された硬貨が、最上
硬貨の上面で立ったりして、硬貨のジャミングが発生す
るおそれがあった。

発明の目的 本発明は、硬貨のジャミングを防止して、硬貨を所望の
ように集積することのできる硬貨処理機の硬貨集積装置
を提供することを目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、一対の集積ドラムであって、そ
の外周面に、その向きが互いに反対で、その位相が同一
のらせん状ガイド手段を備えた一対の集積ドラムと、該
一対の集積ドラムを、前記らせん状ガイド手段が間欠的
に降下するように、間欠的に回転させるパルスモータと
を備え、前記らせん状ガイド手段の上面に、硬貨を載置
させ、集積する硬貨処理機の硬貨集積装置において、前
記パルスモータに、パルス信号を出力して、駆動する制
御手段と、該制御手段から前記パルスモータに出力すべ
き基準パルス信号を、金種別に記憶する基準データ記憶
手段と、前記一対の集積ドラムの上方に設けられ、硬貨
と接触しているか否かにより、前記一対の集積ドラム間
に硬貨が収容されたか否かを検出する硬貨検出手段とを
備え、前記制御手段が、前記パルスモータに基準パルス
信号を出力した後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づ
き、硬貨が前記一対の集積ドラム間に硬貨が収容されて
いないと判定したときは、前記パルスモータに補正パル
ス信号を出力して、前記パルスモータを駆動することを
特徴とする硬貨集積装置により達成される。

本発明の好ましい実施態様においては、前記基準パルス
信号の基準パルスが、前記らせん状ガイド手段の傾きに
沿って、硬貨が、前記らせん状ガイド手段の上面に載置
されたときの硬貨の上端部と下端部との距離に相当する
パルス数より小さく、その厚みの１．２倍ないし１．８
倍に対応するように設定されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準
パルス信号の基準パルスが、集積すべき硬貨の厚みの１
．５倍に対応するように設定されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御
手段が、前記パルスモータに基準パルス信号を出力した
後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づき、硬貨が前記
一対の集積ドラム間に硬貨が収容されていないと判定し
たときは、前記パルスモータに第１補正パルス信号を出
力して、前記パルスモータを駆動し、その後、前記硬貨
検出手段の検出信号に基づき、硬貨が夫だ前記一対の集
積ドラム間に硬貨が収容されていないと判定したときは
、前記パルスモータに第２補正パルス信号を出力して、
前記パルスモータを駆動するように構成されている。

発明の作用 本発明によれば、基準パルス信号に基づいて、パルスモ
ータを駆動した後に、硬貨検出手段により、硬貨が、一
対の集積ドラム間に収容されたか否かを判定し、硬貨が
、一対の集積ドラム間に収容されていないと判定したと
きは、補正パルス信号を出力して、パルスモータをさら
に駆動するようにしているので、一対の集積ドラム間に
集積された最上硬貨の上面と一対の集積ドラムの上端部
との間隔が小さくなるように、基準パルス信号の基準パ
ルス数を小さく設定することができ、したがって、最上
硬貨の上面で硬貨が立ったりして、ジャミングを生ずる
ことが確実に防止することが可能になり、硬貨を所望の
ように、集積することができる。

さらに、本発明の好ましい実施態様のごとく、パルスモ
ータに出力する基準パルス信号の基準パルスを、硬貨の
厚みの１．２倍ないし１．８倍、好ましくは、１．５倍
に設定するときは、確実に、最上硬貨の上面で硬貨が立
ったりして、ジャミングが生ずることを防止することが
でき、硬貨を所望のように、集積することが可能になる
。

また、本発明のさらに好ましい実施態様のごとく、制御
手段を、パルスモータに基準パルス信号を出力した後、
硬貨検出手段の検出信号に基づいて、硬貨が一対の集積
ドラム間に硬貨が収容されていないと判定したときは、
パルスモータに第１補正パルス信号を出力して、パルス
モータを駆動し、その後、硬貨検出手段の検出信号に基
づき、硬貨が夫だ一対の集積ドラム間に硬貨が収容され
ていないと判定したときは、パルスモータに第２補正パ
ルス信号を出力して、パルスモータを駆動するように構
成するときは、たとえ、硬貨のジャミングが発生したと
きにも、そのジャミングを自動的に解消することが可能
になる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略側
面図であり、第２図は、その略正面図、第３図は、その
略平面図である。

