JPH0223365B2 - - Google Patents
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- JPH0223365B2 JPH0223365B2 JP11275482A JP11275482A JPH0223365B2 JP H0223365 B2 JPH0223365 B2 JP H0223365B2 JP 11275482 A JP11275482 A JP 11275482A JP 11275482 A JP11275482 A JP 11275482A JP H0223365 B2 JPH0223365 B2 JP H0223365B2
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/048—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics with the regulating means inside the fluid springs
- B60G17/0485—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics with the regulating means inside the fluid springs the springs being pneumatic springs with a flexible wall, e.g. with levelling valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
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- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
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- B60G2204/111—Mounting of sensors thereon on pneumatic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/16—Running
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/914—Height Control System
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用エアサスペンシヨンのばね特
性可変装置に関するものである。
性可変装置に関するものである。
自動車のエアサスペンシヨンにおいて、そのば
ね特性を乗心地を重視して軟かくすると悪路での
走行安定性に問題を生じる。
ね特性を乗心地を重視して軟かくすると悪路での
走行安定性に問題を生じる。
従来よりエアサスペンシヨンにおいて車速によ
つて車高を変えるもの（特開昭56−82616号公報
参照）や、ばね上加速度（慣性力）に応じてばね
反力を可変的に制御するもの（特開昭54−44167
号公報参照）等が開発されているが、いずれも悪
路走行時における走行安定性の問題に的確に対処
し得るものではない。
つて車高を変えるもの（特開昭56−82616号公報
参照）や、ばね上加速度（慣性力）に応じてばね
反力を可変的に制御するもの（特開昭54−44167
号公報参照）等が開発されているが、いずれも悪
路走行時における走行安定性の問題に的確に対処
し得るものではない。
本発明は、エアサスペンシヨンにおいて悪路走
行状態を正確に検知すると共に、その検知に基づ
いてばね特性を悪路走行に適した高いばね定数に
切換える装置を提供することにより、通常走行時
の乗心地の向上をはかると共に、悪路走行時の走
行安定性の向上をもはかつたもので、以下本発明
を附図実施例につき説明する。
行状態を正確に検知すると共に、その検知に基づ
いてばね特性を悪路走行に適した高いばね定数に
切換える装置を提供することにより、通常走行時
の乗心地の向上をはかると共に、悪路走行時の走
行安定性の向上をもはかつたもので、以下本発明
を附図実施例につき説明する。
第１図は本発明におけるエアサスペンシヨンの
制御系統例を示す図で、第１図において１はコン
プレツサ、２はドライヤ、３はリザーブタンクで
あり、該コンプレツサ１の作動により圧送された
エアはドライヤ２及びソレノイドバルブL1を介
してリザーブタンク３内に貯えられる。４はリザ
ーブタンク３内のエア圧を検出する圧力センサ
で、該圧力センサ４の信号によつてコンプレツサ
１の作動が制御され、リザーブタンク３内のエア
圧を所定値に保つようになつている。
制御系統例を示す図で、第１図において１はコン
プレツサ、２はドライヤ、３はリザーブタンクで
あり、該コンプレツサ１の作動により圧送された
エアはドライヤ２及びソレノイドバルブL1を介
してリザーブタンク３内に貯えられる。４はリザ
ーブタンク３内のエア圧を検出する圧力センサ
で、該圧力センサ４の信号によつてコンプレツサ
１の作動が制御され、リザーブタンク３内のエア
圧を所定値に保つようになつている。
前後左右の４輪のエアサスペンシヨンＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの各エアチヤンバに前記リザーブタンク３
