CN211756924U - 一种高效检测复杂形体带孔工件的装置 - Google Patents
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Abstract
一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，包括连接在基础上的工作台和机械手臂，工作台上连接有平口钳卡具，工作台的一侧设有RFID射频卡，RFID射频卡对固定在平口钳卡具上的对被测件进行非接触式相关测量；所述的机械手臂的机械手处连接有CMOS图像传感器，CMOS图像传感器位于固定在平口钳卡具上的对被测件的上方；机械手臂的肘关节处安装有显示器；显示器内部设有控制器，控制器通过线路与CMOS图像传感器相连接；CMOS图像传感器、显示器和机械手臂控制器相连接；本实用新型检测效率高，误差小，能够适应自动化生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能检测技术领域，具体为一种高效检测复杂形体带孔工件的装置。
背景技术
随着工业生产需求的日益增大，机械加工的先进程度逐渐评定一个国家工业水平的标准，要生产出高精度的工件，不仅需要先进的制造技术，还需要高精度、高可靠性的检测技术。
目前大多数生产加工线仍然采用人工对带孔工件进行检测，而带孔工件相对来说比较复杂，传统的人工凭借肉眼进行检测的方式很难跟得上自动化生产线的节拍，这样就很容易出现漏检的现象；此外工人容易因繁琐的检测工序而产生视觉疲劳，这样就会导致检测结果出现很大的误差。现有人工视觉难以满足生产发展的需求。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，检测效率高，误差小，能够适应自动化生产线。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，包括连接在基础上的工作台14 和机械手臂1，工作台14上连接有平口钳卡具8，工作台14的一侧设有RFID 射频卡6，RFID射频卡6对固定在平口钳卡具8上的被测件进行非接触式相关测量；
所述的机械手臂1的机械手处连接有CMOS图像传感器2，CMOS图像传感器2位于固定在平口钳卡具8上的被测件的上方；机械手臂1的肘关节处设有卡槽11，卡槽11内安装有显示器9；显示器9内部设有控制器12，控制器 12通过线路与CMOS图像传感器2相连接；CMOS图像传感器2、显示器9和机械手臂控制器3相连接。
所述的平口钳卡具8为“V形”定位平口钳卡具，包括钳身21，钳身21 上连接有钳口板20，钳身21上设有导向槽18，导向槽18内安装有滑块19，滑块19和销17一端连接，销17中部和滑块19上的支撑块16螺纹连接，销 17另一端和螺杆22连接。
所述的平口钳卡具8和气动装置7连接，气动装置7驱动平口钳卡具8 动作。
所述的工作台14通过平口钳卡具8背部的强磁力吸附装置13和平口钳卡具8连接。
所述的工作台14两端外侧设有限位开关15，限位开关15对被测件进行限位，且强磁力吸附装置13与平口钳卡具8进行叠式连接。
所述的机械手臂1的机械手处为燕尾槽10，通过燕尾槽10安装CMOS图像传感器2。
所述的卡槽11为一字形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过平口钳卡具8实现被测件的快速定位夹紧，有利于减少工步间的时间，同时通过气动装置7控制平口钳卡具8的动作，对于复杂形体被测件一次进行装夹，同时在对被测件进行装夹的同时，利用平口钳卡具8 背部的强磁力吸附装置13，对平口钳卡具8起到稳定固定，便于提高被测件的检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型平口钳卡具结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1和图2，一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，包括连接在基础上的工作台14和机械手臂1，工作台14通过平口钳卡具8背部的强磁力吸附装置13和平口钳卡具8连接，有利于降低检测过程中的误差；平口钳卡具 8和气动装置7连接，气动装置7驱动平口钳卡具8动作，有利于夹紧的平稳性；工作台14的一侧设有RFID射频卡6，RFID射频卡6对固定在平口钳卡具8上的被测件进行非接触式相关测量，识别相关特征；
所述的机械手臂1的机械手处连接有CMOS图像传感器2，CMOS图像传感器2位于固定在平口钳卡具8上的被测件的上方，机械手臂1的机械手处为燕尾槽10，通过燕尾槽10安装CMOS图像传感器2，便于CMOS图像传感器2 及时进行更换操作，提高工作效率；机械手臂1的肘关节处设有卡槽11，卡槽11内安装有显示器9，卡槽11为一字形，卡槽11用于支撑显示器9；显示器9内部设有控制器12，控制器12通过线路与CMOS图像传感器2相连接； CMOS图像传感器2、显示器9和机械手臂控制器3相连接。
参照图2，所述的平口钳卡具8为“V形”定位平口钳卡具，包括钳身21，钳身21上连接有钳口板20，钳身21上设有导向槽18，导向槽18内安装有滑块19，滑块19和销17一端连接，销17中部和滑块19上的支撑块16螺纹连接，销17另一端和螺杆22连接；钳身21可安装在机床的工作台上，起机座作用；用扳手转动螺杆22，能通过销17带动滑块19沿着导向槽18左右移动，通过滑块19和钳口板20夹紧或松开工件。
为了被测件传输的稳定性，所述的工作台14两端外侧设有限位开关15，限位开关15对被测件进行限位，且强磁力吸附装置13与平口钳卡具8进行叠式连接。
本实用新型的工作原理为：在开启检测系统后，工作台14将被测件传送至固定的拍摄区并对其进行卡紧，装有CMOS图像传感器2的机械手臂1在接收到工件的位信号后会移动到系统指定的拍摄位置进行拍摄获取图像,将拍摄的图像进行图像处理，让其与标准工件图像在显示器9进行对比，检验其是否符合合格工件的标准，若检测结果合格，将被测件送入下一个工位，否则将被测件标记不合格码并送入故障工件区，结束本次检验。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，其特征在于：包括连接在基础上的工作台(14)和机械手臂(1)，工作台(14)上连接有平口钳卡具(8)，工作台(14)的一侧设有RFID射频卡(6)，RFID射频卡(6)对固定在平口钳卡具(8)上的被测件进行非接触式相关测量；
所述的机械手臂(1)的机械手处连接有CMOS图像传感器(2)，CMOS图像传感器(2)位于固定在平口钳卡具(8)上的被测件的上方；机械手臂(1)的肘关节处设有卡槽(11)，卡槽(11)内安装有显示器(9)；显示器(9)内部设有控制器(12)，控制器(12)通过线路与CMOS图像传感器(2)相连接；CMOS图像传感器(2)和显示器(9)连接于机械手臂控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，其特征在于：所述的平口钳卡具(8)为“V形”定位平口钳卡具，包括钳身(21)，钳身(21)上连接有钳口板(20)，钳身(21)上设有导向槽(18)，导向槽(18)内安装有滑块(19)，滑块(19)和销(17)一端连接，销(17)中部和滑块(19)上的支撑块(16)螺纹连接，销(17)另一端和螺杆(22)连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，其特征在于：所述的平口钳卡具(8)和气动装置(7)连接，气动装置(7)驱动平口钳卡具(8)动作。
4.根据权利要求1所述的一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，其特征在于：所述的工作台(14)通过平口钳卡具(8)背部的强磁力吸附装置(13)和平口钳卡具(8)连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，其特征在于：所述的工作台(14)两端外侧设有限位开关(15)，限位开关(15)对被测件进行限位，且强磁力吸附装置(13)与平口钳卡具(8)进行叠式连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，其特征在于：所述的机械手臂(1)的机械手处为燕尾槽(10)，通过燕尾槽(10)安装CMOS图像传感器(2)。
7.根据权利要求1所述的一种高效检测复杂形体带孔工件的装置，其特征在于：所述的卡槽(11)为一字形。
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2020
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