JPH10164869A - 振動波モータ - Google Patents
振動波モータInfo
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- JPH10164869A JPH10164869A JP8319500A JP31950096A JPH10164869A JP H10164869 A JPH10164869 A JP H10164869A JP 8319500 A JP8319500 A JP 8319500A JP 31950096 A JP31950096 A JP 31950096A JP H10164869 A JPH10164869 A JP H10164869A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 皿バネによる加圧機構では、ばね定数が大き
く、安定した加圧力を得ることが難しい。 【解決手段】 振動体と、その振動体に接触させて配置
される接触体と、前記接触体を前記振動体に加圧接触さ
せる加圧機構と、前記加圧機構に連結された回転軸を備
え、前記振動体に振動波を励振することにより、前記振
動体と接触体とを相対回転させる振動波モータにおい
て、前記加圧機構は２枚の板状の弾性部材をスペーサ部
材を間に挾んで出力軸の軸方向に間をあけて相対させ、
前記２枚の板状の弾性部材を回転軸の軸方向にたわませ
て加圧する振動波モータを特徴とする。
く、安定した加圧力を得ることが難しい。 【解決手段】 振動体と、その振動体に接触させて配置
される接触体と、前記接触体を前記振動体に加圧接触さ
せる加圧機構と、前記加圧機構に連結された回転軸を備
え、前記振動体に振動波を励振することにより、前記振
動体と接触体とを相対回転させる振動波モータにおい
て、前記加圧機構は２枚の板状の弾性部材をスペーサ部
材を間に挾んで出力軸の軸方向に間をあけて相対させ、
前記２枚の板状の弾性部材を回転軸の軸方向にたわませ
て加圧する振動波モータを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気−機械エネルギ
ー変換素子と弾性体からなる振動体に振動波を発生させ
振動体に加圧接触させた接触体を相対回転させる振動波
モータに関するものである。
ー変換素子と弾性体からなる振動体に振動波を発生させ
振動体に加圧接触させた接触体を相対回転させる振動波
モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より振動体に発生する進行性振動波
により回転子を回転させる振動波モータは、特公平１−
１７３５４号公報等で知られており、振動体に発生した
進行性振動波エネルギーが振動体に加圧接触させた回転
子に摩擦力によって伝えられ、回転子が回転する構造に
なっている。
により回転子を回転させる振動波モータは、特公平１−
１７３５４号公報等で知られており、振動体に発生した
進行性振動波エネルギーが振動体に加圧接触させた回転
子に摩擦力によって伝えられ、回転子が回転する構造に
なっている。
【０００３】図５、図６は従来例を示す。図５、図６に
おいて、弾性体１の一方の面に電気−機械エネルギー変
換素子２が接着され、他方の面には摺動材３が接着され
て振動体４を構成している。
おいて、弾性体１の一方の面に電気−機械エネルギー変
換素子２が接着され、他方の面には摺動材３が接着され
て振動体４を構成している。
【０００４】この振動体４の摺動材３に接触体としての
回転体６を加圧接触させるために、ゴムシート７，皿ば
ね８と、回転軸１２に取付けられたばね受９が設けられ
ている。回転軸１２はハウジング５に装着された軸受１
１ａとケース１０に装着された軸受１１ｂによって、回
転自在に支持されている。
回転体６を加圧接触させるために、ゴムシート７，皿ば
ね８と、回転軸１２に取付けられたばね受９が設けられ
ている。回転軸１２はハウジング５に装着された軸受１
１ａとケース１０に装着された軸受１１ｂによって、回
転自在に支持されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の振動波モータでは、以下のような欠点があった。
来例の振動波モータでは、以下のような欠点があった。
【０００６】皿ばね８はばね定数が大きく、回転体６を
振動体４に所定の加圧力で圧接するのに、部品の寸法誤
差の影響を受け易く、所定の加圧力の設定が困難であ
り、変位と荷重の関係が非直線である等の好ましくない
特性を有している。
振動体４に所定の加圧力で圧接するのに、部品の寸法誤
差の影響を受け易く、所定の加圧力の設定が困難であ
り、変位と荷重の関係が非直線である等の好ましくない
特性を有している。
【０００７】また、回転体６の回転はゴムシート７を介
して皿ばね８に伝達されるので、ゴムシート７の「ず
れ」や「すべり」を生じていた。
して皿ばね８に伝達されるので、ゴムシート７の「ず
れ」や「すべり」を生じていた。
【０００８】さらに皿ばね８は形状的に回転体６との接
触部における加圧力の均一性をとるのが難しく加圧ムラ
を生じて回転ムラ，トルクムラの原因となるような性能
の不安定要因を有している。特に皿ばね８が回転体６の
外周部側と接して押圧しているので影響は大きい。
触部における加圧力の均一性をとるのが難しく加圧ムラ
を生じて回転ムラ，トルクムラの原因となるような性能
の不安定要因を有している。特に皿ばね８が回転体６の
外周部側と接して押圧しているので影響は大きい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電気
−機械エネルギー変換素子と弾性体とからなる振動体
と、その振動体に接触させて配置される接触体と、前記
