JPH02208B2 - - Google Patents

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JPH02208B2
JPH02208B2 JP62096404A JP9640487A JPH02208B2 JP H02208 B2 JPH02208 B2 JP H02208B2 JP 62096404 A JP62096404 A JP 62096404A JP 9640487 A JP9640487 A JP 9640487A JP H02208 B2 JPH02208 B2 JP H02208B2
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JP
Japan
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drive
angular acceleration
switching device
axles
interrupter
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JP62096404A
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JPS62258817A (ja
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Deiiteru Zonmeru Hansu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Steyr Daimler Puch AG
Original Assignee
Steyr Daimler Puch AG
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Publication date
Application filed by Steyr Daimler Puch AG filed Critical Steyr Daimler Puch AG
Publication of JPS62258817A publication Critical patent/JPS62258817A/ja
Publication of JPH02208B2 publication Critical patent/JPH02208B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1769—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS specially adapted for vehicles having more than one driven axle, e.g. four-wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/30—ESP control system
    • B60T2270/302—ESP control system for all-wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/14—Yaw

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動機械により駆動可能は少なくと
も２つの駆動車軸と両方の車軸の車輪用の制動装
置とを有する、自動車用駆動装置に関する。
〔従来の技術〕
少なくとも２つの駆動車軸を持つ自動車では、
車線が非常に異なる摩擦係数を持つていると、制
動の際いわゆる片揺れ又は横滑りをおこし、従つ
て車両の垂直軸線の周りに回転して車両の不安定
な動作を生ずることがある。これに対処するた
め、制動過程の開始の際、一方の車軸一般に後車
軸を駆動装置から切離すことが既に公知である
（ドイツ連邦共和国特許出願公開第3317247号明細
書）が、それにより全輪駆動車両の一般に良好な
制動動作を断念せねばならない。更にその時切離
し過程が非常に頻繁になつて、開閉装置を大きく
負荷する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従つて本発明の基礎になつている課題は、これ
らの欠点を除去し、駆動車軸へ至る動力伝達経路
を制動過程毎に中断する必要なしに、簡単な手段
で車両の横滑りを防止する、最初にあげた種類の
駆動装置を提供することである。
〔問題点を解決するための手段〕
この課題を解決するため本発明によれば、車両
の片揺れ運動の際所定の角加速度限界値において
出力信号を発生する角加速度測定装置と、制動ペ
ダルルの操作の際閉じる断続器と、この断続器を
介して角加速度測定装置に接続される開閉装置
と、この開閉装置により操作されて一方の駆動車
軸を駆動機械から切離す分離クラツチ又は制動装
置の圧力を低下させる圧力低下装置とを備えてい
る。
〔効果〕
従つて駆動機械からの駆動車軸の切離しは、片
揺れ運動の特定の角加速度従つて横滑りの真の危
険がおこる時にのみ行なわれる。さらに本発明に
よれば両車軸の駆動結合を中断することなく、制
動圧力のみを低減しても、横滑りを防止できるこ
とがわかつた。走行運転中における強い片揺れ運
動は比較的まれにしかおこらないので、車両の主
要な運転時間において、全輪駆動車両の大きい減
速度で行なわれる制動動作が与えられる。
また角加速度測定装置と開閉装置との間に、制
動の際閉じることができる断続器が挿入されてい
るので、通常の走行運転中測定装置が例えば揺れ
動きにより望ましくない開閉過程をおこすのを防
止することもできる。従つて角加速度限界値に達
した際、同時に制動も行なわれる時にのみ、開閉
装置が作用することになる。
角加速度測定装置が、ほぼ垂直な軸線の周りに
揺動可能でばねにより中立位置に保たれる地震質
量から成り、この地震質量に地震質量の限界角振
れを検出するセンサが付属し、これらのセンサか
ら制御導線が開閉装置へ通じていることによつ
て、簡単で特に有利な構造が得られる。垂直軸線
から離れて車両の両側に設けられて適当に接続さ
れる水銀開閉器を、センサを持つ地震質量の代り
に用いることも当然可能である。
〔実施例〕
図面には本発明の実施例が示されている。
第１図において駆動機械としての車両機関１は
前車軸２を駆動し、また固定可能な差動装置又は
液圧摩擦クラツチ３を介して後車軸５を駆動す
る。もちろん両車軸の車輪は制動装置を備えてい
る。車両重心の近くには、第２図及び第３図に示
すように、垂直な軸線７の周りに揺動可能な地震
質量８から成る角加速度測定装置６が設けられ、
この地震質量は板ばね９により地震質量のスリツ
トにはまるピン１０を介して中立位置に保たれ
る。地震質量８には２つのセンサ１１が付属し
て、限界角振れを検出する。センサ１１は制御導
線１２を介して電子開閉器１３に接続され、この
開閉器から制御導線１４が開閉装置１５へ通じ、
この開閉装置１５により分離クラツチ４を切離す
ことができる。制御導線１４中には断続器１６が
挿入されて、制動ペダル１７の操作の際閉じられ
る。
地震質量８が一方又は他方の方向へ特定の大き
さの角振れを行なうと、これがセンンサ１１の１
つにより検出されて、電子開閉器１３へ出力信号
が送られ、同時に制動ペダル１７の操作により断
続器１６が閉じられる限り、この出力信号が開閉
装置１５を付勢する。開閉装置１５は分離クラツ
チ４を操作し、後車軸５が駆動機械１から切離さ
れる。
駆動車軸５の切離しの代りに、単に制動装置に
おける圧力低下も行なうことができる。
第４図はこのような実施例を示し、第１図に対
応する部分には同じ符号がつけてある。ここで開
閉装置１５に接続されている電子制御装置１８
は、圧力低下装置として、開閉装置１５により操
作されると、各車輪の制動装置に属する制動圧力
導管１９，２０，２１，２２の圧力を低下させ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による駆動装置の概略構成図、
第２図はその測定装置のみの拡大平面図、第３図
は第２図の―線による垂直断面図、第４図は
本発明の別の実施例の第１図に対応する構成図で
ある。 １……駆動機械、２，５……駆動車軸、４……
分離クラツチ、６……測定装置、１５……開閉装
置、１８……圧力低下装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動機械により駆動可能な少なくとも２つの
    駆動車軸と両方の車軸の車輪用の制動装置とを有
    するものにおいて、車両の片揺れ運動の際所定の
    角加速度限界値において出力信号を発生する角加
    速度測定装置６と、制動ペダル１７の操作の際閉
    じる断続器１６と、この断続器１６を介して角加
    速度測定装置６に接続される開閉装置１５と、こ
    の開閉装置１５により操作されて一方の駆動車軸
    ５を駆動機械１から切離す分離クラツチ４とを備
    えていることを特徴とする、少なくとも２つの駆
    動車軸を持つ自動車用駆動装置。 ２ 角加速度測定装置６が、ほぼ垂直な軸線７の
    周りに揺動可能でばね９により中立位置に保たれ
    る地震質量８から成り、この地震質量８の限界角
    振れを検出するセンサ１１が付属し、これらのセ
    ンサから制御導線１２，１４が開閉装置１５へ通
    じていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    項に記載の駆動装置。 ３ 駆動機械により駆動可能な少なくとも２つの
    駆動車軸と両方の車軸の車輪用の制動装置とを有
    するものにおいて、車両の片揺れ運動の際所定の
    角加速度限界値において出力信号を発生する角加
    速度測定装置６と、制動ペダル１７の操作の際閉
    じる断続器１６と、この断続器１６を介して角加
    速度測定装置６に接続される開閉装置１５と、こ
    の開閉装置１５により操作されて制動装置の圧力
    を低下させる圧力低下装置１８とを備えているこ
    とを特徴とする、少なくも２つの駆動軸を持つ自
    動車用駆動装置。
JP62096404A 1986-04-25 1987-04-21 少なくとも２つの駆動車軸を持つ自動車用駆動装置 Granted JPS62258817A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT1123/86 1986-04-25
AT0112386A AT390409B (de) 1986-04-25 1986-04-25 Antriebsanordnung fuer kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei triebachsen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62258817A JPS62258817A (ja) 1987-11-11
JPH02208B2 true JPH02208B2 (ja) 1990-01-05

Family

ID=3507083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62096404A Granted JPS62258817A (ja) 1986-04-25 1987-04-21 少なくとも２つの駆動車軸を持つ自動車用駆動装置

Country Status (6)

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US (1) US4809808A (ja)
JP (1) JPS62258817A (ja)
AT (1) AT390409B (ja)
DE (1) DE3713092C2 (ja)
GB (1) GB2190339B (ja)
IT (1) IT1203478B (ja)

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GB2190339A (en) 1987-11-18
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