JPS6389074A - 表面波モ−タ - Google Patents
表面波モ−タInfo
- Publication number
- JPS6389074A JPS6389074A JP61230170A JP23017086A JPS6389074A JP S6389074 A JPS6389074 A JP S6389074A JP 61230170 A JP61230170 A JP 61230170A JP 23017086 A JP23017086 A JP 23017086A JP S6389074 A JPS6389074 A JP S6389074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- rotor plate
- surface waves
- piezoelectric elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、表面波モータに関し、特に圧電素子により固
定子に生じさせる表面波を効率よく利用できるようにし
たものである。
定子に生じさせる表面波を効率よく利用できるようにし
たものである。
「従来の技術」
表面波モータの作動原理は、日経メカニカル（１８８３
年 ２月２８日、４４〜４８頁）に掲載されているよう
に、圧電素子により固定子を振動させ、その振動による
表面波により、固定子に圧接したロータを回転するよう
になっている。なおロータを固定子に圧接するのは、ロ
ータが表面波を受けたとき表面部分の進行方向に摩擦力
を受けるようにするためである。
年 ２月２８日、４４〜４８頁）に掲載されているよう
に、圧電素子により固定子を振動させ、その振動による
表面波により、固定子に圧接したロータを回転するよう
になっている。なおロータを固定子に圧接するのは、ロ
ータが表面波を受けたとき表面部分の進行方向に摩擦力
を受けるようにするためである。
特開昭５９−１８５１８０号公報には、ロータを固定子
に圧接するためスプリングで付勢するもの、あるいは電
磁石の磁力で圧接するとともに、表面波モータの作動を
停止させた状態でロータを動かす必要があるときに電源
を遮断して電磁石が作用しないようにするものが開示さ
れている。
に圧接するためスプリングで付勢するもの、あるいは電
磁石の磁力で圧接するとともに、表面波モータの作動を
停止させた状態でロータを動かす必要があるときに電源
を遮断して電磁石が作用しないようにするものが開示さ
れている。
特開昭５９−１９１４８８号公報は、振動子（圧電素子
）によりリング状弾性体（固定子）を振動して、リング
状弾性体に表面波が生じるようにし、リング状弾性体に
移動子をはさみつけるように設け、その移動子を表面波
により移動できるようにしたものを示している。
）によりリング状弾性体（固定子）を振動して、リング
状弾性体に表面波が生じるようにし、リング状弾性体に
移動子をはさみつけるように設け、その移動子を表面波
により移動できるようにしたものを示している。
「発明が解決しようとする問題点」
従来のようにスプリングでロータを付勢したり、磁力で
ロータを付勢することによりロータを固定子に圧接し、
固定子の振動でロータを回転させる形式のものは、いず
れもロータが固定子の片面側にだけ設けられ、固定子の
他の面に生じる表面波を利用していない、またスプリン
グでロータを付勢する形式のものは、スプリングの付勢
反力をケースで受けなければならないので、ロータ回転
中スプリングとロータとの間で摩擦が生じ、その分だけ
出力損失となり、さらにロータ回転軸を推力軸受で保持
しなければならなかった。
ロータを付勢することによりロータを固定子に圧接し、
固定子の振動でロータを回転させる形式のものは、いず
れもロータが固定子の片面側にだけ設けられ、固定子の
他の面に生じる表面波を利用していない、またスプリン
グでロータを付勢する形式のものは、スプリングの付勢
反力をケースで受けなければならないので、ロータ回転
中スプリングとロータとの間で摩擦が生じ、その分だけ
出力損失となり、さらにロータ回転軸を推力軸受で保持
しなければならなかった。
また固定子をリング状に形成し、移動子をリング状固定
子にはさみつけるように設ける前記従来技術の形式の場
合は、固定子両面の表面波を利用できるが、モータのよ
うに回転させることができない。
子にはさみつけるように設ける前記従来技術の形式の場
合は、固定子両面の表面波を利用できるが、モータのよ
うに回転させることができない。
そこで本発明は、固定子に生じる表面波を効率よく利用
するとともに、ロータ圧接用のバネによる反力はロータ
の内部応力として作用し、ケースとの間に不要な摩擦力
が生じないようにすることを目的とする。
するとともに、ロータ圧接用のバネによる反力はロータ
の内部応力として作用し、ケースとの間に不要な摩擦力
が生じないようにすることを目的とする。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、無端状に連結した内周辺部と外周辺部の中心
に円弧状通孔を有する円弧状固定子を、複数個円周上に
配置して固定子とする。各円弧状固定子の内周辺部と外
周辺部の一方の両面にそれぞれ複数個の圧電素子を取付
け、他方の辺部の両面にそれぞれロータ板を配置させる
。固定子に設けた各圧電素子には８０°位相差のある電
圧を供給して、各円弧状固定子に表面波を生じさせるよ
うになっている。
に円弧状通孔を有する円弧状固定子を、複数個円周上に
配置して固定子とする。各円弧状固定子の内周辺部と外
周辺部の一方の両面にそれぞれ複数個の圧電素子を取付
け、他方の辺部の両面にそれぞれロータ板を配置させる
。固定子に設けた各圧電素子には８０°位相差のある電
圧を供給して、各円弧状固定子に表面波を生じさせるよ
うになっている。
百ロータ板は、それぞれバネにより相対する側に付勢さ
れ、ロータ板を表面波が発生する固定子の辺部に圧接さ