接触体を前記振動体に加圧接触させる加圧機構と、前記
加圧機構に連結された回転軸を備え、前記電気−機械エ
ネルギー変換素子を交番信号で駆動し、前記振動体に振
動波を励振することにより、前記振動体と接触体とを相
対回転させる振動波モータにおいて、前記加圧機構は２
枚の板状の弾性部材をスペーサ部材を間に挾んで出力軸
の軸方向に間をあけて相対させ、前記２枚の板状の弾性
部材を回転軸の軸方向にたわませて加圧する振動波モー
タを特徴とする。
−機械エネルギー変換素子と弾性体とからなる振動体
と、その振動体に接触させて配置される接触体と、前記
接触体を前記振動体に加圧接触させる加圧機構と、前記
加圧機構に連結された回転軸を備え、前記電気−機械エ
ネルギー変換素子を交番信号で駆動し、前記振動体に振
動波を励振することにより、前記振動体と接触体とを相
対回転させる振動波モータにおいて、前記加圧機構は２
枚の板状の弾性部材をスペーサ部材を間に挾んで出力軸
の軸方向に間をあけて相対させ、前記２枚の板状の弾性
部材を回転軸の軸方向にたわませて加圧する振動波モー
タを特徴とする。
【００１０】請求項２の発明は、前記２枚の弾性部材と
前記スペーサ部材とは相対回転しないように、回り止め
構造が形成されている振動波モータを特徴とする。
前記スペーサ部材とは相対回転しないように、回り止め
構造が形成されている振動波モータを特徴とする。
【００１１】請求項３の発明は前記２枚の弾性部材の一
方の内周部は回転軸との第１の連結部材と相対回転しな
いように接合し、一方、他方の内周部は前記接触体との
第２の連結部材と相対回転しないように接合しており、
前記接触体の回転出力を回転軸に伝達する振動波モータ
を特徴とする。
方の内周部は回転軸との第１の連結部材と相対回転しな
いように接合し、一方、他方の内周部は前記接触体との
第２の連結部材と相対回転しないように接合しており、
前記接触体の回転出力を回転軸に伝達する振動波モータ
を特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づき説明する。図１は振動波モータの断面図
である。図２は加圧機構の断面図、図３および図４は回
転子、回転軸と加圧機構の断面図および斜視図である。
図２〜図４に示すように、加圧機構は２枚の板状（円板
状）の弾性部材１４，１６とスペーサ部材１５および連
結部材１３，１７からなり、２枚の板状の弾性部材１
４，１６は間にスペーサ部材１５を挾んで回転軸１２の
軸方向に間をあけて相対し、２枚の板状の弾性部材１
４，１６の外周部はスペーサ部材１５と接合状態であ
る。なお、弾性部材１４，１６には各々凸部１４ａ、１
６ａが形成され、この凸部１４ａ，１６ａがスペーサ部
材１５の両面の凹部１５ａ，１５ｂに入り込んでいるの
で、３者１４，１５，１６は相対回転をしない。２枚の
板状の弾性部材１４、１６は円板形状をしており、出力
軸としての回転軸１２の軸方向にたわませて加圧するよ
うになている。
て図面に基づき説明する。図１は振動波モータの断面図
である。図２は加圧機構の断面図、図３および図４は回
転子、回転軸と加圧機構の断面図および斜視図である。
図２〜図４に示すように、加圧機構は２枚の板状（円板
状）の弾性部材１４，１６とスペーサ部材１５および連
結部材１３，１７からなり、２枚の板状の弾性部材１
４，１６は間にスペーサ部材１５を挾んで回転軸１２の
軸方向に間をあけて相対し、２枚の板状の弾性部材１
４，１６の外周部はスペーサ部材１５と接合状態であ
る。なお、弾性部材１４，１６には各々凸部１４ａ、１
６ａが形成され、この凸部１４ａ，１６ａがスペーサ部
材１５の両面の凹部１５ａ，１５ｂに入り込んでいるの
で、３者１４，１５，１６は相対回転をしない。２枚の
板状の弾性部材１４、１６は円板形状をしており、出力
軸としての回転軸１２の軸方向にたわませて加圧するよ
うになている。
【００１３】回転軸１２に固定される連結部材１７は板
状の弾性部材１６の内周部に、また、回転体６との連結
部材１３は板状の弾性部材１４の内周部に接合状態で、
かつ、回転方向の自由度を規制して、それぞれ取付けら
れている。
状の弾性部材１６の内周部に、また、回転体６との連結
部材１３は板状の弾性部材１４の内周部に接合状態で、
かつ、回転方向の自由度を規制して、それぞれ取付けら
れている。
【００１４】このような回転軸１２、加圧機構１８およ
び回転体６の構成では、図１において回転軸１２はハウ
ジング５に装着された軸受１１ａとケース１０に装着さ
れた軸受１１ｂによって支えられており、加圧機構１８
は回転体６を振動体４の摺動材３に圧接している。
び回転体６の構成では、図１において回転軸１２はハウ
ジング５に装着された軸受１１ａとケース１０に装着さ
れた軸受１１ｂによって支えられており、加圧機構１８
は回転体６を振動体４の摺動材３に圧接している。
【００１５】振動体４は弾性体１の一方の面に電気−機
械エネルギー変換素子２が接着され、他方の面には摺動
材３が密着されており、内周部側がハウジング５に固定
されている。
械エネルギー変換素子２が接着され、他方の面には摺動
材３が密着されており、内周部側がハウジング５に固定
されている。
【００１６】このような構成において、電気−機械エネ
ルギー変換素子２に交番信号として交流電圧を印加する
と、弾性体１に振動波としての進行波が励振され、加圧
機構１８によって振動体４に圧接されている回転体６が
回転し、その回転力は加圧機構１８を介して出力軸１２
に伝達されて、回転軸１２が回転する。なお、回転体６
を固定して、振動体４の方を回転自在とすれば、振動体
４の方が回転することになる。
ルギー変換素子２に交番信号として交流電圧を印加する
と、弾性体１に振動波としての進行波が励振され、加圧
