JP3010662U

JP3010662U - 結束紙葉類収納装置における収納量検出装置

Info

Publication number: JP3010662U
Application number: JP1994013401U
Authority: JP
Inventors: 吉田　　隆
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1995-05-02
Anticipated expiration: 2000-10-28

Abstract

(57)【要約】【目的】流通券、新券に関係無く収納部の集積状態を
確実に検出できるとともに、収納部が複数の収納区域を
有している場合にも集積状態検知のための部品点数が増
加しない紙葉類結束収納装置の提供を目的とする。【構成】水平移動可能な受け皿１に、検出手段である
超音波センサ１１を設け、この超音波センサ１１を受け
皿１とともに水平に移動させることによって、１つの超
音波センサ１１により複数ある収納庫１０について結束
紙葉類Ｓの集積状態を判定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の収納区域を有する収納部に結束紙葉類を集積収納するようにした結束紙葉類収納装置に係り、収納区域のそれぞれについて紙葉類の収納量を検出可能な収納量検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

所定枚数の紙葉類を結束するとともに、結束した束紙葉を収納するための収納部を有する結束紙葉類収納装置としては、実開平１−１４４３０４号公報に示される紙葉類結束収納装置が既に開示されている。この紙葉類結束収納装置は、結束機構によって結束された結束紙葉類を、水平移動可能に設けられる受箱（受け皿）で受け、該受箱を、複数の収納区域を有する収納部の所定収納区域上にまで移動させて結束紙葉類を落下させ、これによって該受箱内の紙葉類を、収納部内の所定の収納区域内に区分け収納するものである。

【０００３】また、この紙葉類結束収納装置では、収納される結束紙葉類の計数を行ない、この計数値が収納部の容量を越えたか否かにより該収納部のフルを検出する満杯検出手段が設けられている。しかしながら、一般に結束紙葉類の中には新券または流通券が含まれており、新券あるいは流通券のみによって結束された結束紙葉類では、その厚さにかなりの差が生じるため、例えば、流通券を多く含む結束紙葉類が多く集積されるような場合には、結束紙葉類の計数値が収納部の容量に達する前に、該収納部がフル状態となってしまい、その後から更に結束紙葉類が集積されると、受箱と収納部との間に該結束紙葉類が挟まってしまったり、他の機構部に落ちて、トラブル発生の原因になってしまうという問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】そして、このような問題を解決するために、結束紙葉類を収納する束放出庫（収納部）の側壁に、収納部内に結束紙葉類が存在していないのを検出する空検知センサ、収納部の中がフル状態であることを検出するための満杯検知センサ、結束紙葉類の残量が少ないことを検出するニアエンドセンサなどが、その目的に応じた高さ位置に設けられている特開昭６４−２６９９８号公報の紙葉類結束収納装置が提供されている。そして、この紙葉類結束収納装置では、結束紙葉類が新券か流通券かに関係無く、収納部内に集積された結束紙葉類の集積高さを直接検知するために、該結束紙葉類が収納部から溢れ出すという心配は無いが、上述した空検知センサ、満杯検知センサ、ニアエンドセンサといったセンサ類は、通常、発光／受光素子等からなる光センサによって構成され、かつこのようなセンサ類は、収納部が複数の収納区域を有している場合、これら収納区域のそれぞれに設ける必要があるので、結果として部品点数が多くなり構成が複雑化するという問題が生じていた。