第１図ないし第３図を参照すると、本発明の実施例にか
かる硬貨処理機の硬貨集積装置１は、硬貨通路１０の下
流側に配置されており、図示しない硬貨投入口から硬貨
処理機内に投入された硬貨は、回転円板に送られ、さら
に、１枚づつ、図示しない硬貨選別装置内に送られ、操
作者により指定された金種以外の硬貨は、回収され、指
定された金種の硬貨のみが、硬貨通路１０を経て、１枚
づつ、硬貨集積装置１に送られる。

硬貨通路１０の上方には、プーリ１１に巻回されたエン
ドレスの搬送ベルト１２が設けられており、硬貨は、硬
貨通路１０の上面とエンドレスの搬送ベルト１２とに挟
持されて、１枚づつ、硬貨集積装置１に送られる。

硬貨集積装置１は、一対の集積ドラム２．２、鉛直面内
に設けられた一対の第１ガイド板３．３と、第１ガイド
板３．３に対して硬貨通路１０側に設けられた第２ガイ
ド板４を備えており、一対の集積ドラム２．２、一対の
第１ガイド板３．３および第２ガイド板４の間に、硬貨
集積部５が形成されている。

一対の集積ドラム２．２は、鉛直に配置された回転軸６
．６まわりに回転可能で、その外周面には、互いに、向
きが反対で、位相が同一のらせん状ガイド７．７が形成
されている。一対の集積ドラム２．２は、パルスモータ
８により、伝達機構９を介して、硬貨が硬貨通路１０か
ら送り出されるのと同期して、間欠的に、互いに反対方
向に所定量だけ回転されるようになっている。

硬貨通路１０から硬貨集積装置１に送り出された硬貨は
、次々に、一対の第１ガイド板３．３および第２ガイド
板４に当接しつつ、らせん状ガイド７．７の上面により
受は取られ、傾斜状態で、硬貨集積部５に集積される。

ここに、第１ガイド板３．３および第２ガイド板４は、
集積すべき硬貨の金種に応じて、その位置が変更し得る
ようになっている。

一対の集積ドラム２．２の間の硬貨集積部５の下方には
、シャッタソレノイド２１により開閉されるシャッタ２
０が設けられ、硬貨集積部５において集積された硬貨は
、シャッタ２０の上面に支持され、シャッタソレノイド
２１が駆動されて、シャッタ２０が開かれたとき、硬貨
集積部５において集積された硬貨は、図示しない硬貨包
装部に送られて、ロール状に包装されるようになってい
る。

硬貨集積装置１の近傍の硬貨通路１０の上方には、セン
サ１３が設けられ、硬貨集積装置１へ供給された硬貨の
枚数を計数し、硬貨計数信号を図示しない制御系に出力
している。制御系は、センサ１３から人力された硬貨計
数信号に基づき、硬貨集積装置１に送られた硬貨の枚数
が、包装すべき硬貨の枚数に等しくなったと判定したと
きは、図示しないストッパを、硬貨通路１０内に突出さ
せ、硬貨が、さらに硬貨集積装置Ｉに供給されることを
防止する。

第１図および第２図に示されるように、硬貨通路１０の
反対側のブーＩＪ　１１の近傍には、プーリ１１に巻回
された搬送ベルト１２に沿った外面形状を有する硬貨検
出部材３０が設けられている。

この硬貨検出部材３０は、硬貨が硬貨集積部５内に収容
されているか否かを電気的に検出するものであり、第１
ガイド板３．３または第２ガイド板４と、硬貨検出部材
３０とに硬貨が接触しているときに、硬貨検出信号を図
示しない制御系に出力するように構成されている。また
、硬貨検出部材３０は、硬貨通路１０から硬貨集積装置
１に送られた硬貨が、そのまま直進して、外部に飛び出
すことをあわせて防止している。

