JPH02192809A - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御装置Info
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- JPH02192809A JPH02192809A JP1007747A JP774789A JPH02192809A JP H02192809 A JPH02192809 A JP H02192809A JP 1007747 A JP1007747 A JP 1007747A JP 774789 A JP774789 A JP 774789A JP H02192809 A JPH02192809 A JP H02192809A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 25
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、圧下量を調整することにより圧延材の板厚を
制御する制御手段（以下、圧下ＡＧＣという）のみを有
する圧延機の自動板厚制御装置に関するものである。
制御する制御手段（以下、圧下ＡＧＣという）のみを有
する圧延機の自動板厚制御装置に関するものである。
［従来の技術］
圧延機において圧延すべき圧延材の板厚を圧下量の調整
により自動的に制御する手段（圧下ＡＧＣ）としては、
フィードフォワードＡＧＣ，ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣ，モニ
タＡＧＣ等、種々公知のものがある。
により自動的に制御する手段（圧下ＡＧＣ）としては、
フィードフォワードＡＧＣ，ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣ，モニ
タＡＧＣ等、種々公知のものがある。
一般に、圧延材の板厚が厚い際には圧下量を制御する圧
下ＡＧＣが有効である一方、板厚が薄くなりロールキス
が生じ始めると、圧下ＡＧＣよりも、張力調整により板
厚を制御する張力ＡＧＣが有効である。
下ＡＧＣが有効である一方、板厚が薄くなりロールキス
が生じ始めると、圧下ＡＧＣよりも、張力調整により板
厚を制御する張力ＡＧＣが有効である。
しかし、従来、張力ＡＧＣ等を具備せず圧下ＡＧＣのみ
を具備する圧延設備では、ロールキスに対応するものは
なく、オペレータが手動にて張力設定値を変更して圧延
材の板厚を確保している。
を具備する圧延設備では、ロールキスに対応するものは
なく、オペレータが手動にて張力設定値を変更して圧延
材の板厚を確保している。
また、張力ＡＧＣおよび圧下ＡＧＣをいずれも具備する
圧延設備では、ゲージメータ方式にて圧下位置Ｓ（”（
ｈｓ＋Δｈ） Ｐ／に；ｈｓは板厚設定値、Δｈは板
厚偏差、Ｐは圧延荷重、にはミル剛性）を検出し、この
圧下位置が基準値以下になった場合にロールキスが生じ
たと判断して、ロールキス検出時点で圧下ＡＧＣから張
力ＡＧＣへの切換を自動的に行なうものも従来提案され
ている（時開ＵＨ６３−Ｉｎ２１４号公報）。
圧延設備では、ゲージメータ方式にて圧下位置Ｓ（”（
ｈｓ＋Δｈ） Ｐ／に；ｈｓは板厚設定値、Δｈは板
厚偏差、Ｐは圧延荷重、にはミル剛性）を検出し、この
圧下位置が基準値以下になった場合にロールキスが生じ
たと判断して、ロールキス検出時点で圧下ＡＧＣから張
力ＡＧＣへの切換を自動的に行なうものも従来提案され
ている（時開ＵＨ６３−Ｉｎ２１４号公報）。
［発明が解決しようとする課題］
張力ＡＧＣ等を具備せず圧下ＡＧＣのみを具備する前者
の圧延設備では、十分な板厚精度を確保できないので、
ロールキスを生じると前述の通りオペレータが手動にて
張力設定値を変更し、板厚精度を確保しているが、やは
り、手動調整であるため十分な板厚精度を得るのは回着
である。
の圧延設備では、十分な板厚精度を確保できないので、