せるようになっている。なお、ロータと固定子との圧接
部にはゴム等の庁擦材が介在され、この摩擦材がロータ
板に取付けられる。
れ、ロータ板を表面波が発生する固定子の辺部に圧接さ
せるようになっている。なお、ロータと固定子との圧接
部にはゴム等の庁擦材が介在され、この摩擦材がロータ
板に取付けられる。
ロータ板の中心部は回転軸に取付けられ、バネはこの回
転軸とロータ板との間に設けられるので、ロータ回転に
よりバネの付勢側端部と保持側端部とに摩擦力が生じる
ことはない。
転軸とロータ板との間に設けられるので、ロータ回転に
よりバネの付勢側端部と保持側端部とに摩擦力が生じる
ことはない。
「作用」
上記手段において、各圧電素子に８０１位相差のある電
圧を供給すると、圧電素子は振動し、固定子両面に表面
波が生じる。よって固定子に圧接した各ロータ板はこの
表面波により移動させられ、回転軸が回転させられる。
圧を供給すると、圧電素子は振動し、固定子両面に表面
波が生じる。よって固定子に圧接した各ロータ板はこの
表面波により移動させられ、回転軸が回転させられる。
この場合、各ロータ板は円弧状固定子両面に設けた圧電
素子による表面波を受けることになり効率がよい。
素子による表面波を受けることになり効率がよい。
「実施例」
本発明の実施例を第１．２図により説明する。
表面波モータの固定子は、複数個の円弧状固定子１を円
周上に配置して形成され、各円弧状固定子１はゴム等の
弾性支持体を介して図示を省略したケースに保持される
。
周上に配置して形成され、各円弧状固定子１はゴム等の
弾性支持体を介して図示を省略したケースに保持される
。
ロコ肩 拝 ｍウ ヱ １ １Ａ 々ｌ 循４μ
１デ 市 蛙 １４ 口１ 舅 ４ム ハ外周辺部
１ａと内周辺部１ｂとの中心に円弧状通孔を有する形状
に形成され、本実施例の場合、外周辺部１ａの両面にそ
れぞれ複数個の圧電素子２が取付けられる。複数の圧電
素子２は円弧状固定子１の共振周波数から効率よく表面
波を生じさせるような間隔に配置され、隣接する両圧電
素子には９０９位相差が生じるようにＶｏｓｉｎωｔの
電圧と、 Ｖｏｓｉｎ （ωｔ＋π／２）の電圧がそ
れぞれ加えられるようになっている。そして各圧電素子
２が電圧を受けると振動し、円弧状固定子ｌは各辺部１
ａ、１ｂにより形成される環状路にそって進行する表面
波を生じるようになっている。
１デ 市 蛙 １４ 口１ 舅 ４ム ハ外周辺部
１ａと内周辺部１ｂとの中心に円弧状通孔を有する形状
に形成され、本実施例の場合、外周辺部１ａの両面にそ
れぞれ複数個の圧電素子２が取付けられる。複数の圧電
素子２は円弧状固定子１の共振周波数から効率よく表面
波を生じさせるような間隔に配置され、隣接する両圧電
素子には９０９位相差が生じるようにＶｏｓｉｎωｔの
電圧と、 Ｖｏｓｉｎ （ωｔ＋π／２）の電圧がそ
れぞれ加えられるようになっている。そして各圧電素子
２が電圧を受けると振動し、円弧状固定子ｌは各辺部１
ａ、１ｂにより形成される環状路にそって進行する表面
波を生じるようになっている。
各円弧状固定子１の内層辺部１ｂの両面に、内周辺部１
ｂを覆う大きさのロータ板３．３が設けられる。このロ
ータ板３．３は、その中心を通る回転軸４に対し軸方向
に移動可能で、後記する皿バネを介して回転方向に拘束
されるようになっている。この回転軸４は前記ケーシン
グに軸受５を介して保持され、駆動すべき装置に連結さ
れる。
ｂを覆う大きさのロータ板３．３が設けられる。このロ
ータ板３．３は、その中心を通る回転軸４に対し軸方向
に移動可能で、後記する皿バネを介して回転方向に拘束
されるようになっている。この回転軸４は前記ケーシン
グに軸受５を介して保持され、駆動すべき装置に連結さ
れる。
両ロータ板３．３は、基部を回転軸４に固定したそれぞ
れの皿バネ６により相対する方向に付勢され、ロータ板
３．３が円弧状固定子の内周辺部１ｂを圧接するように
なっている。また、内周辺部１ｂと相対する両ロータ板
部分には、ゴム等の摩擦材７が付着され、ロータ板３．
３が円弧状固定子１に生じた表面波を滑ることなく受け
て回転できるようになっている。
れの皿バネ６により相対する方向に付勢され、ロータ板
３．３が円弧状固定子の内周辺部１ｂを圧接するように
なっている。また、内周辺部１ｂと相対する両ロータ板
部分には、ゴム等の摩擦材７が付着され、ロータ板３．
３が円弧状固定子１に生じた表面波を滑ることなく受け
て回転できるようになっている。
前記実施例では、ロータ板３．３を円弧状固定子の内周
辺部１ｂに圧接させたが、その代りに外周辺部１ａに圧
接させ、内周辺部に各圧電素子２を取付けてもよい、こ
の場合、各圧電素子に電圧を供給するための導線がロー
タ板の回転に支障がないように、導線を回転軸に通し、
回転ブラシを介して圧電素子と導通させる必要がある。
辺部１ｂに圧接させたが、その代りに外周辺部１ａに圧
接させ、内周辺部に各圧電素子２を取付けてもよい、こ
の場合、各圧電素子に電圧を供給するための導線がロー
タ板の回転に支障がないように、導線を回転軸に通し、
回転ブラシを介して圧電素子と導通させる必要がある。
またロータ板を付勢するバネは皿バネに限らず、その他
の形状のバネあるいは弾性部材でもよい。
の形状のバネあるいは弾性部材でもよい。
「発明の効果」
本発明は、表面波を生じさせる固定子の両面にロータ板
を配置して、固定子両面に設けた圧電素子により生じる
表面波をロータ板が受るようにしたので、効率よく回転
力が得られる。またロータ板を固定子に圧接させるバネ
の反力は、一体に回転するロータ板と回転軸間で打消し
合い、ケースとの間にはロータ回転で摩擦力が生じるこ
とがないので、出力が低下することはない、さらにバネ
反力をケースで受けるための推力軸受は不要となり、回
転支持構造が簡単になる点でも右利である
を配置して、固定子両面に設けた圧電素子により生じる
表面波をロータ板が受るようにしたので、効率よく回転
