JPH02197902A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、シーケンス制御処理等を行うプログラマブル
・コントローラに関し、特に演算命令におけるデータ種
別への対応、及び命令実行時の速度を改善するものであ
る。

〈従来の技術〉 一般に、プログラマブル・コントローラが扱うデータ形
式には、バイナリ・コード、ＢＣＤコード、ＡＳＣＩＩ
コード、７セグメント・コード等の各種形式がある。こ
れに従って、各種データ形式各々に対応して、加算命令
、減算命令等の演算命令が別々に設定されている。

例えば第３図（ａ）に示すように、ＣＲＴ表示画面上に
てプログラム回路を編集処理する場合、バイナリ・コー
ド・データＹｌ、Ｙ２を加算する際（Ｙ１＋Ｙ２）は、
バイナリ加算命令゛十”にデータＹ１．Ｙ２を付加する
ようにし、また、ＢＣＤコード・データＹ４．Ｙ５を加
算する際（Ｙ４＋Ｙ５）はＢＣＤ加算命令“Ｂ十”にＹ
４．Ｙ５を付加するようにしている。

一方、バイナリ・コード・データＹ１とＢＣＤコード・
データＹ４とを加算するような、異なる算処理するデー
タの形式を意識することなくプロデータ形式のデータ同
志を加算する場合は第３図（ｂ）に示すように、バイナ
リ′・コー）ｅ−ｆ−タ吐１１１ Ｙｌを“ＢＣＤ”命令により一旦ＢＣＤコーード・デー
タに変換し、その後ＢＣＤ加算命令″Ｂ＋”を用いてデ
ータＹ１とデータＹ４とを加算処理している。　　　　
　。

以上のようにして、ＣＲ７表示画面上でプロゲラ回路を
編集してソース・ファイルを作成し、その後コンパイラ
にて実行形式のオブジェクト・ファイルに変換し、制御
処理を実行する。

く□発明が一挑τよう“薯す暮□課髄゛〉□　　□　：
・　　−゛パ□゛１□”□上述したプ。ダラム回−−□
集処理、：″あｑＹ：’Ｌよ、データ形式毎に別々に演
算命令が存在し、プログラム作成者は、プログラム回路
編集の際、データ形式別に異なる演算命令を全て認識、
暗記しなければならず、かつデータ形式が異なるデータ
間の演算を行う場合には一方のデータを変換して同一形
式にしなければならなかった。

本発明は、演算命令を簡略化するとともに、演ダラム回
路を編集処理できるようにすることを課１１□１□ 題□とし、プログラマブル・コントローラ全体のパフォ
ーマンス向上を図ることを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明は」各デ」夕にコード種□別を−一す□るアドレ
ス定義処理ファイルを設定し、これを参照して同一内容
の演算には同一命令を付加し、コンパイラにおいて、デ
ータ変換及び演算を□行える実行形式の′オブジェク”
ト□・ファイルを作成するように゛し“たものであり、
その概要は次の通りである。

即ち、本発明は、ＣＲ’ｌ”表示画面上にてプログラム
回路を編集処理してソース・ファ栖ルを作成し、コンバ
イ”うで★行形式□めオブジェクト・フ′アイルに変換
して制御処理を行うプログラマブル・コントローラにお
いて、前記ソース・ファイル作成時は一つの演算につい
て単一の演算命令を設定し、演算処理するデータとその
データ形式とを対応させるアドレス定義処理ファイルを
前記ＣＲ７表示画面を介して作成し、異なるデータ形式
のデー□り同士を演算する命令がある際は前記アドレス
定義処理ファイルを参照していずれか一方のデータ形式
に統一してから指定さ・れな演算処理を行うように実行
形式のオブジェ”り・ドパ□フ１−イ、ルを作成するこ
とを特徴とするプログラマブル・・コントローラである
。　′　　　　　□　　・、″　　　　・□・、：く作
用〉 ・′１・本発明のプログラマブル−コントローラは次の
ように作用する。　　　　　　　′・ ：、プログラム回路編集処理はデータ形式に関係なく同
じ内容の演算には単一の、演算命令を用いてソース・フ
ァイルを作成する。また、各デー、夕についてそのデー
タ形式を定義するアドレス定義処理ファイルを作成する
。コンパイラにてアドレス定義処理ファイルを参照して
デー・夕形式の相違を認識し、オブジェクト・ファイル
を生成する。・〈実施例〉　　　　　　　　・・・、・
第１図に、本発明を実施したプログラマブル・コントロ
ーラの概念図を表わす１．・　　　　　　、・１・はＣ
Ｒ７表示画面を介してプログラム回路を編集処理するプ
ログラム回路絹本処理手段、ｆｌはその結果を格納する
ソース・ファイルであり、その機能は従来のものと同様
であるが、演算命令については、同じ内容の演算につい
ては単一の命令を設定するようにする０例えば、従来装
置であれば・、加算命令はデｉり、、形式に応じて“＋
′″、“Ｂ十１−１″、：：：・１．・等を設定してい
た。が、このプログラム回路編集処理時はデータ形式に
かかわりなく加算命令は例えば“十“のみで記述する。

２はＣＲ７表示画面を介して演算処理するデータにその
形式を定義するアドレス定義処理手段であり、ｆ２はそ
の結果を格納するアドレス定義処理ファイルである。扱
うデータについてその性質、コメント等を入力処理する
画面は従来より用意されているが、本発明にあっては、
この入力処理手段に各データについてデータ形式を定義
するコード欄を特に設定し、後で参照できるようにする
。

