JPH0225265A - 鋳型のバリ取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、鋳型（中子）のバリ取り機に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

鋳型造型機によって造型された鋳型には、不可塑的にバ
リが発生する。

このバリを除去するバリ取り機の従来技術としては、特
開昭５８−２１２８３６号公報のように架台フレームの
中間位置にポールをガイドとしてシリンダの作用により
昇降する中子バリ取り装置が設けられていて、この中子
バリ取り装置の直下にパレットが送り込まれると、上記
中子バリ取り装置が降下し、次いで片方移動板と、もう
片方移動板との逆方向移動により張設ワイヤを中子のバ
リ発生部位に当接させて、上記ワイヤをくの字状、逆く
の字状に屈曲変形する。

そして変形状態を維持させて中子バリ取り装置の上下動
によりワイヤによってバリを削り取る。

［発明が解決しようとする課題］ くの字状に屈曲変形させたワイヤによりバリを取るので
、凹入部を有する複雑な形状の鋳型にあってはバリを取
ることができない問題があった。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明は、表面に複数
の鋳型支持用の治具を有し、かつト記冶具に供給された
鋳型を移送するよう設けられた移送装置と、鋳型供給位
置の前方で停止した鋳型の付近に配置されると共に、多
関節アームの先端にバリ取り回転刃を有するロボットと
で構成したものである。

〔作用〕

治具に供給した鋳型を移送装置により加工位置迄移送し
、そしてロボ・７トを数値制御して多関節アームの先端
回転刃により鋳型のバリ取り作業を行なう。

上記バリ取り後の鋳型は、取卸される。

〔実施例〕

図において、１は表面に複数の鋳型Ａ支持用の治具２を
存し、かつ上記治具２に供給された鋳型へを移送するよ
う設けられた移送装置である。

又鋳型供給位置の前方で停止した鋳型Ａの付近には、多
関節アーム３の先端にバリ取り回転刃４を有するロボッ
ト５が設けられている。

前記の移送装置１は、図示の場合下面の中心支軸６を軸
受７により軸承したテーブル８と、この支軸６に固着し
であるビニオン９に噛み合うランク１０を進退させるよ
う設けられたシリンダ１１とで構成され、上記シリンダ
１１の伸長、収縮作用によりテーブル８を１８０’正転
、逆転させて、上記テーブル８の一例で治具２上に鋳型
Ａの供給と、バリ取りされた鋳型Ａの取卸し作業を行な
い、テーブル８の他側で数値制御により多関節アーム３
を作用させ、かつモーター１２により回転刃４をドライ
ブさせてバリａを削り取るようにしたが、テーブルにか
えてチェンコンベヤにより移送する方法を採用してもよ
い。

なお、治具２上の鋳型Ａは、吸引方式等で支持させるよ
うになっている。

図中１３はテーブル８の回転停止位置決めストッパであ
る。

〔効果〕

以上のように、この発明に係る鋳型のバリ取り機によれ
ば、移送装置の治具に供給した鋳型をバリ取り加工位置
迄移送し、そしてロボ７）の多関節アームに設けである
回転刃により鋳型のバリを削り取るので、極めて能率よ
くバリ取りすることができる。

又外周凹入部のバリも容易に取ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るバリ取り機を示すもので、第１図
は一部切欠正面図、第２図は同上の平面図である。 Ａ・・・・・・鋳型、　　　　　　　ａ・・・・・・バ
リ、１・・・・・・移送装置、　　　　　２・・・・・
・治具、３・・・・・・多関節アーム、　　　４・・・
・・・回転刃、５・・・・・・ロボット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）表面に複数の鋳型支持用の治具を有し、かつ上記
   治具に供給された鋳型を移送するよう設けられた移送装
   置と、鋳型供給位置の前方で停止した鋳型の付近に配置
   されると共に、多関節アームの先端にバリ取り回転刃を
   有するロボットとから成る鋳型のバリ取り機。