【０００５】本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、流通券、新券に関係無く収納部の集積状態を確実に検出できるとともに、収納部が複数の収納区域を有している場合にも集積状態検知のための部品点数が増加しない紙葉類結束収納装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために請求項１に示す考案では、水平移動可能に設けられる受け皿に結束紙葉類を受け、該受け皿を収納部上にまで移動して、該収納部内に受け皿の結束紙葉類を落下させるようにした結束紙葉類収納装置において、受け皿に設けられ、収納部の底部に向けて超音波を発信するとともに、その反射波を受信する超音波センサと、超音波センサが発信してから反射波を受信するまでの時間を計測する受信時間計測手段と、超音波の進む速度と前記受信時間測定手段で計測された時間から、超音波センサと収納部に集積される結束紙葉類の最上部との間の距離を算出する距離算出手段と、前記超音波センサと、収納部内に一定量集積される結束紙葉類の集積高さ位置との間の距離を比較基準距離として予め記憶する設定距離記憶手段と、前記距離算出手段で算出された距離と、設定距離記憶手段で記憶される比較基準距離とを比較して、設定距離記憶手段で記憶される距離が長い場合に、集積した結束紙葉類が設定した集積高さ位置に達したと判定する判定手段とを有することを特徴とする。

【０００７】第２の請求項に示す考案では、前記設定距離記憶手段は、超音波センサと、収納部に集積される結束紙葉類の集積状態がフル状態であるときの該結束紙葉類の上面高さとの間の距離を、比較基準距離として予め記憶し、前記判定手段は、距離算出手段で算出された距離と設定距離記憶手段で記憶される比較基準距離とを比較して、設定距離記憶手段で記憶される距離が長い場合に、収納部がフル状態であると判定することを特徴とする。

【０００８】第３の請求項に示す考案では、前記判定手段での判定結果に基づき、収納部がフル状態であることを表示する表示部が更に設けられていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

第１の請求項に示す考案では、まず、受信時間計測手段が、超音波センサが発信してから反射波を受信するまでの受信時間を計測し、その後、距離算出手段が、この受信時間と超音波の進む速度とから、超音波センサと収納部に集積される結束紙葉類の最上部との間の距離を算出する。一方、設定距離記憶手段には、超音波センサと、収納部内に一定量集積される結束紙葉類の集積高さ位置との間の距離が比較基準距離として予め記憶されており、更に判定手段では、この設定距離記憶手段に記憶された比較基準距離と、前記距離算出手段で算出された距離とを比較して、該比較基準距離が長い場合に、集積した結束紙葉類が設定した集積高さ位置に達したと判定する。すなわち、本考案では、収納部内に比較基準距離以上の結束紙葉類が集積されたか否かによって該収納部内の結束紙葉類の集積状態を直接検出できるので、比較基準距離を適宜設定記憶することによって、結束紙葉類が新券か流通券かに関係無く、収納部内の結束紙葉類がフル状態にあるか、ニアフル状態にあるかを確実に検出することができる。また、本考案では、水平移動可能な受け皿に、検出手段である超音波センサが設けられているので、この超音波センサを受け皿とともに水平に移動させることによって、複数の収納区域を有する収納部について、全ての収納区域内の結束紙葉類の集積状態を判定することが可能となり、これによって従来のように収納区域毎にセンサ類を設ける必要が無くなり、全体構成の簡略化を図ることもできる。

【００１０】第２の請求項に示す考案では、設定距離記憶手段に、超音波センサと、収納部に集積される結束紙葉類の集積状態がフル状態であるときの該結束紙葉類の上面高さとの間の距離を、比較基準距離として予め記憶しておいた上で、判定手段は、距離算出手段で算出された距離と設定距離記憶手段で記憶される比較基準距離とを比較して、設定距離記憶手段で記憶される距離が長い場合に、収納部がフル状態であると判定するようにしているので、このような判定処理により、収納部内の結束紙葉類がフル状態にあることを確実に検知することが可能となる。

【００１１】第３の請求項に示す考案では、判定手段での判定結果に基づき、収納部がフル状態であることを表示する表示部が更に設けられているので、オペレータは、この表示内容を参照することにより、収納部内の結束紙葉類がフル状態にあることを確実に知ることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１〜図３に基づいて説明する。図１は結束紙葉類収納装置の受け皿１付近を示したものであり、この受け皿１内には、結束機構部を通じて結束紙葉類Ｓが投入される。この結束機構部は、機体の上部位置にて結束テープ１５により金種別に紙葉類を結束する結束部と、該結束部で結束された結束紙葉類Ｓをエレベータ２により下方に降下させ、この降下位置にて該エレベータ２を横方向に移動させることによって、機体の下方位置に待機する受け皿１に落下させる搬送部とから構成されるものである。