第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
系を示すブロックダイアダラムである。

第４図において、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置
の制御系は、１枚の集積すべき硬貨に対して、一対の集
積ドラム２．２を回転させる回転量を実験的に求め、パ
ルスモータ８に出力されるパルス数に換算した基準デー
タを、金種毎に記憶する基準データメモリ４０と、操作
者によって操作され、集積すべき硬貨の金種などが人力
される人力部４１と、人力部４１からの集積硬貨金種信
号およびセンサエ３からの硬貨計数信号を受け、これら
の入力信号に基づいて、基準データメモリ４０から、パ
ルスモータ８に出力すべき基準パルスを読み出して、記
憶するとともに、パルスモータ８に基準パルス信号を出
力し、さらに、硬貨検出部材３０からの硬貨検出信号に
基づき、必要があるときは、基準パルスを補正して、補
正パルスを算出し、パルスモータ８に補正パルス信号を
出力するコントロールユニット４２を有している。

基準データメモリ４０には、集積すべき金種の硬貨の厚
みＴに所定値ｔを加えた（Ｔ＋ｔ）に対応する基準パル
スＮが、基準データとして記憶されている。ここに、ｔ
は、（Ｔ＋ｔ）が１．硬貨の傾きが、らせん状ガイド７
．７の傾きに等しいときの硬貨の上端部と下端部との間
の距離よりも小さく、かつ、１０−ルに包装すべき所定
枚数の硬貨が硬貨集積部５に集積されたときにも、最上
硬貨の上面と硬貨集積部５の上端部との間隔が、硬貨が
最上硬貨の上面に立つおそれのある間隔以下になるよう
に実験的に選択されることが必要である。本実施例にお
いては、集積すべき金種の硬貨の厚みＴの１．５倍、す
なわち、ｔ　＝　０．５に対応する基準パルスＮが、基
準データメモリ４０に記憶されている。

したがって、硬貨が、その角度が、らせん状ガイド７．
７の傾きに等しくなるように、一対の集積ドラム２．２
のらせん状ガイド７．７の上面に集積される場合には、
基準パルスをパルスモータ８に出力して、駆動しても、
硬貨を完全に硬貨集積部５内に収容するのに十分なだけ
、らせん状ガイド７．７は降下されず、最上硬貨が、硬
貨集積部５の上方に突出することが生じ得るが、本実施
例においては、硬貨検出部材３０が設けられており、こ
のように硬貨が、硬貨集積部５の上方に突出している場
合には、硬貨は、硬貨検出部材３０に接触し、硬貨検出
信号が、硬貨検出部材３０からコントロールユニット４
２に出力されるから、コントロールユニット４２は、ら
せん状ガイド７．７の降下量が不十分であることを検出
することができ、本実施例においては、かかる場合には
、コントロールユニット４２は、次式にしたがって、基
準パルスＮを補正して、第１補正パルスＮ　Ｃ１を算出
し、第１補正パルス信号を、さらに、パルスモータ８に
出力して、パルスモータ８を駆動し、一対の集積ドラム
２．２を回転して、らせん状ガイド７．７をさらに降下
させる。

Ｎｃ、＝Ｎ／２ ここに、すでに、らせん状ガイド７．７は、前述のよう
にして設定された基準パルスＮに相当する距離だけ、下
降されているから、第１補正パルスＮ　ｃ　ｌに相当す
るだけ、さらに、らせん状ガイド７．７を下降させれば
、硬貨を硬貨集積部５内に完全に収容することができる
。

また、コントロールユニット４２が、第１補正パルス信
号を出力して、パルスモータ８を駆動したにもかかわら
ず、硬貨検出部材３０から硬貨検出信号が人力される場
合には、硬貨のジャミングが発生した可能性が大きいと
考えられるから、本実施例においては、コントロールユ
ニット４２は、基準パルスＮを補正して、次式にしたが
って、第２補正パルスＮ　ｃ２を算出し、第２補正パル
ス信号を、さらに、パルスモータ８に出力して、パルス
モータ８を駆動し、一対の集積ドラム２．２を回転して
、らせん状ガイド７．７をさらに降下させる。