機構１８によって振動体４に圧接されている回転体６が
回転し、その回転力は加圧機構１８を介して出力軸１２
に伝達されて、回転軸１２が回転する。なお、回転体６
を固定して、振動体４の方を回転自在とすれば、振動体
４の方が回転することになる。
【００１７】図示実施の形態において、加圧機構１８の
２枚の板状の弾性部材１４，１６は単純な平板状であ
り、２枚の弾性部材を組合せて構成しているため、加圧
機構１８のばね定数は小さく安定で且つ作り易く安価に
することができる。弾性部材の板厚、組合せを変えるこ
とにより、設計の自由度が高い好適な加圧機構を提供す
ることができる。
２枚の板状の弾性部材１４，１６は単純な平板状であ
り、２枚の弾性部材を組合せて構成しているため、加圧
機構１８のばね定数は小さく安定で且つ作り易く安価に
することができる。弾性部材の板厚、組合せを変えるこ
とにより、設計の自由度が高い好適な加圧機構を提供す
ることができる。
【００１８】また、加圧機構１８は回転方向の自由度を
規制して構成されているので、従来、図５，図６に示す
ように回転体６と皿ばね８の間に介在しているゴムシー
ト７による「ずれ」「すべり」の発生はなく、精度の高
い回転性能を得ることができる。
規制して構成されているので、従来、図５，図６に示す
ように回転体６と皿ばね８の間に介在しているゴムシー
ト７による「ずれ」「すべり」の発生はなく、精度の高
い回転性能を得ることができる。
【００１９】さらに、加圧機構１８は回転体６の内周部
側寄りで連結部材１３で連結されているため、回転体６
が振動体４の摺動材３に圧接されている部分への加圧ム
ラの影響は小さくなり、したがって回転ムラやトルクム
ラを小さくすることができる。
側寄りで連結部材１３で連結されているため、回転体６
が振動体４の摺動材３に圧接されている部分への加圧ム
ラの影響は小さくなり、したがって回転ムラやトルクム
ラを小さくすることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振動体と接触体とを加圧接触させる加圧機構を間にスペ
ーサ部材を挾んだ２枚の板状の弾性部材によって構成し
たので、ばね定数が小さくでき、且つ部品の寸法誤差の
影響も小さくでき、安定的な加圧機構を有する振動波モ
ータを提供できる。
振動体と接触体とを加圧接触させる加圧機構を間にスペ
ーサ部材を挾んだ２枚の板状の弾性部材によって構成し
たので、ばね定数が小さくでき、且つ部品の寸法誤差の
影響も小さくでき、安定的な加圧機構を有する振動波モ
ータを提供できる。
【００２１】また、加圧機構を構成する２板の弾性部材
とスペーサ部材は回転方向の自由度を規制して相対回転
できないようにしているので、ずれ、すべりなどがな
く、振動騒音の発生を少なくすることができる。
とスペーサ部材は回転方向の自由度を規制して相対回転
できないようにしているので、ずれ、すべりなどがな
く、振動騒音の発生を少なくすることができる。
【００２２】また、加圧機構を構成する２板の弾性部材
は、各々その内周部で回転軸との第１の連結部材及び接
触体との第２の連結部材と相対回転しないように接合さ
せたので、加圧ムラが小さく回転ムラ、トルクムラが少
なく、且つ接触体が振動体の接触面に適正に接触させる
ことができ、更には接触体と回転軸との間の緩み、ガタ
等も防ぐことができる。
は、各々その内周部で回転軸との第１の連結部材及び接
触体との第２の連結部材と相対回転しないように接合さ
せたので、加圧ムラが小さく回転ムラ、トルクムラが少
なく、且つ接触体が振動体の接触面に適正に接触させる
ことができ、更には接触体と回転軸との間の緩み、ガタ
等も防ぐことができる。
【００２３】さらに加圧機構と回転子の連結は回転子の
内周部側寄りで行なわれているので、加圧ムラが小さく
回転子が振動体の摺動面に倣い易く、回転性能が向上す
る。
内周部側寄りで行なわれているので、加圧ムラが小さく
回転子が振動体の摺動面に倣い易く、回転性能が向上す
る。
【図１】本発明の実施の形態における振動波モータの断
面図。
面図。
【図２】加圧機構の断面図。
【図３】回転体、回転軸と加圧機構の断面図。
【図４】回転体、回転軸と加圧機構の斜視図。
【図５】従来例の振動波モータの断面図。
【図６】従来例の回転子、出力軸と加圧機構の斜視図。
１ 弾性体 ２ 電気−機械エネルギー変換素子 ３ 摺動材 ４ 振動体 ５ ハウジング ６ 接触体としての回転体 １０ ケース １１ａ 軸受 １１ｂ 軸受 １２ 回転軸としての出力軸 １３ 連結部材 １４ 弾性部材 １５ スペーサ部材 １６ 弾性部材 １７ 連結部材 １８ 加圧機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西本 義文 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 岡本 卓治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 電気−機械エネルギー変換素子と弾性体
とからなる振動体と、その振動体に接触させて配置され
る接触体と、前記接触体を前記振動体に加圧接触させる
加圧機構と、前記加圧機構に連結された回転軸を備え、
前記電気−機械エネルギー変換素子を交番信号で駆動
し、前記振動体に振動波を励振することにより、前記振
動体と接触体とを相対回転させる振動波モータにおい
て、前記加圧機構は２枚の板状の弾性部材をスペーサ部
材を間に挾んで出力軸の軸方向に間をあけて相対させ、
前記２枚の板状の弾性部材を回転軸の軸方向にたわませ
て加圧することを特徴とする振動波モータ。 - 【請求項２】 前記２枚の弾性部材と前記スペーサ部材
とは相対回転しないように、回り止め構造が形成されて
