JPH0221028A - 電動機の出力軸と検出器との連結構造 - Google Patents
電動機の出力軸と検出器との連結構造Info
- Publication number
- JPH0221028A JPH0221028A JP63170785A JP17078588A JPH0221028A JP H0221028 A JPH0221028 A JP H0221028A JP 63170785 A JP63170785 A JP 63170785A JP 17078588 A JP17078588 A JP 17078588A JP H0221028 A JPH0221028 A JP H0221028A
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- JP
- Japan
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- output shaft
- detector
- electric motor
- shaft
- outer periphery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title abstract 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電動機の出力軸と該出力軸の回転位置や回転速
度を検出する検出器との連結構造に関する。即ちサーボ
モータにおいて利用され得る。
度を検出する検出器との連結構造に関する。即ちサーボ
モータにおいて利用され得る。
一般に電動機の出力軸と検出器との連結方法としては、
まず、検出器と一体化された検出器用軸に電動機の出力
軸を貫通させて、キー等により固定する方法がある。ま
た、軸の一方を円錐形状に構成し、他方を前記円錐部分
を受容可能な円錐状の凹所に形成し、両輪の回転中心軸
線上を長いボルト部材を通して互いに締結する方法もあ
る。更には、周知のオルダム継手等の軸継手を用いて連
結することもできる。
まず、検出器と一体化された検出器用軸に電動機の出力
軸を貫通させて、キー等により固定する方法がある。ま
た、軸の一方を円錐形状に構成し、他方を前記円錐部分
を受容可能な円錐状の凹所に形成し、両輪の回転中心軸
線上を長いボルト部材を通して互いに締結する方法もあ
る。更には、周知のオルダム継手等の軸継手を用いて連
結することもできる。
然しなから、検出器用軸に電動機の出力軸を貫通させた
場合には検出器の外径が大きくなり、円錐形状を利用し
た場合では製作コストが高くなり、また各種周知の軸継
手を用いると必ずしもコンパクトな構造とはならず、ま
た場合によっては回転検出精度に影響を及ぼすことがあ
る。
場合には検出器の外径が大きくなり、円錐形状を利用し
た場合では製作コストが高くなり、また各種周知の軸継
手を用いると必ずしもコンパクトな構造とはならず、ま
た場合によっては回転検出精度に影響を及ぼすことがあ
る。
依って本発明は斯る課題の解決を図るべく、検出器部分
の大きさがコンパクトになると共に、取付け、取外しの
各作業が容易であり、更に検出回転精度の高い電動機の
出力軸と検出器との連結構造の提供を第１の目的とする
。
の大きさがコンパクトになると共に、取付け、取外しの
各作業が容易であり、更に検出回転精度の高い電動機の
出力軸と検出器との連結構造の提供を第１の目的とする
。
また本発明の第２の目的は、電動機の出力軸が中空の出
力軸である場合に、コンパクトな構造であると共に着脱
が容易であって、検出回転精度の高い電動機の出力軸と
検出器との連結構造を提供することである。
力軸である場合に、コンパクトな構造であると共に着脱
が容易であって、検出回転精度の高い電動機の出力軸と
検出器との連結構造を提供することである。
配設し、該締付は用リングをねじ部材によって締結する
ことを特徴とする電動機の出力軸と検出器との連結構造
を提供する。
ことを特徴とする電動機の出力軸と検出器との連結構造
を提供する。
また第２の目的に鑑みて本発明は、上述した出力軸が中
空の出力軸であり、前記検出器用軸の一側部を前記中空
出力軸の内側に嵌め合わせ、これら嵌め合わせ部の外周
には少なくとも１箇所が切断されている締付は用リング
を配設し、該締付は用リングをねじ部材によって締結す
ることを特徴とする電動機の出力軸と検出器との連結構
造を提供する。
空の出力軸であり、前記検出器用軸の一側部を前記中空
出力軸の内側に嵌め合わせ、これら嵌め合わせ部の外周
には少なくとも１箇所が切断されている締付は用リング
を配設し、該締付は用リングをねじ部材によって締結す
ることを特徴とする電動機の出力軸と検出器との連結構
造を提供する。
上記第１の目・的に鑑みて本発明は、電動機の出力軸の
一端に該出力軸の回転を検出する検出器を連結する構造
であって、該検出器と一体化されて少なくとも該検出器
の一側に適宜な長さ延長した検出器用軸の前記一側部を
前記出力軸の一端と嵌め合わせ、これらの嵌め合わせ部
の外周には少なくとも１箇所が切断されている締付は用
リングを〔作 用〕 上記第１の目的に鑑みた発明では、検出器と一体化され
ている検出器用軸は一例に延長しており、該延長部を電
動機の出力軸と嵌め合わせて締付は用リングを介してね
じ部材によって締結するため、検出器の外径寸法は最小
限度で済み、更に着脱も容易となり、使用中は強固に締
結されることとなって検出回転精度も高くなる。
一端に該出力軸の回転を検出する検出器を連結する構造
であって、該検出器と一体化されて少なくとも該検出器
の一側に適宜な長さ延長した検出器用軸の前記一側部を
前記出力軸の一端と嵌め合わせ、これらの嵌め合わせ部
の外周には少なくとも１箇所が切断されている締付は用
リングを〔作 用〕 上記第１の目的に鑑みた発明では、検出器と一体化され
ている検出器用軸は一例に延長しており、該延長部を電
動機の出力軸と嵌め合わせて締付は用リングを介してね
じ部材によって締結するため、検出器の外径寸法は最小
限度で済み、更に着脱も容易となり、使用中は強固に締
結されることとなって検出回転精度も高くなる。
第２の目的に鑑みた発明では、出力軸が中空であるため
検出器用軸を前記中空出力軸の内側に配設することが容
易であり、またこの様に配設することは検出器の外径も
小さくすることとなる。更にねじ部材によって締結する
ため着脱が容易となる。
検出器用軸を前記中空出力軸の内側に配設することが容
易であり、またこの様に配設することは検出器の外径も
小さくすることとなる。更にねじ部材によって締結する
ため着脱が容易となる。
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。第１図は電動機の出力軸後端部を、本発明
に係る連結構造によって連結させた回転検出器と共に示
す部分縦断面図、第２図は第１図の矢視線■−■による
横断面図である０両図を参照すると、電動機の出力軸Ｉ
Ｏは中空の出力軸であり、その後端部１２の肉厚を薄く
設定している。一方、出力軸１０の回転位置、又は回転
速度等を検出するための検出器１６はその中心側に検出
器用軸１４を一体的に固定してあり、第１図において検
出器１６の左側部Ｉ８を適宜長さ延設し、前述の後端部
１２の内側に嵌め合わせている。この嵌め合わせ部分の
軸方向長さは１１ｍｍ、出力軸後端部１２の内径はφ５
〇二８・１１３ ｍ ｍ、外径はφ５５ｍｍ、検出器用
軸１４の左側部１８の外径はφｓｏ二ｇ、。３ｍｍとし
て設計している。即ち嵌め合い公差をＪＩＳ規格のＨ公
差の７級としている。
に説明する。第１図は電動機の出力軸後端部を、本発明
に係る連結構造によって連結させた回転検出器と共に示
す部分縦断面図、第２図は第１図の矢視線■−■による
横断面図である０両図を参照すると、電動機の出力軸Ｉ
Ｏは中空の出力軸であり、その後端部１２の肉厚を薄く
設定している。一方、出力軸１０の回転位置、又は回転
速度等を検出するための検出器１６はその中心側に検出
器用軸１４を一体的に固定してあり、第１図において検
出器１６の左側部Ｉ８を適宜長さ延設し、前述の後端部
１２の内側に嵌め合わせている。この嵌め合わせ部分の
軸方向長さは１１ｍｍ、出力軸後端部１２の内径はφ５
〇二８・１１３ ｍ ｍ、外径はφ５５ｍｍ、検出器用
軸１４の左側部１８の外径はφｓｏ二ｇ、。３ｍｍとし
て設計している。即ち嵌め合い公差をＪＩＳ規格のＨ公
差の７級としている。
上記嵌め合い部の外周、即ち出力軸１０の後端部１２の
外周には、第２図に示す如く一箇所が切断された割りリ
ング２０が配設されており、該割りリング２０をねじ部
材２２によって締結する。
外周には、第２図に示す如く一箇所が切断された割りリ
ング２０が配設されており、該割りリング２０をねじ部
材２２によって締結する。
即ち、割りリング２０には、その切断部分において対抗
した２つの端面２４ａと２４ｂを貫通したねし孔２６を
設けており、該ねじ孔２６と螺合するねじ部材２２によ
って該割りリング２０を締め付ける。この締付けによっ
て出力軸ＩＯの後端部Ｉ２はその肉厚が薄く設定されて
いるので収縮し、検出器用軸の左側部１８と圧着嵌合状
態となる。従って検出器１６はその検出器用軸１８を介
して出力軸１０の回転中心軸線３０と同心状に締結され
、その検出回転精度は高くなる。
した２つの端面２４ａと２４ｂを貫通したねし孔２６を
設けており、該ねじ孔２６と螺合するねじ部材２２によ
って該割りリング２０を締め付ける。この締付けによっ
て出力軸ＩＯの後端部Ｉ２はその肉厚が薄く設定されて
いるので収縮し、検出器用軸の左側部１８と圧着嵌合状
態となる。従って検出器１６はその検出器用軸１８を介
して出力軸１０の回転中心軸線３０と同心状に締結され
、その検出回転精度は高くなる。
上記実施例では割りリングは１箇所において切断されて
いるが、例えば互いに１８０度離隔した所で切断された
２つの半円形リングを用い、その２箇所をねじ部材で締
結する構造としてもよい。また電動機の出力軸が中実の
軸であっても本発明は適用可能である。即ち、出力軸の
後端部を細く構成し、該後端部に対し検出器用軸の一端
側を上記実施例と同様に嵌め合わせて、外周を割りリン
グにより締結すればよい。この場合、出力軸の後端部の
外径寸法によっては、該後端部の外周側に検出器用軸を
被せる嵌め合わせ構造を採用してもよい。
いるが、例えば互いに１８０度離隔した所で切断された
２つの半円形リングを用い、その２箇所をねじ部材で締
結する構造としてもよい。また電動機の出力軸が中実の
軸であっても本発明は適用可能である。即ち、出力軸の
後端部を細く構成し、該後端部に対し検出器用軸の一端
側を上記実施例と同様に嵌め合わせて、外周を割りリン
グにより締結すればよい。この場合、出力軸の後端部の
外径寸法によっては、該後端部の外周側に検出器用軸を
被せる嵌め合わせ構造を採用してもよい。
（発明の効果〕
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、ねじ部材
による締結であるため着脱が容易であり、結合時は出力
軸に対して同心であると共に完全締結状態となるためバ
ックラッシ等のガタは発生せず検出器の検出精度は向上
する。また検出器の外径等を最小限度に設定することが
できる。
による締結であるため着脱が容易であり、結合時は出力
軸に対して同心であると共に完全締結状態となるためバ
ックラッシ等のガタは発生せず検出器の検出精度は向上
する。また検出器の外径等を最小限度に設定することが
できる。
第１図は電動機の出力軸後端部を、本発明に係る連結構
造によって連結させた回転検出器と共に示す部分縦断面
図、 第２図は第１図の矢視線■−■による横断面図。 １０・・・電動機の出力軸、１４・・・検出器用軸、１
６・・・検出器、 ２０・・・割りリング、２
２・・・ねじ部材。
造によって連結させた回転検出器と共に示す部分縦断面
図、 第２図は第１図の矢視線■−■による横断面図。 １０・・・電動機の出力軸、１４・・・検出器用軸、１
６・・・検出器、 ２０・・・割りリング、２
２・・・ねじ部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電動機の出力軸の一端に該出力軸の回転を検出する
検出器を連結する構造であって、該検出器と一体化され
て少なくとも該検出器の一側に適宜な長さ延長した検出
器用軸の前記一側部を前記出力軸の一端と嵌め合わせ、
これらの嵌め合わせ部の外周には少なくとも１箇所が切
断されている締付け用リングを配設し、該締付け用リン
グをねじ部材によって締結することを特徴とする電動機
の出力軸と検出器との連結構造。 ２、前記出力軸が中空の出力軸であり、前記検出器用軸
の一側部を前記中空出力軸の内側に嵌め合わせて成る請
求項１記載の電動機の出力軸と検出器との連結構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63170785A JPH0221028A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 電動機の出力軸と検出器との連結構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63170785A JPH0221028A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 電動機の出力軸と検出器との連結構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0221028A true JPH0221028A (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=15911324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63170785A Pending JPH0221028A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 電動機の出力軸と検出器との連結構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0221028A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5280735A (en) * | 1992-05-01 | 1994-01-25 | Kuipers Raymond J | Two piece slip resistant grip |
| WO1998015051A1 (en) * | 1996-10-01 | 1998-04-09 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for aligning a rotor position transducer |
| JP2014506108A (ja) * | 2010-12-16 | 2014-03-06 | バウミュラー ニュルンベルク ゲーエムベーハー | 特にポンプユニットの電気機械 |
| CN105811644A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-27 | 南京高传机电自动控制设备有限公司 | 一种电机与齿轮箱连接的绝缘传动轴 |
-
1988
- 1988-07-11 JP JP63170785A patent/JPH0221028A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5280735A (en) * | 1992-05-01 | 1994-01-25 | Kuipers Raymond J | Two piece slip resistant grip |
| WO1998015051A1 (en) * | 1996-10-01 | 1998-04-09 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for aligning a rotor position transducer |
| US5786646A (en) * | 1996-10-01 | 1998-07-28 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for aligning a rotor position transducer |
| JP2014506108A (ja) * | 2010-12-16 | 2014-03-06 | バウミュラー ニュルンベルク ゲーエムベーハー | 特にポンプユニットの電気機械 |
| CN105811644A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-27 | 南京高传机电自动控制设备有限公司 | 一种电机与齿轮箱连接的绝缘传动轴 |
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