よりエアを供給するエア供給路には、それぞれ給
排気用ソレノイドバルブL3，L4，L5及びL6が設
けられている。L2は排気用ソレノイドバルブで
ある。
Ｃ，Ｄの各エアチヤンバに前記リザーブタンク３
よりエアを供給するエア供給路には、それぞれ給
排気用ソレノイドバルブL3，L4，L5及びL6が設
けられている。L2は排気用ソレノイドバルブで
ある。
上記エアサスペンシヨンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにはそ
れぞれ車高センサ１９（第２図参照）が設けら
れ、それぞれの車高センサの信号はコントロール
装置５にインプツトされ、該信号に基づいてコン
トロール装置５が各ソレノイドバルブL1，L2，
L3，L4，L5，L6を開閉制御するようになつてい
る。
れぞれ車高センサ１９（第２図参照）が設けら
れ、それぞれの車高センサの信号はコントロール
装置５にインプツトされ、該信号に基づいてコン
トロール装置５が各ソレノイドバルブL1，L2，
L3，L4，L5，L6を開閉制御するようになつてい
る。
即ち例えばＡのエアサスペンシヨンが低くなる
とＡ方向の車高センサがアツプ信号を発し、その
アツプ信号に基づいてコントロール装置５がソレ
ノイドバルブL1とL3を開とする出力信号を発し、
リザーブタンク３内のエアとエアサスペンシヨン
Ａのエアチヤンバ内に供給して車高を上げ、所定
値に達したところで車高センサの信号にて該ソレ
ノイドバルブL1，L3を閉じる。
とＡ方向の車高センサがアツプ信号を発し、その
アツプ信号に基づいてコントロール装置５がソレ
ノイドバルブL1とL3を開とする出力信号を発し、
リザーブタンク３内のエアとエアサスペンシヨン
Ａのエアチヤンバ内に供給して車高を上げ、所定
値に達したところで車高センサの信号にて該ソレ
ノイドバルブL1，L3を閉じる。
逆に例えばエアサスペンシヨンＡが高くなり過
ぎると、その車高センサがダウン信号を発し、そ
の信号に基づいてコントロール装置５がソレノイ
ドバルブL2とL3を開とする出力信号を発し、Ａ
のエアサスペンシヨンのエアチヤンバ内エアは外
部に排出されて車高を下げ、所定高さのところで
車高センサの信号にてL2とL3が閉じる。
ぎると、その車高センサがダウン信号を発し、そ
の信号に基づいてコントロール装置５がソレノイ
ドバルブL2とL3を開とする出力信号を発し、Ａ
のエアサスペンシヨンのエアチヤンバ内エアは外
部に排出されて車高を下げ、所定高さのところで
車高センサの信号にてL2とL3が閉じる。
上記を同様にＢ，Ｃ，Ｄのエアサスペンシヨン
もそれぞれの車高センサによつて車高を制御さ
れ、各エアサスペンシヨンの車高を常に一定値に
保つようになつている。
もそれぞれの車高センサによつて車高を制御さ
れ、各エアサスペンシヨンの車高を常に一定値に
保つようになつている。
６は駆動方式が２輪駆動であるか４輪駆動であ
るかを検出する駆動方式センサであり、２輪駆動
から４輪駆動に切換えると該駆動方式センサ６が
信号を発し、この信号に基づいてコントロール装
置５が各エアサスペンシヨンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのば
ね特性制御用ソレノイドバルブＳを作動されるべ
き出力信号を発し、各エアサスペンシヨンのばね
定数を高くするよう構成されている。
るかを検出する駆動方式センサであり、２輪駆動
から４輪駆動に切換えると該駆動方式センサ６が
信号を発し、この信号に基づいてコントロール装
置５が各エアサスペンシヨンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのば
ね特性制御用ソレノイドバルブＳを作動されるべ
き出力信号を発し、各エアサスペンシヨンのばね
定数を高くするよう構成されている。
上記エアサスペンシヨンのばね特性制御機構の
一例を第２図を参照して説明する。
一例を第２図を参照して説明する。
エアサスペンシヨンは第２図に示すように筒体
１１とそれに軸方向にスライド可能に嵌装された
ロツド１２とからなる伸縮部材１０の外周部に、
ロアタンク１４、アツパタンク１５及びダイヤフ
ラム１６等により気密なエアチヤンバ１３を形成
した構造となつており、該エアチヤンバ１３は区
画壁１７により主室１３ａと副室１３ｂの２室に
区画されている。
１１とそれに軸方向にスライド可能に嵌装された
ロツド１２とからなる伸縮部材１０の外周部に、
ロアタンク１４、アツパタンク１５及びダイヤフ
ラム１６等により気密なエアチヤンバ１３を形成
した構造となつており、該エアチヤンバ１３は区
画壁１７により主室１３ａと副室１３ｂの２室に
区画されている。
各エアチヤンバ１３ａと１３ｂは連通路１８に
て連通すると共に該通通路１８はばね特性制御用
ソレノイドバルブＳにより開閉制御されるように
なつている。
て連通すると共に該通通路１８はばね特性制御用
ソレノイドバルブＳにより開閉制御されるように
なつている。
尚１９は外筒１１側に取付けられた駆動マグネ
ツト１９ａとロツド１２側に取付けられた磁気応
動スイツチ１９ｂとからなる車高センサで、該車
高センサ１９の信号がコントロール装置５にイン
プツトされ自動的に車高調整が行われることは前
述した通りである。
ツト１９ａとロツド１２側に取付けられた磁気応
動スイツチ１９ｂとからなる車高センサで、該車
高センサ１９の信号がコントロール装置５にイン
プツトされ自動的に車高調整が行われることは前
