JPH02202383A

JPH02202383A - 同心多軸振動波モータ

Info

Publication number: JPH02202383A
Application number: JP1020630A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 勝山本
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1990-08-10
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: JP2764296B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は同心で多軸の出力を得ることの出来る振動波モ
ータに関する。

「従来の技術」多出力表面波モータとして特願昭６２−１８４６０８号
が提案されているが、同心ではなかった。

「発明が解決しようとする問題点」従来の技術では同じ軸位置から複数の出力を得ろ場合に
不便があった。

「問題点を解決するための手段」本発明は、振動波モータから同心で多軸の出力を得ろた
めのものであり、地板と、この地板に軸受を介して軸支
される円筒形の外側回転軸と、地板に固設され緩衝部を
隔てて設けられた内側および外側弾性振動体とこれら弾
性振動体を励振する励振用電極付の内側および外側圧電
素子とを有する円形のステータと、内側弾性撮動体に接
する内側スライダを備え外側回転軸に軸支される内側ロ
ータと、外側回転軸に内挿された内側回転軸と、外側弾
性振動体に接する外側スライダを備え内側回転軸に軸支
される外側ロータと、外側回転軸の一端に支着され緩衝
材を介して内側ロータを内側ステータに押圧する内側ば
ねと、内側回転軸の一端に支着され緩衝材を介して外側
ロータを外側ステータに押圧する外側ばねと、外側およ
び内側回転軸を内側および外側ばねに抗して押圧保持す
る機構を備えた同心多軸振動波モータを提供する。

「作　用」本発明の振動波モータによれば、同心の多軸が回転して
独立した出力が取り出される。

「実施例」以下本発明の実施例を図を用いて説明する。第１図は本
発明の実施例の断面図を示し、図において１は地板、２
ａは外側回転軸で地板１に固設された軸受１ａに軸支さ
れており円筒形状をなしている。３はステータで地板１
に固設され緩衝部３ｄを隔てて設けられた内側弾性振動
体３ａａと外側弾性振動体３ａｂとこれら弾性振動体３
ａａおよび３ａｂを励振する励振用電極付の内側圧電素
子３ｂａと外側圧電素子３ｂｂとを有し同心二重ドーナ
ツ状の円盤形状をなしている。３ｅは内側ステータ３ａ
と支持部３ｆ間の緩衝部である。

４ａは内側ロータで内側弾性振動体３ａａに接する内側
スライダ４ａａを備え外側回転軸２ａに軸支されている
。２ｂは内側回転軸で円筒形の外側回転軸２ａに内挿さ
れておＱ２ｂｃは油貯め部である。４ｂは外側ロータで
外側弾性振動体３ａｂに接する外側スライダ４ｂａを備
え内側回転軸２ｂに軸支されている。６ａは内側ばねで
外側回転軸２ａの図の上端に支着され防振ゴム等の緩衝
材５ａを介して内側ロータ４ａを内側ステータ３ａに押
圧する。６ｂは外側ばねで内側回転軸２ｂの上端に支着
され緩衝材５ｂを介して外側ロータ４ｂを外側ステータ
３ｂに押圧する。７は田リングで外側回転軸２ａが内側
ばね６ａによって上方に押し上げられるのを係止保持し
ている。このとき外側回転軸の凹部２ａａのクリアラン
ス幅に余裕を持たせ、Ｅ　ＩＪソング厚さを調節するこ
とによってばねの押圧力を調節出来る。９は内側回転軸
２ｂが外側ばね６ｂによって上方に押し上げられろ圧力
を調節保持するばねであり、地板１に固設された上地板
１ｂにねじ結合されており、ポール８を介して内側回転
軸を押圧している。１０ａ、１０ｂは内側および外側圧
電素子３ｂａ、３ｂｂに駆動電力を供給するリード線で
ある。

次に動作について説明する。駆動電力がリード線１０ａ
および１０ｂを通して独立に内側および外側圧電素子３
ｂａおよび３ｂｂに供給されると、内側および外側弾性
振動体３ａａおよび３ａｂにそれぞれ独立の振動が発生
する。３ａａおよび３ａ１〕の振動は緩衝部３ｄが設け
られているので互に干渉したり、一方の振動で他方が振
動を発生したりすることはない。したがって、内側およ
び外側ロータ４ａ、４ｂは独立に回転され、内側および
外側の回転軸２ａ、２ｂから独立に出力が取り出される
。勿論いずれか一方のみから出力が取り出され５うこと
も明らかである。

第２図はステータ３の構造を示す部分斜視図であり、特
にステータ３が内側ステータ３ａと外側ステータ３ｂと
から構成されていることを示す。

第３図はステータ３の緩衝部３ｄの改良された構成を示
し、内、外側ステータ３ａ、３ｂの干渉を減らすために
緩衝部３ｄに切抜部３ｄａを設けて℃・ろ。

なお、本実施例では回転軸、ステータおよびロータ等が
同心２組の場合について説明したが、これらを同心３組
以上を組合せることにより、同心多軸のモータを構成す
ることが出来る。例えば同心３軸モータの場合には、第
１図の内側回転軸２１）を円筒にし、凹部２ｂｂを設げ
てここにＥ　ＩＪソングはめることにより内側ロータを
押圧保持し、内側回転軸の内側に第３の回転軸を設ける
。あるいはねじ９を内外二重とし、図の内側回転軸を外
側ねじで押圧保持しくポールはなしで）、第３の回転軸
を第１のように構成すればよい。ステータ、ロータ等は
２軸の場合と同様にして増設すればよいことは明らかで
ある。

「発明の効果」本発明の振動波モータによれば簡単な構成で同心で多軸
の出力が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示し、第１図は本
発明の実施例の断面略図、＠２図はステータの構造を示
す部分斜視略図および第３図はステータの緩衝部の改良
された構成を示す部分平面略図である。１・・・地板　　　　　　１ａ・・・軸受１ｂ・・・上
地板　　　　２ａ・・・外側回転軸２ｂ・・・内側回転
軸　　３・・・ステータ３ａａ・・・内側弾性振動体３ａｂ・・・外側弾性振動体３ｂａ・・・内側圧電素子３ｂｂ・・・外側圧電素子３Ｃ・・・支持部　　　　３ｄ・・・緩衝部４ａ・・・
内側ロータ　　４ｂ・・・外１１１０−タ４ａａ・・・
内側スライダ４ｂａ・・・外側スライダ６ａ・・・内側ばね　　　６ｂ・・・外側ばね７　、Ｅ
リング　　　　８・・・ボール９・・・ねじ１０ａ、１０ｂ・・・リード線

Claims

【特許請求の範囲】

　地板と、この地板に軸受を介して軸支される円筒形の
外側回転軸と、前記地板に固設され緩衝部を隔てて設け
られた内側および外側弾性振動体とこれら弾性振動体を
励振する励振用電極付の内側および外側圧電素子とを有
する円形のステータと、前記内側弾性振動体に接する内
側スライダを備え前記外側回転軸に軸支される内側ロー
タと、前記外側回転軸に内挿された内側回転軸と、前記
外側弾性振動体に接する外側スライダを備え前記内側回
転軸に軸支される外側ロータと、前記外側回転軸の一端
に支着され緩衝材を介して前記内側ロータを前記内側ス
テータに押圧する内側ばねと、前記内側回転軸の一端に
支着され緩衝材を介して前記外側ロータを前記外側ステ
ータに押圧する外側ばねと、前記外側および内側回転軸
を前記内側および外側ばねに抗して押圧保持する機構を
備えたことを特徴とする同心多軸振動波モータ。