ロールキスを生じると前述の通りオペレータが手動にて
張力設定値を変更し、板厚精度を確保しているが、やは
り、手動調整であるため十分な板厚精度を得るのは回着
である。
また、張力ＡＧＣおよび圧下ＡＧＣをいずれも具備する
後者の圧延設備では、ロールキスを検出するためにゲー
ジメータ方式を用いており、ミル剛性におよび圧延荷重
Ｐを検出する必要があり、これらの検出精度にロールキ
スの検出精度が大きく左右されることになるほか、基準
値の設定の仕方によってロールキスの検出速度が遅くな
ることもあり、ロールキスの検出精度が悪い。
後者の圧延設備では、ロールキスを検出するためにゲー
ジメータ方式を用いており、ミル剛性におよび圧延荷重
Ｐを検出する必要があり、これらの検出精度にロールキ
スの検出精度が大きく左右されることになるほか、基準
値の設定の仕方によってロールキスの検出速度が遅くな
ることもあり、ロールキスの検出精度が悪い。
本発明は、上述した課題を解決しようとするもので、圧
下ＡＧＣのみを有する圧延設備にて、ロールキスが生じ
た場合にも高い板厚精度で圧延を行なえる圧延機の自動
板厚制御装置を堤供することを目的とする。
下ＡＧＣのみを有する圧延設備にて、ロールキスが生じ
た場合にも高い板厚精度で圧延を行なえる圧延機の自動
板厚制御装置を堤供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の圧延機の自動板厚
制御装置は、圧下ＡＧＣを有するものであって、圧延機
の出側板厚計により検出された出側板厚偏差に基づいて
圧延時ロールキス状態を検出するロールキス検出手段と
、同ロールキス検出手段によりロールキス状態が検出さ
れると自動的に張力設定値もしくは圧延速度設定値を変
更して上記圧延材の板厚を制御する補助制御手段とをそ
なえたことを特徴としている。
制御装置は、圧下ＡＧＣを有するものであって、圧延機
の出側板厚計により検出された出側板厚偏差に基づいて
圧延時ロールキス状態を検出するロールキス検出手段と
、同ロールキス検出手段によりロールキス状態が検出さ
れると自動的に張力設定値もしくは圧延速度設定値を変
更して上記圧延材の板厚を制御する補助制御手段とをそ
なえたことを特徴としている。
［作 用］
上述した本発明の圧延機の自動板厚制御装置では、ロー
ルキス検出手段により、圧延機の出側板厚偏差の挙動に
基づき圧延時ロールキス状態が検出されると、補助制御
手段により、張力設定値もしくは圧延速度設定値が自動
的に変更される。
ルキス検出手段により、圧延機の出側板厚偏差の挙動に
基づき圧延時ロールキス状態が検出されると、補助制御
手段により、張力設定値もしくは圧延速度設定値が自動
的に変更される。
［発明の実施例］
以下、図面により本発明の一実施例としての圧延機の自
動板厚制御装置について説明すると、第１図はそのブロ
ック図、第２図はその動作を説明するためのフローチャ
ート、第３図（ａ）、（ｂ）はロールキス状態を説明す
るためのグラフである。
動板厚制御装置について説明すると、第１図はそのブロ
ック図、第２図はその動作を説明するためのフローチャ
ート、第３図（ａ）、（ｂ）はロールキス状態を説明す
るためのグラフである。
第１図において、１は圧延材、２は圧延材１を繰り出す
入側リール、３は圧延材１を巻き取る出側リール、４は
圧延材１を圧延する圧延機、５は圧延機４における圧延
材１の入側板厚偏差を検出する入側板厚計、６は圧延機
４における圧延材１の出側板厚偏差を検出する出側板厚
計、７は圧延機４の圧下量を調整するための圧下装置、
８は圧延機４における圧延力を検出する圧延力検出装置
、９は入側リール２を回転駆動する入側リール駆動装置
、１０は出側リール３を回転駆動する出側リール駆動装
置である。
入側リール、３は圧延材１を巻き取る出側リール、４は
圧延材１を圧延する圧延機、５は圧延機４における圧延
材１の入側板厚偏差を検出する入側板厚計、６は圧延機
４における圧延材１の出側板厚偏差を検出する出側板厚
