JPH02232145A - 工作機械のワーク識別装置 - Google Patents
工作機械のワーク識別装置Info
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- JPH02232145A JPH02232145A JP4851589A JP4851589A JPH02232145A JP H02232145 A JPH02232145 A JP H02232145A JP 4851589 A JP4851589 A JP 4851589A JP 4851589 A JP4851589 A JP 4851589A JP H02232145 A JPH02232145 A JP H02232145A
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- Japan
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- workpiece
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- machine tool
- jig
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- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動搬入されたワークが加工ブロダラムに適
合するかを自動寸法測定装置を用いて判別するようにし
た工作機械のワーク識別装置に関する。
合するかを自動寸法測定装置を用いて判別するようにし
た工作機械のワーク識別装置に関する。
近年マシニングセンタやターニングセンタのような工作
機械は多品種少量生産に対応するため、多種の加工プロ
グラムが実行できるようになっている。
機械は多品種少量生産に対応するため、多種の加工プロ
グラムが実行できるようになっている。
上記のような工作機械では、自動搬入されたワークがこ
れから実行しようとする加工プログラムと一致しない場
合、ワークが工具や工作機械本体などと干渉して両者が
損傷する虞れがあるため、自動搬入されたワークがこれ
から実行する加工プログラムと一致しているかを識別す
る必要がある。
れから実行しようとする加工プログラムと一致しない場
合、ワークが工具や工作機械本体などと干渉して両者が
損傷する虞れがあるため、自動搬入されたワークがこれ
から実行する加工プログラムと一致しているかを識別す
る必要がある。
従来では上記ワークの識別を例えば第16図に示すよう
にワークaを搬入するパレットbに識別用のドッグCを
設けて、これらドッグCを工作機械本体d側に設けたセ
ンタeにより検出したり、実開昭61−141058号
公報に記載された識別装置のように、ワークホルダの取
付けられた円板状プレートに多数のワーク識別ドッグを
設けて、これをタッチセンサで検出するようにしたもの
などがすでに公知である。
にワークaを搬入するパレットbに識別用のドッグCを
設けて、これらドッグCを工作機械本体d側に設けたセ
ンタeにより検出したり、実開昭61−141058号
公報に記載された識別装置のように、ワークホルダの取
付けられた円板状プレートに多数のワーク識別ドッグを
設けて、これをタッチセンサで検出するようにしたもの
などがすでに公知である。
しかし何れの方法もワーク識別用のドッグを検出する方
法のため、識別すべきワーク数が多くなるに従いドッグ
数及びこれを検出するセンサも多くなり、装置自体複雑
かつ高価になると共に、作業者がワークに応じて複数の
ドッグを選択使用するため、作業者の単純ミスによりワ
ークの判別に誤りが発生しやすいなどの不具合があった
。
法のため、識別すべきワーク数が多くなるに従いドッグ
数及びこれを検出するセンサも多くなり、装置自体複雑
かつ高価になると共に、作業者がワークに応じて複数の
ドッグを選択使用するため、作業者の単純ミスによりワ
ークの判別に誤りが発生しやすいなどの不具合があった
。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、工作機械に付属されている自動寸法測定装置を利用し
てワークの識別が簡単かつ確実に行えるようにした工作
機械のワーク識別装置を提供しようとするものである。
、工作機械に付属されている自動寸法測定装置を利用し
てワークの識別が簡単かつ確実に行えるようにした工作
機械のワーク識別装置を提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、多種類のワークを自動搬入して
加工を行う工作機械において、ワークを取付けて工作機
械へ自動搬入する治具に、治具毎に面高さを変えた基章
ブロックを取付けると共に、上記基準ブロックを自動寸
法測定装置により測定することにより、搬入されたワー
クがこれから実行する加工プログラムと一致するかを識
別するようにしたことにより、単純な構成で搬入された
ワークの工別が容易に行えるようにしたものである。
目的を達成するために、多種類のワークを自動搬入して
加工を行う工作機械において、ワークを取付けて工作機
械へ自動搬入する治具に、治具毎に面高さを変えた基章
ブロックを取付けると共に、上記基準ブロックを自動寸
法測定装置により測定することにより、搬入されたワー
クがこれから実行する加工プログラムと一致するかを識
別するようにしたことにより、単純な構成で搬入された
ワークの工別が容易に行えるようにしたものである。
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において1は図示しない工作機械により加工すべきワ
ーク2を固定する治具で、取付けられたワーク2を識別
するための基準ブロック3が取付けられており、この基
準ブロック3を工作機械本体に装備されている自動寸法
測定装置4により検出するようになっている。
ーク2を固定する治具で、取付けられたワーク2を識別
するための基準ブロック3が取付けられており、この基
準ブロック3を工作機械本体に装備されている自動寸法
測定装置4により検出するようになっている。
