JP2903629B2 - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
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- JP2903629B2 JP2903629B2 JP2120481A JP12048190A JP2903629B2 JP 2903629 B2 JP2903629 B2 JP 2903629B2 JP 2120481 A JP2120481 A JP 2120481A JP 12048190 A JP12048190 A JP 12048190A JP 2903629 B2 JP2903629 B2 JP 2903629B2
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- JP
- Japan
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- stator
- holder
- rotating shaft
- rotor
- disc spring
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- Expired - Lifetime
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
波モータに関するものである。
てロータを回転させる超音波モータが知られている。こ
の種の超音波モータでは、ステータに発生した振動エネ
ルギーが摩擦力によつてロータに伝達され、ロータが回
転する構成となつている。このような構成の超音波モー
タは、例えば特開昭63−73887号公報等に提案されたも
のがある。
て説明する。
皿ねじ3を介してステータの内周側が振動不可能となる
ように固着されている。ステータ2の一面にはリング状
の圧電セラミクス4が振動を伝えるように接着されてい
る。ステータ2の表面には多数の突部2aが形成されてい
る。
圧を印加することにより、圧電セラミクス4が伸縮し、
ステータ2に進行波振動が生起される。
圧接されている。ロータ6には摩擦材6aが接着されてお
り、摩擦材6aがステータ2に接触する。また、皿バネ7
とロータ6の間にはゴムシート8が挟まれている。
6の駆動力は皿バネ7、ホルダ部10を通して回転軸12に
伝達される。回転軸12はベース1に固定された軸受13と
ハウジング5に固定されたベアリング9によつて回転自
在に支持される。
に挿入されたシム15の厚さや枚数を変えることによつて
調節される。皿バネ7はホルダ部10を通して回転軸12を
ハウジング5側(図示上方)へ付勢している。従つて、
スナツプリング14を取り外してシム15の厚さや枚数を増
すことにより、ホルダ部10をステータ2に近づけて加圧
力を増すことができる。また逆に、シム15の厚さや枚数
を減らすことにより、ホルダ部10をステータ2から遠ざ
けて加圧力を減らすことができる。
軸方向に移動し得る構造となつているので、回転軸12に
外力が作用するとホルダ部10が移動し、ロータ6とステ
ータ2の間に作用する加圧力が変化してしまう問題点が
あつた。超音波モータは摩擦力によつてロータ6を回転
させるため、ロータ6とステータ2の間の加圧力が変化
すると、モータから所定の駆動力が得られなくなつた
り、モータが異音を発生したりする。
めになされたもので、回転軸に加えられた外力がホルダ
へ作用しないようにすることを技術的課題とする。
段は、圧電セラミクスが固定されたステータと、ステー
タ上に発生した進行波により回転するロータと、該ロー
タを前記ステータに圧接させる皿バネと、前記ステータ
が固定されたベースと、該ベースに固定された軸受と、
前記ロータを回転自在に支持する回転軸と、該回転軸に
前記皿バネを固定するホルダとを備える超音波モータに
おいて、前記回転軸と前記ホルダの間に前記軸受を挟持
したことである。
軸受が挟持されているので、回転軸に加えられた外力は
軸受とベースによつて受け止められ、ホルダには作用し
ない。
で、モータから所定の駆動力が得られる。また、異音の
発生も防止できる。
い超音波モータについて説明する。
る。
ング37の中には、ステータ22やロータ26が収容されてい
る。
皿ねじ23を介してステータ22の内周側が振動不可能とな
るように固着されている。ステータ22の一面にはリング
状の圧電セラミクス24が振動を伝えるように接着されて
いる。ステータ22の表面には多数の突部22aが形成され
ている。
圧を印加することにより、圧電セラミクス24が伸縮し、
ステータ22に進行波振動が生起される。
圧接されている。ロータ26には摩擦材26aが接着されて
おり、摩擦材26aがステータ22に接触する。また、皿バ
ネ27とロータ26の間にはゴムシート28が挟まれている。
ジ34とワツシヤ35によつて回転軸32に固定される。
ず)が形成されており、ロータ26とホルダ30が一体回転
するようになつている。ロータ26の駆動力はホルダ30を
通して回転軸32に伝達される。また、このセレーシヨン
によりホルダ30はロータ26の軸方向に摺動し得る。皿バ
ネ27の加圧力は、ホルダ30と軸受33の間に挿入されたシ
ム36の厚さを変えるか、または複数のシム36を積み重ね
ることによつて調節される。
受33を挟むことによつてベース21に対して回転自在に、
かつ軸方向に移動不能に支持される。軸受33はベース21
に固定されているので、回転軸32に外力が作用しても、