いることを特徴とする請求項１記載の振動波モータ。 - 【請求項３】 前記２枚の弾性部材の一方の内周部は回
転軸との第１の連結部材と相対回転しないように接合
し、一方、他方の内周部は前記接触体との第２の連結部
材と相対回転しないように接合しており、前記接触体の
回転出力を回転軸に伝達することを特徴とする請求項１
又は２記載の振動波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31950096A JP3576725B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 振動波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31950096A JP3576725B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 振動波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164869A true JPH10164869A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3576725B2 JP3576725B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=18110923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31950096A Expired - Lifetime JP3576725B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 振動波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3576725B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019202195A (ja) * | 2019-08-23 | 2019-11-28 | 株式会社根本杏林堂 | 注入機器及び超音波モータユニット |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389074A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-20 | Fukoku:Kk | 表面波モ−タ |
| JPH0318280A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-25 | Hitachi Ltd | 超音波モータ |
| JPH03190573A (ja) * | 1989-12-13 | 1991-08-20 | Canon Inc | 振動波モータ |
| JPH0394090U (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-25 | ||
| JPH03284176A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-13 | Asmo Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH04108395U (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-18 | 日産自動車株式会社 | 超音波モータ |
| JPH06319272A (ja) * | 1994-01-20 | 1994-11-15 | Nikon Corp | 超音波モータ |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP31950096A patent/JP3576725B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389074A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-20 | Fukoku:Kk | 表面波モ−タ |
| JPH0318280A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-25 | Hitachi Ltd | 超音波モータ |
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| JPH04108395U (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-18 | 日産自動車株式会社 | 超音波モータ |
| JPH06319272A (ja) * | 1994-01-20 | 1994-11-15 | Nikon Corp | 超音波モータ |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2019202195A (ja) * | 2019-08-23 | 2019-11-28 | 株式会社根本杏林堂 | 注入機器及び超音波モータユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3576725B2 (ja) | 2004-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040623 |
|
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