TWM618662U - 自動檢測系統 - Google Patents

Abstract

本創作自動檢測系統包括有一夾持裝置、一檢測裝置、一線性滑軌裝置以及一測後收料單元的自動檢測系統，夾持裝置包含至少一夾爪，所述夾爪能平行一第一軸線移動並取放所述物件，檢測裝置包含一檢測站及一檢測件，檢測件能平行第一軸線移動並檢測所述物件，線性滑軌裝置供夾持裝置及檢測件設置，並可使夾持裝置及檢測件平行一第二軸線移動，測後收料單元包括一供被檢測後的所述物件放置的收料站，其中，所述夾爪能將所述物件於取料站、加工站、檢測站及收料站之間運送，當檢測站有所述物件其中之一時，檢測件執行檢測，自動檢測系統透過上述結構能夠減少作業及檢測人力。

Description

自動檢測系統

本創作主要係揭示一種自動檢測系統，尤指能夠在產品完成後進行品質檢測工作的自動檢測系統。

為減少人力的消耗並提高產品的良率，現有的機械加工常採用數值控制（英語：numerical control, computer numerical control，簡稱為CNC）的工具機，電腦數值控制系統中，工件的設計能夠依賴電腦輔助設計及電腦輔助製造等軟體，電腦輔助製造軟體解析設計模型並計算加工過程中的移動指令，透過後處理器將移動指令及其他加工過程中需使用到的輔助指令轉換成數值控制系統可以讀取的格式，之後將後處理器產生的檔案載入電腦數值控制工具機中進行工件加工。

為了安全性及效率考量，一般還會搭配自動化取放設備，便能自動從送料機取料，再送至上述的工具機加工，然而，利用數值控制系統雖能夠高精準度的進行重複性的加工作業，但仍難保產品不出現瑕疵，故產品完成後還需要進行品質檢測的工作，現有的自動化取放設備，只能再把加工後的產品送至品質檢測區，品質檢測的工作則大多需要仰賴人力。即使自動化取放設備能將加工後的產品送至自動品質檢測機，也常常因為自動化取放設備及自動品質檢測機的基準點不同，每次開機都須要經過複雜的基準校正，否則會大幅影響檢測的準確性。

有鑑於上述習知結構之缺失，本創作人乃設計出一種自動檢測系統，其係可克服上述習知結構之所有缺點。

本創作自動檢測系統設置於一送料機及一加工機之間，並用於取放及檢測複數物件，該送料機包括一取料站，該加工機包括一加工站，主要目的在於，提供一種包括有一夾持裝置、一檢測裝置、一線性滑軌裝置以及一測後收料單元的自動檢測系統，該夾持裝置包含至少一夾爪，所述夾爪能平行一第一軸線移動並取放所述物件，該檢測裝置包含一檢測站及一檢測件，該檢測件能平行該第一軸線移動並檢測所述物件，該線性滑軌裝置供該夾持裝置及該檢測件設置，並可使該夾持裝置及該檢測件平行一第二軸線移動，該測後收料單元包括一供被檢測後的所述物件放置的收料站，其中，所述夾爪能將所述物件於該取料站、該加工站、該檢測站及該收料站之間運送，當該檢測站有所述物件其中之一時，該檢測件執行檢測，該自動檢測系統透過上述結構能夠減少作業及檢測人力。

該檢測站更具有一檢測治具，當該檢測治具上有所述物件其中之一，該檢測件能移動至該檢測治具並進行檢測。

自動檢測系統更包括一基座，該線性滑軌裝置設置於該基座，該檢測治具固定於該基座。

該檢測治具包含一置放座及一固定臂，當所述物件其中之一被放置於該置放座，該固定臂能相對該置放座旋轉並用以固定所述物件其中之一。

該夾持裝置更包含設置於該線性滑軌裝置的一夾持致動件，所述夾爪固設於該夾持致動件。

該檢測裝置更包含設置於該線性滑軌裝置的一檢測致動件，該檢測件固設於該檢測致動件。

該檢測件為一光學探針。

線性滑軌裝置包含一第一線性滑軌單元及二第二線性滑軌單元，該第一線性滑軌單元固設於該基座，所述第二線性滑軌單元設置於該第一線性滑軌單元，該夾持裝置設置於所述第二線性滑軌單元其中之一，該檢測件設置於所述第二線性滑軌單元其中另一，該第一線性滑軌單元能使所述夾爪及該檢測件沿該第二軸線移動，所述第二線性滑軌單元能使所述夾爪及該檢測件沿一第三軸線移動。