力が得られる。またロータ板を固定子に圧接させるバネ
の反力は、一体に回転するロータ板と回転軸間で打消し
合い、ケースとの間にはロータ回転で摩擦力が生じるこ
とがないので、出力が低下することはない、さらにバネ
反力をケースで受けるための推力軸受は不要となり、回
転支持構造が簡単になる点でも右利である
第１図は本発明の表面波モータの一部破断平面図、第２
図は同表面波モータの側断面図である。
図は同表面波モータの側断面図である。
Claims (2)
- （１）内周辺部と外周辺部とを無端状に連結しその中心
に円弧状通孔を有する円弧状固定子を複数個円周上に組
合わせ、各円弧状固定子の外周辺部と内周辺部の一方の
両面にそれぞれ複数個の圧電素子を設け、他方の辺部の
両面にそれぞれロータ板を重ねるとともに両ロータ板を
バネにより相対する方向に付勢し、両ロータ板の中心に
回転軸を設け、複数個の圧電素子に周波数信号を印加し
て固定子を振動させることによりロータ板および回転軸
を回転作動することを特徴とする表面波モータ。 - （２）ロータ板が円弧状固定子面と接するロータ板部分
に摩擦材を付着させた特許請求の範囲第１項に記載の表
面波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230170A JPH0744853B2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 表面波モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230170A JPH0744853B2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 表面波モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6389074A true JPS6389074A (ja) | 1988-04-20 |
| JPH0744853B2 JPH0744853B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=16903700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61230170A Expired - Lifetime JPH0744853B2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 表面波モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744853B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04124898U (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-13 | 株式会社豊田中央研究所 | 超音波モータ |
| FR2690018A1 (fr) * | 1991-10-10 | 1993-10-15 | Mecanique Appliquee Lab | Moteur piézoélectrique modulaire comportant un stator à deux faces actives. |
| FR2715780A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-08-04 | Imra Europe Sa | Stator de moteur rotatif piézoélectrique et moteur rotatif piézoélectrique comportant un tel stator. |
| JPH10164869A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Canon Precision Inc | 振動波モータ |
| US8183744B2 (en) | 2008-12-19 | 2012-05-22 | Discovery Technology International, Inc. | Piezoelectric motor |
| US8183742B2 (en) | 2009-09-01 | 2012-05-22 | Discovery Technology International, Inc. | Piezoelectric rotary motor with high rotation speed and bi-directional operation |
| US8183740B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-05-22 | Discovery Technology International, Inc. | Piezoelectric motor with high torque |
| EP3127231A4 (en) * | 2014-04-02 | 2018-01-03 | PCB Motor Aps | A stator and a motor |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP61230170A patent/JPH0744853B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04124898U (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-13 | 株式会社豊田中央研究所 | 超音波モータ |
| FR2690018A1 (fr) * | 1991-10-10 | 1993-10-15 | Mecanique Appliquee Lab | Moteur piézoélectrique modulaire comportant un stator à deux faces actives. |