述した通りである。
上記構成においてソレノイドバルブＳが連通路
１８を開いている状態では、主室１３ａと副室１
３ｂは連通路１８にて連通し、ばねとして作用す
るエアチヤンバの有効容積は、１３ａと１３ｂの
容積VAとVBを加えたVA＋VBとなる。
１８を開いている状態では、主室１３ａと副室１
３ｂは連通路１８にて連通し、ばねとして作用す
るエアチヤンバの有効容積は、１３ａと１３ｂの
容積VAとVBを加えたVA＋VBとなる。
ソレノイドバルブＳが連通路１８を閉じると、
副室１３ｂ内のエアはばねとして全く作用せず、
ばねとして作用するエアチヤンバの有効容積は主
室１３ａの容積VAのみとなり、前記連通路１８
が開いている場合にくらべ有効容積が小となる。
副室１３ｂ内のエアはばねとして全く作用せず、
ばねとして作用するエアチヤンバの有効容積は主
室１３ａの容積VAのみとなり、前記連通路１８
が開いている場合にくらべ有効容積が小となる。
一般にエアサスペンシヨンの動ばね定数はエア
チヤンバの有効容積が大きくなる程低く、有効容
積が小なる程高い。
チヤンバの有効容積が大きくなる程低く、有効容
積が小なる程高い。
従つて上記のようにソレノイドバルブＳにて連
通路１８を開閉制御することにより、エアサスペ
ンシヨンの動ばね定数を可変的に制御し得るもの
である。
通路１８を開閉制御することにより、エアサスペ
ンシヨンの動ばね定数を可変的に制御し得るもの
である。
一方、２輪駆動と４輪駆動を切換え使用できる
ようになつている自動車では、一般に良路では２
輪駆動とし、悪路では４輪駆動に切換えてスリツ
プを防止するのが普通である。
ようになつている自動車では、一般に良路では２
輪駆動とし、悪路では４輪駆動に切換えてスリツ
プを防止するのが普通である。
そこで第１図に示すように、駆動方式センサ６
を用い、２輪駆動時はソレノイドバルブＳが連通
路１８を開とし、４輪駆動に切換えたとき駆動方
式センサ６が信号を発してソレノイドバルブＳを
作動させ連通路１８を閉とするよう構成すること
により、良路では乗心地を主とした軟かいばね特
性とし、悪路では硬いばね特性として走行安定性
の向上をはかり悪路走破性の著しい改善をはかる
ことができるものである。
を用い、２輪駆動時はソレノイドバルブＳが連通
路１８を開とし、４輪駆動に切換えたとき駆動方
式センサ６が信号を発してソレノイドバルブＳを
作動させ連通路１８を閉とするよう構成すること
により、良路では乗心地を主とした軟かいばね特
性とし、悪路では硬いばね特性として走行安定性
の向上をはかり悪路走破性の著しい改善をはかる
ことができるものである。
尚第２図の実施例においてはロアタンク１４内
を仕切つてロアタンク１４内に副室１３ｂを形成
した例を示しているが、副室１３ｂはアツパタン
ク１５内に形成しても良い。
を仕切つてロアタンク１４内に副室１３ｂを形成
した例を示しているが、副室１３ｂはアツパタン
ク１５内に形成しても良い。
以上のように本発明によれば、悪路走行状態と
良路走行状態を正確に判断し、その判断に基づい
て的確にエアサスペンシヨンのばね特性を可変制
御するもので、良路走行時の乗心地向上と悪路走
破性の向上と言う両要望を共に充分満足させるこ
とができるものである。
良路走行状態を正確に判断し、その判断に基づい
て的確にエアサスペンシヨンのばね特性を可変制
御するもので、良路走行時の乗心地向上と悪路走
破性の向上と言う両要望を共に充分満足させるこ
とができるものである。
又本発明では伸縮部材の外周部にエアチヤンバ
を形成したエアサスペンシヨンを用い、該エアチ
ヤンバの中の主室と副室に区画し、該主室と副室
の連通を制御することによりばね定数を可変制御
する構成を採つているので、構造が簡単でエアサ
スペンシヨンの小型コンパクト化をはかることが
でき設置スペースの面で極めて有利であると共
に、取扱いが容易となり且つ安価であると言う効
果をもたらし得る。
を形成したエアサスペンシヨンを用い、該エアチ
ヤンバの中の主室と副室に区画し、該主室と副室
の連通を制御することによりばね定数を可変制御
する構成を採つているので、構造が簡単でエアサ
スペンシヨンの小型コンパクト化をはかることが
でき設置スペースの面で極めて有利であると共
に、取扱いが容易となり且つ安価であると言う効
果をもたらし得る。
更に本発明では悪路検出手段として４輪駆動へ
の切換信号を用いているので、悪路走行時だけで
なく例えば高速走行時や低摩擦路面走行時等４輪
駆動に切換えて走行するときは常にサスペンシヨ
ンのばね定数が高くなり、高速走行安定性や低摩
擦路面での安定性等の向上をはかることができパ
ートタイム４輪駆動車のメリツトを大きく向上さ
せることができるもので実用上多大の効果をもた
らし得るものである。
の切換信号を用いているので、悪路走行時だけで
なく例えば高速走行時や低摩擦路面走行時等４輪
駆動に切換えて走行するときは常にサスペンシヨ
ンのばね定数が高くなり、高速走行安定性や低摩
擦路面での安定性等の向上をはかることができパ
ートタイム４輪駆動車のメリツトを大きく向上さ
せることができるもので実用上多大の効果をもた
らし得るものである。
第１図は本発明の実施例を示すエアサスペンシ
ヨンの制御系統図、第２図は本発明におけるエア
サスペンシヨンの構造例を示す図で、イ図は縦断
面図、ロ図はイ図のＸ部拡大断面図である。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……エアサスペンシヨン、Ｓ…
…ばね特性制御用ソレノイドバルブ、６……駆動
方式センサ、１０……伸縮部材、１１……筒体、
１２……ロツド、１３……エアチヤンバ、１３ａ
……主室、１３ｂ……副室、１７……区画壁、１
８……連通路、１９……車高センサ。
ヨンの制御系統図、第２図は本発明におけるエア
サスペンシヨンの構造例を示す図で、イ図は縦断
面図、ロ図はイ図のＸ部拡大断面図である。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……エアサスペンシヨン、Ｓ…
…ばね特性制御用ソレノイドバルブ、６……駆動
方式センサ、１０……伸縮部材、１１……筒体、
１２……ロツド、１３……エアチヤンバ、１３ａ
……主室、１３ｂ……副室、１７……区画壁、１
８……連通路、１９……車高センサ。
Claims (1)
- １ 筒体とそれに軸方向に摺動可能なるよう嵌装
されたロツドとからなる伸縮部材の外周部に、内
部にエアを封入したエアチヤンバを形成したエア
サスペンシヨンを用い、且つ２輪駆動と４輪駆動
を切換え得るようにした自動車において、上記エ
アサスペンシヨンのエアチヤンバを主室と副室に
区画すると共に該主室と副室を連通する連通路を
設け、２輪駆動と４輪駆動を検出する駆動方式セ
ンサの信号にて上記連通路を開閉制御するばね力
制御用ソレノイドバルブを設け、２輪駆動時は主
室と副室を連通させ、４輪駆動時は連通路を閉じ
主室内のエアのみがばねとして作用するよう構成
したことを特徴とする自動車用エアサスペンシヨ
ンのばね特性可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11275482A JPS596105A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 自動車用エアサスペンシヨンのばね特性可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11275482A JPS596105A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 自動車用エアサスペンシヨンのばね特性可変装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596105A JPS596105A (ja) | 1984-01-13 |
| JPH0223365B2 true JPH0223365B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=14594705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11275482A Granted JPS596105A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 自動車用エアサスペンシヨンのばね特性可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596105A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019087830A1 (ja) * | 2017-11-02 | 2019-05-09 | Ｋｙｂ株式会社 | 緩衝器 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179315A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Nhk Spring Co Ltd | 車両用懸架装置 |
| EP0160277B1 (de) * | 1984-04-30 | 1990-08-29 | Henning Prof. Dr.-Ing. Gold | Pneumatische Feder- Dämpfer-Einheit |
| JPS61534U (ja) * | 1984-06-08 | 1986-01-06 | 株式会社 小金井製作所 | 緩衝器 |
| JPH06450B2 (ja) * | 1984-12-20 | 1994-01-05 | 日産自動車株式会社 | 車高調整装置 |
| DE10336147B4 (de) * | 2002-09-26 | 2006-04-20 | Zf Sachs Ag | Schwingungsdämpfer |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11275482A patent/JPS596105A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019087830A1 (ja) * | 2017-11-02 | 2019-05-09 | Ｋｙｂ株式会社 | 緩衝器 |
| JP2019086041A (ja) * | 2017-11-02 | 2019-06-06 | Ｋｙｂ株式会社 | 緩衝器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS596105A (ja) | 1984-01-13 |
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