DE3713092C2 - Antriebsanordnung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei Triebachsen - Google Patents
Antriebsanordnung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei TriebachsenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung
für Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei Triebachsen,
von denen gegebenenfalls die eine vom Antrieb
abschaltbar ist, und mit einer Bremsvorrichtung für
die Räder beider Achsen.
Bei Kraftfahrzeugen mit wenigstens zwei Triebachsen
kann es, wenn die Fahrspuren einen sehr unterschiedlichen
Reibbeiwert aufweisen, bei einer Bremsung
zum sogenannten Gieren bzw. Schleudern, also zu einer
Drehung um die Fahrzeughochachse und damit zu einem unstabilen
Verhalten des Fahrzeuges kommen. Um hier Abhilfe
zu schaffen, ist es bereits bekannt (DE-OS 33 17 247),
bei der Einleitung des Bremsvorganges die eine Achse, in
der Regel die Hinterachse, vom Antrieb abzuschalten, womit
aber auf das im allgemeinen bessere Bremsverhalten
eines allradgetriebenen Fahrzeuges verzichtet werden
muß. Außerdem kommt es dann zu sehr häufigen Abschaltvorgängen,
die die Schaltvorrichtung hoch belasten.
Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
diese Mängel zu beseitigen und eine Antriebsanordnung
der eingangs geschilderten Art zu schaffen, bei der mit
verhältnismäßig einfachen Mitteln ein Schleudern des
Fahrzeuges verhindert wird, ohne den Antriebsstrang zu
einer Triebachse bei jedem Bremsvorgang unterbrechen
zu müssen.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch,
daß das Fahrzeug mit einer Meßeinrichtung für die Winkelbeschleunigung
seiner Gierbewegung ausgestattet ist und
die Meßeinrichtung ein Schaltgerät ansteuert, das bei
Erreichen eines vorbestimmten Beschleunigungsgrenzwertes
die eine Triebachse vom Antrieb abschaltet.
Es bedarf also, um die eine Triebachse vom Antrieb
abzuschalten, keines Bremsvorganges, sondern es erfolgt
diese Abschaltung stets nur dann, wenn tatsächlich eine
bestimmte Winkelbeschleunigung der Gierbewegung, also
echte Schleudergefahr auftritt.
Um zu verhindern, daß die Meßeinrichtung im normalen
Fahrbetrieb, beispielsweise durch Aufschaukelung,
ungewollte Schaltvorgänge herbeiführt, ist in weiterer
Ausbildung der Erfindung in der Steuerleitung von der
Meßeinrichtung zum Schaltgerät ein bei Betätigung des
Bremspedales schließbarer Unterbrecher eingeschaltet.
In diesem Falle werden also die Meßeinrichtung
und das Schaltgerät nur wirksam, wenn bei Erreichung
des Beschleunigungsgrenzwertes auch gleichzeitig eine
Bremsung erfolgt.
Eine einfache und besonders zweckmäßige Konstruktion
wird dadurch erreicht, daß die Meßeinrichtung aus
einer um eine etwa lotrechte Achse schwenkbaren, durch
eine Feder in Mittellage gehaltenen seismischen Masse
besteht, der die Grenzwinkelausschläge der Masse bestimmende
Sensoren zugeordnet sind, von denen Steuerleitungen
zum Schaltgerät führen. Selbstverständlich wäre
es auch möglich, die seismische Masse mit den Sensoren
durch von der Hochachse entfernte, an beiden Fahrzeugseiten
angeordnete und entsprechend leitungsverbundene
Quecksilberschalter zu ersetzen.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand
beispielsweise und vereinfacht dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 eine Antriebsanordnung im Schema,
Fig. 2 die Meßeinrichtung für sich allein im größeren
Maßstab in Draufsicht und
Fig. 3 einen zugehörigen Vertikalschnitt nach der Linie
III-III der Fig. 2.
Der Fahrzeugmotor 1 treibt die Vorderachse 2 und
über ein sperrbares Ausgleichgetriebe oder eine hydraulische
Reibungskupplung 3 und eine Trennkupplung 4 die Hinterachse
5 an. Selbstverständlich sind die Räder beider
Achsen mit einer Bremsvorrichtung versehen. In der
Nähe des Fahrzeugschwerpunktes ist eine allgemein mit
6 bezeichnete Meßeinrichtung angeordnet, die aus einer
um eine lotrechte Achse 7 schwenkbaren seismischen Masse
8 besteht, die durch eine Blattfeder 9 mittels eines in
einen Schlitz der seismischen Masse 8 eingreifenden
Stiftes 10 in Mittellage gehalten wird. Der seismischen
Masse 8 sind zwei Sensoren 11 zugeordnet, die die Grenzwinkelausschläge
bestimmen. Die Sensoren 11 sind über
Steuerleitungen 12 mit einem elektronischen Schalter
13 verbunden, von dem eine Leitung 14 zu einem Schaltgerät
15 führt, mit dem die Trennkupplung 4 gelöst werden
kann. In der Leitung 14 ist ein Unterbrecher 16
eingebaut, der bei Betätigung des Bremspedales 17 geschlossen
wird.
Führt die seismische Masse 8 einen Winkelausschlag
in der einen oder anderen Richtung aus, der eine bestimmte
Größe erreicht, so wird dies von einem der Sensoren 11
aufgenommen und ein Signal an den elektronischen Schalter
13 weitergeleitet, der das Schaltgerät 15 aktiviert, sofern
gleichzeitig durch Betätigung des Bremspedales 17 der
Unterbrecher 16 geschlossen wird. Das Schaltgerät 15 betätigt
die Trennkupplung 4, und es wird der Antrieb zur
Hinterachse 5 abgeschaltet.
Claims (3)
1. Antriebsanordnung für Kraftfahrzeuge mit
wenigstens zwei Triebachsen, von denen gegebenenfalls
die eine vom Antrieb abschaltbar ist, und mit einer
Bremsvorrichtung für die Räder beider Achsen, dadurch
gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einer Meßeinrichtung
für die Winkelbeschleunigung seiner Gierbewegung
ausgestattet ist und die Meßeinrichtung (6)
ein Schaltgerät (15) ansteuert, das bei Erreichen
eines vorbestimmten Beschleunigungsgrenzwertes die
eine Triebachse (5) vom Antrieb abschaltet.
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Steuerleitung (12, 14) von
der Meßeinrichtung (6) zum Schaltgerät (15) ein bei
Betätigung des Bremspedales (17) schließbarer Unterbrecher
(16) eingeschaltet ist.
3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (6) aus
einer um eine etwa lotrechte Achse (7) schwenkbaren,
durch eine Feder (9) in Mittellage gehaltenen seismischen
Masse (8) besteht, der die Grenzwinkelausschläge
der Masse (8) bestimmende Sensoren (11) zugeordnet sind,
von denen Steuerleitungen (12, 14) zum Schaltgerät (15)
führen.
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