【００１３】受け皿１は、ガイド３に沿って矢印ａ−ｂ方向に水平移動可能に設けられた受け皿本体４と、受け皿本体４に水平軸５を中心とした矢印ｃ−ｄ方向への回動によって、該受け皿本体４の底部６を開閉する一対のシャッタ７によって構成されるものであって、シャッタ７が閉鎖位置にあるときに、該シャッタ７上に結束部機構のエレベータ２を通じて搬送された結束紙葉類Ｓが載置され、また、シャッタ７が開放位置にあるときに、該シャッタ７上に載置されている結束紙葉類Ｓが、下方に設けられた収納部８に落下されるようになっている。なお、受け皿１のガイド３に沿う移動、シャッタ７の開閉動作は、図示しない駆動手段によって行われる。

【００１４】収納部８は、３つの仕切板９で仕切られることにより４箇所の収納庫１０を有する構成とされているものであって、これらの収納庫１０には、結束紙葉類Ｓが金種別に収納されるが、これに限定されること無く、１つの収納庫１０に複数種の金種を収納しても良い。また、シャッタ７の一方の下面には、超音波の発信及び受信を行う超音波センサ１１（超音波トランデューサ）が設けられている。

【００１５】この超音波センサ１１は、シャッタ７が閉鎖位置に配置されて水平な状態を保持しているときに、鉛直方向下方に超音波を発信し、更に反射して戻ってきた超音波を反射波として受信するものであって、該シャッタ７に設けられる超音波センサ１１の位置は、受け皿１が一収納庫１０上に停止したときに、当該収納庫１０内の結束紙葉類Ｓに巻回される結束テープ１５の鉛直方向上方となるように設定されている（図２参照）。なお、超音波センサ１１をこのような配置としたのは、該超音波センサ１１の発信位置を結束テープ１５の鉛直方向上方以外とした場合には、結束紙葉類Ｓの中に含まれる流通券に折れ癖がついていたりして、紙葉類Ｓの最上部に凹凸が生じている可能性があり、これによって超音波センサ１１が発射する超音波の反射波を確実に受信することができなくなるからであり、従って、超音波をフラットな面を成す結束テープ１５に向けて発信させることによって、より確実に反射波を受信させるようにしている。

【００１６】次に、図１、図２に示す結束紙葉類収納装置を制御するための制御ブロック図を図３を参照して説明する。このブロック図は、超音波センサ１１、受信時間測定手段２０、距離算出手段２１、設定距離記憶手段２２、判定手段２３、表示手段２４といった構成要素を有するものであって、これら構成要素の中で、受信時間測定手段２０、距離算出手段２１、設定距離記憶手段２２、判定手段２３によって制御部３０が構成される。以下に、上記構成要素を説明する。

【００１７】超音波センサ１１は、図２に示すように一定周波数の超音波を鉛直方向下方に向けて所定時間（短時間）発信し、この超音波が、収納庫１０に集積された結束紙葉類Ｓの最上面（詳しくは、最上に位置する結束紙葉類Ｓの結束テープ１５上面）にて反射された際の反射波を受信するものである。受信時間測定手段２０は、超音波センサ１１が超音波の発信を開始した発信開始時から、超音波の反射波を受信した受信時までの時間を計測するものである。距離算出手段２１は、超音波の進む速度Ｓとその計測時間Ｔとから、超音波の進んだ距離Ｍ（＝ＳＴ）を算出し、更に算出した距離Ｍに基づき、超音波センサ１１と収納庫１０に集積される結束紙葉類Ｓの最上面との間の距離Ｍ1（＝Ｍ／２）を算出するものである（図２参照）。