| FR2715780A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-08-04 | Imra Europe Sa | Stator de moteur rotatif piézoélectrique et moteur rotatif piézoélectrique comportant un tel stator. |
| EP0669662A1 (en) * | 1994-02-01 | 1995-08-30 | Imra Europe S.A. | Piezoelectric rotating motor |
| JPH10164869A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Canon Precision Inc | 振動波モータ |
| US8183740B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-05-22 | Discovery Technology International, Inc. | Piezoelectric motor with high torque |
| US8183741B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-05-22 | Discovery Technology International, Inc. | Valves based on reversible piezoelectric rotary motor |
| US8183744B2 (en) | 2008-12-19 | 2012-05-22 | Discovery Technology International, Inc. | Piezoelectric motor |
| US8183742B2 (en) | 2009-09-01 | 2012-05-22 | Discovery Technology International, Inc. | Piezoelectric rotary motor with high rotation speed and bi-directional operation |
| EP3127231A4 (en) * | 2014-04-02 | 2018-01-03 | PCB Motor Aps | A stator and a motor |
| US10404191B2 (en) | 2014-04-02 | 2019-09-03 | Pcb Motor Aps | Stator and a motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744853B2 (ja) | 1995-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101080667B1 (ko) | 초음파 모터 | |
| JPH07308082A (ja) | 圧電式回転モーター | |
| JPS6389074A (ja) | 表面波モ−タ | |
| JP2981471B2 (ja) | 両面駆動超音波モータ | |
| JP2926765B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JPH0822147B2 (ja) | 超音波モーター | |
| JPS61277384A (ja) | 超音波振動を利用したモ−タ装置 | |
| JPH03284176A (ja) | 超音波モータ | |
| JP3235907B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP4731737B2 (ja) | 振動波モータ | |
| JPH062478Y2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| JP2585574B2 (ja) | リング状圧電体振動子を使用する超音波駆動装置 | |
| JPH0744856B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JP3008294B2 (ja) | 超音波モータの出力構造 | |
| JPS63167686A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH0530761A (ja) | 表面波モータ | |
| JP2903629B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JP2625691B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JP3299670B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JP2601659B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP2599954B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JPH01234068A (ja) | 超音波モーター | |
| JPS63265575A (ja) | モ−タ− | |
| JPS62196081A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH02303372A (ja) | 超音波モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |