JPH02247864A - カートリッジ取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一般に光ディスク・カートリッジを処理し、格
納する装置に関するものであり、更に詳細には、カート
リッジを係合、解放することができ、カートリッジを前
後方向、水平方向、及び垂直方向に変位することができ
、且つカートリッジを２個の駆動ユニットだけを用いて
異なる２個の回転軸の周りに角変位させることができる
装置に関する。

光ディスクは、レーザーをベースにした読取り装置によ
って読み取ることができるデータ記憶媒体である。「コ
ンパクトディスク」またはｒＣＤＪとして知られる光デ
ィスクは、レコード音楽及びオーディオ・ビデオ作品に
関して、この数年の間にしだいに普及の度を増してきた
。

従来の磁気記憶媒体に比較して光ディスクの記憶容量は
膨大であるため、「ＲＯＭディスク」として知られる光
ディスクはコンピュータで読取り可能な情報を記憶する
上で一般的になってきている。しかしながら、ごく最近
まで、光ディスクは「消去」して、新しい情報を「書き
込む」ことができない、すなわち、ＲＯＭディスクは「
読取り専用」記憶装置であるため、コンピュータ産業で
の利用はある程度制限されてきた。しかしながら、最新
のテクノロジーによって、コンピュータでの読み取りと
、コンピュータでの書込みの両方が行なえる光ディスク
が得られるようになった。従って、将来、光ディスクは
、コンピュータ産業においてしだいに重要になっていく
ものと期待され、最終的には、「フロッピーディスク」
及び「ハードディスク」といった磁気的に読取り可能で
、書込み可能な記憶媒体に取って代わる可能性がある。

最近のもう１つの開発である、光ディスクの両面にデー
タを記憶する能力によって、光ディスクの記憶容量が実
質的に２倍になった。

コンピュータ用途に用いられるタイプの光ディスクは、
一般に、平行六面体形状のカートリッジに取りつけられ
る。光デイスク読取り装置は、一般に、該装置の前部表
面に設けられた狭いスロットを介して、読み取るべきデ
ィスクを受は入れるようになっている。現在のところ、
はとんどの光ディスクは、手でディスク読取り装置に挿
入される。しかし、多数の光ディスクから構成される大
規模なデータベースの場合には、既知の場所に光ディス
クを収納するための光デイスク収納システムと、収納場
所から所望の光ディスクを検索し、その光ディスクを光
デイスク読取り装置に挿入することが可能な光デイスク
取扱いシステムを備えることが望ましく、おそらくは、
不可欠である。収納される光ディスクとそれに連係する
ディスク読取り装置が、垂直方向に延びる縦列と水平方
向に延びる横列から成る前後方向に延びる２次元のアレ
イをなすように構成されている光デイスク収納システム
の場合、光デイスク取扱いシステムは、収納場所から光
ディスクを取り出し、これを移動させて光デイスク読取
り装置とアライメントがとれるようにし、該光デイスク
読取り装置に挿入するため、光ディスクに係合して、こ
れを垂直方向、水平方向、及び、前後方向に移動させて
から、光ディスクを解放することができるようになって
いなければならない。また、光デイスク取扱いシステム
は、光ディスクを裏返して、その逆の面が読取り装置に
よって読取り可能な位置につくようにしなければならな
い場合もある。また、オペレータが装置にディスクを最
初に差し込むときにディスクの向きを直すことも必要に
なる。

こうした光デイスク取扱いシステムの生産及び保守コス
トを低減し、信頼性を高めるためには、一般に、独立し
た駆動装置の数を最小限にとどめるのが望ましいみまた
、例えば、クラッチアセンブリといった、頻繁に使用さ
れる条件下では動作不良を特に生じやすいタイプの機械
システムを最小限におさえるか、あるいは、排除するの
も望ましい。また、例えば、光電または磁気近接センサ
といった、特に動作不良を生じやすい検知装置の利用は
、やはり最小限にとどめるのが望ましい。また、可動リ
ードワイヤ等に関連した問題を解消するためには、可動
システムコンポーネントに対するセンサまたはモータの
取付けを最小限におさえるのも望ましい。

このようなカートリッジ取扱装置の種々な特徴及び構成
要素については下記のアメリカ合衆国特許出願書に開示
されている。１９８８年１１月３０日に出願されたメス
リー（Ｍｅｔｈｌｉｅ）、オリバー（０１ｊ、ｖｅｒ）
、ステイツク−（Ｓｔａｖｅｌｙ）及びワンガ−（Ｗａ
ｎｇｅｒ）による１９８８年１１月３０日に出願された
第２７８ＪＯＺ号「裏返しラッチ機構を備えた光ディス
ク取扱装置（ＯＰＴＩＣＡＬ　ＤＩＳＫ　ＨＡＮＤＬＩ
ＮＧ　ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ　ＷＩＴ）ｌ　ＦＬＩＰ　Ｌ
ＡＴＣＨ）Ｊ　、ワンガー（Ｗａｎｇｅｒ）、メスリー
（Ｍｅｔｈｌｉｅ）、ジョーンズ（Ｊｏｎｅｓ）、及び
スティブリー（Ｓｔａｖｅｌｙ）により１９８９年２月
２日に出願された第３０５，８９８号「カートリッジ受
動係合アセンブリを備えた光デイスクカートリッジ取扱
装置（ＯＰＴＩＣＡＬ　ＤＩＳＫ　ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ
　ＨＡＮＤＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴｔｌＳ　ＷＩＴＨＰ
ＡＳＳＩＶＥ　ＣＡＲＴＩＲＩＤＧＥ　ＥＮＧＡＧＥＭ
ＥＮＴ　ＡＳＳＥＭＢＬＹ月、クリステ４　（Ｃｈｒｆ
ｓｔｉｅ）、ワンガー（Ｗａｎｇｅｒ）、トーナー（Ｄ
ａｕｎｅｒ）、ジョーンズ（Ｊｏｎｅｓ）、及びドーメ
ル（Ｄｏｍｅ　ｌ　）により１９８８年１２月２２日に
出願された第２８８，６０８号［光デイスク挿入装置（
ＯＰＴＩＣＡＬ　ＤＩＳＫ　ｌＮ５ＥＲＴＩＯＮ　ＡＰ
ＰＡＲＡＴＵＳ）」、及びワンガー（Ｗａｎｇｅｒ）、
メスリー（Ｍｅｔｈｌｉｅ）、スティブリー（Ｓｔａｖ
ｅＬｙ）、及びオリバー（Ｏｌｉｖｅｒ）により１９８
９年１月１８日に出願された第２９８．３８８号「光デ
イスク取扱装置用水平方向変位制御アセンブリ」。これ
らは各々そこに開示されているすべてについて参照によ
り特にここに取入れである。

（発明が解決しようとする課題） 従って、本発明は、人間のオペレータが挿入した光デイ
スクカートリッジを受取り、カートリッジを、水平方向
及び前後方向に延びる保持ユニットのアレイとして配置
されている複数の前後方向に延びる保持ユニットの所定
の一つに載置することが可能な光デイスク取扱装置を提
供することを目的としている。さらに、本発明は、カー
トリッジを所定の保持ユニットから受取り、これを保持
ユニットのアレイ内に設置されている光デイスク読取装
置に挿入し、後にカートリッジをその所定の保持ユニッ
トに戻すことが可能な光デイスク取扱装置を提供するこ
とを目的としている。更に、本発明は、必要な場合には
、カートリッジを読取り装置に差込む前にカートリッジ
を裏返して、光ディスクの所定の面をディスク読取装置
で読取ることができるような向きに変えることが可能な
光デイスク取扱装置を提供することを目的としている。

更に、本発明は、駆動ユニットを僅か２つのみ使用して
、及び複数の確実に係合するラッチを備えた動力伝達ア
センブリを使用して、上述の機能を行うことが可能であ
り、これによりクラッチアセンブリを使用する必要がな
い、光デイスク取扱装置を提供することを目的としてい
る。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明によれば、水平方向
及び垂直方向に延びるアレイとして配設された複数の前
後方向に延び、後方に開いているカートリッジ保持ユニ
ットと関連して使用するカートリッジ取扱装置を構成す
ることができる。この取扱装置は、人間のオペレータか
らカートリッジの第１の端を前向きに設置した状態で手
で挿入されたカートリッジを受取り、カートリッジを前
後方向及び回転方向に変位させてカートリッジをその第
１の端を後向きに設置した状態でカートリッジ係合アセ
ンブリに差し出す挿入アセンブリを備えることができる
。このシステムは位置合せした保持ユニット内に設置さ
れたカートリッジの露出端部に係合するカートリッジ係
合アセンブリを備えることができる。係合アセンブリと
関連して動作し、係合アセンブリに係合されたカートリ
ッジを前後方向に変位させる前後方向変位アセンブリを
設けることができる。前後方向変位アセンブリは挿入ア
センブリを作動させるのにも使用することができる。裏
返しアセンブリは係合アセンブリと関連して動作し、係
合アセンブリにより係合されたカートリッジを前後方向
に延びている裏返し軸のまわりを上下が反転するように
回転させることができる。このシステムは、係合アセン
ブリと関連して動作し、係合アセンブリに係合されたカ
ートリッジを水平方向に変位させる水平方向変位アセン
ブリを備えることができる。

単一の、回転自在駆動ユニットを前後方向変位アセンブ
リ、裏返しアセンブリ、及び水平方向変位アセンブリと
連結して駆動させ、これらに駆動力を与えることができ
る。

さらに、カートリッジ取扱装置は、水平方向変位アセン
ブリと係合可能で、その前後方向変位を限定するストッ
プ構造と；ラッチ状態及び非ラツチ状態を有し、裏返し
アセンブリと関連して動作して、ラッチ状態中には裏返
しアセンブリの回転を防止する裏返しラッチと；及びラ
ッチ状態及び非ラツチ状態を有し、水平方向変位アセン
ブリと関連動作して、ラッチ状態中には水平方向変位ア
センブリの水平方向変位を防止する並進ラッチ（ｔｒａ
ｎｓｌａｔｉｏｎ　１ａｔｃｈ）とを備えることができ
る。

本発明はまた、単一の回転自在駆動軸から加えられるト
ルクに応じてキャリッジ部材の直線変位及び回転変位を
交互に行う運動伝達装置を備えることができる。この装
置は、回転の中心軸を備え、基体部材上に回転自在に取
付けられてキャリッジ部材をその上にこれと直線的に変
位可能な関係に支持する基体郡部材及び回転自在部材を
備えることができる。直線変位アセンブリが設けられて
キャリッジ部材を回転自在部材に関して直線的に変位さ
せる。第１の歯車は、回転自在部材に回転自在に取付け
られ、その回転の中心軸は回転自在部材の回転の中心軸
と同心になっている。第１の歯車は回転自在駆動軸に駆
動可能に結合されている。回転自在部材に回転自在に取
付けられている第２の歯車が設けられているが、その回
転の中心軸は回転自在部材の回転の中心軸に平行で半径
方向にずれた関係の位置にある。第２の歯車は直線変位
アセンブリに駆動可能に接続されている。第２の歯車の
円周部は第１の歯車の円周部と噛合している。

回転自在部材と関連して動作し、回転自在部材の回転を
選択的に防止するラッチが設けられている。直線変位ア
センブリと関連して動作し、直線変位アセンブリの動き
を選択的に防止するストップ装置が設けられている。

（実施例及び作用） １　カートリッジ取扱装置の一般的説明第１図及び第２
図は、水平方向及び垂直方向に延びる保持ユニットのア
レイ２０として設置されている、複数の前後方向に延び
後向きに開いているカートリッジ保持ユニット１２．１
４．１６・・・と関連して使用される光デイスクカート
リッジ取扱装置１０を示す。取扱装置１０及び保持ユニ
ットのアレイ２０は、前壁２３、後壁２５、上壁２７、
下壁２９、左横側壁３１、及び右横側壁３３を備えた閉
ハウジング内に収納される。中間ハウジング壁３５を前
壁と後壁との間に設置して電子部品及びモータ部品を装
置の他の構成要素から分離することができる。

取扱装置１０は人間のオペレータがカートリッジの第１
の端を前向きにして手で挿入したカートリッジを受取る
挿入手段２１を備えることができる。挿入手段はカート
リッジを前後方向及び回転方向に変位させてカートリッ
ジをその第１の端をハウジングの後に向けてカートリッ
ジ係合手段に差し出すようにする。

カートリッジ係合手段２２は挿入手段２１または他の位
置合せされた保持ユニット、例えば１２．１４．１６に
設置されたカートリッジの露出端部分と係合するように
設けられている。

前後方向変位手段２６は係合手段と関連して動作し、係
合手段２２により係合されたカートリッジｚ４を前後方
向に変位させる。

裏返し手段２８は係合手段２２と関連して動作し、係合
手段により係合されたカートリッジを前後方向に延びる
裏返し軸ＤＤの周りを上下が反転するように回転させる
。

水平方向変位手段３０は係合手段２２と関連して動作し
、係合手段により係合されたカートリッジ２４を水平方
向に変位させる。

回転自在な第１の駆動手段３２は前後方向変位手段２６
、裏返し手段２８、及び水平方向変位手段３０と駆動可
能に連結してこれらに駆動力を与える。

前後方向変位手段２６の動きを限定するストップ手段３
４を設けることができる。

裏返しラッチ手段３６が設けられており、これはラッチ
状態及び非ラツチ状態を有し、裏返し手段２８と関連し
て動作して、裏返しラッチ手段３６がラッチ状態にある
とき裏返し手段２８の回転を防止する。

並進ラッチ手段３８が設けられており、これはラッチ状
態及び非ラツチ状態を有する。並進ラッチ手段は水平方
向変位手段３０と関連して動作し、並進ラッチ手段がラ
ッチ状態にあるとき、水平方向変位手段３０の水平方向
変位を防止する。

カートリッジ取扱装置１０の前後方向変位動作状態にお
いては、ストップ手段３４が前後方向変位手段２６と非
係合関係にあり、裏返しラッチ手段３６がそのラッチ状
態にあり、並進ラッチ手段３８がそのラッチ状態におか
れる。カートリッジ取扱装置ＩＯの回転裏返し動作状態
において、ストップ手段３４が前後方向変位手段２６と
係合関係にあり、裏返しラッチ手段３６がその非ラツチ
状態にあり、且つ並進ラッチ手段３８がそのラッチ状態
におかれる。カートリッジ取扱装置１０の水平方向変位
動作状態においては、並進ラッチ手段３８がその非ラツ
チ状態におかれる。

第１のギヤ手段４０　（２２，３６，４１７０，４１７
２）が設けられているが、これは水平方向変位手段３０
に対して回転自在な関係に取付けられていると共に前後
方向変位手段２６及び裏返し手段２８にこれらを駆動す
るように連結されている。

第１のギヤ手段４０に連続的に滑り無く係合して第１の
ギヤ手段４０を第１の駆動手段３２に連結させてこれを
駆動する連続駆動ベルト手段４ｚが設けられている。連
続ベルト手段は第１のギヤ手段４０から第１の水平方向
に延びる第１の部分４４、及び第１のギヤ手段から第２
の水平方向に延びる第２の部分４６から構成することが
できる。

水平方向変位手段３０は第１のギヤ手段４０が回転に対
してロックされているとき連続ベルト手段４２の動きに
よって水平方向に変位する。

ロック状態及び非ロツク状態を有するギヤロック手段４
８が設けられており、これは第１のギヤ手段４０と関連
して動作する。ギヤロック手段４８は、そのロック状態
にあるとき、第１のギヤ手段４０を回転しないようにす
る。カートリッジ取扱装置１０は、並進ラッチ手段３８
がその非ラツチ状態にあるときギヤロック手段４８がそ
のロック状態にあるように、及び並進ラッチ手段３８が
そのラッチ状態にあるときギヤロック手段４８がその非
ロツク状態にあるように、構成され設置されている。

光デイスクカートリッジ取扱装置ｌＯはまたカートリッ
ジ係合手段２２により係合されたカートリッジ２４を垂
直に変位させる垂直変位手段５０を備えている。第２の
駆動手段５２は垂直変位手段５０と関連して動作し、こ
れに駆動力を与える。

このようにカートリッジ取扱装置について一般的に述べ
てきたが、本発明の各種動作アセンブリについて今度は
詳細に説明することにする。

２　挿入装置 第４図及び第５図に示すように、挿入手段２１は光デイ
スクカートリッジ挿入装置１０１０から構成することが
できる。装置１０１０は従来の光デイスクカートリッジ
２４（第３図）と関連して使用するように作られている
。カートリッジ２４には光デイスク読取装置１０１５に
挿入するようになっている後端部１０１４及びカートリ
ッジを光デイスク読取装置に対して挿入し、取出すため
人間のオペレータが通常つかむようになっている前端部
１０１６がある。カートリッジ挿入装置１０１０により
人間のオペレータは光デイスクカートリッジ２４をつか
み、これをカートリッジを通常光ディスク読取装置に挿
入するのと同じ仕方で挿入装置の前端１０３２に差込む
ことができる。挿入装置１０１０は手で挿入したカート
リッジの向きを直して、挿入装置の後端１０３４に配置
可能なカートリッジ係合手段２２を動作させ、光デイス
クカートリッジの前端部１０１６と係合させる。図示し
た実施例では、カートリッジ係合手段２２は、第２５図
を参照して以下に詳細に説明するようにカートリッジを
係合させ（ｅｎｇａｇｉｎｇ）、裏返しくｆｌｉｐｐｉ
ｎｇ）、前後方向に変位させる（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎ
ａｌｌｙ　ｄｉｓｐｌａｃｉｎｇ）　ｒｅ、ｆ、１．Ｊ
装置２０１Ｏに設けられている。［ｅ、ｆ、Ｌ、Ｊ装置
２０１０はその後カートリッジを挿入装置１０１０から
取出し、これを所定の保持ユニット、例えば、１０２０
　（第５図）に、または保持ユニットのアレイ２０に設
けられている読取装置１０１５にカートリッジの向きを
調節し直さずに、挿入することができる。カートリッジ
を格納部及び取扱装置から取出すときは、挿入装置１０
１０は上述の機能を逆に行う。すなわち、カートリッジ
の後端１０３４をｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置２０１０から受
取り、向きを調節し、人間のオペレータがその前端１０
３２を取出すように前端を先にして提示する。挿入装置
を動作させるのに必要な動力源は人間のオペレータ及び
「ｅ、ｆ、１．Ｊ装置２０１Ｏだけである。

挿入装置１０１０は前端部１０３２、後端部１０３４、
及びその間に延びるハウジング長手軸ＡＡを有する挿入
ハウジング手段１０３０を備えている。ハウジングには
光デイスクカートリッジ２４を人間のオペレータが手で
挿入し手で取出すことができるようになっている前部開
口１０３６がある。ハウジング手段にはカートリッジを
ｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置２０１０が機械挿入及び機械取出
しできるようにする後部開口１０４２がある。ハウジン
グ手段の前端部及び後端部１０３２．１０３４は前向き
及び後向きの運動方向６２．６４を規定する。

挿入装置１０１０はカートリッジ受取手段１０４０（第
９図〜第１３図）をも備えており、これはハウジング手
段１０３０によりハウジング手段に対して角度的に及び
前後方向に変位可能に支持されている。カートリッジ受
取手段はカートリッジ２４を受取り、カートリッジを受
取手段に対して静止するように保持するようになってい
る（第１２図）。カートリッジ受取手段にはその前端部
１０４２と後端部１０４４との間に延びハウジングの長
手軸ＡＡと同軸関係の位置にある前後方向中心軸ＢＢが
ある。第１２図に示すように、カートリッジ受取手段１
０４０はカートリッジをその中に正しく受取ったときカ
ートリッジ２４の前端部１０１６をその前端部１０４２
の近くに置き、カートリッジの後端部１０１４をその後
端部１０４４の近くに置くようになっている。受取手段
にはカートリッジ２６を挿入したり取出したりすること
ができるようになっている前端部１０４６がある。カー
トリッジ受取手段にはカートリッジを手で挿入しまたは
手で取出すときに位置する第１の動作位置（第４図及び
第１９図）があり、このとき受取手段の前端部１０４２
はハウジング手段１０３０の前端部１０３２の近くに位
置する。受取手段にはカートリッジの機械挿入及び機械
取出しのときに位置する第２の動作位置（第５図及び第
２４図）がある。第２の動作位置では、受取手段の前端
部１０４２はハウジング手段の後端部１０３４の近くに
ある。図示した実施例では、受取手段の第２の動作位置
は第１の動作位置から１８００回転している。

挿入装置１０１０は更にカートリッジ受取手段１０４０
と動作可能に接続されて第１９図の第１の動作位置と第
２４図の第２の動作位置との間を動くアクチュエータ手
段１０５０を備えている。

装置１０１０はまた前端部１０６２及び後端部１０６４
を有するトラック手段１０６０を備えている（第７図及
び第８図）。トラック手段はハウジング手段１０３０と
関連して固定され、カートリッジ受取手段１０４０と関
連して動作し、受取手段１０４０のハウジング手段１０
３０に対する動きをガイドする。

アクチュエータ手段１０５０のハウジング手段１０３０
に対する動きをハウジング手段の前後方向軸ＡＡに平行
な前後方向中心軸ＣＣを有するアクチュエータ径路に限
定するアクチュエータ案内手段１０７０が設けられてい
る。

装置はまたアクチュエータ手段１０５０及びトラック手
段１０６０と関連して動作するラッチアセンブリ手段１
０８０．１０８２　（第６図及び第１４図〜第１８図）
を備えており、このラッチアセンブリ手段は、カートリ
ッジの手挿入と関連する第１のラッチ位置（第１６図及
び第２０図）及びカートリッジの機械取出し及び機械挿
入に関連する第２のラッチ位置（第１８図及び第２４図
）で受取手段１０４０を解放可能に保持する。

このように挿入装置１０１０について一般的に説明して
きたが、今度は装置の種々の特徴について更に詳細に説
明することにする。

（光デイスクカートリッジ） 従来の光デイスクカートリッジ２４を第３図に示す。光
デイスクカートリッジには光デイスク読取装置に挿入さ
れるようになっている後端部１０１４及び人間のオペレ
ータがカートリッジを扱うためにつかむようになってい
る前端部１０１６がある。米国でコンピュータ用に使用
している、例えばｌ５Ｏ（国際標準化機構）規格の５１
／４インチの光カートリッジのような、従来の光デイス
クカートリッジは、厚さ（高さ）が約０．４インチ（１
，０１６センチメードル）、長さが約６インチ（１５，
２４センチメートル）、及び最大幅が約５．３インチ（
７，８４センチメートル）の全般に平行六面体形状をな
している。光デイスクカートリッジの後端部１０１４は
その終端でその幅がその軸方向の長さの最後の約０゜５
インチ（１，２７センチメードル）が最大横寸法５．３
インチ（７，８４センチメートル）から最小横寸法約５
．１インチ（１２，９５センチメートル）まで幾らか先
細になっている。各光ディスクはその水平方向側壁１０
２１に対称の位置に凹所１０１９を備え、読取装置の一
部と係合するようになっている。従来の光デイスクカー
トリッジの後端にはその上面１０２５及び下面の両方に
中心軸上にリブ面１０２３がある。

各光ディスクはまた水平方向側壁の前部に第１の長方形
溝１０２７及び第２の長方形溝１０２９を備え、従来の
読取装置の部分により係合されてカートリッジを読取装
置に設置し、保持する。

光デイスクカートリッジｚ４はその両面に符号化された
情報を有する光ディスクを収容している形式のものとす
ることができる。従って、カートリッジの上面及び下面
は各々関連ディスクに含まれている情報を読取る読取り
ヘッドに隣接して設置されるようになっている。

（ハウジング手段） ハウジング手段１０３０は上部ハウジング部材１１０２
、下部ハウジング部材１１０４、及び前部ハウジング部
材１１０６から構成することができる。上部ハウジング
部材１１０２は上パネル部１１０８、第１及び第２の水
平方向側壁１１１０．１１１２、前壁１１１４、及び後
壁１１１６を備えている（第７図）。後壁には前部１１
１７及びソノ後方０．４３インチ（１，０９２センチメ
ートル）に置くことができる後部１１１９がある。上パ
ネルには後壁部１１１７に前向きに延びる凹所１１１８
．１１２０があり、これは「ｅ、ｆ、１．Ｊ装置２０１
０のカートリッジ係合ラッチ部３０７２．３０７４に適
合するようになっている。周辺壁１１１０．１１１２．
１１１４．１１１６は上部ハウジング部材１１０２を下
部ハウジング部材１１０４に取付ける螺子を受けるよう
になっている垂直穴１１２６を備えている。上部ハウジ
ング部材１１０２には、下に更に詳細に説明するように
、溝１２００があり、これはトラック手段１０６０の一
部を成している。

下部ハウジング部材１１０４は、第８図に最も良く示し
であるように、下パネル１１２６、前壁１１２８、後壁
１１３０、及び第１及び第２の水平方向側壁１１３２．
１１３４を備えている。前壁１１２８には水平方向に延
びる開口１１３６があり、その水平方向の寸法は、例え
ば、６．０２インチ（１５，２９センチメートル）とす
ることができる。後壁１１３０には前部開口１１３６と
前後方向に整合する位置に後部開口１１３８があり、そ
の幅は、例えば、６．３０インチ（１６゜００センチメ
ートル）とすることができる。下パネル１１２６には、
以下に更に詳細に説明するように、トラック手段１０６
０の一部を形成する凹み溝１２０１がある。下部ハウジ
ング部材の周辺側壁１１２８．１１３０．１１３２．１
１３４は上部ハウジング部材１１０２を下部ハウジング
部材１１０４に取付ける螺子などを螺子込むようになっ
ている穴を備えることができる。上部及び下部のハウジ
ング部材は、取付けたとき、その横寸法が１２．１８イ
ンチ（４３゜１２センチメートル）、長手寸法が８．６
８インチ（２２，０５センチメートル）、高さが２．１
８インチ（５，５４センチメートル）の全般に平行六面
体形状の空洞を画定する。

第４図に最も良く示しであるように、前部ハウジング部
材１１０６は、前面１１３８、後面（図示せず）、上面
１１４０、第１の横側面１１４２、及び第２の横側面１
１４３　（第５図）を有する全般的に平行六面体の形状
を備えている。前部ハウジング部材１１０６は装置の化
粧パネルとなっていて、その前面１１３８が関連の格納
及び取扱装置１０１１　（第５図）の前部ハウジング壁
１１４４の前面と平行に整合して設置されるようになっ
ている。前部部材の高さは上部ハウジング部材１１０２
及び下部ノ１ウジング部材１１０４を組合せた高さ、例
えば、１．５フインチ（１３，６６センチメードル）、
に等しい。

前部部材にはこれを貫通する開口１１４６があり、その
形状は下部部材の前壁にある開口１１３６の形状と等し
く、それと対向して設置されるようなっている。この開
口は６．０２インチ（１５，２９センチメートル）　Ｘ
ｏ、７２インチ（１，８３センチメートル）とすること
ができる。前部部材１１３８は、接着剤、螺子、などの
ような従来からの取付は手段により上部部材１１０２及
び下部部材１１０４の前面に固定することができる。部
材１１０２．１１０４．１１０６は１０％ファイバーガ
ラス及び１０％ＰＴＦＥの充填剤の入ったポリカーボネ
ートのような、耐久性のある高強度プラスチックから構
成することができる。

（カートリッジ受取手段） 第９図に示すように、挿入装置のカートリッジ受取手段
は互いに取付けられてカートリッジ受取り空洞１１５４
を画定するようになっている上部部材１１５０及び下部
部材１１７０から構成されている。上部部材１１５０は
、中央パネル１１５２を強化するようになっている複数
の直立リブ部１１５４．１１５６など、及び複数の下向
きに延びるリブ部１１５８．１１６０などを備えた全般
的に平らな水平パネル１１５２を備えている。上部部材
１１５０はまた、以下に更に詳細に説明するように、ト
ラック手段１０６０の一部に乗るようになっている、上
部円形面１１６４を備えた直立スタッド部材１１６２を
備えている。

スタッド部材１１６２は、その中央に取付けられ、そこ
から上向きに延びるボスト部材１１６６を備えており、
このボスト部材は、上部ハウジング部材の溝１２００を
貫いて延びるようになっており、また今後更に詳細に説
明するように、ラッチ手段１０８０の開口１３１８を通
して延びるようになっている。スタッド１１６２の直径
は０．４９インチ（１，２５センチメートル）、軸方向
長さは０．３９インチ（０，９９センチメートル）とす
ることができる。

ポスト１１６６の直径は０．２４インチ（０，６１セン
チメートル）、軸方向長さは０．３２インチ（０，８１
センチメートル）とすることができる。スタッド１１６
ｚ及びボスト１１６６は上部材１１５ｚの上に水平方向
の中心に設置され、部材１１５２の前縁部から後方に前
後方向に１．１５インチ（２，９２センチメートル）離
れて設置されている。上部部材にはカートリッジをカー
トリッジ挿入手段１０４０に挿入しやすくするようにな
っている前縁テーパ面１１６８がある。受取手段の下部
部材１１７０は上部部材テーバ面１１６８の直下に設置
するようになっている前縁テーパ面１１７４を有する平
らな全般的に長方形状の下パネル１１７４を備えている
。下部部材は直立後壁１１７６及び二つの水平方向直立
側壁１１７８．１１８０を備えている。後壁１１７６に
はこれと一体に形成された取付はブロック１１８２があ
り、これにはこれに板ばね１１８６　（第１２図及び第
１４図）を取付けることができるようにする螺子を受入
れるようになっている一対の螺子穴を設けることができ
る。板ばね１１８６は側壁１１７８の切欠き部１１８８
の中に突出しており、受取手段１０４０に受取られる光
ディスク２４の後部側壁溝１０１９に係合するようにな
っている水平方向突出部１１９０　（第１３図）を備え
ている。二つの側壁１１７８．１１８０の間の、例えば
、５．３３インチ（１３，５４センチメートル）の最大
隙間によりカートリッジ２４をその間に緊密に、滑動関
係に受取ることができる。水平方向外向きに突出してい
る斜面部１１９２は、カートリッジを受取手段（テーパ
状になっている）内に後端を先にして設置するときにカ
ートリッジを後壁１１７６と係合させることができるよ
う壁１１８０に充分近づけて設置される外面１１９４を
備えている。しかし、表面１１９４は壁１１８０から光
分離して、例えば、０．１０インチ（０，２５４センチ
メートル）話して設置され、カートリッジを不適格に、
すなわち、（テーパ状になっていない）前端を先にして
、受取手段に挿入した場合、カートリッジ２４が斜面部
１１９２を過ぎて動くことがないようにしている（第１
３図を参照）。部分１１９２の最前縁１１９５は、例え
ば、後壁１１７６から前方０．８８インチ（２，２４セ
ンチメートル）に設置することができる。

下部部材１１７０はその底部から突出する下部スタッド
１１９６　（第１１図）を備えている。スタッド１１９
６は直径を０゜２４インチ（０，６１センチメートル）
、軸方向長さを０．１５インチ（０，３８センチメート
ル）とすることができ、下部部材１１７０の水平方向中
央に下部部材の前縁から２．３３インチ（５，９１セン
チメートル）の前後方向距離の所に設置することができ
る。スタッド１１９６は、今後更に詳細に説明するよう
に、下部ハウジング部材の溝１２０１で受けるようにな
っている。

上部部材１１５０はポスト部分１１９８　（第１９図）
、または他の便宜の取付は手段により下部部材１１７０
に取付けるようになっている。−好適実施例においては
、受取手段の上部及び下部部材はハウジング手段を構成
すると同じ材料から構成されている。

（トラック手段及びキャッチ手段） 第４図、第５図、及び第７図に最も良く示しであるよう
に、上部ハウジング部材１１０２の上部パネル１１０８
は上部部材１１０２を完全に貫いて垂直に延びている全
般に前後方向に延びる溝１２００を備えている。溝１２
００は一定の幅、例えば、０．２５インチ（０，６３５
センチメートル）、を備え、これを通して受取手段の上
部ポスト部材１１６６を受けるようになっている。溝１
２００には前端１２０２及び後端１２０４がある。前端
１２０２はハウジングの開口１１３６．１１３８に関し
て水平方向中心にあり、上部ハウジング部材１１０２の
最前縁から後方約０．３１インチ（０，７９センチメー
トル）に置かれる。後端１２０４もハウジングの開口１
１３６．１１３８に関して水平方向中央にあり、部材１
１０２の後縁の対向設置部分から前方１．９５インチ（
４，９５センチメートル）に置かれる。溝１２００はハ
ウジングの軸ＡＡに平行に置かれる第１の直線部分１２
０６がある。

溝１２００には溝の前端１２０２から後方約１．６３イ
ンチ（４，１４センチメートル）から始まり、半径が１
゜５８インチ（４，０１センチメートル）の弓形の第２
の部分１２０８がある。溝には前端点１２０２の後方約
２．３９インチ（６，０７センチメードル）から始まり
、溝の部分１２０６に平行な直線の第３の部分１２１０
がある。溝１２０６の中心線は溝部１２１０の中心線か
ら水平方向に０．３９インチ（０，９９センチメートル
）のところに置くことができる。溝１２００には点１２
０２の後方５．３４インチ（１３，５６センチメードル
）から始まる、半径１．５８インチ（４，０１センチメ
ートル）の弓形の第４の部分１２１２がある。溝１２０
０は点１２０２の後方約６．０９インチ（１５，４７セ
ンチメードル）にある点から後端点１２０４まで延びる
直線の第５の部分１２１４を備えている。部分１２１４
は部分１２０６と整合している。第７図に示すように、
後部ハウジング壁に凹部１２２０が設けられており、こ
れは溝１２００を取囲み、溝の最外縁から水平方向外側
に約０．２５　（０，６３５センチメートル）張り出し
ている。凹部１２２０は深さが約０．０４０インチ（０
，１０１センチメートル）で、内部に受取手段のスタッ
ド部材１１６２を緊密滑動的に受けるようになっている
（第７図及び第１６図）。

第４図及び第５図に最も良く示しであるように、溝１２
００はまた上部ハウジング部材１１０２の上面に設けら
れた凹部１２２２の内部にも入り込んでいる。上部凹所
１２２２は溝の前端１２０２から後端１２０４まで延び
る全般的に長方形状の溝である。溝１２００と交差して
いる盛り上がり部分１２２４はこの上部凹所１２２２の
内部に設けられ、キャッチ手段１０８２の一部となるこ
とができる。この盛り上がり部分１２２４の前縁１２２
６は前部キャッチ面となる（第１５図）。盛り上がり部
分１２２４にはラッチ手段１０８０をこれと係合しない
ようになっているテーパ状後縁１２２８が設けられてい
る。溝１２００の最後端点１２０４の直後に第２の盛り
上がり部分１２２８があり、これはキャッチ手段１０８
２の一部となる。

盛り上がり部分１２２８には後部キャッチ面となる後縁
１２３０がある（第１４図及び第１８図）。第２の盛り
上がり面１２２８にはラッチ手段１０８０がこれと係合
しないようにするようになっている前部テーパ面１２３
２がある。盛り上がり部分１２２４の前後方向寸法は、
例えば、１．１２インチ（２，８４センチメートル）と
することができ、その前縁１２２６は溝１２００の前端
１２０２から後方に、例えば、０．６４インチ（１，６
３センチメートル）の所に置くことができる。盛り上が
り部分１２２８の後部の前後方向寸法は０．３５インチ
（０，８８９センチメートル）とすることができる。そ
の後縁１２３０は溝１２００の後端点１２０４から約０
．２５　（０，６３５センチメートル）の所に置くこと
ができる。前部及び後部のキャッチ面１２２６．１２３
０の水平方向寸法は各々５．９９インチ（１５，２１セ
ンチメートル）であり、高さは各々０．０７９インチ（
０，２００センチメートル）である。

第８図に示すとおり、下部ハウジング部材１１０４は溝
１２０１を備えており、この溝はトラック手段１０６０
の一部を構成している。下部溝１２０１には前端１２０
３及び後端１２０５がある。両端部１２０３．１２０５
は開口１１３６及び１１３８の水平方向中心にある。

端部１２０３は部材１１０４の後端の後方１．４８イン
チ（３，７６センチメードル）の所にある。溝の端１２
０５は部材１１０４の後縁の前方３．１３インチ（７，
９５センチメートル）の所にある。溝１２０１は軸ＡＡ
に平行な第１の直線部分１２０７を備えている。溝１２
０１には前端点１２０３の後方１．３５インチ（３，４
３センチメートル）から始まり、半径１．９８インチ（
５゜０３センチメートル）を有する弓形の第２の部分１
２０９がある。溝１２０１には点１２０３の後方２．６
３インチ（６，６８センチメートル）の所から始まり、
点１２０５で終る弓形の第３の部分１２１１がある。部
分１２０９及び１２１１は交差して、前端点１２０３及
び後端点１２０５により画定される線から水平方向に約
１５フインチ（１３，６６センチメードル）に頂点１２
１３を有する全般的にＶ形の形状を形成する。溝１２１
３は、例えば０．２４インチ（０，６１センチメートル
）とすることができる部材１１０４の全厚さより少ない
、例えば０．１６インチ（０，４１センチメートル）の
深さとすることができる。溝１２０１は一定の深さ、例
えば、０．２５　（０，６３５センチメートル）を備え
、受取手段の下部スタッド部材１１９６をこれと緊密な
滑動関係をなして受けるようになっている。上部溝１２
００の下部溝１２０１に対する相対位置を第１９図〜第
２４図に示す。

（アクチュエータ案内手段） 第４図及び第５図に最も良く示すように、アクチュエー
タ案内手段１０７０はハウジング上部部材１１０２の上
面と一体に形成することができる。

アクチュエータ案内手段は第１及び第２の逆り形の前後
方向に延びる部材１２４０．１２４２から構成すること
ができ、その内部にアクチュエータのフォロワ一部１２
４４．１２４６を前後方向に滑動可能に受けてアクチュ
エータ手段１０５０を前後方向に延びる径路に沿ってガ
イドするようになっている。案内部材１２４０．１２４
２は上部／’％ウジング部材１１０２と一体に形成する
ことができる。

（アクチュエータ手段） 第２図〜第４図に最も良く示しであるように、アクチュ
エータ手段１０５０は長方形の中央本体部１２５０及び
前後方向に延びる脚部１２５２を有する全般的になべ形
の部材から構成することができる。

アクチュエータ手段には上面部１２５４、下面部１２５
５、及び複数の全般的に垂直な横側面１２５６．１２５
８．１２６０．１２６４．１２６６がある。アクチュエ
ータのフォロワ一部材１２４４．１２４６はそれぞれ横
側面１２５８及び１２６２から、例えば、０．１フイン
チ（０，４３センチメートル）水平方向外側に延びてい
る。

フォロワ一部材１２４４．１２４６はまた底面１２５０
を越えて下向きにわずかな距離、例えば、ｏ、ｏｊ９イ
ンチ（０，０９９センチメートル）延び、ハウジング手
段１０３０の上面と滑り接触する盛上り表面１２６８．
１２７０となる。アクチュエータ手段には前端１２７２
及び後端１２７４がある。前面１２７８及び後面１２８
０を有するこぶ部材１２７６は横側面１２６６から水平
方向外向きに、例えば、０．３１インチ（０，７９セン
チメートル）の距離突出している。こぶ部材１２７６は
前後方向変位手段２６の垂直且つ前後方向に可動の部分
１２８２に係合するようになっている。

「ｅ、ｆ、１．Ｊ装置２０１Ｏはそのナツト部２２２２
を動かしてこぶの前面１２７８に寄りかかるように接触
させアクチュエータを後方に動かすように構成し配置す
ることができる。ナツト部２２２２はまたスタッド背面
１２８０に寄りかかって接触するまで動かされ、アクチ
ュエータを後方に動かすことができる。アクチュエータ
手段の中心体１２５０の横寸法は、フォロワ部材１２４
４．１２４６を除いて、２゜９５インチ（７，４９セン
チメートル）とすることができ、軸方向長さを１０．１
８インチ（２５，８６センチメードル）とすることがで
きる。脚部１２５２は中心体部分１２５０から後方に延
びる長さを７．７１インチ（１９，５８センチメートル
）とすることができ、フォロワ部材１２４４を除く水平
方向寸法を０，８フインチ（２，２１センチメートル）
とすることができる。アクチュエータの高さは０．４１
インチ（１，０４センチメートル）とすることができる
。

第６図に最も良く示しであるとおり、アクチュエータの
中心体１２５０はその下方部分に深さ０゜３６インチ（
０，９１４センチメートル）の全般的に長方形状の凹所
１２８４を備えることができ、アクチュエータ手段の前
後方向に延びる寸法をＬ２４インチ（３，１５センチメ
ートル）、アクチュエータ手段の水平方向に延びる寸法
を１．０２インチ（２，５９センチメートル）とするこ
とができる。

下向きに且つ内向きに突出するフランジ１２８６．１２
８８は、これも第１４図〜第１８図に示しであるが、凹
所１２８４の前縁及び後縁にあって、ラッチ部材１２９
０及びバイアス用部材１２９２を凹所１２８４の一部に
捕捉するようになっている。各フランジ部材１２８６．
１２８８はラッチ部材の対応する表面に寄りかかって滑
り係合するようになっている一般に下向き且つ内向きに
延びる表面１２９４．１２９６を備えている。フランジ
部１２８６．１２８８の下向きに延びる寸法は十分に小
さく、フランジをハウジング手段の上部部材１１０２の
上部溝１２２２の上面に載せることができ、同時に、ア
クチュエータのフォロワ部１２４４．１２４６をハウジ
ング手段の比較的高くなっている表面部分１２９８．１
２９９に載ることができる（第４図及び第５図）。フラ
ンジ部１２８６．１２８８はアクチュエータ手段の中心
体部分１２５０の下面から下方に、例えば、０．０６０
インチ（０１５２センチメートル）延びることができる
。

アクチュエータ手段はまた、軸方向長さが、例えば、０
．１０インチ（０，２５４センチメートル）であるスタ
ッド１３０２、及び軸方向長さがｏ、ｏｓ。

インチで直径が０．２４インチ（０，６１センチメート
ル）のポスト１３０４、を備えたラッチ取付は手段を備
えることができる。スタッド及びポストは中心体部分１
２５０と一体に形成することができ、フランジ部１２８
６．１２８８に対して中心に設置することができる。

（挿入装置ラッチ手段） 第６図及び第１６図に最も良く示すように、挿入装置ラ
ッチ手段１０８０はラッチ部材１２９０及びバイアス用
部材１２９２から構成することができる。

ラッチ部材は全般に平面状の上面１３１２、及び下方及
び後方に傾斜する前面１３１４と下方及び前方に傾斜す
る後面１３１６とを有する下面、を有する中心体部１３
１Ｏから構成することができる。各傾斜面１３１４．１
３１６の平面状上面１３１２に対する傾斜角は、例えば
、１７．０°とすることができる。中心体部１３１０に
はこれを貫いて垂直に延びる中心スロット１３１８があ
り、そのアクチュエータ手段の前後方向に測った寸法は
０．２５　（０，６３５センチメートル）であり、アク
チュエータ手段を横切って延びるスロット長は０６６８
インチ（１，７３センチメートル）とすることができる
。スロット１３１８は、以下に更に詳細に説明するよう
に、受取手段のポスト部１１６２と交互に係合してラッ
チ部材を相対的に偏向移動させる前壁面１３ｚＯ及び後
壁面１３２１を画定する。ラッチ部材は前キャッチ部１
３２２及び後キャッチ部１３２４を備えており、これら
は中心体部１３１０と一体に形成することができる。前
ラッチ部１３２２には全般的に上面１３１２まで垂直に
延びる前ラッチ面１３２６がある（第１４図）。

前ラッチ部１３２２には上面１３１２に対して約４５°
まで広がることができる前傾斜面１３２８もある。後ラ
ッチ部１３２４には、後ラッチ面１３３０及び後傾斜面
１３３２があり、これらは−船釣に前ラッチ面１３２６
及び前傾斜面１３２８と同じ大きさ及び形状のものであ
り、それらと鏡像対称的に設置されている。前ラッチ部
１３２２及び後ラッチ部１３２４は各々中心体部から下
向きに、中心体傾斜面１３１４または１３１６の関連接
続部から、例えば、０．０８０インチ（０，２０センチ
メートル）の距離、突出することができる。アクチュエ
ータ手段の長さ方向に測ったラッチ部材の全長は１．１
３インチ（２，８７センチメートル）、中心体部の厚さ
は０．２４インチ（０，６１センチメートル）、前ラッ
チ面１３２６と後ラッチ面１３３０との間の距離は、例
えば、０．７６インチ（１，９３センチメートル）、ラ
ッチ部材の水平方向の寸法は、例えば、１．０２インチ
（２，５９センチメートル）、にすることができる。ラ
ッチ部材は、商標名デルリン（Ｄｅｌｒｉｎ）として市
場から入手できるアセチルから作ることができる。

バイアス用部材１２９２を第６図及び第１４図〜第１７
図に示しである。バイアス用部材１２９２はその横寸法
をラッチ部材１２９０の横寸法にほぼ等しくすることが
でき、前後方向寸法を０．８５インチ（２，１６センチ
メードル）とすることができる中心体部１３４０．各々
中心体部から下向きに且つ外向きに約４０°の角度で広
がる前翼部１３４２及び後翼部１３４４から構成するこ
とができる。各翼部の前後方向、上向きに延びる寸法は
０，３２インチ（０，８１センチメートル）とすること
ができる。

バイアス手段はまた関連する翼部１３４２．１３４４か
ら下向きに且つ外側に延びる前フランジ部及び後フラン
ジ部１３４６．１３４８を備えている。前フランジ部及
び後フランジ部は関連する翼部がら約９０°傾斜するこ
とができ、各々の前後方向、下向きに延びる寸法は約０
．０８０インチ（０，２０センチメートル）である。中
心体部分１３４ｏにはこれを貫いて延びる中心穴１３５
０があり、これを通してアクチュエータのボスト部材１
３０４を受けるようになっている。ラッチ部材及びバイ
アス用部材をアクチュエータ手段の凹部１２８４にキャ
ッチはめ合せすることによりバイアス用部材１２９２が
アクチュエータのスタッド部材１３０２の円環状終端面
１３０３に押付けられる。

第１４図に示すように、ラッチ部材１２９ｏ及びバイア
ス部材１２９２がアクチュエータ手段の凹所１２８４の
内部に組立てられると、ラッチ手段の前、後の傾斜面１
３２８．１３３２がアクチュエータのフランジ部１２８
６．１２８８のテーバ状内面１２９４．１２９６に対し
て下向きに押付けられる。フランジ面１２９４．１２９
６はそれぞれラッチ部材の前、後の傾斜面１３２８．１
３３２の斜面に全般的に平行な方向に傾斜しており、ラ
ッチ部材１２９０の相対的移行回転運動を可能にしてい
る。第１４図は外部の力が加わらないときのラッチ部材
１２９０が占める位置を示している。第１５図に示すよ
うに、アクチュエータが第１４図に示す位置から相対的
に前方に移動すると、ラッチ部材の前部１３２２は前部
盛り上り部１２２４の後部傾斜面１２２７に乗り、前ラ
ッチ部１３２２を相対的に持ち上げ、後ラッチ部１３２
４を相対的に下方に動かす。第１６図に示すように、ア
クチュエータに加わる前向き圧力によりラッチアセンブ
リの前向き運動６２が継続するにつれて、ラッチの前部
は、前ラッチ面１２２６を通過してから、ラッチの下面
１３１４が盛り上がり部１２２４の上面に寄りかかる関
係になり前ラッチ面１３２６がキャッチ面１２２６と隣
接する関係になる位置まで下方に移動する。第１６図に
示すラッチ位置で、受取手段１０４０に加わる相対的な
前向き圧力によりそのポスト部１１６２がラッチのスロ
ットの後面１３２２と係合して、ラッチ部材を相対的に
反時計方向に回転させ、前ラッチ部１３２２を下向きに
押付けて表面１２２６とのラッチ係合を維持する。第１
７図に更に示すように、受取手段１０４０ではな（、ア
クチュエータ１０５０が後方６４に押される場合には、
受取手段のボスト部材１１６２がラッチ部材のスロット
の前壁面１３２０に対して押付けられ、ラッチを回転変
位させて前ラッチ部１３２２を持ち上げ、前キャッチ面
１２２６の上を通過できるようにする。

第１８図に示すように、後ラッチ部１３２４が後盛り上
がり部１２２８に遭遇すると同じ一般的事象が連続して
逆に発生する。ラッチが後方に移動するにつれて傾斜面
１３３２が傾斜面１２３２の上に乗り、後ラッチ部１３
２４が第１８図に実線で示したラッチ位置まで移動でき
るようにする。前向き（６２）の力が受取手段に加わる
と、受取手段のポスト部１１６２がラッチ手段のスロッ
トの前壁１３２０に係合して後ラッチ部１３２４を下方
に押す。しかし、受取手段１０４０から前向き圧力が解
除され、代りに前向き圧力がアクチュエータ手段１０５
０に加わると、受取手段のポスト１１６２がラッチのス
ロットの後壁１３２２に対して押付けられ、ラッチ部材
が反時計方向に回転し、後ラッチ部１３２４を上刃に押
し、前ラッチ部１３２２を仮想線で示した位置まで下方
に押し、ラッチ手段をキャッチ手段との係合を解除する
位置にして、アクチュエー・夕手段１０５０及び受取手
段１０４０が相対的に前方に動くことができるようにす
る。

（挿入手段の動作） 光デイスクカートリッジ挿入装置１０１Ｏには光ディス
クを人間のオペレータから受取る第１の動作位置がある
（第３図及び第１９図）。この第１の動作位置では、受
取手段１０４０はそのポスト部材１１６２及び１１９６
がハウジング手段１０３０の中のそのそれぞれの溝１２
００．１２０１の中の最前位置にある状態で設置される
（第１９図）。この位置では、受取手段の前端部１０４
２はハウジング手段の前部材１１０６の前面１１３８と
同一面になる位置にあり、受取手段の長手軸ＢＢはハウ
ジング手段１０３０の長手軸ＡＡと平行の位置にある。

オペレータにより挿入されたカートリッジ（第４図）が
受取手段１０３０に完全に挿入されると、カートリッジ
２４の前部は、例えば、０８フインチ（２，２１センチ
メートル）、ハウジング手段の前面１０３２から外側に
突出する。

次に、第２０図に示すとおり、更にオペレータがカート
リッジ２４に対して前向き６４に手で圧力を加えると、
カートリッジ及びカートリッジ受取手段はラッチ手段１
０８０の前部ラッチ面１３２６が前キャッチ面１２２６
と係合するまで後方に移動する。この位置で、受取手段
の前後方向の軸はハウジング手段の前後方向軸と平行の
ままであり、カートリッジの前９１０２６はハウジング
手段の前端と同一面上にある関係にある。ラッチ手段１
０８０によりキャッチ面１２２６が係合するとオペレー
タにカートリッジの手挿入が完了したことを警告する停
止力を発生する。

次に、［ｅ、ｆ、１．Ｊ装置２０１０の前後方向変位手
段２６の一部２２２２はアクチュエータのこぶ１２７６
の前面１２７８と係合し、アクチュエータ手段１０５０
を後方に動かし始める。受取手段１０４０に対するアク
チュエータ手段１０５０の相対運動によりラッチ手段１
０８０が第１６図に示すラッチ位置から第１７図に示す
非ラツチ位置まで動く。その後、アクチュエー７手段が
更に後方に変位すると受取手段のポスト部１１６２及び
１１９６がそのそれぞれの径路１２００、１２０１で後
方に動く。ポスト手段１１９６が径路１２０１の弓形部
分に入るにつれて、受取手段及びその中に受取られたカ
ートリッジは、第２１図に示すように、回転し始める。

アクチュエータ手段１０５０が更に後方に変位すると受
取手段及びカートリッジ２４は、第２２図及び第２３図
に示すように、反時計方向に更に回転する。最後に、第
２４図に示すように、アクチュエータ手段が更に後方に
変位すると受取手段及び受取られたカートリッジはその
それぞれのハウジング溝１２００．１２０１の中の最遠
後方位置に到達する。この点で、カートリッジはその元
の挿入方向から完全に１８０°回転している。

やはり第２４図に及び第１８図の実線で示したように、
カートリッジ受取手段がその最も後方の位置にあるとき
、後部ラッチ面１３３０は後部キャッチ面１２３２と係
合するような位置にある。アクチュエータ手段に前向き
の力が加わらないかぎり、ラッチ手段は第１８図に実線
で示すラッチ位置に留まる。この位置で、カートリッジ
２４の前端１０１６は下部ハウジング部材１１０４の下
後縁面１１３１と同一平面をなす関係にある。上部ハウ
ジング後壁１１１６にハウジング後部開口１１３８の直
上に設けられた凹部及びハウジングの上部に設けられた
隅凹部１１２０．１１１８はカートリッジ係合手段２２
をカートリッジ２４の後端部１０１６に押付けてカート
リッジを係合させることができる。ラッチ手段１０８０
と後部キャッチ面１２３０とのラッチ係合によりカート
リッジ２４はカートリッジ係合手段２２とのこの係合期
間中動かなくなる。係合手段２２はカートリッジ２４を
係合すると共にカートリッジ２４が挿入装置１０１０か
ら完全に取出されるまで後方に移動する。その後、ｒｅ
、ｆ、１．Ｊ装置２０１０が前後方向及び／または水平
方向に移動して、以下に詳細に説明するように、カート
リッジを格納位置１０２０または読取装置１０１５と整
合する位置に設置する。その後、係合手段２２は前方に
移動してカートリッジを、以下に詳細に説明するように
、所定の格納位置または読取装置に挿入する。

受取手段１０４０を次の手挿入カートリッジを受取る位
置まで戻すために、ｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置２０１Ｏを前
後方向変位手段２６のナツト部２２２２がアクチュエー
タのこぶ１２７６の後面１２８０と係合する位置まで動
かす。前後方向変位手段２６は次に前方に移動し、ラッ
チ手段１０８０を第１８図に実線で示した位置から仮想
線で示した位置まで動かし、ラッチ手段の後部ラッチ面
１２３０との係合を解除する。その後、アクチュエータ
手段１０５０が前方に動くと、受取手段を第２３図、第
２２図、第２１図、及び第２０図に示す位置を通って最
終的に第１９図に示す前方−杯の位置に戻るまで回転し
戻す。

この位置で受取手段は手挿入カートリッジ２４を受取る
態勢が再び整う。この同じ一連の戻し動作はカートリッ
ジ２４を光デイスク格納取扱装置１０１Ｏから取出すの
に使用することができることも認められるであろう。こ
の場合には、アクチュエータ手段１０５０を前方に押す
前にカートリッジがその最後部位置にあるときｒｅ、ｆ
、１．Ｊ装置２０１０がカートリッジを受取手段に挿入
する。

３　　ｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置 第２５図及び第２６図は光デイスクカートリッジ２４を
係合させ、装置内に受取られた光デイスクカートリッジ
２４を正確に直線及び回転変位させるのに使用する光デ
イスクカートリッジ取扱装置アセンブリを示す。アセン
ブリ２０１Ｏをここでは係合、裏返し、前後方向変位装
置（ｅｎｇａｇｉｎｇ　。

ｆｌｉｐｐｉｎｇ　ａｎｄ　ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ
ｙ　ｄｉｓｐｌａｃｉｎｇ　ａｐｐａｒａｔｕｓ）すな
わちｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置と呼ぶことができる。

装置２０１０はその各種構成要素を支持する、ベースブ
ロック２０１５　（第２６図）のような、水平方向に変
位可能なキャリッジ手段３０を備えている。

キャリッジ手段３０の水平方向変位を可能にする構造に
ついては以下の第５章で詳細に説明する。

スリーブアセンブリ２０１７　（第２５図）のような、
裏返し手段２８が設けられていて、光デイスクカートリ
ッジ係合手段２２の前後方向の動きをガイドすると共に
係合手段により係合されたカートリッジの裏返し回転を
生ずる。裏返し手段には前端２０２０、後端２０２２、
及び前端と後端との間に延びる前後方向中心軸ＤＤがあ
る。裏返し手段２８は第１の方向２０２４及び第２の方
向２０２６に前後方向中心軸ＤＤの周りを回転すること
ができる。

軸手段２０３０は裏返し手段２８をベース手段２０１４
（第２６図）に回転自在に取付けている。軸手段は、円
筒状スチール軸２０３１から構成することができるが、
裏返し手段の後端２０２２に固定して取付けられる前端
２０３２を備えている（第３０図）。

軸手段には第２の端２０３４　（第２６図）があるが、
これはベースブロック２０１５に回転自在に受けられて
いる。軸手段２０３０には裏返し手段２８の前後方向中
心軸ＤＤと同軸関係を成す前後方向中心軸ＥＥがある。

従って、裏返し手段２８は軸手段２０３０のその前後方
向中心軸ＥＥの周りの回転により前後方向中心軸ＤＤの
周りに回転することができる。

光デイスク取扱装置２０１Ｏは、光デイスクカートリッ
ジ２４に係合し、カートリッジをこれと相対的に静止す
る関係に保持する光デイスク係合手段２２を備えている
。光デイスク係合手段２２は裏返し手段２８によりこれ
と直線的に変位可能であるが回転的には変位不能の関係
で受取られる。

光デイスク係合手段２２は裏返し手段２８に対して前方
向６２及び後方向６４に直線的に変位可能である。

電気モータ２０５１　（第５５図）のような、第１の回
転自在駆動手段３２が可逆駆動トルクを伝動手段２０５
２　（第２５図）に与える。

ウオーム駆動アセンブリ５５のような、前後方向変位手
段２６が設けられていてこれに加えられるトルクに応じ
て裏返し手段２８と係合手段２２との間に前後方向の相
対変位を発生する。

装置２０１０は、駆動手段３２からのトルクを伝え、裏
返し手段２８の回転変位及び保持手段２２の直線変位を
生ずる、ギアアセンブリ２０５３のような、伝動手段２
０５２を備えている。伝動手段には、駆動手段３２によ
り、第１のトルク方向２０５６　（第２５図）にこれに
加えられるトルクが裏返し手段に伝えられて裏返し手段
２８及び保持手段２２を裏返し手段の前後方向中心軸Ｄ
Ｄの周りに第１の回転方向２０２４に回転させる、第１
の動作モード（第３８図）がある。伝動手段２０５２に
は、駆動手段３ｚにより第２のトルク方向２０５８　（
第２５図）にこれに加えられるトルクが前後方向変位手
段２６に伝えられて係合手段２２を裏返し手段２８に対
して前方向６２に直線変位させる、第２の動作モード（
第３９図）がある。伝動手段２０５２には、駆動手段に
よりこれに第１のトルク方向２０５６に加えられるトル
クが前後方向変位手段２６に伝えられて係合手段２２を
裏返し手段２８に対して後方向６４に直線変位させる、
第３の動作モード（第４０図）がある。

裏返し手段の後端２０２２から後方に突出して裏返しラ
ッチ手段３６と協働する突出手段６８（第２５図及び第
２７図、第３０図及び第３１図）が設けられている。

突出手段２０６８は裏返し手段２８の回転により円形走
行径路２０７２　（第３２図〜第３４図）を通って動く
。

装置２０１０はプランジャ手段２０７６　（第３０図及
び第３１図）を備えており、これは光デイスク係合手段
２２と関連して動作し、裏返し手段２８の後端２０２ｚ
に対して突出可能で裏返しラッチ手段３６と協働する。

プランジャ手段２０７６は最後部位置に設置され、裏返
し手段の回転中円形走行径路２０７７（第３２図〜第３
４図）に沿って動く。プランジャ手段２０７６には後方
に伸張する位置（第３０図）及び前方に後退する位置（
第３１図）がある。

装置は、ベースブロック２０１５に取付けられた裏返し
ラッチ手段３６を備え（第２６図）、これは、裏返し手
段２８が第１の回転方向２０２４に回転中突出手段２０
６８を係合して裏返し手段の回転を伝えると共に、裏返
し手段が第１の方向２０２４及び第２の方向２０２６　
（第３２図〜第３４図）に更に回転するのを抑止する。

裏返しラッチ手段３６はプランジャ手段２０７６と協働
して突出手段２０７２の裏返しラッチ手段３６（第３７
図）との係合を解除し、裏返し手段２８が第１の回転方
向２０２４に回転できるようにする。

装置２０１０はまた、係合手段２２と関連して動作し、
係合手段２２の裏返し手段２８に対する直線変位を抑止
する、ストップ手段３４を備えている。

ｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置２０１Ｏはまた、駆動手段が裏返
し手段の所定の角変位量または係合手段の直線変位に関
連する所定の角変位を完了したことに応じて、駆動トル
クを断ち、駆動手段３２により与えられる駆動トルクの
方向を逆にする変位検知制御手段２０８０を備えること
ができる。この所定の変位は、駆動トルクを断ち、その
方向を逆転させるが、突出手段２０６８の裏返しラッチ
手段３６との係合及び係合手段２２のストップ手段３４
との係合と一致するように計画することができる。

このようにｒｅ、ｊ、１．Ｊ装置２０１０について総体
的に説明してきたが、今度はその各種特徴について一層
完全に説明することができる。

（ベースブロック） 第２６図に示すように、ベースブロック２０１５は、こ
こではキャリッジ手段３０または水平方向変位手段３０
と言うこともあるが、前部３０３０及び後部３０３２を
備え、これを貫く前後方向中心穴２１０６を備えている
。中心穴２１０６は軸手段２０３０を穴２１０６に回転
自在に取付けることができるようにする軸受アセンブリ
２１０８をその中に受入れるようにすることができる。

軸受アセンブリ２１０８は中心穴２１０６の表面にこれ
と不可動の関係に締まりばめで係合するようになってい
る外側部（図示せず）を備えた従来どおりの玉軸受とす
ることができる。軸受アセンブリには外側部に対して回
転動する内側部２１１２がある。内側部は軸２０３０の
端部２０３２の外面にきつくはまり、これと半径方向及
び円周方向に不可動の関係で軸を保持し、軸２０３０が
ブロック２０１５に対して自由に回転できるようにして
いる。ベースブロック２０１５は、ブロック２０１５の
前部２１０２に取付けられ、後に更に詳細に説明するよ
うに裏返しラッチ手段３６の各種構成要素を支持するよ
うになっている、ブラケットアセンブリ２１１４を備え
ることもできる。

（裏返し手段及び突出手段） 裏返し手段２８はカートリッジ係合手段２２を受け、係
合手段の動きの方向を前方向６２及び後方向６４に限定
するようになっている。裏返し手段は、−好適実施例で
は、ヨーク部材２１２０．全般的にＬ形の下部部材２１
２２、及び−好適実施例では部材２１２２と同じである
全般的にＬ形の上部部材２１２４から構成されるスリー
ブアセンブリ２０１７を備えている。第２５図及び第２
７図〜第３１図に示すように、ヨーク部材２１２０は半
径方向に延びる中心本体部２１２６、及び中心本体部２
１２６を一体に形成される、半径方向外側に且つ前方に
突出する２個の腕部２１２８．２１３０、を有する全般
的に半径方向に延びる細長い部材である。ヨーク部材に
は全般的に平らな上面２１３２　（第２９図）、及び全
般的に平らな下面２１３４　（第２７図）がある。ヨー
クの中心本体部には中心にその平面状前壁部２１３８と
平面状後壁部２１４０　（第２７図及び第３１図）との
間に延びる円形穴２１３６がある。円形穴２１３６は回
転軸の軸ＥＥと同軸に設置されるようになっている前後
方向中心軸ＦＦを備えている。穴２１３６は軸２０３０
の前端部２０３２をこれと固定関係に受けるようになっ
ている。すなわち、軸２０３０は穴２１３６の中で回転
できない。

ヨークの中心本体部２１２６にはこれを貫いて軸方向に
延びる、半径方向外向きに設けられた１対の穴２１４２
．２１４４がある（第２９図及び第３１図）。

各人の軸方向寸法は、例えば、０．３インチ（０，７６
２センチメートル）とすることができる。−好適実施例
では、これら各人の断面形状は、各辺を、例えば、０．
３インチ（０，７６２センチメートル）とすることがで
きる、同じ正方形である。穴２１４２．２１４４は互い
に直径の反対側にあるように設けられ、穴２１３６の中
心線から同じ半径距離、例えば、１．フインチ（４，３
２センチメートル）のところに存在する。穴２１４２．
２１４４はプランジャ手段２０７６を、以下に更に詳細
に説明するように、これを通して軸方向に動かすことが
できるようになっている。

ヨークの中心本体部は、これと一体的に形成され、その
上面２１３２から上向きに突出するウオーム駆動取付用
スタッド２１４６を備えている。ウオーム駆動取付用ス
タッドにはこれを貫いて延び、中心本体の円形穴の軸Ｆ
Ｆに平行な前後方向中心軸ＧＧを有する、円形穴２１４
８がある。軸ＧＧは軸ＦＦから垂直及び横の両方向に、
例えば、垂直方向に０．フインチ（１，７８センチメー
トル）、軸方向に０．２インチ（０，５０８センチメー
トル）、変位することができる。

突出手段２０６８はヨークの中心体部２１２６の反対端
に固定して取付けられ、本体部から軸方向後方に突出し
ている。突出手段２８は穴２１４２の近くに設けられた
第１の突出部材２１５０、及び穴２１４４の近くに設け
られた第２の突出部材２１５２を備えている（第２５図
及び第２７図〜第３１図）。突出部材２１５０．２１５
２は、突出部材２１５０が穴２１４２の下に、突出部材
２１５２が穴２１４４の上に位置する状態で中心穴の軸
ＦＦに対して直径の反対側に設けられる。各突出部材２
１５０．２１５２は、それが取付けられるヨークの後面
から軸方向後側に同じ距離、例えば、０．４インチ（１
，０１６センチメードル）延びている。軸方向に延びる
各部材２１５０．２１５２は平らな半径方向に広がる面
２１５４　（第３０図）で終ることができる。各突出部
材２１５０．２１５２は、軸方向及び水平方向に延び、
平面状かつテーパ状表面２１５６　（第３０図、第３２
図、及び第３５図）を備えており、これは裏返し手段が
回転方向２０２４に回転中裏返しラッチ手段と最初の接
触を行うようになっている。各突出部材２１５０．２１
５２はまた裏返しラッチ手段により係合されて裏返し手
段を方向２０２６に回転させないようにしている丸い面
を備えている。突出部材２１５０．２１５２はヨーク部
材に固定して取付けられ、これと一体に形成することが
できる。突出部材は裏返し手段の前後方向中心軸ＤｒＸ
から半径方向等距離に、例えば、２．０インチ（５，０
８センチメートル）、変位され、以下に更に詳細に説明
するように裏返し手段の所定の位置に接触するようにな
っている。

第２５図に示すように、下部り形部材２１２２はその後
部２１６０でヨーク部材２１２０の平らな下面２１３４
（第２７図）に取付用螺子（図示せず）のような伝統的
な取付手段により固定して取付けられている。下部部材
２１２２は全般的に平らな前後方向及び水平方向に延び
る主体部２１６２及び上方に突出する周辺リップ部３１
４４及び上方に突出する右側壁部３１４２から構成する
ことができる。第３１図に示すように、上方に突出する
丸い部分２１６９を有する上方にバイアスされ、下方に
偏向可能なばね金属部材２１６７のような戻り止め手段
２１６５が主体部上面の凹部上方に取付けられている。

丸い部分２１６９は係合手段の下面の穴（図示せず）に
係合して、以下に詳細に説明するように、係合手段がそ
の最後部位置から前方に動くのに抵抗する戻り止めの力
を発生するようになっている。

上部り形部材２１２４はヨーク部材２１２０の上面部に
固定して取付けられている後端部（図示せず）を備えて
いる。上部部材２１６４は下部部材の主体部２１６２の
直上に設置されるようになっている平らな主体部２１７
０を備えている。下部部材２１２４はまた下向きに延び
るリブ部及び側壁部２１７２．２１７４を備えている。

上部部材及び下部部材２１２２．２１２４は互いに且つ
ヨーク部材に取付は螺子（図示せず）で固定して取付け
られ、一般に光デイスクカートリッジ２４の長方形の断
面形状に合致する長方形断面を有する前後方向に延びる
空洞２１７８を画定するようになっている。空洞はヨー
ク部材の前壁部２１３８から上部及び下部のチャンネル
部材の前縁２１８０．２１８２により規定される後部長
方形開口まで延びている。一つの好適実施例では、ヨー
クの前面２１３４とチャンネル部材の前縁面２１８０．
２１８２との間の距離は光デイスク保持手段２２と光デ
ィスク２４を組合せた軸方向長さより約０．２５　（０
，６３５センチメートル）大きい。

上部り形部材２１２４は、これに固定して取付けられそ
の上面部２１８６から上方に突出しているウオーム駆動
取付は用突起２１８４を備えている。ウオーム駆動の支
持ブロック２１８４にはこれを貫いて延びその前後方向
中心軸ＨＨがウオーム駆動取付は用スタッド２１４６を
貫いて延びる軸ＧＧと同軸である穴２１８５がある。上
部部材の主体部２１７０には前後方向に延びる開口２１
８８があり、これにより以下に更に詳細に説明するよう
にウオーム駆動滑動部材２２２２の前後方向の変位が可
能になる。

上部部材及び下部部材は、第４１図〜第５３図を参照し
て以下に詳細に説明するように係合手段をガイドし、作
動させるようになっている溝を備えている。

（カートリッジ係合手段及びプランジャ手段）第２５図
、第３０図、及び第３１図に示すとおり、光デイスク係
合手段２２は、一般に、水平方向に延びる中心本体部材
３０４０、及び中心本体部材３０４０の終端に取付けら
れる回転動可能な、ラッチ用フィンガ部材３０７２．３
０７４、から構成されている。フィンガ部材は光デイス
クカートリッジ２４の切欠き部１０２７．１０２９と係
合したり外れたりするように動くようになっている。フ
ィンガ部材が切欠き部と係合すると、光デイスクカート
リッジは係合手段２２に対して固定関係に保持されるの
で、係合手段２２の直線運動に伴い光デイスクカートリ
ッジ２４が対応して直線運動を行うようになる。フィン
ガ部材と切欠き部１０２７．１０２９との係合が外れる
と、光デイスクカートリッジは係合手段から解放される
。動作中、係合手段はハウジング手段の空洞２１７８の
内部で前後に動くようになっている。係合手段は、第２
５図に仮想線で示す部材２２２２の位置で示す最前部位
置まで動くことができ、この位置でそのフィンガ部材は
空洞（図示せず）の前部開口がら外方に突出し、係合手
段が裏返し手段２８の前端部に隣接して次に設置されて
いるカートリッジの後端部と係合できるようにしている
。カートリッジが係合してから、係合手段は方向６４に
第２５図に示す位置まで後方に動くことができ、この位
置で、ある実施例では、係合手段の１つの後壁面２１９
８がヨーク部材の前壁部２１３８に寄りががって接触す
るようになる。

係合手段はその下面部に、下に更に説明するように、裏
返し手段の戻り止め手段１６５と解除可能に係合するよ
うになっている戻り止め係合穴（図示せず）を備えるこ
とができる。カートリッジの受動的係合及び解除を可能
とする係合手段の他の特徴については以後に詳細に説明
する。

第３０図及び第３１図に示すように、係合手段２２には
、長さを例えば０．５２インチ（１，３２センチメート
ル）とすることができる第１のプランジャ部材２２１０
、及び同じ軸方向長さの第２のプランジャ部材２２１２
が取り付けられている。プランジャ部材２２１Ｏ１２２
１２は光デイスク保持手段の後壁面２１９８に取り付け
られており、裏返し手段のヨーク部材２１２０の長方形
穴２１４２．２１４４をそれぞれ通過するようになって
いる。第３０図で示したように、係合手段２２がヨーク
部材が許容するかぎり後方に移動してしまうと、プラン
ジャ部材２２ＩＯ１２２１２はヨーク部材の後面から後
方に突出する。１つの好適実施例では、プランジャ部材
２２１Ｏ１２２１２は関連穴２１４２または２１４４を
囲んでいるヨーク部材の後部面の表面から０．１９イン
チ（０゜４８センチメートル）後方に突出している。

各プランジャ部材には軸方向端面２２１３　（第３０図
及び第３６図）があり、これは今後詳細に説明するよう
に裏返しラッチ手段とトリップして突起手段の係合を解
除させるように裏返しラッチ手段の一部と軸方向に係合
するようになっている。各プランジャ部材２２１０．２
２１２にはまた軸方向に広がる表面２２１６　（第３６
図及び第３７図）があり、これは裏返しラッチ手段の軸
方向に広がる面に係合してトリップを発生させないよう
にし、以下に詳細に説明するように、ラッチ手段及び突
起手段の初期係合の期間中ラッチ手段の一部を偏向させ
るようになっている。

（第１の駆動手段及び力感知式制御手段）第１の回転駆
動手段３２は、例えば、ペンシルバニャ州、バリースピ
ル（Ｈａｒｌｅｙｓｖｉｌｌｅ）、１９４３８−０００
３所在のピットマン社（Ｐｉｔｔｍａｎ　Ｃｏｒｐｏｒ
ａｔｉｏｎ）で製造している１４０００シリーズＤＣサ
ーボモータの型式名で市販されているもののような、従
来どうりの、極性反転可能な電気モータ２０５１から構
成することができる。駆動モータは好適にはボルトまた
は他の便宜の取付は手段により不可動支持面２２１６に
取付けられる。駆動手段は係合手段により係合された光
デイスクカートリッジを裏返すこと及び直線的に変位さ
せることの両方に使用されるトルクを発生する回転自在
な駆動軸２２１８を備えることができる。

変位感知式制御手段２０８０は、カリフォルニヤ州サン
タクララ９５０５４、スコツト・プルバード、３００３
に営業住所のあるヒユーレット・パラカード社が製造し
ている、商品名ＨＥＤＳ−５５００エンコーダで販売さ
れているもののような、従来どおりの、当業界で言うモ
ータ回転検知装置から構成することができる。駆動手段
３２の電気モータは１回転につき所定数のエンコーダパ
ルス、例えば、１回転あたり２０００パルスを発生する
。所定量の回転変位、例えばガイド手段の１８０°の変
位を生じさせるのに必要なモータ回転の数は実験的に決
められる。ガイド手段のこの所定量の回転を発生するの
に必要なエンコーダパルスの数は、従ってモータの動作
を停止し、反転させる時間を決定するマイクロコンピュ
ータ制御器２２１９で制御ソフトウェアにより計算され
、使用される。保持手段の直線変位の所定量と関連する
モータ回転の数は実験的にも決定することができる。こ
のモータの回転値から対応するエンコーダ変位値が計算
され、これもモータ回転を停止し反転する制御ソフトウ
ェアにより使用される。従って、装置の特定の動作段階
に関連する所定数のエンコーダパルスをカウントしてか
ら、制御手段２０８０は適切な制御信号を従来どおりの
モータスイッチングアセンブリ２０８１に送り、モータ
の動作を停止すると共に、モータの極性を反転して、モ
ータが再始動するとき、前に回転していたのと反対の方
向に回転するようにする。モータの動作を新しい方向に
開始させる別の信号をスイッチングアセンブリ２０８１
に供給することができる。このような信号は人間のオペ
レータにより、または制御器ユニット２２１９により、
供給することができる。

（前後方向変位手段及びストップ手段）第２５図で示す
ように、裏返し手段２８と係合手段２２との間に前後方
向の相対変位を発生させる前後方向変位手段２６はウオ
ーム駆動螺子２２２０から構成することができ、このウ
オーム駆動螺子は取付は用スタッド１４６で回転自在に
取付けられている後端部２２２１と、支持ブロック２１
８４で回転自在に取付けられている前端部２２２３とを
有している。螺子駆動ナツト部材２２２２はウオーム駆
動螺子２２２０にねじ込み可能に取付けられていて、螺
子２２２０の回転によりそれに沿って第１の螺子回転方
向２２２４に相対的に前向きに動くことができ、螺子２
２２０の回転によりそれに沿って第２の回転方向２２２
６に後向きに動くことができる。螺子駆動部材２２２２
は光デイスク係合手段２２の上部に固定して取付けられ
ている。従って、光デイスク係合手段はウオーム駆動螺
子２２２０の回転により裏返し手段の内部を第１の螺子
方向２２２４に直線的に前向きに変位することができ、
螺子２２２０の回転により第２の螺子方向２２２６に直
線的に後向きに変位することができる。

係合手段３２の前後方向変位を抑止するスト・ツブ手段
３４は取付は用スタッド２１４６、及び螺子駆動部材２
２２２の直線変位を制限する取付は用ブロック２１８４
から構成することができる。代わりに、ウオーム駆動ユ
ニットを、駆動部材２２２２がスタッド部材２１４６と
接触する前に係合手段がヨーク部材の前壁面２１３８と
接触するように構成し、配置することができ、この場合
表面２１３８はストップ手段３６として作用する。同様
に、光デイスクカートリッジ２４を取出す格納ユニット
の構成及び配置は、螺子駆動部材２２２２がブロック２
１８４と接触する前に係合手段２８が光デイスクカート
リッジ２４との係合によりその前向きの動きを停止する
ようにすることができ、この場合光ディスク及びその格
納ユニットは直動ストップ手段として作用する。

（伝動手段） 第２５図及び第３８図〜第４０図に最もよく示しである
ように、伝動手段２０５２は軸２０３０にその軸ＤＤと
同軸関係で受けられ且つ軸２０３０に対して自由に回転
できる第１軸ギヤ部材２２３０を備えることができる。

第１軸ギヤ部材２２３０は駆動ベルト２２３２及びモー
タギヤ２２３４により駆動手段の駆動軸２２１８と連結
して駆動される。伝動手段は、軸２０３０にこれと同軸
関係で自由に回転できるように受けられ、且つ溶接また
は他の従来からの取付は手段により第１軸ギヤ部材２２
３０の接続されている第２軸ギヤを備え、第１軸ギヤ部
材２２３０の回転により対応して第２軸ギヤ部材２２３
６が回転するようになっている。第２軸伝動部材は歯車
部材とすることができる。伝動手段はまた歯車部材２２
３６の回転により伝動部材２２３８及びウオーム螺子２
２２０が逆回転するようにウオーム駆動螺子２２２０の
端部に固定して取付けられているウオーム駆動ギヤ部材
２２３８を備えている。ウオーム駆動ギヤ部材２２３８
も歯車部材とすることができる。歯車２２３６と２２３
８との間の歯数比は３２対１５とすることができる。第
２軸ギヤ部材２２３６及びウオーム駆動ギヤ部材２２３
８は二つの歯車部材が互いに連続的にかみ合うように構
成され、配置されている。第３８図に示すように、第１
の駆動手段からのトルクが第１のトルク方向２０５６に
供給され、ウオーム駆動螺子が方向２２２６に回転しな
いようになっている第１の動作モードでは、駆動ベルト
により第１軸ギヤ部材２２３０が回転すると対応して第
２軸ギヤ部材２２３６が回転方向２２４０に回転して、
ウオーム駆動ギヤ部材２２３８を軸ＥＥの周りに軌道運
動方向２２４２に軌道的に変位させる。ウオーム駆動ギ
ヤ部材２２３８の軌道運動により対応して裏返し手段２
８及び軸２０３０がその前後方向中心軸ＤＤ、ＥＥの周
りに方向２０２４に回転する。

第３９図に示すように、ウオーム駆動螺子２２２０が方
向２２２４に自由に回転した場合（保持手段の対応する
前向き運動を伴う）、及び裏返し手段２８がその軸ＥＥ
の周りに回転しない場合には、第２のトルク方向２０５
８のトルクにより生ずる第１軸ギヤ２２３０の回転運動
に対応して、第２軸ギヤ２２３６の方向２２４４への回
転を生じ、次にこの回転によりウオーム駆動ギヤ部材２
２３８がその前後方向中心軸の周りに方向２２２４に回
転し、ウオーム駆動螺子２２２０の回転及び保持手段２
２の前向き運動を生じさせる。

第４０図に示すように、ウオーム駆動螺子２２２０が方
向２２２６に自由に回転する場合、及び裏返し手段手段
が方向２０２４に回転することができなくなっている場
合には、駆動トルクが方向２０５６に第１軸ギヤ部材２
２３０に加えられると、第２軸ギヤ部材ｚ２３６が方向
２２４２に回転し、ウオーム駆動ギヤ部材２２３８をそ
の前後方向中心軸の周りに回転方向２２２６に回転させ
、ウオーム駆動螺子２２２０が対応して回転し、これに
より係合手段が後方に動く。

（裏返しラッチ手段） 第２６図に最も良く示しであるように、裏返しラッチ手
段３６は第１の偏向可能部材手段ｚ２５０を備えている
。部材手段２２５０は裏返し手段２８が第１の方向２０
２４に回転している間、突起手段２０６８に係合して第
１の方向２０２４の回転を終わらせ、裏返し手段が第１
の方向２０２４に更に回転するのを抑止するようになっ
ている。第１の偏向可能部材手段２２５０は突起手段２
０６８に係合するようになっている第１の表面部分２２
５２を備えている。

第１の偏向可能部材手段は第２６図及び第３２図〜第３
６図に示すような第１の動作位置を有し、この位置では
第１の表面部分が突起手段２０６８の円形走行径路２０
７２と交差する関係にある。第３７図に示すように、第
１の偏向可能部材は第２の動作位置を有し、この位置で
は第１の表面部分２２５２が突起手段の円形走行径路２
０７２に対して変位した関係にある。第１の偏向可能部
材手段は第１の動作位置にバイアスされており（第３６
図）、プランジャ手段２０７６によりこれに軸方向の力
を・加えることにより第２の動作位置（第３７図）に偏
向することができる。第２６図に示すように、第１の偏
向可能部材手段ｚ２５０は水平方向に延びる回転軸ＭＭ
を有する回転部材２２５１を備えることができる。回転
部材２２５１は伝統的なバイアス用ばね２２５４　（第
３２図）により第２６図に示す第１の動作位置にバイア
スすることができる。この部材はブラケット部２２５８
との係合によりその前向き変位を制限する水平方向突出
スタッド部２２５６を備えることができる。

第２６図に最も良く示しであるように、裏返しラッチ手
段３６は、回転部材２２７１のような力伝達部材手段２
２７０を備えており、この力伝達部材により、プランジ
ャ手段からの力が第１の偏向可能部材手段２２５０に伝
達され、第１の偏向可能部材手段をその第１の動作位置
からその第２の動作位置に動かすことが可能である。力
伝達部材手段２２７０には第１の偏向可能部材手段に取
付けられる第１の端２２７２、及びその円運動中プラン
ジャ手段２０７６に係合するようになっている第１の表
面部分２２７６及びその軸方向運動中プランジャ手段に
係合するようになっている第２の表面部分２２７８を備
えている第２の端２２７４がある。力伝達部材２２７０
は第２６図、第３２図、第３５図、及び第３７図に最も
良く示すように第１の偏向可能部材手段２２５０に関し
て第１の動作位置を備えている。力伝達部材手段２２７
０は通常この第１の動作位置にバイアスされている。力
伝達部材手段２２７０には第３４図及び第３６図に示す
ように第１の動作位置に関して相対的に下方に偏向する
第２の動作位置がある。裏返し手段の回転中、プランジ
ャ手段２０７６は第３０図に示すように常にその最後部
位置にある。この位置で、裏返し手段の回転中突起手段
が走行する円形径路２０７７は、第２６図及び第３５図
に示すように、第１の偏向可能部材手段２２５０がその
正常バイアス位置にあるとき、及び力伝達部材手段２２
７０がその第１の動作位置にあるとき、力伝達部材手段
２２７０の第１の表面部分２２７６と交差する。プラン
ジャ手段はこのようにして力伝達部材手段２２７０の第
１の表面部分２２７６に係合して、これを第２６図及び
第３５図に示すその第１の動作位置から第３４図及び第
３６図に示すその第２の動作位置に動かす。突出手段は
上述の運動中力伝達部材２２７０に対して僅かな軸方向
力しか及ぼさないため、力伝達部材が第１の偏向可能部
材手段２２５０に及ぼす軸方向力は無視することができ
る。従って第１の偏向可能部材手段２２５０はその正常
バイアス位置に留まっている。プランジャ手段が第３６
図に示す位置から相対的に前方に運動すると力伝達部材
手段に加わっている下向きの力が除去され、力伝達部材
手段を第３６図に仮想線で示したその第１の動作位置ま
で戻すことができる。プランジャ手段のこの前向き運動
中、突起手段は第１の偏向可能部材手段２２５０と係合
関係を保っている。力伝達部材手段２２７０は、その第
１の動作位置に戻ってから、その第２の表面部分２２７
８がプランジャ手段と整合する関係位置になるので、第
３７図に示すように、プランジャ手段が後方６４に再び
動くと、第２の表面部分２２７８に係合して力伝達部材
手段２２７８を後方に押し、対応して第１の偏向可能部
材手段２２５０が後方２２７９に偏向する。

力伝達部材手段はプランジャ手段を横断して延びる回転
軸ＮＮの周りに回転するように第１の偏向可能部材手段
２２５０に取付けることができる。

裏返しラッチ手段３６は第２の偏向可能部材手段２２８
０を備え、この第２の偏向可能部材手段は突起手段２０
６８に係合し、第１の偏向可能部材手段２２５０による
突起手段の係合中裏返し手段２８が第２の回転方向２０
２６に回転するのを抑止している。第２の偏向可能部材
手段２２８０には第１の表面部分２２８２　（第２６図
）があり、これは突起手段が第１の偏向可能部材手段２
２５０と係合する前に突起手段２０６８の第１の表面２
１５６と係合して曲げられるようになっている。第２の
偏向可能部材手段には第２の表面部分２２８４があり、
この第２の表面部分２２８４は突起手段が第１の偏向可
能部材手段２２５０と係合中に突起手段２０６８の第２
の表面２１５８と降伏しないように係合するようになっ
ている。第２の偏向可能部材手段の第１の動作位置にお
いては、第１の表面部分２２８２及び第２の表面部分２
２８４が双方とも第３２図に示すように突起手段２０６
８の円形走行径路２０７２と交差している。第２の偏向
可能部材手段の第２の動作位置（第３３図）においては
、第１の表面部分２２８２及び第２の表面部分２２８４
が突起手段の円形走行径路から変位してこれを通ること
ができるようになっている。第２の偏向可能部材手段の
第３の動作位置（第３４図）は第１の動作位置と第２の
動作位置との中間にあって、第２の表面部分２２８４が
突起手段と係合する関係におかれ、且つ突起手段が第１
の偏向可能部材手段２２５０と係合関係におかれる。第
２の偏向可能部材手段２２８０は第１の動作位置からバ
イアスされ、突起手段２０６８により第１の表面部分に
加えられる力により、２２９０で示すように、第１の動
作位置から第２の動作位置に偏向することができる。第
２の偏向可能部材手段２２８０は、突起手段２０６８と
第１の偏向可能部材手段２２５０との係合の期間中、２
２９２で示すように、第２の動作位置（第３３図）から
第３の動作位置（第３４図）までバイアスして戻ること
ができ、突起手段２０６８が第１の偏向可能部材手段２
２５０からの係合解除に続いて、第３の動作位置（第３
４図）から第１の動作位置（第３２図）までバイアスし
て戻ることができる。第２の偏向可能部材手段の第２の
表面部分２２８４は、第２の偏向可能部材手段がその第
２の動作位置からその第３の動作位置まで動く間に突起
手段に次第にくさび係合するようになっている半径方向
テーバ表面を備えることができる。第２の偏向可能部材
手段２２８０の第２の半径方向テーパ表面部分２２８４
により、突起手段が漸次のくさび係合するため、第２の
偏向可能部材手段が第３の動作位置にあるときには、第
１の偏向可能部材手段と第２の偏向可能部材手段との間
に突起手段が公差Ｏの関係にロックされる。第２の偏向
可能部材手段は裏返し手段２８の回転中心軸ＤＤに平行
な回転軸ＯＯを有する回転部材２２８１を備えることが
できる。第２の偏向可能部材手段は従来どおりの捻りば
ね（図示せず）により方向２２９２にバイアスすること
ができ、ブラケット２１１４（第２６図）の突出部２２
８８に係合する回転部材の突起２２８６によりそのバイ
アス位置を越えてそのバイアス方向に動くことを抑止す
ることができる。−好適実施例では、表面２２８４は軸
ＯＯからの半径方向の距離が点２２８５で０，５５イン
チ（１，３９７センチメードル）、点２２８７で０．５
９インチ（１，４９９センチメートル）であり、その間
が一様にテーパをなしている（第３２図）。

（ｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置の一般的動作）ｒｅ、ｆ、Ｌ、
Ｊ装置２０１０の基本的動作順序を第２７図〜第２９図
に示す。装置の一定の構造的特徴を取出して装置の動作
を一層明瞭に示しである。

従って、裏返し手段２８に関しては、ヨーク部材２１２
０だけを示しである。

第２７図は裏返し手段２８が第２８図の仮想線で占める
位置と第２８図の実線で占める位置との間を方向２０２
４に回転する期間中古める位置を示す。

係合手段２２はヨーク部材の一定の構造細目を示すため
にこの図からは除外しであるが、保持手段は裏返し手段
２８が第２７図に示す相対的に回転した位置にあるとき
、裏返し手段に対して最も後方の位置、すなわち第３０
図に示す位置にあることが理解されよう。次に、第２８
図に示すように、裏返し手段２８は第２の突起部材２１
５２と裏返しラッチ手段３６との係合により、ラッチさ
れた回転しない位置に動く。突起部材２１５２が裏返し
ラッチ手段と係合してロックされる一連の事象を以下に
更に詳細に説明する。次に、第３１図に示すように、係
合手段が、裏返し手段に対して直線的に前方に、すなわ
ち、方向６２に変位する。

方向６２の動きは係合手段が抵抗、例えば、ウオーム駆
動直線変位可能部材２２２２とブロック２１８４（第２
５図の仮想線）との間の抵抗に会うまで、または光デイ
スクカートリッジが格納ユニットの前部ハウジング部と
係合するまで続くことができる。次に、カートリッジ係
合手段は、第３０図に示すようにその最後部位置に達す
るまで係合手段に対して後方に（方向６４）動く。裏返
し手段に対する係合手段のこの後方運動の最終部分の期
間中、第２のプランジャ部材２２１２が裏返しラッチ手
段３６を作動して第２の突起部材２１５２をそれから解
放する。同時に、または第２のプランジャ部材２２１２
が突起部材と裏返しラッチ手段との係合を解除するとほ
とんど同時に、係合手段２２は裏返し手段に対して後方
に最も離れた位置に達する。次に、第２９図に示すよう
に、裏返し手段２８は、突起部材２１５２が裏返しラッ
チ手段から解放されたのに応じて、方向２ｏ２４に再び
回転し始める。次に第２８図に仮想線で示すように、第
１の突起部材２１５０が裏返しラッチ手段３６により係
合されると裏返し手段２８の回転が止まる。次に、係合
手段２２は裏返し手段に対して前方に直線的に再び動き
、動きを停止する。係合手段は次にその最後部位置に達
するまで裏返し手段に対して後方に直線的に再び動く。

同時に、または係合手段がその最後部位置に達するとほ
ぼ同時に、第１のプランジャ部材２２１０が裏返しラッ
チ手段３６を作動して第１の突起部材２１５ｏとラッチ
手段との係合を解除する。部＄４２１５０の係合が解除
されると裏返し手段が第２８図の仮想線で示す位置から
、第２７図に示す位置を通って第２８図に示す位置まで
再び回転することができる。

これで本発明の１動作サイクルの一般的説明が完了する
が、事象のこの循環順序は装置の動作中連続的に繰返さ
れることが理解されよう。このように装置の一般的動作
を記述してきたが、動作の一定の特有事項について今度
は更に詳細に説明することにする。

（裏返しラッチ手段の動作） 上述のように、本発明の図解実施例においては、突起手
段２０６８は直径の反対側に設けられた２個の突起部材
２１５０．２１５２を備えており、これらは各々同じ円
形径路２０７２を走行し、各々裏返し手段２８から後方
に同じ軸方向距離突出している。第３２図に示すとおり
、裏返し手段２８の回転中容突起部材２１５０．２１５
２が走行する径路２ｏ７２は、第１の偏向可能部材手段
２２５０がその通常のバイアス位置、すなわちその上部
が取付は用ブラケット２１１４から前方に突出している
第２６図、第３２図及び第３５図に示す位置にあるとき
、第１の偏向可能部材手段２２５０の上面部分２２５２
と交差する。

従って、裏返し手段２８が方向２０２４に回転するにつ
れて、突起部材の一つ、例えば、２１５２が表面２２５
２と係合するようになる。この係合により突起部材が方
向２０７２にそれ以上動くことがなくなり、従って裏返
し手段２８の方向２０２４の回転が終わる。部材２１５
２が第２の偏向可能部材と接触するより前に、その下部
表面部分２１５６で第２の偏向可能部材の第１の表面２
２８２　（第３２図）と最初に接触する。突起部材２１
５２により表面２２８２に加えられる力により第２の偏
向可能部材手段２２８０がその回転軸ＯＯの周りを、部
材２１５２が動いて第３３図に示すように表面２２８２
との係合が外れるまで、方向２２９０に回転する。次に
、第３４図に示すように、突起部材２１５２が第１の偏
向可能部材手段２２５０の表面２２５２と係合すると、
部材２１５２が径路２０７２に沿って更に動くことが阻
止され、第２の偏向可能部材手段２２８０が第３３図に
示す位置から第３２図に示すその元のバイアス位置に向
かって戻り回転運動２２９２をすると、第２のテーバ状
表面２２８４が第３４図に示すように部材２１５２の上
面２１５８と係合接触する。部材２２８０のバイアスの
方向のため及び表面２２８４が次第にテーパ状に形成さ
れているため、表面２２８４は部材２２８０が方向２２
９２にバイアス的に回転するにつれて部材２１５０を表
面２２５２に対して押圧するようになる。従って、部材
２１５２は第２の偏向可能部材手段の表面２２８４と第
１の偏向可能部材手段の表面２２５２との間に公差０の
関係にロックされる。裏返し手段２８は、従って表面２
２８２と２２５２との間に部材２１５２が、このＯ公差
ロック係合をなすためその元の回転方向２０２４にまた
は逆方向２０２６にそれ以上回転するのが阻止される。

プランジャ手段２０７６、すなわち、プランジャ部材２
２１Ｏ及び２２１２は裏返し手段２８の回転中、常に最
後方に突出した位置、例えば、第３０図に示す位置を占
める。

突起手段２１５２が第３２図に示す裏返しラッチ手段と
の最初の接触位置から第３４図に示すそれとのロック係
合の位置まで動くことに関連して裏返し手段２８が回転
運動を行う期間中、第２のプランジャ部材２２１２は、
突起部材２１５２が走行する径路２０７２から僅かに半
径方向内側に、例えば、０．２インチ（０，５０センチ
メートル）内側に存在する同軸径路２０７７に沿って走
行する。プランジャ手段の回転径路２０７７は、第３２
図及び第３５図に示すように、力伝達部材手段２２７０
の上面２２７６と交差している。上述のように、力伝達
部材手段２２７０は第３２図及び第３５図に示すその通
常バイアス位置から、第３４図及び第３６図に示すよう
に第１の偏向可能部材手段２２５２に対して下方に偏向
した位置まで偏向可能である。従って、突起部材２１５
２が径路２０７２に沿って第３２図に示す位置から第３
４図に示す位置まで動くと、これに伴ってプランジャ部
材２２１２が径路２０７７に沿って動く。

第３５図は裏返しラッチ手段と接触する直前の、突起部
材２１５２とプランジャ部材２２１２との第３２図に示
す位置における関係を示す側面立面図である。第３４図
及び第３６図は、突起部材２１５２と第１の偏向可能部
材手段２２５０との間の最初の係合の後に、プランジャ
部材２２１２からの下向き圧力により生ずる力伝達部材
手段２０７６の偏向を示す。

第３５図に示す位置から第３６図に示す位置への力伝達
部材手段２２７０のこの下向き偏向可能の動きに対応し
て、第１の偏向可能部材２２５０が回転運動を生ずるこ
とはないから、係合した突起部材２１５２は第１及び第
２の偏向可能部材手段の表面間にロック係合したままで
ある。

第３４図及び第３６図に示す偏向可能部材手段２２５０
及び２２８０による突起部材２１５２の係合に続いて、
関連するプランジャ部材２２１２が軸方向前方に動き（
例えば、第３１図）、力伝達部材手段２２７０との係合
が解除され、これにより力伝達部材手段２２７０が第３
５図に示すその通常バイアス位置に戻ることができる。

関連プランジャ部材２２１２の続く後方運動中、その軸
方向端面２２１４は力伝達部材手段２２７０の軸方向端
面２２７８と軸方向に整合している。従ってプランジャ
部材２２１２の後向きの動きにより表面２２１４と２２
７８とが係合する。力伝達部材手段２２７０は、プラン
ジャ部材により表面２２７８に伝えられる軸方向の力が
回転軸ＮＮに垂直であり、従って力伝達部材手段２２７
０が第１の偏向可能部材手段２２５０に対して相対的に
偏向せず、軸方向力を直接第２の偏向可能部材手段に伝
えるように構成され、設置される。この力は第２の偏向
可能部材手段を第３５図に示す位置から第３７図に示す
位置まで後向きに動かす。第３７図かられかるように、
第２の偏向可能部材手段２２５０の後向き運動により、
その表面２２５２が軸方向後方に且つ突起部材２１５２
の径路２２７２を外れて動く。突起部材２１５２のこの
解放により裏返し手段の回転方向２０２４の回転が可能
になり、これに伴い突起部材２１５２が径路２０７２に
沿って動く。

（ｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置の伝動手段の動作）先に説明し
たように、伝動手段２０５２の構成及び配列は、第１の
駆動手段３２からトルクを供給して第３８図に示すよう
に裏返し手段２８を回転させるか、またはウオーム駆動
螺子２２２０を方向２２２４（第３９図）に回転させる
かして、係合手段２２を裏返し手段２８の内部で前方に
動かすか、またはウオーム駆動螺子２２２０を方向２２
２Ｇに回転させて係合手段２２を裏返し手段２８の内部
で後方に動かすようになっている。伝動手段の動作モー
・ドを決定する物理的事象は突起手段２８と裏返しラッ
チ手段３６との係合及び係合解除、及び光デイスクカー
トリッジ係合手段２２とストップ手段７８との係合であ
る。制御手段２０８０により、突起手段が裏返しラッチ
手段と係合した場合、あるいはストップ手段が直動カー
トリッジ係合手段と出会った場合のモータの回転変位が
検出されるごとに、駆動モータの動作が終わり、動作の
方向が反転して、モータが再始動するときモータはトル
クを反対方向に伝えるようになる。本発明の一好適実施
例においては、モータはコンビ１、−夕制御ユニット２
２１９を通してスイッチングユニット２０８１に与えら
れる信号により再始動する。他の実施例では、モータは
人間のオペレータにより再始動される。

（ｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置の詳細な動作サイクル）今度は
動作サイクル中の各種ハンドリング用装置要素の複合動
作について説明することにする。裏返し手段２８の第２
７図に示す方向２０２４の回転は、光デイスク係合手段
２２がその最後方位置（第２６図及び第３０図）にあり
且つ第１の駆動手段３２力月・ルクを方向２０５６　（
第２５図）に与えているとき発生する。係合手段２２が
ヨーク部材の前壁２１３８と寄りかかり係合すると、ウ
オーム駆動２２２０、従ってウオーム駆動歯車２２３８
の方向２２２６への回転が阻止される。従って、駆動モ
ータトルク２０５６に応じて歯車２２３６によりトルク
が歯車２２３８に伝えられると歯車２２３８が歯車２２
３６と共に軌道運動する。第３８図に示すとおり、歯車
２２３６の方向２２４２への軌道運動から、ウオーム駆
動取付はアセ〕・・ブリにより歯車２２３６に物理的に
接続されている裏返し手段２８の回転が生ずる。裏返し
手段２８は突起部材２１５２が裏返しラッチ手段３６に
係合し、これと不動の関係にロックされるまで（第２８
図、第３４図、及び第３６図）方向２０２４に回転する
。突起部材２１５２が裏返しラッチ手段部材２２５１に
より最初に係合されるごとに、この係合に関連するモー
タの回転変位が制御手段２０８０により検出され、これ
により第１の駆動手段３２の動作が終わり、第１の駆動
手段３２の方向が反転する。

次に、第１の駆動手段３２が再始動し、トルクを方向２
０５８に伝える（第２５図）。第２の突起部＄４２１５
２は裏返しラッチ手段３６と係合してロックされていた
め、裏返し手段２８の回転は阻止されでいる。従って歯
車２２３６からの駆動トルクにより歯車２２３８が、第
３９図に示すように、その前後方向中心軸ＧＧの周りを
方向２２２４に回転し、カートリッジ係合手段２２を第
３１図に示すように裏返し手段２８に対して前方、方向
６２に動かす。他のすべてに優先する命令信号がなけれ
ば、カートリッジ係合手段２２の方向６２のこの運動は
係合手段がストップ手段に遭遇するまで継続する。

この両手段の遭遇は、例えば、駆動部材２２２２と前部
ウオーム駆動支持ブロック２１８４との係合または光デ
イスクカートリッジ２４と格納ユニット寄りかかり面と
の係合のような以後の運動を防止する。第１の駆動手段
が係合手段などの動きと関連する所定量だけ前部ストッ
プ手段７８に向かって回転自在に変位してしまうと、制
御手段２０８０はその動作を終わり、第１の駆動手段の
動作方向を反転する。

次に、第１の駆動手段が再始動すると、トルクを方向５
６（第１図）に加えてウオーム駆動歯車２２３８を方向
２２２６に回転させ（第４０図）、係合手段２２を裏返
し手段２８に対して後方に、方向６４に動かす。第２の
突起部材２１５２がこの動作期間中裏返しラッチ手段と
係合してロックされたままになっているので裏返し手段
２８の回転は生じないということが認められるであろう
。係合手段２２が第３０図に示す位置へその後方変位が
終了すると、プランジャ部材２２１２は裏返しラッチ手
段の力伝達部材手段２２７０を軸方向に係合して部材２
２７０及び関連する第２の偏向可能部材手段２２８０を
変位させる（第３７図）。このようにして部材２２８０
の後方移動により突起部材２１５２を裏返しラッチ手段
との係合から解放し、裏返し手段２８が再び方向２０２
４に回転できるようにする。係合手段２２は同時に、ま
たは突起手段が裏返しラッチ手段から解放された直後に
、後部ストップ手段と係合する。係合手段２２と後部ス
トップ手段とのこの係合によりウオーム駆動歯車２２３
８が方向２２２６に更に回転するのが阻止される。

従って、キャリッジ係合手段がその最後方位置に到達す
ると、歯車２２３６により加えられるトルクが再び（第
３８図）それと歯車２２３８との軌道運動を起こさせ、
対応して裏返し手段２８を回転させる。このようにして
裏返し手段は、第１の突起部材２１５０が第２８図の仮
想線で示すように裏返しラッチ手段３６により係合され
るまで、第２９図に示すように回転する。その後、直ぐ
上に記した一連の事象が繰り返される。ただし、突起部
材１５０が突起部材２１５２に置き換わり、プランジャ
部材ｚ２１０がプランジャ部材ｚ２１２に置き換わる。

従って、係合手段は方向６２に前向きに動く。

次に、係合手段は方向６４に後向きに動き、プランジャ
部材２ｚ１０に裏返しラッチ手段をトリップさせると共
に突起２１５０の係合を解除し、裏返し手段が方向２０
２４に回転できるようにする。裏返し手段は第２７図に
示す位置を通って第２８図に示す位置まで回転する。こ
のようにして、装置２０１０の全動作サイクルが完了す
る。

上述の動作サイクルにおいて、係合手段２２がストップ
面に出会うまで方向６２に動く代わりに、方向６２の動
きをある所定の位置で、例えば、第３１図に示す位置で
、人間のオペレータかまたはコンピュータによる制御シ
ステム２２１９かにより与えられる優先制御信号により
単に終了させることも可能である。その後で、第１の駆
動手段３２の回転方向を反転し、光デイスク係合手段２
２の方向６４の戻り運動を開始してプランジャ手段が裏
返しラッチ手段を突起手段との係合からトリップ解除し
、裏返し手段を方向２０２４に裏返し回転させることが
できる。

比較的低摩擦のシステムでは、第３８図を参照して説明
したような歯車２２３８の軌道運動に関して問題が生ず
ることがある。駆動モータが、係合手段の後向きの動き
から裏返し手段の回転動へ移るときに発生するような抵
抗を受けた場合には、駆動モータは脈動しやすい。すな
わち、駆動モータは急速に加速してから、その通常動作
速度に到達する幾らか前に減速する。第３８図に示すモ
ードでの動作中、このようなモータの脈動の結果、歯車
２２３８は歯車２２３６の回転速度よりわずかに大きい
軌道速度まで加速されることがある。この速度差の結果
、歯車２２３８は、他に制約されていなければ、径路２
２４２に沿って軌道運動するにつれてその軸ＧＧの周り
に方向２２２４にゆっくり回転することになる。この方
向２２２４へのわずかな回転により係合手段の前向き運
動が生ずる。歯車２２３６の方向２２２４への回転の量
が十分大きければ、プランジャ手段を部材２２７０との
係合から解除するに十分なプランジャ手段の前方変位を
生じ、部材２２７０を第３６図の位置から第３６図の仮
想線の位置まで動かすことになる。

裏返し手段が裏返しラッチ手段により回転を停止してか
ら、歯車２２３６は方向２２４０に回転し続け、係合手
段がその最前方位置に戻るまで歯車２２３８を方向２２
２６に回転させる。係合手段の最初の前向き移動が部材
２２７０を第３５図の位置まで戻すのに十分であった場
合には、係合手段の以後の後向き運動により裏返しラッ
チ手段の解除が早すぎることになる（第３７図）。この
ようなことが起こらないようにするために、第３１図に
示すような戻り止め手段２１６５を設けることができる
。

この手段は係合手段がその最後方位置にあるとき係合手
段と裏返し手段との間に戻り止め係合を生ずる。この戻
り止め係合は係合手段の前向き変位に抵抗する戻り止め
力を発生し、その力は係合手段の直線移動から裏返し手
段の回転運動に移る期間中係合手段をその最前方位置に
保持するのに十分な大きさである。しかし、この戻り止
めの力は、突起手段が裏返しラッチ手段により係合され
る期間中、第１の駆動手段から供給されるトルクで打消
すことができる程十分に小さい。従って、戻り止め手段
は裏返しラッチ手段のトリップが早すぎるのを防止する
が、その他には［ｅ、ｆ、１．４装置の動作に影響しな
い。

４　カートリッジ係合手段と裏返し手段との協働 カートリッジ係合手段２２及び裏返し手段２８の特徴、
すなわち係合手段２２を受動的に作動させる機能につい
て特に説明することにする。

（カートリッジ係合手段） 第４５図に最も良く示しであるように、カートリッジ係
合手段２２は第１の水平方向端部３０４２、第２の水平
方向端部３０４４、前端部３０４６、後端部３０４８、
上端部３０５０及び下端部３０５２を有する中心体部材
３０４０を備えている。中心体部材は第１の外向きに開
いている水平方向端内部空洞３０５４、及び第２の外向
きに開いている水平方向端内部空洞３０５６を備えてお
り、これらは内部にラッチ部材３０７２．３０７４を受
けるようになっている。第２５図は中心体部材３０４０
をその上パネル部を取外した状態で示している。第１の
回転ボスト３０５８が第１の空洞３０５４の中に設置さ
れており、第２の回転ポスト３０６０が第２の空洞３０
５６の中に設置されている。第４５図に示すように、前
後方向に延びる案内リブ３０６２が中心体部材３０４０
の上面に設けられている。同じ案内リブ３０６３が中心
体部材の下面に上案内リブ３０６２と鏡像対称的に設け
られている。すなわち、下案内リブが設置されている第
２の水平方向端部３０４４からの距離は、上リブ３０６
２が設置されている第１の水平方向端部３０４２からの
距離に等しい。下部リブ３０６３は下部スリーブ部材の
溝部３１４８の中に受けられるようになっており、上リ
ブ３０６２は、以下に更に詳細に説明するように、溝３
１４８に対応する上スリーブ部材の溝部の中に受けられ
るようになっている。取付は溝３０６４が中心体部材３
０４０の上部に設けられていてねじ込みナツト部材２２
２２　（第２５図）を熱溶接などのような従来の取付は
手段によって容易に取付けられるようにしている。ねじ
込みナツト部２２２２はウオーム駆動螺子２２２０をね
じ込み式に受けるようになっていて、中心体部材３０４
０を−１−述のように案内手段３０１２に対して水平方
向に変位できるようにしている。中心体部材３０４０の
上部３０５０に切欠き部３０６８が設けられていて以下
に更に詳細に説明するようにラッチスタッド部３０９０
を弓形に変位できるようにしている。同じ切欠き部が中
心体部材３０４０の下部に第１の水平方向端部３０４４
に対して、切欠き３０６８が第２の水平方向端部３０４
４に対して占めると同じ関係に設けられている。後部プ
ランジャ突起２１５０．２１５２は上述のように裏返し
手段２８の前部を通して延びている穴に受けられるよう
になっている。−好適実施例では、上端部３０５０及び
下端部３０５２は構造的に同じで、第４５図に示すよう
に互いに固定して取付けられ、中心体部材３０４０を形
成している。

カートリッジ係合手段２２は、ここでは簡単にラッチ部
材３０７２．３０７４とも言う一対の全般にＬ形のラッ
チ用フィンガ部材３０７２．３０７４を備えている。各
ラッチ部材には全般的に水平方向に延びている部分３０
７６、及び水平方向に延びる部分と一体に形成される全
般的に前後方向に延びる部分３０７８がある。全般的に
水平方向に延びるフック部３０８０が前後方向に延びる
部分３０７８の端に設けられ、そこから水平方向内側に
突出している。各フック部分には内向ぎ且っ後方に突出
する傾斜面３０８２及び水平方向内向きに突出する面３
０８４がある。各ラッチ部材は関連するポスト部材３０
５８．３０６０にその水平方向に延びる部分３０７６の
内端を貫いて設けられたポスト受は穴３０８６により取
付けられる。各ラッチ部材にはそのフック部から突出す
る第１のスタッド部３０８８、及びその水平方向に延び
る部分３０７６の内端から突出する第２のスタッド部３
０９０がある。ラッチ部材３０７２に関しては、第１の
スタッド部３０８８が上向きに突出し、第２のスタッド
部３０９０が下向きに突出している。第２のラッチ部材
３０７４に関しては、第１のスタッド部３０８８が下向
きに突出し、第２のスタッド部３０９０が上向きに突出
している。

本発明の好適実施例では、ラッチ部材３０７２．３゜７
４は構造的に同じである。ラッチ部材３Ｇ７２．３０７
４に係合してそのフック部３０８０を内側に押すバイア
ス用ばね３０９２．３０９４が設けられている。中心本
体部の切欠き３０６８　（図示せず）は各ラッチ部材と
関連するスタッド部材３０９０が弓形に変位することが
できるようにすると共に各ラッチ部材の回転移動の総量
を制限する。各ラッチ部材には、そのフック面３０８４
が装置３０１Ｏと整合している関連カートリッジ２４の
キャッチ面３２６８．３２７０と前後方向に整合する位
置に来るラッチ動作位置（第２５図及び第４９図）があ
る。各ラッチ部材には、表面３０８４がラッチ動作位置
のその場所から水平方向内側に設置される内側に偏向し
た動作位置（第４５図、第４６図、及び第４７図）があ
る。各ラッチ部材にはまた、表面３０８４が整合したカ
ートリッジの関連キャッチ面３２６８．３２７０から水
平方向外側に設置される少なくとも１つの外向きに偏移
した動作位置（第４９図、第５２図、及び第５３図）が
ある。バイアス用ばね部材３ｏ９２．３０９４はラッチ
部材を第４５図、第４６図、及び第４７図に示す内側に
偏向した動作位置の方にバイアスする。

（下部案内スリーブ部材） 上に説明したとおり、裏返し手段２８は、ヨーク部材２
１２０、下部案内スリーブ部材２１２２、及び上部案内
スリーブ部材２１２４　（これは−好適実施例では下部
案内スリーブ部材と同じ構造のものである）から構成す
ることができる（第２５図）。

第４１図及び第４２図は下部案内スリーブ部材２１２２
の上部平面図及び前両立面図を示す。下部案内スリーブ
部材には前端３１３４及び後端３１３６がある。下部案
内スリーブ部材は平面状上面３１３８を備えている。前
後方向に延びる切欠き３１４０が部材２１２２の中心部
に設けられている。上部部材２１２４にある対応する切
欠き３１４１　（第２５図）は、この書の他の所で更に
詳細に説明するように、ねじ込みナツト部２２２２の前
後方向変位を可能にしている。下部案内スリーブ部材２
１２２は、その右側に直立する横壁部３１４２と、及び
その左側に上向きに突出する水平方向リブ部３１４４と
を備えている。壁部は表面３１３８の上方に約０．６イ
ンチ（１゜５２センチメートル）延びることができ、リ
ブ部は上面３１３８の上方に約０．１インチ（０，２５
センチメートル）延びることができる。部材には下向き
且つ前向きに傾斜した前リップ部３１４５がある。

下部部材の上部には第１の前後方向凹溝３１４６、第２
の前後方向凹溝３１４８、及び第３の前後方向凹溝３１
５０カある。多溝３１４６．３１４８．３１５０は平面
状表面３１３８に平行な下面３１５１を備えている。各
下面３１５１は平面状上面３１３８の下部０．１インチ
（０゜２５センチメートル）に設置することができる。

第３の溝３１５０は第１の比較的広い後部３１５２を備
えている。第２及び第３の部分３１５４．３１５６は第
１の部分３１５２から分岐している。第３の部分３１５
２は、下部部材２１２２を完全に貫いて延び、以下に更
に詳細に説明するように、ゲート部材の頭部を受けるよ
うになっている前後方向に延びる切欠き３１５８を備え
ている。第４の部分３１６ｏは第３の部分３１５６の切
欠き領域３１５８がら分岐している。第４の部分は横側
開口３１６２に終わっている。

第５の部分３１６４は第２の部分３１５４の前端がら及
び第３の部分３１５６の切欠き領域３１５８がら前方に
延びている。第５の部分３１６４は前部開口３１６６の
中に終わっている。複数の垂直に延びる螺子穴３１７２
．３１７４などが下部部材２１２２の周辺の周りに設け
られていて、下部部材２１２２を上部案内スリーブ部材
２１２４及びヨーク部材３１１４に螺子（図示せず）で
取付けることができるようになっている。

上部案内スリーブ部材２１２４の構造は、本発明の一好
適実施例においては、下部案内スリーブ部材２１２２と
同一の構造である。

第４１図は下部案内スリーブ部材２１２２にある溝３１
４６に対応する上部案内スリーブ部材２１２４の溝３１
４７の相対位置を示す。上部案内スリーブ部材の溝３１
４７はその中に係合手段ラッチ部材の上向き突出スタッ
ド３０９ｏを受けるようになっており、下部案内部材の
溝部３１５ｏはその中にラッチ部材３０７４の下部スタ
ッド３０８８を受け、係合手段の中心体部材３０４０の
前後方向変位に応じてラッチ部材３０７４の水平方向変
位を生ずるようになっている。同様に、下部部材の凹部
３１４６はラッチ部材３０７２の下向き突出スタッド部
材３０９０を受けるようになっており、溝３１５０に対
応する上部案内スリーブ部材２１２４の一部はその中に
ラッチ部材３゜７２の上向き突出スタッド部３ｏ８８を
受けるようになっている。

（ゲート部材） 第２５図に最もよく示したように、一対の同一のゲート
部材３１８２．３１８４が裏返し手段２８の上面及び下
面に取付けられている。各ゲート部材は取付は部３１８
６、取付は部と一体に形成することができる弾力のある
ネック部３１８８、及びネック部と一体に形成すること
ができる頭部３１９０．がら構成されている。頭部３１
９０は関連する案内スリーブ部材の切欠き部３１５８の
中に突出するようになっている。

各頭部は傾斜端面３１９２、水平上面３１９４、傾斜側
面３１９６、及び水平中間面３１９８から構成されてい
る。水平の下部寄りかかり面３２００がネック部に設け
られて頭部が関連の切欠き３１５８に貫入するのを制限
している。各部材３１８２．３１８４は取付は螺子３２
０２により関連する案内スリーブ部材に取付けることが
できる。

ゲート部材３１８２．３１８４の通常バイアス位置を第
２５図に示すが、この位置では寄りかかり面３２００が
関連スリーブ部材の外面に寄りががるように設置される
。この位置で、傾斜面３１９２の前縁は溝３１５０の下
面３１５１と同じ高さに設置される。

しかし、第４４図に示すように、係合手段２２が後方３
０２６に動くと、ゲートの傾斜端面３１９２と係合する
関連ラッチ部材のスタッド部３０８８がゲートの頭部３
１９０を下向きに偏向させ、スタッド３０８８がその水
平上面３１９４に乗ることができるようにする。スタッ
ド３０８８と表面３１９４との係合が外れるとすぐに、
ゲートの頭部は再び上向きにその通常バイアス位置まで
動く。この通常バイアス位置で、溝部３１５６を通って
動く、前向き２４に動くゲート部材のスタッド部３０８
８がゲートの水平中間面３１９８に乗ることになり、ゲ
ートの傾斜側面３１９６により水平方向に偏向して、ス
タッド３゜８８が溝部３１５６から溝部３１６０まで動
くことになる。

本発明の一好適実施例では、ゲート部材は高力弾性プラ
スチックから構成され、その全長は約３、フインチ（９
，４０センチメートル）である。ゲートの頭部の全長は
約０．フインチ（２，４８センチメートル）とすること
ができる。

（係合手段のラッチ部材の受動的作動）ラッチ部材３０
７２とこれと関連する溝部との間の協同動作はラッチ部
材３０７４とそれと関連する溝部との間の協同動作と同
じであり、それ故両ラッチ部材３０７２．３０７４の動
作を詳細に記述することは不要であり、第４６図〜第５
２図はカートリッジ係合手段２２及び裏返し手段２８の
右手部分のみの動作を示している。

行って取ってくる（ｇｏ−ｇｅｔ）動作モードでは、係
合手段２２はそれと係合状態にあるカートリッジ２４を
有していない。係合手段は、第４６図に示すように、最
後部位置から、第５０図に示すように、最前部位置まで
動く。−好適実施例では、最後部位置において、ねじ込
みナツト２２２２がウオーム駆動取付は部材２２２１と
係合しており、係合手段の中心本体部材４０がヨーク部
材２１２０と寄りかかり係合している。最前部位置にお
いては、ナツト２２２２は前部ウオーム螺子取付は部材
２１８４と係合することができ、係合手段２２の前縁は
裏返し手段２８の前縁と同一平面を形成する。行って取
ってくる動作モード中、ラッチ部材３０７４の下部スタ
ッド部３０８８は第３の溝の溝部３１５２．３１５４、
及び３１６４から成る第１の径路３３１Ｏに沿って動く
。第４９図及び第５０図に最も良く示しであるように、
行って取ってくる動作モード中、上部スタッド部３０９
０は上部案内部材の溝部３１４７による上部スタッド第
１径路３３１１に沿って動く。上部スタッド３０９０が
溝３１４７の狭い前部３１６１の右縁面と係合すること
により、ラッチ部材３０７４が下部スタッド３０８８が
開口３１６６を越えて前方に動いた後にも、そのラッチ
位置から内側への回転が阻止され、ラッチ部材の前部傾
斜面３０８２　（第４９図）が整合したカートリッジ２
４の丸くなった隅面８０８３と係合して、その丸い隅面
８０８３により外側に偏向することができる。その後で
、係合手段２２が更に前向きに動き且つバイアス用ばね
によりラッチ部材３０７４にパイアスカが加えられるこ
とにより、ラッチ部材のフック部３０８０が関連するカ
ートリッジの切欠き３２６６　（第５０図）まで動いて
入る。

次に、第５１図に示すように、回収（ｒｅｔｒｉｅｖｅ
）動作モードで係合手段の前向き運動によりラッチ手段
のフック面３０８４とカートリッジの切欠き面３２７０
との間に寄りかかり係合が生じ、係合手段２２によりカ
ートリッジ２４が後方に変位する。

回収動作モードと関連するこの前方６４への移動期間中
、下部スタッド部３０８８は溝部３１６４、ゲート面３
１９２．３１９４、溝部３１５６、及び溝部３１５２を
含む下部スタッドの第２径路３３１２に沿って、係合手
段が第２５図に示す位置に達するまで移動する。

上部スタッド３０８８は溝３１４７から成る対応する径
路３３１３に沿って動く。

次に、載置（ｐｕｔ）動作モードで、係合手段は下部ス
タッド３０８８と共に、溝部３１５２．３１５６、ゲー
ト部３１９８、及び溝部３１６０を含む下部スタッド第
３径路３３１４をたどって前方６２に動き、上部スタッ
ドが対応する上部径路３３１５をたどる。ゲート部３１
９８及び溝部３１６０は、第５２図及び第５５図に示す
ように、ラッチ部材３０７４を外側に変位させ、カート
リッジを解放する。第５１図に示すようにカートリッジ
を解放してから、カートリッジは中心体部材３０４０の
前部との寄りかかり接触により、係合手段２２が第５３
図に示すその最前方位置に達するまで、前方に動き続け
る。第５３図に示す位置で、関連のカートリッジ２４は
その関連する保持装置３２８０に完全に挿入されている
。

次に、第５２図及び第５１図に示すように、係合手段は
、溝部３１６０、ゲート表面部３１９６、溝部３１５６
、及び溝部３１５２を含む下部スタッドの第４径路３３
１６をたどる下部スタッド３０８８、及び対応する上部
スタッド径路３３１７をたどる上部スタッドと共に、係
合手段２２が第４６図に示すその最後部位置に戻るまで
、後方６４に移動する。このようにして、装置の全動作
サイクルが完了し、係合手段２２が新しい動作サイクル
を始める位置に設置される。

５　水平方向及び垂直方向変位アセンブリ（水平方向及
び垂直方向変位アセンブリ概説）第５４図〜第５９図は
裏返し手段２８で受は取られたカートリッジ４０２４の
正確な水平方向及び垂直方向の変位を行うアセンブリ４
０１０を示す。第５４図は裏返し手段２８、並進ラッチ
手段３８、及びロック手段４８を図示の目的で取外した
状態のアセンブリの前両立面図を示す。第５４図で示す
ように、アセンブリ４０１０は「ベース」すなわち「キ
ャリッジ」手段３０をそれに対して水平方向に変位可能
な関係で受取る水平方向に延びるトラック手段４０１２
を備えている。トラック手段４０１２は水平方向に延び
るキャリッジ移動径路を画定している。アセンブリ４０
１０は、キャリッジ手段３０が水平方向に延びるキャリ
ッジ移動径路に沿ってそれぞれ第１及び第２の方向４０
２２．４０２４に沿って水平方向に変位するのを限定す
るための第１及び第２の水平方向ストップ手段４０１６
．４０１８を備えている。キャリッジ手段３０は上述の
ように裏返し手段を回転自在に支持するようになってい
る。キャリッジ手段３０はトラック手段４０１２に取付
けられて動作するようになっており、キャリッジ移動径
路に沿って第１及び第２の水平方向４０２２．４０２４
に水平方向に変位可能である。

キャリッジ手段に前端部４０３０、後端部４０３２、上
端部４０３４、下端部４０３６、第１の横側面部４０３
８、及び第２の横側面部４０３９がある（第５４図及び
第５６図〜第５９図）。キャリッジ手段には前後方向中
心軸ＤＤ（裏返し手段の軸ＤＤと同軸）、水平方向中心
軸ＹＹ、及び垂直中心軸ＺＺがあり、これらはすべて一
つの共通点（図示せず）で直角に交差する。キャリッジ
手段の水平方向中心軸ＹＹは水平方向に延びるキャリッ
ジ移動径路に平行である。

キャリッジ手段３０のラッチ動作状態（第５７図及び第
５９図）においては、この状態では水平方向キャリッジ
移動径路に沿う第１及び第２の水平方向４０２２．４０
２４のその動きがラッチして防止される。キャリッジ手
段の非ラツチ状態（第５６図及び第５８図）においては
、この状態では、水平方向キャリッジ移動径路に沿う第
１及び第２の方向４０２２．４０２４のその動きがラッ
チされずに可能である。

このアセンブリはキャリッジ手段３０及び水平方向に延
びるトラック手段４０１２と関連して動作することがで
きる並進ラッチ手段３８（第５６図〜第５９図）を備え
ている。並進ラッチ手段はキャリッジ手段をラッチ動作
状態にしたり非ラツチ動作状態にしたりするようになっ
ている。

軸手段２０３０はキャリッジ手段３０に動作可能に取付
けられ、そこから前方に突出している。軸手段にはキャ
リッジ手段の前後方向中心軸ＤＤと同軸になっている前
後方向中心軸ＥＥがあって被駆動ギヤ２２３０を支持し
ている。

被駆動ギヤ２０３０は、上述のように、軸手段の前後方
向中心軸ＥＥの周りに回転することができる。被駆動ギ
ヤ手段は駆動ベルト手段４２に係合するようになってい
る。さらに被駆動ギヤ２２３０のロック動作状態（第５
７図及び第５８図）においては、被駆動ギヤ手段がロッ
クされて回転を阻止され、ベルト手段４２によりギヤ手
段２２３０に加えられる力がキャリッジ手段３０に伝え
られてキャリッジ手段が変位させられる。被駆動ギヤ２
２３０の非ロツク状態（第５７図及び第５９図）におい
ては、被駆動ギヤ２２３０がロックされずに回転するこ
とができる。

アセンブリはロック手段４８を備え、このロック手段が
、被駆動ギヤ２２３０をロック係合して被駆動ギヤ手段
をロック動作状態にしたり、被駆動ギヤ手段をロックせ
ずに解放して被駆動ギヤ手段を非ロツク動作状態にした
りする。

駆動ベルト手段４２は被駆動ギヤ手段と連続的に係合し
てこれに力を伝える。駆動ベルト手段は、被駆動ギヤ２
２３０から第１の水平方向４０２２に延びる第１の部分
４４と、及び被駆動ギヤ２２３０から第２の水平方向４
０２４に延びる第２の部分４６とを備えている。

並進ラッチ手段を変位させるアクチュエータ手段４０６
６が設けられている。一実施例では並列ラッチ手段は垂
直変位アセンブリ１４０（第５４図）によりアクチュエ
ータ手段４０４６と係合する。

駆動ベルト手段４２から被駆動ギヤ２２３０に第１の水
平方向４０２２に伝えられた力により、被駆動ギヤ手段
が非ロツク動作状態（第５７図及び第５９図）にあり、
キャリッジ手段がラッチ動作状態（第５７図及び第５９
図）にあるとき、被駆動ギヤ手段が第１の回転方向４０
６２に回転する。駆動ベルト手段から被駆動ギヤ手段に
第１の水平方向４０６２に伝えられた力により、被駆動
ギヤ２２３０がロック動作状態（第５６図及び第５８図
）にあり、キャリッジ手段が非ラツチ動作状態（第５６
図及び第５８図）にあり、キャリッジ手段が第１の水平
方向ストップ手段４０６６と係合していない（第５４図
）とき、キャリッジ手段３０が第１の水平方向４０２２
に変位する。

駆動ベルト手段４２から被駆動ギヤ２２３ｏに第２の水
平方向４０２４に伝えられた力により、被駆動ギヤ２２
３０が非ロツク動作状態（第５７図及び第５９図）にあ
り、キャリッジ手段がラッチ動作状態（第５７図及び第
５９図）にあるとき、被駆動ギヤ手段が第２の回転方向
４０６４に回転する。駆動ベルト手段４２から被駆動ギ
ヤ２２３０に第２の水平方向４０２４に伝えられた力に
より、被駆動ギヤ２２３゜がロック動作状態（第５６図
及び第５８図）にあり、キャリッジ手段３０が非ラツチ
動作状態（第５６図及び第５８図）にあり、キャリッジ
手段が第２の水平方向ストップ手段４０１８と係合して
いない（第５４図）とき、キャリッジ手段３０が第２の
水平方向４０２４に横変位する。

このようにアセンブリ４０１Ｏについて概説してきたが
、今度はアセンブリの種々な特徴について一層詳細に説
明することにする。

（構造的構成要素） 第５４図に最も良く示しであるように、水平方向に延び
るトラック手段４０１２は第１の端４０８４及び第２の
端４０８６を有する円筒形の軸とすることができる上部
トラック部材４０８２を備えている。

トラック手段４０１２は、第３図〜第６図に示すように
、断面が多角形の管状部材から構成することができる下
部トラック部材４０８８をも備えている。下部トラック
部材４０８８は、第１の端４０９０及び第２の端４０９
２を有し、上部トラック部材４０８２と平行に設置され
ている。下部トラック部材はその第１の端に第１の凹み
面４０８９を、その第２の端に第２の凹み面４０９１を
備えている。凹み面４０８９．４０９１は、キャリッジ
手段が、３０゛及び３０”で示すように、関連するスト
ップ手段４０１６．４０１８と係合関係にあるとき並進
ラッチ手段の一部を受けるようになっている。上部及び
下部のトラック部材４０８２．４０８８はその第１の端
４０８４．４０９０で、第１のストップ手段４０１６と
なる垂直な内向きの表面４０９５を有する全般的に垂直
に延びているブロック４０９４に固定して取付けられて
いる。

上部及び下部のトラック部材の第２の端４０８６．４０
９２は、第１のブロック部材４０９４と同じ構造とする
ことができ且つそれと鏡像対称的に設置される第２の概
ね垂直に延びるブロック部材４ｏ９６に固定して取付け
られる。第２のブロック部材４０９６は、第２の水平方
向ストップ手段４０１８となることができる垂直に延び
る内向き表面４ｏ９７を備えている。第１の垂直に延び
るブロック部材４０９４には、垂直方向にベルト受はア
イドラ４０９８．４１００が成る間隔で取付けられてい
る。アイドラ４０９８．４１００は伝統的なブーりでよ
い。第２のブロック部材４０９６には１個のベルト受は
アイドラ４１０２が取付けられているが、このアイドラ
も伝統的なプーリから構成することができる。アイドラ
４０９８の最下面はアイドラ４１０２の最上面と水平方
向に整合しており、アイドラ４１００の最上面はアイド
ラ４１０２の最下面と水平方向に整合している。

第５４図及び第５５図に示すように、ブロック部材４０
９４は、垂直方向に一定間隔で設置された１対の前部軸
受４１０４．４１０６、及び垂直方向に一定間隔で設置
された１対の後部軸受４１０８．４１１０を備えており
、これら軸受は関連する垂直ボスト部材４１１２の表面
部に乗るようになっている。ポスト部材４１１２は上述
の下部トラック部材４０８８と同じ断面形状を備えるこ
とができる。第２のブロック部材４０９６は４個の軸受
４１１４．４１１６（２個だけを示す）を備えることが
でき、これらは第１のブロック部材について記したもの
と同じに構成することができ、第２の垂直ボスト部材４
１１８の表面と係合して転がる。ポスト部材４１１８は
第１のポスト部材４１１２と同じ構造にすることができ
、ポスト４１１２と鏡像対称的に設置することができる
。垂直ボスト部材４１１２．４１１８はその下端でハウ
ジングの下部壁部材２９に、またその上端でハウジング
の上部壁部材２７に、固定して取付けることができる。

第５４図及び第５５図に更に示すように、垂直に延びる
螺子４１２４がその上端でハウジングの上壁２７に、ま
たその下端でハウジングの下壁２９に軸受けされている
。駆動軸４１２８及び駆動プーリ４１３０を有する伝統
的な駆動モータ４１２６がら構成することができる可逆
の第２の回転自在駆動手段５２が、駆動ベルト４１３２
及びブー１月１３４により垂直駆動螺子４１２４に駆動
可能に連結されている。

駆動モータ４１２６は取付用ブラケット４１２７にハウ
ジングの中間壁４１２５の後側に取付けることができる
。螺子穴付き螺子フォロワ４１３６は螺子４１２４に受
けられ、それに沿って螺子４１２４の回転により垂直に
変位することができる。従って、駆動モータ４１２６が
第１の方向に回転すると螺子フォロワ４１３６が上方に
動き、モータ４１２６が反対の方向に回転すると螺子フ
ォロワ４１３６が下方に動く。

第５５図、第５６図、及び第５７図に最も良く示しであ
るとおり、螺子フォロワ４１３６は、螺子フォロワ４１
３６を取付けることにより下部トラック部材４０８８に
取付はブラケット４１３８でトラック手段と関連して固
定される。従って、上部及び下部のトラック手段４０８
２．４０８４、及びブロック手段４０９４．４０９６は
、駆動モータ４１２６の回転により垂直ポスト部材４１
１２．４１１８に対して垂直に変位可能な垂直変位アセ
ンブリ４１４０を画定する。

第５４図及び第５５図に最も良く示すように、垂直ポス
ト４１１２はその上部に軸受けされているアイドラ４１
４１を備えている。第１の可逆駆動モータの駆動軸２２
１８に取付けられている被駆動ブー１月１４２はアイド
ラ４１４１の直下に設置されている。

駆動ベルト手段４２はギヤ４０９８．４１０２．４１０
０゜４１４２、及び４１４１の周りに全般的にＴ形の輪
を作る連続ベルトである。このＴ形ベルト構成の主要部
にはキャリッジ手段上の被駆動ギヤ２２３０を含む一組
の上部プーリにより係合される上部４１４５がある。ベ
ルト手段のＴ形構成の主要部にはまたキャリッジ手段の
下部に設けられたアイドラに係合する下部４１４６があ
る。ベルト手段はリブ付き内面４１４７　（第５６図）
を備えることができ、これは被駆動ギヤ２２３０のリブ
付き外面に係合して、被駆動ギヤ２２３０と駆動ベルト
手段４２との間を滑り無しに係合させるようになってい
る。

第５６図〜第５９図に最も良（示しであるように、キャ
リッジ手段にはトラック上部部材４０８２に係合して滑
動するようになっている一組の上部軸受４１５４．４１
４６．４１５８　（第５４図）が取付けられている。キ
ャリッジ手段はまた下部トラック部材４０８８の表面と
係合して転動するようになっている４個から成る一組の
下部軸受４１６０．４１６２．４１６４（３個だけを図
示す）を備えている。上部及び下部の軸受によりキャリ
ッジ手段は上部及び下部のトラック部材４０８２．４０
８８に沿って比較的低摩擦の水平方向変位を行うことが
可能になる。

軸手段２０３０はこれに回転自在に取付けられた被駆動
ギヤ２２３０を備えている。第５４図、第５５図、及び
第５６図に最も良く示したように、被駆動ギヤ２２３０
は第１の概ね円筒形の駆動ベルト係合部４１７０を備え
ることができる。被駆動ギヤ２２３０はまた、接続ピン
（図示せず）または他の従来の取付は手段によりベルト
係合部４１７０に固定して取付けられているロック用ハ
ブ部４１７２　（第５５図及び第５６図）を備えること
ができる。ロック用ハブ部４１７２は好適実施例では駆
動ベルト係合部４１７０の軸方向前部に設けられている
。被駆動ギヤ２２３０は軸手段２０３０の周りに自由に
回転することができ、ワッシャなど（図示せず）のよう
な伝統的なスペーサ装置を使用して軸手段に軸方向に固
定して設置することができる。駆動ベルト係合部４１７
０は駆動ベルト手段４２のリブ付き表面４１４７と協働
するようになっているリブ付き周面を備えることができ
る。ロック用ハブ部４１７２は、以下に更に詳細に説明
するロック手段４８の端部の形状に全般的に合致する第
１及び第２のロック係合用くぼみ面４１７４．４１７６
を備えることができる。

ロック手段４８は軸方向に延びる軸４１８２　（第５６
図及び第５８図）に取付けられている全般的にブーツ形
状をしたロック部材４１８０を備えることができる。軸
４１８２はキャリッジ手段の前面にある穴に回転自在に
受けられており、ロック部材４１８０は従って軸４１８
２で規定される回転軸ＭＭの周りを回転する。ロック部
材４１８０はロック用ハブ部４１７２と半径方向に整合
している前後方向位置を占める。ロック部材４１８０は
先端部４１８４を備え、この先端部がロック用ハブくぼ
み面部４１７４．４１７６のいずれかに受けられて、ハ
ブ４１７２及び関連するベルト受は部４１７Ｇを回転し
ないようにしている。ロック部材４１８０は、バイアス
用ばね４１８６により先端部４１８４が延びている方向
とは反対の方向に、すなわち、第５９図に示すように、
被駆動ギヤ手段の時計廻りの方向４１８８にバイアスさ
れている。ロック部材は以下に説明するように並進ラッ
チ手段３８により反時計廻り回転の方向４１８９に回転
変位することができる。

並進ラッチ手段３８は、第５６図及び第５８図に示すよ
うに、中心本体部４１９２、下向きに延びる前翼部４１
９４、上向きに延びる後翼部４１９６を有するピボット
部材４１９０から構成することができる。

中心本体部４１９２は水平方向に延びる軸４１９８に回
転自在に取付けられ、これがブロック４１５０に取付け
られている。部材４１９０は従って水平方向に延びるピ
ボット軸ＮＮの周りに回転することができる。ピボット
部材４１９０は上部空洞面４２０２及び下部空洞面４２
０４を有するブロック４１５０の空洞４２００の内部に
受けられている。上面４２０２は部材４１９０の回転偏
向を第１の回転方向４２０６に限定し、下面４２０４は
回転偏向を第２の回転方向４２０８に限定する。ピボッ
ト部材４１９０は前翼部４１９４の終端に頭部４２１Ｏ
を備えている。頭部４２１０は、その下部から延びて下
部案内部材に設けられた凹部４０８９及び４０９１に受
けられ、キャリッジ手段を下部案内部材４０８８に対し
て解放可能な関係に固定して保持するようになっている
、第１のボスト部材４２１２を備えている。第２のボス
ト部材４２１４は、ラッチアクチュエータ手段により係
合されるようになっており、ピボット部材の頭部４２１
０の上部に設けられている。第２のボスト部材４２１４
はまたロック部材４１８０の下部周面４２１６に対して
滑動係合するようになっている（第５６図及び第５７図
）。ロック部材４１８０とボスト４２１４との間のこの
係合の結果、ロック部材はラッチ部材４１９０が方向４
２０８に回転するとき方向４１８９に回転する。

本発明の一好適実施例においては、ラッチアクチュエー
タ手段４０６６により係合されるようになっている第３
のボスト部材４２１５が設けられている。部材４２１５
はラッチ部材の後翼部４１９６から後方に突出している
。第５６図に示すように、コイルばね４２１８のような
バイアス手段が空洞４２００の上面４２０２とピボット
部材の前翼部４１９４との間に設置されている。従って
、ピボット部材４１９０はピボット回転方向４２０６に
バイアスされる。ロックピボット部材４１８０及びラッ
チピボット部材４１９０は、ラッチ部材が関連する凹面
４０８９または４０９１から解放されているとき、ロッ
ク部材がハブの凹所４１７４．４１７６の一つと常に係
合しているように構成、配置されている。逆の場合も同
様である。ロック部材が関連するハブの凹所と係合して
おらず且つラッチ部材が関連する下部部材の凹所４０８
９．４０９１と係合していない状態は決して存在しない
。

第５４図に最も良く示すように、一対の上部アイドラプ
ーリ４２２２．４２２４はキャリッジ手段３０の上前部
に軸受けされ、駆動ベルト手段４２の外面に転勤係合し
て駆動ベルト手段が被駆動ギヤ手段の駆動ベルト係合部
４１７０と係合接触させておかれる。やはり第５４図に
示すように、一対の下部アイドラプーリ４２２６．４２
２８はキャリッジ手段の下部に軸受けされ、駆動ベルト
手段４２の外面に転勤、ガイドするように係合されてい
る。

ラッチアクチュエータ手段４０６６はボスト部材４２４
２．４２４４によりハウジングの下壁２９に固定して取
付けられる水平バー４２４０を備えることができる。水
平バー４２４０は、並進ラッチ手段の下部ボスト部材４
２１４の直下に設置され、ボスト部材４２１４に係合し
て、垂直変位アセンブリ４１４０が下側に充分遠くまで
動くときその相対的下向き運動を生ずる（例えば、第５
８図）。第５４図及び第５６図に仮想線で示すように、
一実施例ではボス）４２４３．４２４５に取付けられた
上部アクチュエータバー４２４１は上部ハウジング壁２
７にラッチ手段の第３のボスト４２１５の直上に取付け
ることができる。バー４２４１はボスト４２１５に係合
して、垂直変位アセンブリが上方に充分遠くまで動（と
きラッチピボット部材４１９０を作動するようになって
いる。このように、アクチュエータ手段４０６６は上部
バー４２４４及び下部バー４２４５の両者を備えること
ができ、これらはピボット部材に同じ作動運動を与える
。どのアクチュエータバーを使用するかの選択は作動さ
せたいとき垂直変位アセンブリがどのバーの近くにある
かによって決める。

（動作） アセンブリ４０１０には二つの異なる動作モードがある
。第１の動作モード（第５６図及び第５８図）では、キ
ャリッジ手段３０は、被駆動ギヤ２２３０を回転しない
よう静止させておきながら、駆動ベルト手段４２により
トラック手段４０１２に沿って水平方向に変位すること
ができる。第２の動作モード（第５７図及び第５９図）
では、キャリッジ手段がトラック手段に対して静止関係
に保持され、被駆動ギヤ手段が駆動ベルト手段４２によ
り回転自在である。一つの動作モードから他方への遷移
は並進ラッチ手段３８とロック手段４８との組合せ動作
によって生ずる。

第５６図及び第５８図に示すように、ラッチ手段３８が
方向４２０８に回転すると、ロック手段４８と係合して
その先端部４１８４を上方に押す。ロック手段４８が上
方に押されている開被駆動ギヤ２２３０が回転していれ
ば、ロック手段の先端部がハブのくぼみ面部４１７４．
４１７６　（第５８図）の一つに入り込み、被駆動ギヤ
手段をそれ以上回転しないようにロックする。第５６図
に最も良く示しであるように、ロック手段を被駆動ギヤ
手段に係合させる並進ラッチ手段の回転運動により、ラ
ッチ手段のポスト４２１２も関連のトラック凹所（例え
ば、４０８９）から変位し、キャリッジ手段が水平方向
に変位可能となる。第５８図で示すように、ロック手段
の回転運動を生ずる並進ラッチ手段の回転運動は並進ラ
ッチ手段の上部ポスト部４２１４がアクチュエータ手段
４０６６により係合されることから始まる。アクチュエ
ータ手段は垂直変位アセンブリ４１４０の下向き運動に
よりポスト手段４２１４と係合させられる。垂直変位ア
センブリの下向き運動は螺子モータ４１２６による螺子
４１２４（第５４図及び第５５図）の回転により生ずる
。

−旦被駆動ギャ２２３０が回転に対してロックされると
、駆動ベルト手段４２の一部が、これはロックされたと
きギヤ手段と係合しているが、アイドラ４２２２．４２
２４によりギヤ手段と滑りのない関係で固定状態に保持
される。被駆動ギヤと駆動ベルト手段の係合部との間の
この固定関係の結果、駆動ベルト手段が動くとキャリッ
ジ手段３０をトラック手段４０１２に沿って水平方向に
引張る。従って、例えば、キャリッジ手段３０が第５４
図に実線で示した位置にあるとき、被駆動ベルト手段を
ベルト方向４１４７に押す傾向にある駆動モータのトル
クのため、キャリッジ手段が水平方向４０２４に動く。

ベルトをベルト方向４１４８に押すモータのトルクはキ
ャリッジ手段を水平方向４０２２に動かす。

案内手段の下部トラック部材４０８８のくぼみ面４０８
９は、キャリッジ手段３ｏが第５４図に仮想線で示す３
０°で表わした関連ストップ位置にあるとき並進ラッチ
手段の下部ポスト４２１４と垂直に整合している位置に
ある。同様に、くぼみ面４ｏ９１は、キャリッジ手段が
第５４図に３０”で示すように水平方向ストップ手段４
０１８と係合しているときポスト４２１４と垂直に整合
している位置にある。

キャリッジ手段３０がストップ位置、例えば、第５４図
に示す左ストップ位置まで水平方向に走行すると、並進
ラッチ手段は、アクチュエータ手段４０６６が無いため
、関連する凹所、例えば、４゜８９に落下して入る。ラ
ッチ手段が一旦このラッチ位置まで動くと、これは第５
７図に最も良く示しであるが、モータ２０５１からトル
クが供給されている限りにおいて、ハブ手段により加え
られるピンチトルクのため、ロック手段４８が一時的に
ロック用ハブ４１５０とロック係合されたままになる。

ただし、駆動トルクが断たれると、ロック手段４８のバ
イアスばね４１８６が、第５７図及び第５９図に示すよ
うに、並進ラッチ手段のポスト４２１４に接触するまで
、方向４１８８に回転する。並進ラッチ手段は今やラッ
チされており、キャリッジの相対的動きは防止され、ロ
ック手段はロックされていず、被駆動ギヤ２２３０の回
転が可能である。このようにして、モータ２０５１によ
りトルクが再び加えられると、駆動ベルト手段により被
駆動ギヤ手段がその軸ＥＥの周りを回転し、一方キャリ
ッジ手段３０は静止したままである。

キャリッジ手段を再び変位することができるようにする
ため、垂直変位アセンブリ４１４０が、被駆動ギヤ２２
３０がロック係合するまで、再び下方に動いてアクチュ
エータ手段４０６６と係合する。

その後、キャリッジ手段３０はモータ２０５１から適切
な方向にトルクを加えるなどして水平方向に変位するこ
とができる。

第５６図に最も良く示しであるように、キャリッジ手段
３０が関連の下部トラック部材の凹所４０８９または４
０９１から一旦水平方向に変位すれば、ラッチ部材の下
部ボスト４２１４は下部トラック部材４０８８の下部周
辺面部４０８７に乗るようになっている。従って、並進
ラッチ手段３８が凹所、例えば、’４０８９から最初に
解放され、キャリッジ手段かわずかな量、例えば、０．
２インチ（０，５０８センチメートル）、水平方向に変
位してから、垂直変位アセン１１月１４０は、たとえ停
電により駆動モータにより加えられるトルクが一時的に
中止されても、ロック手段４８を被駆動ギヤｚ２３０か
ら解放せずにアクチュエータ手段４０６６との係合を解
除するように動くことができる。従って、旦モータがこ
のような停電後回始動すると、キャリッジ手段３０の水
平方向運動がキャリッジ手段がストップ手段４０１８　
（第５４図の仮想線）に到達するまで最初の水平方向に
継続することができる。キャリッジ手段がストップ手段
に係合し、駆動モータ２０５１からのトルクが停止する
と、並進ラッチ手段３８及びロック手段４８が、それぞ
れそのラッチ位置及び非ロツク位置まで動き、キャリッ
ジ手段３０をいずれの方向にも横変位させないようにす
ると共に被駆動ギヤをいずれかの方向に回転できるよう
にする。

本発明の一好適実施例によれば、Ｔベルト駆動モータ２
０５１が制御手段４２５０と共に設けられており、この
制御手段によりモータの動作が停止され、キャリッジ手
段３０が第５４図に仮想線で示した停止位置の一つに到
達するごとに、及びキャリッジ運動の各期間に続いて被
駆動ギヤが所定数の回転をした後に、その極性を反転さ
せる制御手段４２５０と共に、設けられている。−好適
実施例では、モータの動作を停止し反転させるこの機能
は、キャリッジ手段３０が二つのストップ手段４０１６
と４０１８との間を動くのに必要な、または被駆動ギヤ
手段が所定数の回転を行うのに必要な駆動ベルトの変位
量に対応するモータの変位量を検出する変位検出制御ア
センブリ４２５２により開始される。アセンブリ４２５
２は、モータの１回転あたり所定数のエンコーダパルス
を発生する伝統的な電子式モータエンコーダ、及びエン
コーダパルスをカウントするカウンタ及びカウントとス
トップ４０１６と４０１８との間のキャリッジ変位距離
に関連する第１の所定数及びギヤ手段の所定量の回転に
関連する第２の所定数とを比較する適切なソフトウェア
を備えたマイクロコンピュータ、から構成することがで
きる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、人間のオペレータが挿
入した光デイスクカートリッジを受取り、カートリッジ
を、水平方向及び前後方向に延びる保持ユニットのアレ
イとして配置されている複数の前後方向に延びる保持ユ
ニットの所定の一つに載置することが可能な光デイスク
取扱装置が提供される。さらに、本発明によれば、カー
トリッジを所定の保持ユニットから受取り、これを保持
ユニットのアレイ内に設置されている光デイスク読取装
置に挿入し、後にカートリッジをその所定の保持ユニッ
トに戻すことが可能な光デイスク取扱装置が提供される
。

更に、本発明によれば、必要な場合には、カートリッジ
を読取り装置に差込む前にカートリッジを裏返して、光
ディスクの所定の面をディスク読取装置で読取ることが
できるような向きに変えることが可能な光デイスク取扱
装置が提供される。更に、本発明によれば、駆動ユニッ
トを僅か２つのみ使用して、及び複数の確実に係合する
ラッチを備えた動力伝達アセンブリを使用して、上述の
機能を行うことが可能であり、これによりクラッチアセ
ンブリを使用する必要がない、光デイスク取扱装置が提
供される。

本発明の図解的且つ現存のところ好適な実施例について
ここに詳細に説明してきたが、本発明の概念は他にいろ
いろに具体化し、使用することができること、及び付記
した特許請求の範囲は、従来技術により限定されている
ものを除き、このような変形を含むように解釈すちりで
あること、を理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、光学ディスクカートリッジ取扱装置の概略的
な側面図であり、 第２図は、光学ディスクカートリッジ取扱装置の概略的
な正面図であり、 第３図は、従来の光学ディスクカートリッジの透視図で
あり、 第４図は、光学ディスク挿入装置を正面からみた透視図
であり、 第５図は、光学ディスク挿入装置及び、光学ディスクカ
ートリッジ格納及び取扱装置の関連部分を後方からみた
透視図であり、 第６図は、挿入装置アクチュエータ及びアクチュエータ
ラッチアセンブリの詳細な分解組立図であり、 第７図は、挿入装置の上部ハウジング部材を下からみた
透視図であり、 第８図は、挿入装置の下部ハウジング部材と上からみた
透視図であり、 第９図は、光学ディスク受取アセンブリを分解し、上か
ら見た透視図であり、 第１０図は、受取アセンブリの上部部材を下から見た透
視図であり、 第１１図は、受取アセンブリの下部部材を下から見た透
視図であり、 第１２図は、カートリッジが適切に挿入された受取アセ
ンブリの下部部材を上からみた透視図であり、 第１３図は、カートリッジが適切に挿入された受取アセ
ンブリの下部部材を上がらみた透視図であり、 第１４図乃至第１８図は、挿入装置ラッチアセンブリと
それに関連するキャッチ面を様々な動作状態で示した、
詳細な部分切断立面図であって、第１４図は、外部の力
が加わらないときのラッチ部材が占める位置を示し、 第１５図は、アクチュエータが前方に移動したときのラ
ッチ部材が占める位置を示し 第１６図は、さらにアクチエータに加わる前向き力によ
りラッチ部材が前方に移動した状態を示し、 第１７図は、アクチュエータが後方に押された場合のラ
ッチ部材が占める位置を示し、第１８図は、さらにラッ
チ部材が後方に移動した場合の状態を示しており、 第１９図乃至第２４図は、挿入装置の概略的な平面図で
あり、動作サイクルにわたる挿入装置の各部品の位置で
あって 第１９図は、光ディスクを人間のオペレータから受取る
動作位置を示し、 第２０図は、さらにオペレータがカートリッジに前向き
圧力を加えた場合の動作位置を示し、第２１図は、受取
手段に受取られたカートリッジが回転し始めた動作位置
を示し、 第２２図は、受取手段とカートリッジが反時計方向に回
転した場合の動作位置を示し、第２３図は、さらに、受
取手段とカートリッジが反時計方向に回転を続けた場合
の動作位置を示し、 第２４図は、カートリッジが１８０°回転し終わった場
合の動作位置を示し、 第２５図は、カートリッジを係合し、裏返し、前後方向
に変位させる（ｅ、ｆ、１．）装置を前からみた透視図
であり、 第２６図は、水平方向変位アセンブリとそれに取り付け
られるラッチアセンブリを後部から見た透視図であり、 第２７図乃至第２９図は、ｒｅ、ｆ、１．Ｊアセンブリ
の部分図であり、それぞれ該アセンブリの相対回転位置
を示しており、 第２７図は、裏返し手段が、第２８図の仮想線で占める
位置と第２８図の実線で占める位置との間を方向２０２
４に回転する期間中内めるある位置を示し、 第２８図は、裏返し手段は第２の突起部材２１５２と裏
返しラッチ手段３６との係合により、ラッチされた回転
しない位置を示し、 第２９図は、裏返し手段が、第２８図の仮想線で占める
位置と第２ｇ図の実線で占める位置との間を方向２０２
４に回転する期間中内める別の位置を示し、 第３０図は、最後方位置にある光デイスクカートリッジ
係合アセンブリを示すｒｅ、ｆ、１．Ｊ装置の部分詳細
図であり、 第３１図は、前方に変位した位置にある光デイスク光デ
イスクカートリッジ係合アセンブリを示す［ｅ、ｆ、１
１装置の部分詳細図であり、第３２図乃至第３４図は、
それぞれ各作動位置にある裏返しラッチアセンブリの背
面図であり、第３２図は、裏返しラッチアセンブリの第
１の動作位置を示し、そこでは、第１の表面部分２２８
２及び第２の表面部分２２８４が双方とも突起手段２０
６８の円形走行径路２０７２と交差しており、第３３図
は、裏返しラッチアセンブリの第２の動作位置を示し、
そこでは、第１の表面部分２２８２及び第２の表面部分
２２８４が突起手段の円形走行径路から変位してこれを
通ることができるようになっており、 第３４図は、裏返しラッチアセンブリの第３の動作位置
を示し、そこでは、第２の表面部分２２８４が突起手段
と係合する関係におかれ、且つ突起手段が第１の偏向可
能部材手段２２５０と係合関係におかれており、 第３５図乃至第３７図は、それぞれ各作動位置にある裏
返しラッチアセンブリの側面図であり、第３５図は、第
１の動作位置にある場合の裏返しラッチアセンブリの側
面図であり、 第３６図は、第２の動作位置にある場合の裏返しラッチ
アセンブリの側面図であり、 第３７図は、第３の動作位置にある場合の裏返しラッチ
アセンブリの側面図であり、 第３８図乃至第４０図は、それぞれ各作動モードにある
「ｅ、ｆ、ＩＪ装置の動力伝達装置の背面図であり、 第３８図は、第１の動作モードにある「ｅ、ｆ、１．Ｊ
装置の動力伝達装置の背面図であり、 第３９図は、第２の動作モードにある「ｅ、ｆ、１．Ｊ
装置の動力伝達装置の背面図であり、 第４０図は、第３の動作モードにある「ｅ、ｆ、１．Ｊ
装置の動力伝達装置の背面図であり、 第４１図は、裏返し案内スリーブアセンブリの平面図で
あり、 第４２図は、第４１図に示す下部案内スリーブ部材の正
面図であり、 第４３図は、ゲート部材の透視図であり、第４４図は、
下部案内スリーブ部材に取り付けられたゲート部材の詳
細な部分切断側面図であり、 第４５図は、カートリッジ係合アセンブリの透視図であ
り、 第４６図は、説明のために上部案内スリーブ部材を取り
外した状態の、案内スリーブアセンブリ内に取り付けら
れたカートリッジ係合アセンブリの右半分の平面図であ
り、 第４７図は、カートリッジ係合アセンブリの他の動作位
置を示す、第４６図に示すカートリッジ係合アセンブリ
と案内スリーブアセンブリの右半分の平面図であり、 第４８図は、カートリッジ係合アセンブリのある動作位
置を示した、上部案内スリーブ部材を取り外した状態の
、案内スリーブアセンブリとそれに取り付けられたカー
トリッジ係合アセンブリの部分の前方右側部分の平面図
であり、第４９図は、カートリッジ係合アセンブリの別
の動作位置を示した、上部案内スリーブ部材を取り外し
た状態の、案内スリーブアセンブリとそれに取り付けら
れたカートリッジ係合アセンブリの部分の前方右側部分
の平面図であり、第５０図は、カートリッジ係合アセン
ブリのさらに別の動作位置を示した、上部案内スリーブ
部材を取り外した状態の、案内スリーブアセンブリとそ
れに取り付けられたカートリッジ係合アセンブリの部分
の前方右側部分の平面図であり、 第５１図は、カートリッジ係合アセンブリのさらに別の
動作位置を示した、上部案内スリーブ部材を取り外した
状態の、案内スリーブアセンブリとそれに取り付けられ
たカートリッジ係合アセンブリの部分の前方右側部分の
平面図であリ、 第５２図は、カートリッジ係合アセンブリのさらに別の
動作位置を示した、上部案内スリーブ部材を取り外した
状態の、案内スリーブアセンブリとそれに取り付けられ
たカートリッジ係合アセンブリの部分の前方右側部分の
平面図であり、 第５３図は、カートリッジ係合アセンブリのさらに別の
動作位置を示した、上部案内スリーブ部材を取り外した
状態の、案内スリーブアセンブリとそれに取り付けられ
たカートリッジ係合アセンブリの部分の前方右側部分の
平面図であり、 第５４図は、光学ディスクカートリッジの水平方向及び
垂直方向の変位を制御するためのアセンブリの部分お正
面図であり、 第５５図は、ある部分は省略して示すと同時に、別の構
造は詳細に示した、第５４図のアセンブリの左側面図で
あり、 第５６図は、ある動作状態にある、水平方向変位アセン
ブリとそれに関連する回転ロック及び並進ラッチアセン
ブリの部分切断右側面図であり、 第５７図は、別の動作状態にある、第５６図の水平方向
変位アセンブリとそれに関連する回転ロック及び並進ラ
ッチアセンブリの右側面図であり、 第５８図は、第５６図と同じ動作状態にある、水平方向
変位アセンブリとそれに関連する回転ロック及び並進ラ
ッチアセンブリの透視図であり、第５９図は、第５７図
と同じ動作状態にある、水平方向変位アセンブリとそれ
に関連する回転ロック及び並進ラッチアセンブリの透視
図である。 ｌＯ・・・カートリッジ取扱装置 １２．１４．１６・・・カートリッジ保持ユニット、２
０・・・保持ユニットのアレイ、 ２１・・・挿入手段、 ２２・・・カートリッジ係合手段、 ２３・・・前壁、 ２４・・・カートリッジ、 ２５・・・後壁、 ２６・・・前後方向変位手段、 ２７・・・土壁、 ２８・・・裏返し手段、 ２９・・・下壁、 ３０・・・水平方向変位手段、 ３０・・・キャリッジ手段、 ３１・・・左横壁、 ３２・・・第１の駆動手段、 ３３・・・右横壁、 ３４・・・ストップ手段、 ３５・・・中間ハウジング壁、 ３６・・・裏返しラッチ手段、 ４０・・・第１のギヤ手段、 ４２・・・連続駆動ベルト手段、 ４４・・・連続駆動ベルト手段の第１の部分、４６・・
・連続駆動ベルト手段の第２の部分、４８・・・ギヤロ
ック手段、 ５０・・・垂直変位手段、 ５２・・・第２の駆動手段、 ５５・・・ウオーム駆動アセンブリ、 ６２．６４・・・運動方向、 ６８・・・突出手段、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　水平方向及び垂直方向に延びるアレイとして配設さ
   れた複数の前後方向に延び、後方に開いているカートリ
   ッジ保持ユニットと関連して使用されるカートリッジ取
   扱装置であって、 位置合せした保持ユニット内に設置された カートリッジの露出端部に係合するカートリッジ係合手
   段と、 上記係合アセンブリと関連して動作し、上 記係合アセンブリに係合されたカートリッジを前後方向
   に変位させる前後方向変位手段と、上記係合アセンブリ
   と関連して動作し、上 記係合アセンブリに係合されたカートリッジを前後方向
   に延びている裏返し軸のまわりを上下が反転するように
   回転させることができる裏返し手段と、 上記係合アセンブリと関連して動作し、上 記係合アセンブリに係合されたカートリッジを水平方向
   に変位させる水平方向変位手段と、さらに、 上記前後方向変位アセンブリ、上記裏返し アセンブリ、及び上記水平方向変位アセンブリと連結し
   て駆動させ、これらに駆動力を与えることができる単一
   の回転自在駆動手段とから成ることを特徴とする装置。