ＮＣ２＝２Ｎ ここに、基準パルスＮが、集積すべき硬貨の厚みＴの１
．５倍に対応する値に設定されている場合には、第２補
正パルスＮ　Ｃ２を、基準パルスＮの２倍に設定すれば
、らせん状ガイド７．７は十分に降下され、硬貨のジャ
ミングを確実に解消し得ることが実験的に確認されてい
る。

第５図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
ルーチンを示すフローチャートである。

第５図において、まず、人力部４１に入力された硬貨の
集積硬貨金種信号が、コントロールユニット４２に読み
取られ、ついで、硬貨集積装置１へ送られる硬貨の枚数
Ｍが、センサ１３により計数されて、コントロールユニ
ット４２に出力される。

コントロールユニット４２は、集積硬貨金種信号に基づ
き、基準データメモリ４０から、基準データを読み出し
、基準パルス信号をバルスモータ８に出力し、基準パル
スＮだけパルスモータ８を駆動する。

ついで、コントロールユニッ）　４２１；！、硬貨検出
部材３０から硬貨検出信号が人力されているか否かを判
定する。

その結果、硬貨検出信号が人力されていないとき、すな
わち、硬貨が、硬貨検出部材３０に接触していないとき
は、硬貨集積部５に送られた硬貨は、硬貨集積部５内に
完全に収容されたと判定し得るから、制御は、次の硬貨
の集積動作に移行する。

これに対して、硬貨検出部材３０から硬貨検出信号が人
力されているときは、硬貨集積部５に送られた硬貨が、
硬貨集積部５内に収容されていないと判定し得るから、
コントロールユニット４２は、次式にしたがって、基準
パルスＮを補正して、第１補正パルスＮ　ｅｔを得、パ
ルスモータ８に第１補正パルス信号を出力し、第１補正
パルスＮ　ｃ　ｌだけパルスモータ８を駆動する。

Ｎｃｌ−Ｎ／２ その後、コントロールユニット４２は、さらに硬貨検出
部材３．０から硬貨検出信号が人力されているか否かを
判定する。

その結果、硬貨検出信号が人力されていないときは、第
１補正パルスＮ。１だけパルスモータ８を駆動すること
により、硬貨は、硬貨集積部５内に完全に収容されたと
判定し得るから、制御は、次の硬貨の集積動作に移行す
る。

他方、硬貨検出部材３０から硬貨検出信号が人力されて
いるときは、第１補正パルスＮ。１だけパルスモータ８
を駆動したにもかかわらず、硬貨は、まだ硬貨検出部材
３０と接触していることを意味している。前述のように
、第１補正パルスＮ、：１は、基準パルスＮを、（Ｔ＋
ｔ）に相当する距離だけ、ら仕ん状ガイド７．７を下降
させるように設定したために生ずる硬貨の硬貨集積部５
の上方への突出を解消するに十分な値として設定されて
いるから、このように、第１補正パルスＮ　ｃ　ｌだけ
パルスモータ８を駆動したにもかかわらず、硬貨は、ま
だ硬貨検出部材３０と接触しているということは、硬貨
集積部５内で、硬貨のジャミングが発生したことを意味
するものと理解することができるので、コントロールユ
ニット４２は、かかる場合には、硬貨のジャミングが発
生したと判定し、次式にしたがって、基べｊｊパルスＮ
を補正し、第２補正パルスＮ。２を得、パルスモータ８
に第２補正パルス信号を出力し、第２補正パルスＮ。２
だけ、パルスモータ８を島区動する。

Ｎｃｚ＝２Ｎ 前述のように、第２補正パルスＮ。２としては、硬貨の
ジャミングを解消するのに十分ならせん状ガイド７．７
の降下量に対応する値が、実験的に選択されているから
、コントロールユニット４２は、硬貨のジャミングは解
消し、硬貨は、硬貨集積部５内に完全に収容されたもの
と判定し、制御は、次の硬貨の集積動作に移行する。　
こうして、集積すべき所定の枚数ＩＡＯの硬貨が、硬貨
集積部５に送られ、集！Ｔｈ１１されたと、コントロー
ルユニ７）４２が判定し７たときは、コントロールユニ
ット４２は、図示しないストッパを、硬貨通路１０内に
突出させて、さらに硬貨が硬貨集積部５に送られるのを
防止する。そして、硬貨集積部５内に集積された硬貨は
、シャッタ２０の上面に載置され、シャッタソレノイド
２１によって、シャッタ２０が開かれて、集積された硬
貨は、図示しない硬貨包装部へ送られ、ロール状に包装
される。その後、硬貨処理機内に残存している硬貨につ
き、集積動作が再開される。