【００１８】設定距離記憶手段２２は、収納庫１０内にて結束紙葉類Ｓが満杯に集積されるときの該結束紙葉類Ｓの最上面と、超音波センサ１１との間の距離Ｍ2 を比較基準距離として記憶するものであって、その比較基準距離を示す記憶データは判定手段２３に供給される。判定手段２３は、距離算出手段２１で算出された距離Ｍ1 と、設定距離記憶手段２２に記憶されている比較基準距離Ｍ2 とを比較して、「Ｍ1≦Ｍ2」の関係にあるか否かを判定し、「Ｍ1≦Ｍ2」の関係にある場合に収納庫１０が満杯状態であると判定し、「Ｍ1＞Ｍ2」の関係にある場合に収納庫１０内に結束紙葉類を受け入れ可能であると判定する。表示手段２４は、判定手段２３の判定結果に基づき、収納庫１０内が満杯であると判定された場合に、その旨を表示するものである。

【００１９】次に、上記のように構成された結束紙葉類収納装置における収納量検出装置の作用について説明する。（１）結束機構部にて所定金種の紙葉類が結束された結束紙葉類Ｓは、搬送部のエレベータ２によって、受け皿１上まで移送される。結束紙葉類Ｓを受けた受け皿１は、所定金種に応じた収納庫１０上に移動され（このときの位置決めは図示しないセンサによって行われる）、その位置でシャッタ７が開放されて、載置する結束紙葉類Ｓを下方に落下させて収納させる。（２）開放されたシャッタ７が閉鎖されると、その位置で前記超音波センサ１１から、集積された結束紙葉類Ｓ向けて超音波が発信／受信され、このときの超音波の発信から受信までの時間を受信時間測定手段２０が計測する。

【００２０】（３）受信時間測定手段２０が計測時間に基づき、距離算出手段２１は、超音波センサ１１と収納庫１０に集積される結束紙葉類Ｓの最上面との間の距離Ｍ1 を算出し、その後、判定手段２３は、距離算出手段２１で算出された距離Ｍ1 と、設定距離記憶手段２２に予め記憶されている比較基準距離Ｍ2 とを比較して、「Ｍ1≦Ｍ2」の関係にあるか否かを判定し、「Ｍ1≦Ｍ2」の関係にある場合に収納庫１０が満杯状態であると判定し、「Ｍ1＞Ｍ2」の関係にある場合に収納庫１０内に結束紙葉類を受け入れ可能であると判定する。（４）表示手段２４は、判定手段２３が収納庫１０内が満杯であると判定した場合に、その旨を表示させ、これによって作業者に対して満杯となった収納庫１０内の結束紙葉類Ｓを回収させるようにする。

【００２１】なお、上記実施例では、設定距離記憶手段２２に、収納庫１０内にて結束紙葉類Ｓが満杯状態（フル状態）で集積されるときの該結束紙葉類Ｓの最上面と、超音波センサ１１との間の距離Ｍ2 を比較基準距離として記憶したが、これに限定されず、収納庫１０内にて結束紙葉類Ｓが満杯に近い状態（ニアフル状態）で集積されるときの該結束紙葉類Ｓの最上面と、超音波センサ１１との間の距離Ｍ2 ’（Ｍ2 よりも長い距離）を比較基準距離として記憶しても良く、その目的に応じた比較基準距離を複数設定しても良い。そして、このような複数の比較基準距離を設定した場合には、判定手段２３では、距離算出手段２１で算出した距離Ｍ1 と、設定距離記憶手段２２に複数記憶されている比較基準距離Ｍ2、Ｍ2’とを比較判定し、これによってフル状態の判定とともにニアフル状態の判定も行うようにする。

【００２２】以上詳細に説明したように本実施例に示す結束紙葉類収納装置における収納量検出装置では、収納部８の収納庫１０内に比較基準距離以上の結束紙葉類Ｓが集積されたか否かによって該収納庫１０内の結束紙葉類Ｓの集積状態を直接検出できるので、これら比較基準距離Ｍ2，Ｍ2’を適宜設定記憶することによって、結束紙葉類Ｓが新券か流通券かに関係無く、収納庫１０内の結束紙葉類Ｓがフル状態にあるか、ニアフル状態にあるかを確実に判定することができる。また、本実施例では、水平移動可能な受け皿１に、検出手段である超音波センサ１１が設けられているので、この超音波センサ１１を受け皿１とともに水平に移動させることによって、複数ある収納庫１０について結束紙葉類Ｓの集積状態を判定することが可能となり、これによって従来のように収納庫１０毎にセンサ類を設ける必要が無くなり、全体構成の簡略化を図ることも可能となる。

【００２３】また、上記実施例では、設定距離記憶手段２２に、超音波センサ１１と、収納庫１０に集積される結束紙葉類Ｓの集積状態が満杯状態であるときの該結束紙葉類Ｓの上面高さとの間の距離を、比較基準距離Ｍ2 として予め記憶しておいた上で、判定手段２３は、距離算出手段２１で算出された距離Ｍと設定距離記憶手段２２で記憶される比較基準距離Ｍ2 とを比較して、比較基準距離Ｍ2 が長い場合に、収納庫１０が満杯状態であると判定するようにしているので、このような判定処理により、収納庫１０内の結束紙葉類Ｓが満杯状態にあることを確実に検知することが可能となる。

【００２４】また、上記実施例では、判定手段２３での判定結果に基づき、収納庫１０が満杯状態であることを表示する表示手段２４が更に設けられているので、オペレータは、この表示内容を参照することにより、収納庫１０内の結束紙葉類Ｓが満杯状態にあることを確実に知ることができる。また、収納庫１０内の結束紙葉類Ｓの集積状態を検知する超音波センサ１１は、受け皿１の底部に水平軸５を中心として回動されるシャッタ７の下面に設けられ、シャッタ７が閉じて水平となって該シャッタ７上に結束紙葉類Ｓを載置可能な状態で、収納庫１０の底部に向けて超音波を発信するとともに、その反射波を受信するものであるので、シャッタ７が開閉されて、シャッタ７上の結束紙葉類Ｓが収納庫１０に収納させた直後に、超音波センサ１１の検出信号に基づいて、該収納庫１０の満杯状態の検出を行うことができ、これによって該収納庫１０が満杯状態となったと同時に直に結束紙葉類Ｓの回収を行うことが可能となる。

【００２５】また、上記実施例では、シャッタ７上に載置した結束紙葉類Ｓを収納庫１０に落下させて、シャッタ７を閉鎖したときに、該収納庫１０内の結束紙葉類Ｓの集積状態を判定するようにしたが、これに限定されず、シャッタ７上に載置した結束紙葉類Ｓを収納庫１０に落下させる直前に該収納庫１０内の結束紙葉類Ｓの集積状態を判定するようにし、この判定結果により、該収納庫１０内がフル状態、ニアフル状態であってときには、受け皿１を移動させて、結束紙葉類Ｓの落下箇所を変更しても良い。また、上記実施例では、収納庫１０内の結束紙葉類がフル状態、ニアフル状態で否かを判定するようにしたが、この収納庫１０に結束紙葉類Ｓを出金させる機構が設けられている場合には、設定距離記憶手段２２に、収納庫１０が空であるときの該収納庫１０の底面と超音波センサ１１との距離、あるいは結束紙葉類Ｓがニアエンド状態であるときの該結束紙葉類Ｓの最上面と、超音波センサ１１との間の距離を、比較基準距離として記憶すれば、エンド判定、ニアエンド判定も可能となる。また、上記実施例に示される紙葉類は、例えば紙幣であっても良いし、債券、証券、宝くじ類であっても良い。

【００２６】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように第１の請求項に示す考案では、収納部内に比較基準距離以上の結束紙葉類が集積されたか否かによって該収納部内の結束紙葉類の集積状態を直接検出できるので、比較基準距離を適宜設定記憶することによって、結束紙葉類が新券か流通券かに関係無く、収納部内の結束紙葉類がフル状態にあるか、ニアフル状態にあるかを確実に検出することができる。また、本考案では、水平移動可能な受け皿に、検出手段である超音波センサが設けられているので、この超音波センサを受け皿とともに水平に移動させることによって、複数の収納区域を有する収納部について、全ての収納区域内の結束紙葉類の集積状態を判定することが可能となり、これによって従来のように収納区域毎にセンサ類を設ける必要が無くなり、全体構成の簡略化を図ることも可能となる。

【００２７】第２の請求項に示す考案では、設定距離記憶手段に、超音波センサと、収納部に集積される結束紙葉類の集積状態がフル状態であるときの該結束紙葉類の上面高さとの間の距離を、比較基準距離として予め記憶しておいた上で、判定手段は、距離算出手段で算出された距離と設定距離記憶手段で記憶される比較基準距離とを比較して、設定距離記憶手段で記憶される距離が長い場合に、収納部がフル状態であると判定するようにしているので、このような判定処理により、収納部内の結束紙葉類がフル状態にあることを確実に検知することが可能となる。

【００２８】第３の請求項に示す考案では、判定手段での判定結果に基づき、収納部がフル状態であることを表示する表示部が更に設けられているので、オペレータは、この表示内容を参照することにより、収納部内の結束紙葉類がフル状態にあることを確実に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収納部８上に配置される受け皿１を示す正面
図。

【図２】図２は図１の右側面図であって、受け皿１がい
ずれかの収納庫１０上に位置するときの結束紙葉類Ｓと
超音波センサ１１の位置関係を示す図である。

【図３】図１、図２に示す結束紙葉類収納装置を制御す
るための制御ブロック。

【符号の説明】

１受け皿７シャッタ８収納部１０収納庫（収納区域）１１超音波センサ１５結束テープ２０受信時間測定手段２１距離算出手段２２設定距離記憶手段２３判定手段３０制御部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】水平移動可能に設けられる受け皿に結束
紙葉類を受け、該受け皿を収納部上にまで移動して、該
収納部内に受け皿の結束紙葉類を落下させるようにした
結束紙葉類収納装置において、受け皿に設けられ、収納部の底部に向けて超音波を発信
するとともに、その反射波を受信する超音波センサと、超音波センサが発信してから反射波を受信するまでの時
間を計測する受信時間計測手段と、超音波の進む速度と前記受信時間測定手段で計測された
時間とから、超音波センサと収納部に集積される結束紙
葉類の最上部との間の距離を算出する距離算出手段と、前記超音波センサと、収納部内に一定量集積される結束
紙葉類の集積高さ位置との間の距離を比較基準距離とし
て予め記憶する設定距離記憶手段と、前記距離算出手段で算出された距離と、設定距離記憶手
段で記憶される比較基準距離とを比較して、該設定距離
記憶手段で記憶される距離が長い場合に、集積した結束
紙葉類が設定した集積高さ位置に達したと判定する判定
手段とを有することを特徴とする結束紙葉類収納装置に
おける収納量検出装置。
【請求項２】前記設定距離記憶手段は、超音波センサ
と、収納部に集積される結束紙葉類の集積状態がフル状
態であるときの該結束紙葉類の上面高さとの間の距離
を、比較基準距離として予め記憶し、前記判定手段は、距離算出手段で算出された距離と設定
距離記憶手段で記憶される比較基準距離とを比較して、
該設定距離記憶手段で記憶される距離が長い場合に、収
納部がフル状態であると判定することを特徴とする請求
項１記載の結束紙葉類収納装置における収納量検出装
置。
【請求項３】前記判定手段での判定結果に基づき、収
納部がフル状態であることを表示する表示部が更に設け
られていることを特徴とする請求項２記載の結束紙葉類
収納装置における収納量検出装置。