上記自動寸法測定装置4は加工されたワーク2の寸法を
測定する接触子5を有していて、この接触子5により上
記基準ブロック3の面高さHを検出することにより、治
具1に取付けられたワーク2を識別するようになってい
る。
測定する接触子5を有していて、この接触子5により上
記基準ブロック3の面高さHを検出することにより、治
具1に取付けられたワーク2を識別するようになってい
る。
また基準ブロック3は面高さHは、各治具1毎にそれぞ
れ異なっていて、以下のようにワーク2の識別が行なわ
れるようになっている。
れ異なっていて、以下のようにワーク2の識別が行なわ
れるようになっている。
次に第3図に示すフローチャートを参照して作用を説明
すると、各治具1に取付けられたワーク2が自動搬入さ
れて所定位置に固定されると、まず自動寸法測定装置4
が基準ブロック3の上方へ移動し、次に基準ブロック3
側へ移動して接触子5により基準ブロック3の面高さH
を検出する。
すると、各治具1に取付けられたワーク2が自動搬入さ
れて所定位置に固定されると、まず自動寸法測定装置4
が基準ブロック3の上方へ移動し、次に基準ブロック3
側へ移動して接触子5により基準ブロック3の面高さH
を検出する。
そして検出した面高さHが許容寸法以内か(Ho−ΔH
≦H≦Ho+ΔH?)を判別し、許容寸法以内であれば
、自動搬入されたワーク2がこれから実行する加工プロ
グラムと一致するものとして加工を開始し、許容寸法以
外であれば不一致として加工を停止する。
≦H≦Ho+ΔH?)を判別し、許容寸法以内であれば
、自動搬入されたワーク2がこれから実行する加工プロ
グラムと一致するものとして加工を開始し、許容寸法以
外であれば不一致として加工を停止する。
なお以上は自動寸法測定装置4が上方より移動して検出
する場合であるが、側方より移動する場合は、基準ブロ
ック3を第4図及び第5図に示すように取付けて、自動
寸法測定装置4の移動方向に面高さHを変えるようにす
ればよい。
する場合であるが、側方より移動する場合は、基準ブロ
ック3を第4図及び第5図に示すように取付けて、自動
寸法測定装置4の移動方向に面高さHを変えるようにす
ればよい。
また第6図及び第7図は治具1に多種類のワーク2が取
付けられて自動搬入される場合の識別方法を示すもので
、次にこれを第8図に示すフローチャートにより説明す
ると、治具1に取付けられたワーク2が自動搬入されて
所定位置へ固定されると、まず自動寸法測定装置4が基
準ブロック3の上方へ移動して基準ブロック3の面高さ
Hを測定する。
付けられて自動搬入される場合の識別方法を示すもので
、次にこれを第8図に示すフローチャートにより説明す
ると、治具1に取付けられたワーク2が自動搬入されて
所定位置へ固定されると、まず自動寸法測定装置4が基
準ブロック3の上方へ移動して基準ブロック3の面高さ
Hを測定する。
そして検出した面高さHが許容寸法以内か(Ho一ΔH
≦H≦Ho+ΔH?)を判定して、許容寸法以外であれ
ば加工を停止する。
≦H≦Ho+ΔH?)を判定して、許容寸法以外であれ
ば加工を停止する。
また許容寸法以内であれば自動寸法測定装置4をワーク
2の上方へ移動して、ワーク端面aP1定点の面高さh
を測定する。
2の上方へ移動して、ワーク端面aP1定点の面高さh
を測定する。
そして検出したワーク端面高さhが許容寸法以内か(h
o一ΔhSh≦ho+Δh?)を判定し、許容寸法以内
であれば加工を開始し、許容寸法以外であれば加工を停
止する。
o一ΔhSh≦ho+Δh?)を判定し、許容寸法以内
であれば加工を開始し、許容寸法以外であれば加工を停
止する。
こり方法によれば、治具1に取付けられたワーク2を直
接検出ずるため、治具1の基準ブロック3をその都度変
更する必要がなく、従来のように取付けミスなどが生じ
ない。
接検出ずるため、治具1の基準ブロック3をその都度変
更する必要がなく、従来のように取付けミスなどが生じ
ない。
一方第9図ないし第12図は治具1の別の実施例を、そ
して第13図ないし第15図はワーク形状に応じた測定
点の例をそれぞれ示したものである。
して第13図ないし第15図はワーク形状に応じた測定
点の例をそれぞれ示したものである。
また基準ブロック3やワーク2の測定点は各々1個所の
みでなく複数個所としてもよく、そくていも面だけでな
く穴径などでも勿論よい。
みでなく複数個所としてもよく、そくていも面だけでな
く穴径などでも勿論よい。
さらにワーク識別プログラムはワークの加工を実行する
NCプログラムの前に置れて実行されるが、サブプログ
ラムとすることにより毎回プログラムを作成する必要は
ない。
NCプログラムの前に置れて実行されるが、サブプログ
ラムとすることにより毎回プログラムを作成する必要は
ない。
この発明は以上詳述したように、ワークを取付けて工作
機械へ自動搬入する治具に基準ブロックを設けて、この
基準ブロックの面高さを自動寸法測定装置によりnl定
することにより搬入されたワークがこれから実行する加
工プログラムと一致するかを識別するようにしたことか
ら、従来の複数のドッグを用いて識別していたものに比
べて1個の基準ブロックを設けるだけでよく、構造が簡
単でかつ安価に実施できると共に、取付けミスによる識
別ミスもほとんどない。
機械へ自動搬入する治具に基準ブロックを設けて、この
基準ブロックの面高さを自動寸法測定装置によりnl定
することにより搬入されたワークがこれから実行する加
工プログラムと一致するかを識別するようにしたことか
ら、従来の複数のドッグを用いて識別していたものに比
べて1個の基準ブロックを設けるだけでよく、構造が簡
単でかつ安価に実施できると共に、取付けミスによる識
別ミスもほとんどない。
また予め工作機械に装備されている自動寸法ill定装
置を利用するため、歳別プログラム追加するだけで容易
に実施することができると共に、基準ブロックの測定と
ワークの直接測定を併用することにより、多種類のワー
クを治具に取付けて自動搬入する場合にも基準ブロック
を変更することなく対応することができるようになる。
置を利用するため、歳別プログラム追加するだけで容易
に実施することができると共に、基準ブロックの測定と
ワークの直接測定を併用することにより、多種類のワー
クを治具に取付けて自動搬入する場合にも基準ブロック
を変更することなく対応することができるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は治具の平面
図、第2図は識別時の正面図、第3図は識別時の作用を
示すフローチャート、第4図ないし第8図は別の実施例
を示す説明図、第9図ないし第12図は治具の別の実施
例を示す説明図、第13図ないし第15図は測定点の説
明図、第16図は従来の説明図である。 1は治具、2はワーク、3は基準ブロック、4は自動寸
法測定装置。
図、第2図は識別時の正面図、第3図は識別時の作用を
示すフローチャート、第4図ないし第8図は別の実施例
を示す説明図、第9図ないし第12図は治具の別の実施
例を示す説明図、第13図ないし第15図は測定点の説
明図、第16図は従来の説明図である。 1は治具、2はワーク、3は基準ブロック、4は自動寸
法測定装置。
Claims (2)
- (1)多種類のワーク2を自動搬入して加工を行う工作
機械において、ワーク2を取付けて工作機械へ自動搬入
する治具1に、治具1毎に面高さを変えた基準ブロック
3を取付けると共に、上記基準ブロック3を自動寸法測
定装置4により測定することにより、搬入されたワーク
2がこれから実行する加工プログラムと一致するかを識
別することを特徴とする工作機械のワーク識別装置。 - (2)自動寸法測定装置4により基準ブロック3とワー
ク2を直接測定することによりワーク2を識別すること
を特徴とする請求項1記載のワーク識別装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4851589A JPH02232145A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 工作機械のワーク識別装置 |
PCT/JP1990/000278 WO1990009868A1 (en) | 1989-03-02 | 1990-03-02 | Work discrimination device for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4851589A JPH02232145A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 工作機械のワーク識別装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02232145A true JPH02232145A (ja) | 1990-09-14 |
Family
ID=12805504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4851589A Pending JPH02232145A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 工作機械のワーク識別装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02232145A (ja) |
WO (1) | WO1990009868A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019030849A1 (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | ローランドディー.ジー.株式会社 | 切削加工機および切削加工システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS555266A (en) * | 1978-06-28 | 1980-01-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method of detecting work of different kinds of transfer machine |
JPS58114846A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | Hitachi Seiko Ltd | ワ−ク確認装置 |
JPS58192736A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-10 | Hitachi Seiko Ltd | ワ−ク判別装置 |
JPS60118453A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械のワ−ク識別装置 |
JPS61117052A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 多種ワ−ク自動加工ライン |
JPS62150048U (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-22 |
-
1989
- 1989-03-02 JP JP4851589A patent/JPH02232145A/ja active Pending
-
1990
- 1990-03-02 WO PCT/JP1990/000278 patent/WO1990009868A1/ja unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019030849A1 (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | ローランドディー.ジー.株式会社 | 切削加工機および切削加工システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1990009868A1 (en) | 1990-09-07 |
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