該夾持致動件及該檢測致動件分別為一汽缸。

該第一軸線、該第二軸線及該第三軸線相互垂直。

該夾持裝置的所述夾爪的數量為二。

自動檢測系統更包括一控制裝置，該控制裝置與該夾持裝置及該檢測裝置訊號連接，以控制該夾持裝置及該檢測裝置，當該夾持裝置夾取所述物件其中之一至該檢測站時，該控制裝置傳送一檢測訊號給該檢測裝置，該檢測件移動至該檢測站並對所述物件其中之一進行檢測。

該收料站具有一良品區及一不良品區，當所述物件其中之一被檢測後判定為一良品，該控制裝置傳送一良品訊號至該夾持裝置，使所述夾爪將該良品取放至該良品區，當所述物件其中之一被檢測後判定為一不良品，該控制裝置傳送一不良品訊號至該夾持裝置，使所述夾爪將該不良品取放至該不良品區。

該收料站更具有一重工區，當所述物件其中之一被檢測後判定為一重工品，該控制裝置傳送一重工訊號至該夾持裝置，使所述夾爪將該重工品取放至該重工區。

該良品區具有一良品箱，該不良品區具有一不良品箱，該重工區具有一重工治具。

當該檢測件對所述物件其中之一完成檢測時，該檢測件傳送一數據給該控制裝置進行判定。

其他目的、優點和本創作之新穎性將從以下詳細的描述與相關的附圖更加明顯。

有關本創作所採用之技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳述如後，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結構之限制。

參照圖1至圖9所示，為本創作自動檢測系統之立體外觀圖及使用狀態圖。本創作自動檢測系統10設置於一送料機20及一加工機30之間，並用於取放及檢測複數物件90，該送料機20包括一取料站21，該加工機30包括一加工站31，該自動檢測系統10包括一夾持裝置11、一檢測裝置12、一線性滑軌裝置13及一測後收料單元14；其中：

該夾持裝置11包含至少一夾爪111，所述夾爪111能平行一第一軸線X1移動並取放所述物件90，該檢測裝置12包含一檢測站121及一檢測件122，該檢測件122能平行該第一軸線X1移動並檢測所述物件90，該線性滑軌裝置13供該夾持裝置11及該檢測件122設置，並可使該夾持裝置11及該檢測件122平行一第二軸線X2移動，該測後收料單元14包括一供被檢測後的所述物件90放置的收料站141，其中，所述夾爪111能將所述物件90於該取料站21、該加工站31、該檢測站121及該收料站141之間運送，當該檢測站121有所述物件90其中之一時，該檢測件122執行檢測。

該檢測站121更具有一檢測治具1211，當該檢測治具1211上有所述物件90其中之一，該檢測件122能移動至該檢測治具1211並進行檢測。

該自動檢測系統10更包括一基座15，該線性滑軌裝置13設置於該基座15，該檢測治具1211固定於該基座15。該基座15在本實施例中為一金屬板件，將該線性滑軌裝置13與該檢測治具1211同設置於該金屬板件上，可為該線性滑軌裝置13與該檢測治具1211提供相同的基準，有助於提高該檢測件122進行量測工作的準確度。

該檢測治具1211包含一置放座12111及一固定臂12112，當所述物件90其中之一被放置於該置放座12111，該固定臂12112能相對該置放座12111旋轉並用以固定所述物件90其中之一。