そして、すべての硬貨が集積された時点で、硬貨の集積
動作を完了する。

以上、添付図面に基づいて、詳述したように、本実施例
によれば、パルスモータ８を駆動する基準パルスを、集
積すべき硬貨の厚みＴの１．５倍に対応する値に設定し
ているから、らせん状ガイド７．７を降下させすぎ、最
上硬貨の上面と硬貨集積部５の上端部との間隔が過大に
なり、硬貨集積部５の最上硬貨の上面に送られた硬貨が
、立ったりすることを防止することができ、また、この
ように、基ｊ（ｔ′、パルスを設定したために、硬貨が
硬貨集積部５の上ハ）部からの突出した場合には、硬貨
検出部材３０により、これを検出し、第１補正パルス信
号をパルスモータ８に出力して、基準パルスＮの１／２
に相当する第１補正パルスＮ。１だけ、パルスモータ８
を駆動し、硬貨が硬貨集積部５内に完全に収容されるよ
うにするとともに、何らかの原因で、硬貨のジャミング
が発生した場合には、第２袖正パルス信号をパルスモー
タ８に出力して、基ず＜ξパルスＮの２倍に相当する第
２補正パルスＮ　Ｃ２だけ、パルスモータ８を駆動し、
らせん状ガイド７．７を大きく降下させているので、容
易にジャミングの解消を図ることができる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらの本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、基準パルスＮを、集
積すべき硬貨の厚みＴの１．５倍に対応する値に設定し
ているが、基準パルスＮは、これに基づき、パルスモー
タ８を駆動したとき、最上硬貨の上面と硬貨集積部５の
上端部との間の間隔が、硬貨が最上硬貨の上面で立ちや
すい間隔より小さく、かつ、第１補正パルス信号をしば
しば出力しなくとも、硬貨を硬貨集積部５内に完全に収
容することができるような値となるように、実験的に設
定すればよく、集積すべき硬貨の厚みＴの１．５倍に対
応する値に必ずしも限定されるわけではない。一般に、
基準パルスＮを小さな値に設定する場合、すなわち、ｔ
を小さな値に設定する場合には、最上硬貨の上面と硬貨
集積部５の上端部との間の間隔を、十分率さな値に保持
でき、したがって、硬貨が最上硬貨の上面で立ったりす
ることを確実に防止することが可能になるが、逆に、硬
貨が硬貨集積部５内に完全に収容し得ないことが多くな
り、しばしば、第１補正パルス信号を出力しなければな
らず、煩雑であるし、他方、基準パルスＮの値を大きく
設定する場合、すなわち、ｔを大きな値に設定する場合
には、硬貨を硬貨集積部５内に完全に収容することが容
易になるが、その反面、基準パルス信号に基づき、パル
スモータ８を駆動したときに、最上硬貨の上面と硬貨集
積部５の」一端部との間隔が大きくなり、硬貨が最上硬
貨の上面で立ったりしやすくなり、硬貨のジャミングが
生じやすいという問題が生ずる。この意味で、基準パル
スＮは、通常、集積すべき硬貨の厚みＴの１．２倍ない
し１．８倍に設定することが望ましい。

さらに、前記実施例においては、硬貨検出部材３０から
の硬貨検出信号に基づき、硬貨が硬貨集積部５内に完全
に収容されず、硬貨集積部５の上方に突出していると判
定された場合に、ノくルスモーク８を、さらに、基準パ
ルスＮの１／２に等しい第］、　？ｉｔｉ正パルスＮＣ
冒こ相当するだけ駆動しているが、第１補正パルスＮ　
ｃｌと基準パルスＮとの相対的関係は、基準パルスＮを
いかに設定するかにより、必ずしも一様ではなく、基準
パルスＮとして、より大きい値を選択したときには、第
１補正パルスＮ。、は、基鵡パルスＮの１／２より小さ
くてもよく、他方、基準パルスＮとして、より小さい値
を選択したときは、第１補正パルスＮ　ｃ　ｌは、基【
（、ｌｉパルスＮの１／２より大きな値に設定する必要
があることが多い。また、前記実施例においては、硬貨
検出部材３０からの硬貨検出信号に基づき、硬貨が硬貨
集積部５内に完全に収容されず、硬貨集積部５の上方に
突出していると判定され、第１補正パルス信号がパルス
モータ８に出力されて、パルスモータ８が駆動されたに
もかかわらず、硬貨検出部材３０が、依然として硬貨を
検出している場合には、硬貨集積部５内で、硬貨のジャ
ミングが発生したものと判定し、基準パルスＮの２倍に
等しい第２補正パルスＮ。２に相当するだけ、さらに、
パルスモータ８を駆動しているが、第２補正パルスＮ。

２と基準パルスＮとの相対的関係は、基準パルスＮをい
かに設定するかによって、必ずしも一様ではなく、基準
パルスＮとして、より大きい値を選択したときには、第
２補正パルスＮ。２は、基準パルスＮの２倍より小さく
てもよく、他方、基準パルスＮとして、より小さい値を
選択したときは、第２補正パルスＮ　Ｃ２は、基準パル
スＮの２倍より大きな値に設定する必要があることが多
い。いずれにしても、第１補正パルスＮ　Ｃｌおよび第
２補正パルスＮ。２の値は、基準パルスＮの値との関係
で、実験的に容易に設定することができる。

また、前記実施例においては、基準パルス信号がパルス
モータ８に出力され、らせん状ガイド７．７が降下され
た後、硬貨検出部材３０が硬貨と接触しており、硬貨検
出部材３０から硬貨検出信号が入力されたときは、コン
トロールユニット４２は、第１補正パルス信号を出力し
て、これに基づき、さらに、パルスモータ８を駆動して
１．らせん状ガイド７．７を下降させ、このようにして
もなお、硬貨検出部材３０が硬貨と接触している場合に
は、ただちに、硬貨集積部５内で硬貨のジャミングが発
生したと判定し、第２補正パルス信号を出力して、パル
スモータ８を、さらに、駆動しているが、第１補正パル
スＮ　Ｃ１を、小さな値に設定している場合には、第１
補正パルス信号を１回出力し、その後にも、硬貨検出部
材３０から硬貨検出信号が入力されているときに、ただ
ちに、硬貨のジャミングが発生したと判定するのではな
く、２回以上、所定回数、第１補正パルス信号を出力し
たにもかかわらず、硬貨検出部材３０から硬貨検出信号
が人力されているときに初めて、硬貨のジャミングが発
生したと判定し、第２補正パルス信号を出力するように
してもよい。

さらに、前記実施例においては、硬貨のジャミングが発
生したと判定し、第２補正パルス信号を出力して、パル
スモータ８を駆動したときは、これにより、硬貨のジャ
ミングは解消したものとみなし、次の硬貨の集積動作の
制御に移行しているが、第２補正パルス信号を出力して
、パルスモータ８を駆動した後に、硬貨検出部材３０か
らの硬貨検出信号に基づき、硬貨のジャミングの解消の
有無を判定し、夫だ、硬貨検出信号が人力されていると
きは、硬貨集積装置ｌを開いて、ジャミングをおこした
硬貨をマニュアル操作で取除くようにしても、また、さ
らに、１回ないし数回にわたり、第２補正パルス信号を
出力して、パルスモータ８を駆動し、その後においても
、硬貨検出部材３０から硬貨検出信号が入力されている
ときに初めて、硬貨集積装置１を開いて、ジャミングを
おこした硬貨をマニュアル操作で取除くようにしてもよ
い。

発明の効果 本発明によれば、硬貨のジャミングを防止して、所望の
ように硬貨を集積することのできる硬貨処理機の硬貨集
積装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略側
面図である。 第２図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略正
面スである。 第３図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略平
面図である。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
系を示すブロックダイアグラムである。 第５図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
ルーチンを示すフローチャートである。 １・・・・・・硬貨集積装置、 ２−・・・・・集積ドラム、 ４・・・・・・第２ガイド板、 ３・・・・・・第１ガイド板、 ５・・・・・・硬貨集積部、 ６・・・・・・回転軸、 ７・・・・・・らせん状ガイド、 ８−・・・・・バルスモ、−タ、 ０・・・・・・硬貨通路、 ２・・・・・・電送ベルト、 ０・・・・・・シャッタ、 ■・・・・・・シャッタソレノイド、 ０・・・・・・硬貨検出部材、 ０・・・・・・基準データメモリ、 ■・・・・・・人力部、 ２・・・・・・コントロールユニット。 ９・・・・・・伝達機構、 １１・・・・・・プーリ、 １３・・・・・・センサ、 第３ 図 弔 図 第 図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の集積ドラムであって、その外周面に、その
   向きが互いに反対で、その位相が同一のらせん状ガイド
   手段を備えた一対の集積ドラムと、該一対の集積ドラム
   を、前記らせん状ガイド手段が間欠的に降下するように
   、間欠的に回転させるパルスモータとを備え、前記らせ
   ん状ガイド手段の上面に、硬貨を載置させ、集積する硬
   貨処理機の硬貨集積装置において、前記パルスモータに
   、パルス信号を出力して、駆動する制御手段と、該制御
   手段から前記パルスモータに出力すべき基準パルス信号
   を、金種別に記憶する基準データ記憶手段と、前記一対
   の集積ドラムの上方に設けられ、硬貨と接触しているか
   否かにより、前記一対の集積ドラム間に硬貨が収容され
   たか否かを検出する硬貨検出手段とを備え、前記制御手
   段が、前記パルスモータに基準パルス信号を出力した後
   、前記硬貨検出手段の検出信号に基づき、硬貨が前記一
   対の集積ドラム間に硬貨が収容されていないと判定した
   ときは、前記パルスモータに補正パルス信号を出力して
   、前記パルスモータを駆動することを特徴とする硬貨集
   積装置。
2. （２）前記基準パルス信号の基準パルスが、前記らせん
   状ガイド手段の傾きに沿って、硬貨が、前記らせん状ガ
   イド手段の上面に載置されたときの硬貨の上端部と下端
   部との距離に相当するパルス数より小さく、その厚みの
   １．２倍ないし１．８倍に対応するように設定されてい
   ることを特徴とする請求項（１）に記載の硬貨集積装置
   。
3. （３）前記基準パルス信号の基準パルスが、集積すべき
   硬貨の厚みの１．５倍に対応するように設定されている
   ことを特徴とする請求項（２）に記載の硬貨集積装置。
4. （４）前記制御手段が、前記パルスモータに基準パルス
   信号を出力した後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づ
   き、硬貨が前記一対の集積ドラム間に硬貨が収容されて
   いないと判定したときは、前記パルスモータに第１補正
   パルス信号を出力して、前記パルスモータを駆動し、そ
   の後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づき、硬貨が夫
   だ前記一対の集積ドラム間に硬貨が収容されていないと
   判定したときは、前記パルスモータに第２補正パルス信
   号を出力して、前記パルスモータを駆動することを特徴
   とする請求項（１）ないし（３）のいずれか１項に記載
   の硬貨集積装置。
5. （５）前記第１補正パルス信号の第１補正パルス数が、
   前記基準パルス信号の基準パルス数の１／ｍ（ｍは正の
   整数である。）に設定され、かつ、前記第２補正パルス
   信号の第２補正パルス数が、前記基準パルス信号の基準
   パルス数のｎ倍（ｎは正の整数である。）に設定された
   ことを特徴とする請求項（４）に記載の硬貨集積装置。
6. （６）前記ｍが２であり、前記ｎが２であることを特徴
   とする請求項（５）に記載の硬貨集積装置。