３は与えられたソース・ファイルｆ１を実行形式のオブ
ジェクト・ファイルｆ３に変換するコンパイラである。

ｆ３−はオブジェクト・ファイルで３の具体的な内容を
表わすものであり、実行時はデータ形式別に異なった命
令で格納されることを表わす。即ち、バイナリ加算命令
であれば“十パで設定され、ＢＣＤ加算命令であれば“
Ｂ＋”で設定される。

また、バイナリ・コード・データ（ＢＩＮ）とＢＣＤコ
ード・データとの加算であれば例えば命令“＄”が設定
されるとする。

次に、このような機能を有する本発明のプログラマブル
・コントローラの動作を第２図を用いて詳しく説明する
。

この第２図と第１図において、概念図と符号が同一のも
のは、同一機能を有する。

はじめに、プログラム回路ｍ集処理手段１にて、ＣＲＴ
表示画面より所望の演算式を設定する。

この例にあっては、演算式“Ｙ３＝Ｙｌ十Ｙ２”“Ｙ６
＝Ｙ４＋Ｙ５”Ｙ７＝Ｙ１十Ｙ４”を設定する。このと
き、各データＹｌ、Ｙ２．Ｙ３、Ｙ４．Ｙ５．Ｙ６．Ｙ
７のデータ形式には関係なく、加算命令は“＋”で統一
して編集する。

この編集処理の結果は、ソース・ファイルｆ１として生
成される。

次に、アドレス定義処理手段２にて、ＣＲＴ表示画面よ
り各データについて、そのデータ形式をコードとして定
義する。コード種類としては、バイナリ（ＢＩＮ）、Ｂ
ＣＤ、ＡＳＣＩ　Ｉ、７セグメント等である。即ち、デ
ータＹｌ、Ｙ２．Ｙ３゜Ｙ４．Ｙ５．Ｙ６．Ｙ７をアド
レスとし、それぞれのデータ形式をコードとして定義す
る。この例では、データＹ１〜Ｙ３はバイナリ（ＢＩＮ
）、Ｙ４〜Ｙ７はＢＣＤである。

この定義処理の結果は、定義処理ファイルｆ３として生
成される。

そして、コンパイル命令によりソース・ファイルｆ１と
定義処理ファイルで２を参照し、ソース・ファイルで１
における各演算式とこの演算式に含まれるデータの形式
とを読み出して、コンパイル処理を開始する。

“Ｙ３＝Ｙ１＋Ｙ２”については、データＹｌ。

Ｙ２．Ｙ３ともバイナリ・コード・データであるので、
バイナリ加算命令“＋”が設定される。

”Ｙ６＝Ｙ４＋Ｙ５’　Ｉ、’：：−ついては、ｆ　−
タＹ　４　。

Ｙ５．Ｙ６ともＢＣＤコード・データであり、ＢＣＤ加
算命令“Ｂ＋”が命令として設定される。

”Ｙ７＝Ｙ１＋Ｙ４”については、定義処理ファイルで
２により、データＹ１はバイナリ・コード・データ、デ
ータＹ４はＢＣＤコード・データ、データＹ７はＢＣＤ
コード・データであることが判明するので、混合加算命
令“＄”が設定される。

このようにしてオブジェクト・ファイルｆ３が生成され
る。

そして、オブジェクト・ファイルで３実行時には、式“
Ｙ７＝Ｙ１＋Ｙ４”について、自動的に同一のデータ形
式（この場合はＢＣＤ）に変換されてから演算処理が実
行される。

以上のようにして、本発明のプログラマブル・コントロ
ーラは、コンパイル時にソース・ファイルｆ１と定義処
理ファイルｆ２とを参照し、実行時にデータ形式を変換
して演算を行うことができる。

〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明によれば次の効果を得られる
。

プログラム回路編集時にデータ形式に関わりなく、同一
の演算命令を用いて設定できるので、演算命令数を極端
に減らすことができ、データ形式が異なるもの同士の演
算処理であっても、データ形式をいずれか一方の形式に
統一する手間が省ける。

また、データ形式によって異なる演算命令が設定される
のはコンパイル時点であるので、装置のパフォーマンス
が劣化することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したプログラマブル・コントロー
ラの概念図、第２図は本発明のプログラマブル・コント
ローラの動作を表わす図、第３図（ａ）、（ｂ）は従来
のプログラマブル・コントローラにおける演算命令の設
定処理を表わす図である。 １・・・プログラム回路編集処理手段、２・・・アドレ
ス定義処理手段、 ３・・・コンパイラ、 １・・・ソース ・ファイル、 ２・・・アドレス定義処理ファイル、 ｆ３゜ −・・・オブジェクト ・ファイル。 Ｆ２　　コ ・　　　　　：： 第 図 第 図 （αン （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＣＲＴ表示画面上にてプログラム回路を編集処理
   してソース・ファイルを作成し、コンパイラで実行形式
   のオブジェクト・ファイルに変換して制御処理を行うプ
   ログラマブル・コントローラにおいて、前記ソース・フ
   ァイル作成時は一つの演算について単一の演算命令を設
   定し、演算処理するデータとそのデータ形式とを対応さ
   せるアドレス定義処理ファイルを前記ＣＲＴ表示画面を
   介して作成し、異なるデータ形式のデータ同士を演算す
   る命令がある際は前記アドレス定義処理ファイルを参照
   していずれか一方のデータ形式に統一してから指定され
   た演算処理を行うように実行形式のオブジェクト・ファ
   イルを作成することを特徴とするプログラマブル・コン
   トローラ。