該夾持裝置11更包含設置於該線性滑軌裝置13的一夾持致動件112，所述夾爪111固設於該夾持致動件112，該夾持致動件112在本實施例中為汽缸。

該檢測裝置12更包含設置於該線性滑軌裝置13的一檢測致動件123，該檢測件122固設於該檢測致動件123，該檢測致動件123在本實施例中為汽缸。

線性滑軌裝置13包含一第一線性滑軌單元131及二第二線性滑軌單元132，該第一線性滑軌單元131固設於該基座15，所述第二線性滑軌單元132設置於該第一線性滑軌單元131，該夾持裝置11設置於所述第二線性滑軌單元132其中之一，該檢測件122設置於所述第二線性滑軌單元132其中另一，該第一線性滑軌單元131能使所述夾爪111及該檢測件122沿該第二軸線X2移動，所述第二線性滑軌單元132能使所述夾爪111及該檢測件122沿一第三軸線X3移動。

該第一軸線X1、該第二軸線X2及該第三軸線X3相互垂直。該第一軸線X1是平行一重力方向的軸線，舉例來說，為圖中上下的方向，該第二軸線X2為圖上左右的方向，該第三軸線X3為前後的方向。

該自動檢測系統10更包括一控制裝置16，該控制裝置16與該夾持裝置11及該檢測裝置12訊號連接，以控制該夾持裝置11及該檢測裝置12，當該夾持裝置11夾取所述物件90其中之一至該檢測站121時，該控制裝置16傳送一檢測訊號給該檢測裝置12，該檢測件122移動至該檢測站121並對所述物件90其中之一進行檢測。

該收料站141具有一良品區1411及一不良品區1412，當所述物件90其中之一被檢測後判定為一良品，該控制裝置16傳送一良品訊號至該夾持裝置11，使所述夾爪111將該良品取放至該良品區1411，當所述物件90其中之一被檢測後判定為一不良品，該控制裝置16傳送一不良品訊號至該夾持裝置11，使所述夾爪111將該不良品取放至該不良品區1412。

該收料站141更具有一重工區1413，當所述物件90其中之一被檢測後判定為一重工品，該控制裝置16傳送一重工訊號至該夾持裝置11，使所述夾爪111將該重工品取放至該重工區1413。

該良品區1411具有一良品箱14111，該不良品區1412具有一不良品箱14121，該重工區1413具有一重工治具14131。

該自動檢測系統10透過上述結構能夠減少作業及檢測人力。該自動檢測系統10使用時，先在該送料機20內放入足量的所述物件90備用，所述夾爪111能將所述物件90於該取料站21、該加工站31、該檢測站121及該收料站141之間運送，以本實施例為例，該夾持裝置11能夠移動至該取料站21再夾取該取料站21的所述物件90並將其移動至該加工站31，待該加工機30完成加工的作業後，該夾持裝置11能夠移動至該加工站31再夾取已加工的所述物件90並將其移動至該檢測站121，該檢測件122能夠執行檢測並傳送一數據給該控制裝置16進行判定，於本實施例中，該檢測件122為一光學探針，用以檢測所述物件90被鑽孔的深度，並將檢測到的數據(深度值)回傳給該控制裝置16。

依據該控制裝置16的判定結果將已加工的所述物件90歸類為良品、不良品或重工品，舉例來說，由於本實施例中的加工機30為一切削機，因此若預設鑽孔深度值為1.5mm的物件90被歸類為良品，那鑽孔深度值大於1.5mm的物件90就會被歸類為不良品(無法讓深度值變小而無法重工)，而小於1.5mm的物件90則會被歸類為重工品(可讓深度值變大而可以重工)。接著，該夾持裝置11再夾取上述的良品、不良品或重工品並對應地移動至該收料站141中的該良品區1411、該不良品區1412或該重工區1413，利用上述運作的循環達到自動化生產，既具有良好的工作效率又可減少人力需求。

上述舉例僅為該檢測裝置12的其中一種檢測方式，該檢測件122主要依據該加工機30的加工方式與加工目標尺寸所設置，該檢測件122亦可設置為量測寬度或厚度等不同測量對象的量具，當物件被加工後的尺寸符合目標寬度或厚度，則歸類為良品，當物件被加工後的尺寸大於目標寬度或厚度，則歸類為重工品，當物件被加工後的尺寸小於目標寬度或厚度，則歸類為不良品，其他量測對象也可依此類推，該自動檢測系統10依上述的運作邏輯可對多種加工方式進行自動檢測與自動生產的工作。

進一步來說，該夾持裝置11設置有二所述夾爪111，當該夾持裝置11移動至該取料站21，能夠先以所述二夾爪111的其中之一夾取所述物件90，當該夾持裝置11移動至該加工站31，能夠以所述二夾爪111的另一個夾取已加工的所述物件90，再將未加工的所述物件90放置於該加工站31，以單一的運作完成退料與放料的工作，藉此簡化自動化生產的循環。

就以上所述可以歸納出本創作具有以下優點：

1.為本創作自動檢測系統，設置於一送料機及一加工機之間，並用於取放及檢測複數物件，該送料機包括一取料站，該加工機包括一加工站，其中自動檢測系統包括有一夾持裝置、一檢測裝置、一線性滑軌裝置以及一測後收料單元，該夾持裝置包含至少一夾爪，所述夾爪能平行一第一軸線移動並取放所述物件，該檢測裝置包含一檢測站及一檢測件，該檢測件能平行該第一軸線移動並檢測所述物件，該線性滑軌裝置供該夾持裝置及該檢測件設置，並可使該夾持裝置及該檢測件平行一第二軸線移動，該測後收料單元包括一供被檢測後的所述物件放置的收料站，其中，所述夾爪能將所述物件於該取料站、該加工站、該檢測站及該收料站之間運送，當該檢測站有所述物件其中之一時，該檢測件執行檢測，該自動檢測系統透過上述結構能夠減少作業及檢測人力。

惟上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，當不能以之限定本創作實施之範圍，故舉凡數值之變更或等效元件之置換，或依本創作申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本新型專利涵蓋之範疇。

10:自動檢測系統 11:夾持裝置 111:夾爪 112:夾持致動件 12:檢測裝置 121:檢測站 1211:檢測治具 12111:置放座 12112:固定臂 122:檢測件 123:檢測致動件 13:線性滑軌裝置 131:第一線性滑軌單元 132:第二線性滑軌單元 14:測後收料單元 141:收料站 1411:良品區 1412:不良品區 1413:重工區 14111:良品箱 14121:不良品箱 14131:重工治具 15:基座 16:控制裝置 20:送料機 21:取料站 30:加工機 31:加工站 90:物件 X1:第一軸線 X2:第二軸線 X3:第三軸線

圖1：為本創作自動檢測系統之立體外觀圖。 圖2：為本創作自動檢測系統夾持裝置、檢測裝置、線性滑軌裝置及測後收料單元之立體外觀圖。 圖3：為本創作自動檢測系統夾持裝置、檢測裝置、線性滑軌裝置及測後收料單元另一視角之立體外觀圖。 圖4：為本創作自動檢測系統夾爪於取料站之使用狀態圖。 圖5：為本創作自動檢測系統夾爪於加工站並將物件放置於加工站之使用狀態圖。 圖6：為本創作自動檢測系統夾爪於加工站夾取已加工的物件之使用狀態圖。 圖7：為加工機加工物件之使用狀態圖。 圖8：為本創作自動檢測系統檢測件檢測被加工的物件之使用狀態圖。 圖9：為本創作自動檢測系統夾爪於收料站並將物件放置於良品箱之使用狀態圖。

10:自動檢測系統

11:夾持裝置

12:檢測裝置

16:控制裝置

20:送料機

21:取料站

30:加工機

31:加工站

Claims (16)

1. 一種自動檢測系統，設置於一送料機及一加工機之間，並用於取放及檢測複數物件，該送料機包括一取料站，該加工機包括一加工站，該自動檢測系統包括： 一夾持裝置，包含至少一夾爪，所述夾爪能平行一第一軸線移動並取放所述物件； 一檢測裝置，包含一檢測站及一檢測件，該檢測件能平行該第一軸線移動並檢測所述物件； 一線性滑軌裝置，供該夾持裝置及該檢測件設置，並可使該夾持裝置及該檢測件平行一第二軸線移動；以及 一測後收料單元，包括一供被檢測後的所述物件放置的收料站； 其中，所述夾爪能將所述物件於該取料站、該加工站、該檢測站及該收料站之間運送，當該檢測站有所述物件其中之一時，該檢測件執行檢測。
2. 如請求項1所述之自動檢測系統，其中該檢測站更具有一檢測治具，當該檢測治具上有所述物件其中之一，該檢測件能移動至該檢測治具並進行檢測。
3. 如請求項2所述之自動檢測系統，更包括一基座，該線性滑軌裝置設置於該基座，該檢測治具固定於該基座。
4. 如請求項3所述之自動檢測系統，其中該檢測治具包含一置放座及一固定臂，當所述物件其中之一被放置於該置放座，該固定臂能相對該置放座旋轉並用以固定所述物件其中之一。
5. 如請求項4所述之自動檢測系統，該夾持裝置更包含設置於該線性滑軌裝置的一夾持致動件，所述夾爪固設於該夾持致動件。
6. 如請求項5所述之自動檢測系統，其中該檢測裝置更包含設置於該線性滑軌裝置的一檢測致動件，該檢測件固設於該檢測致動件。
7. 如請求項6所述之自動檢測系統，其中該夾持裝置的所述夾爪的數量為二。
8. 如請求項7所述之自動檢測系統，其中該檢測件為一光學探針。
9. 如請求項8所述之自動檢測系統，其中線性滑軌裝置包含一第一線性滑軌單元及二第二線性滑軌單元，該第一線性滑軌單元固設於該基座，所述第二線性滑軌單元設置於該第一線性滑軌單元，該夾持裝置設置於所述第二線性滑軌單元其中之一，該檢測件設置於所述第二線性滑軌單元其中另一，該第一線性滑軌單元能使所述夾爪及該檢測件沿該第二軸線移動，所述第二線性滑軌單元能使所述夾爪及該檢測件沿一第三軸線移動。
10. 如請求項9所述之自動檢測系統，其中該夾持致動件及該檢測致動件分別為一汽缸。
11. 如請求項10所述之自動檢測系統，其中該第一軸線、該第二軸線及該第三軸線相互垂直。
12. 如請求項1至11任一項所述之自動檢測系統，更包括一控制裝置，該控制裝置與該夾持裝置及該檢測裝置訊號連接，以控制該夾持裝置及該檢測裝置，當該夾持裝置夾取所述物件其中之一至該檢測站時，該控制裝置傳送一檢測訊號給該檢測裝置，該檢測件移動至該檢測站並對所述物件其中之一進行檢測。
13. 如請求項12所述之自動檢測系統，該收料站具有一良品區及一不良品區，當所述物件其中之一被檢測後判定為一良品，該控制裝置傳送一良品訊號至該夾持裝置，使所述夾爪將該良品取放至該良品區，當所述物件其中之一被檢測後判定為一不良品，該控制裝置傳送一不良品訊號至該夾持裝置，使所述夾爪將該不良品取放至該不良品區。
14. 如請求項13所述之自動檢測系統，該收料站更具有一重工區，當所述物件其中之一被檢測後判定為一重工品，該控制裝置傳送一重工訊號至該夾持裝置，使所述夾爪將該重工品取放至該重工區。
15. 如請求項14所述之自動檢測系統，其中，該良品區具有一良品箱，該不良品區具有一不良品箱，該重工區具有一重工治具。
16. 如請求項15所述之自動檢測系統，其中，當該檢測件對所述物件其中之一完成檢測時，該檢測件傳送一數據給該控制裝置進行判定。

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