作用した外力は軸受33とベース21によつて受け止めら
れ、ホルダ30や皿バネ27には作用しない。
る。
なる他は、第一実施例装置と同様な構成である。そこ
で、第一実施例装置に相当する構成には同一の番号符号
を付すことにより、詳細な説明は省略することにする。
間に挿入されている。回転軸32は、段付部32aとホルダ3
0の間に軸受33を挟むことによつてベース21に対して回
転自在に、かつ軸方向には移動不能に支持される。
シヤ35、ホルダ30を取り外すのみでシム41の交換が行え
るので、シム41の交換が行い易い。また、第一実施例と
同様に、回転軸32に外力が作用しても、作用した外力は
軸受33とベース21によつて受け止められ、ホルダ30や皿
バネ27には作用しない。
る。
ャ35を不要にした例である。第三実施例装置は、ホルダ
30と回転軸32の間にネジが切られている他は第一実施例
装置と同様な構成である。そこで、第一実施例装置に相
当する構成には同一の番号符号を付すことにより、詳細
な説明は省略することにする。
いる。従つて、回転軸32に対してホルダ30を相対回転さ
せることにより、ホルダ30を回転軸32から取り外し、シ
ム36の交換ができる。
る。
例である。第四実施例装置は、回転軸42が使用されてい
る他は第二実施例装置と同様な構成である。そこで、第
二実施例装置に相当する構成には同一の番号符号を付す
ことにより、詳細な説明は省略することにする。
る。回転軸42の一端は、軸受33に挿入され、その後に回
転軸42にはスナツプリング43が嵌め込まれる。回転軸42
は、ホルダ部42aとスナツプリング43の間に軸受33を挟
み込むことによつてベース21に対して回転自在に、かつ
軸方向に移動不能に支持される。軸受33はベース21に固
定されているので、回転軸42に外力が作用しても、作用
した外力は軸受33とベース21によつて受け止められ、ホ
ルダ部42aや皿バネ27には作用しない。
2を支える軸受33が一つである。従つて、回転軸を二つ
の軸受で支える場合に比べて超音波モータを薄くするこ
とができる。
み立てられるので、回転軸32、ステータ22、ホルダ30、
およびロータ26を同軸にし易い。それゆえに、ステータ
22とロータ26の間に均一な加圧力を作用させることがで
き、異音の発生や駆動力の変動が防止できる。
組み立てられるので、ハウジング37の機械的強度や寸法
精度は低くても良い。従つて、ハウジング37を薄くした
り、軽量にすることができる。
定に保たれるので、モータから所定の駆動力が得られ
る。また、異音の発生も防止できる。
Claims (1)
- 【請求項1】圧電セラミクスが固定されたステータと、 ステータ上に発生した進行波により回転するロータと、 該ロータを前記ステータに圧接させる皿バネと、 前記ステータが固定されたベースと、 該ベースに固定された軸受と、 前記ロータを回転自在に支持する回転軸と、 該回転軸に前記皿バネを固定するホルダと、 を備え、さらに、 前記回転軸と前記ホルダの間に前記軸受を挟持したこと
を特徴とした超音波モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2120481A JP2903629B2 (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2120481A JP2903629B2 (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 超音波モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0417583A JPH0417583A (ja) | 1992-01-22 |
JP2903629B2 true JP2903629B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=14787243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2120481A Expired - Lifetime JP2903629B2 (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 超音波モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2903629B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4910381B2 (ja) * | 2005-12-13 | 2012-04-04 | コニカミノルタオプト株式会社 | 駆動装置、駆動システム及び駆動方法 |
WO2020031910A1 (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | 株式会社Piezo Sonic | 圧電モータ及び注入機器 |
-
1990
- 1990-05-10 JP JP2120481A patent/JP2903629B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0417583A (ja) | 1992-01-22 |
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Legal Events
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