計、７は圧延機４の圧下量を調整するための圧下装置、
８は圧延機４における圧延力を検出する圧延力検出装置
、９は入側リール２を回転駆動する入側リール駆動装置
、１０は出側リール３を回転駆動する出側リール駆動装
置である。
そして、１１は圧下量を調整することにより圧延材１の
板厚を制御する圧下ＡＧＣコントローラ（制御手段）で
あり、このコントローラ１１は、板厚計５，６および圧
延力検出装置８による検出結果に基づき圧下装置７へ制
御信号を出力して圧下量を調整し、圧延材１の板厚を自
動的に制御するものである。
板厚を制御する圧下ＡＧＣコントローラ（制御手段）で
あり、このコントローラ１１は、板厚計５，６および圧
延力検出装置８による検出結果に基づき圧下装置７へ制
御信号を出力して圧下量を調整し、圧延材１の板厚を自
動的に制御するものである。
また、１２は出側板厚計６により検出された出側板厚偏
差Δｈに基づいて後述する手順に従って圧延時ロールキ
ス状態を検出するロールキス検出部、１３はロールキス
検出部１２によりロールキス状態が検出されると自動的
に張力設定値を変更するようにリール駆動装置９，１０
へ制御信号を出力し圧延材１の板厚を制御する補助コン
トローラ（補助制御手段）である。なお、ロールキス検
出部１２および補助コントローラ１３は、圧下ＡＧＣコ
ントローラ１１内に含めて構成される。
差Δｈに基づいて後述する手順に従って圧延時ロールキ
ス状態を検出するロールキス検出部、１３はロールキス
検出部１２によりロールキス状態が検出されると自動的
に張力設定値を変更するようにリール駆動装置９，１０
へ制御信号を出力し圧延材１の板厚を制御する補助コン
トローラ（補助制御手段）である。なお、ロールキス検
出部１２および補助コントローラ１３は、圧下ＡＧＣコ
ントローラ１１内に含めて構成される。
本発明の一実施例としての圧延機の自動板厚制御装置は
以上のごとく構成されているので、次のように動作する
。
以上のごとく構成されているので、次のように動作する
。
まず、圧延機４においてロールキス状態が発生した場合
の出側板厚偏差Δｈの挙動を第３図（ａ）に示すととも
に、第３図（ｂ）にロールキス状態が発生していない場
合の出側板厚偏差Δｈの挙動を示す。第３図（ａ）に示
すように、圧下ＡＧＣコントローラ１１による制御が実
行されている際にロールキス状態が発生している場合に
は、出側板厚偏差Δｈはゼロに収束しないが、第３図（
ｂ）に示すように、ロールキス状態が発生していない場
合には、出側板厚偏差Δｈはゼロに収束する。
の出側板厚偏差Δｈの挙動を第３図（ａ）に示すととも
に、第３図（ｂ）にロールキス状態が発生していない場
合の出側板厚偏差Δｈの挙動を示す。第３図（ａ）に示
すように、圧下ＡＧＣコントローラ１１による制御が実
行されている際にロールキス状態が発生している場合に
は、出側板厚偏差Δｈはゼロに収束しないが、第３図（
ｂ）に示すように、ロールキス状態が発生していない場
合には、出側板厚偏差Δｈはゼロに収束する。
つまり、出側板厚偏差Δｈがゼロでなく一定の大きさで
あり、且つ、出側板厚偏差Δｈの傾き（ｄΔｈ／ｄｔ）
がゼロである場合に、圧延機４がロールキス状態になっ
ていると判断できる。このような知見に基づき、予め判
定板厚偏差α（μｍ）を設定しておき、■出側板厚偏差
Δｈと判定板厚偏差αとを比較し１ΔｈＤα、且つ、■
出側板厚偏差Δｈの時間微分がゼロつまりｄΔｈ／ｄｔ
＝ Ｏ、の両方が成立した場合にロールキス状態が発生
したと判定する。ただし、原信号Δｈは高周波成分を含
んでいるので、その成分を除去するためにローパスフィ
ルタを通過させ１本実施例では、ローパスフィルタ通過
後の出側板厚偏差Δｈ′について、上記条件■、■の判
定を行なっている。
あり、且つ、出側板厚偏差Δｈの傾き（ｄΔｈ／ｄｔ）
がゼロである場合に、圧延機４がロールキス状態になっ
ていると判断できる。このような知見に基づき、予め判
定板厚偏差α（μｍ）を設定しておき、■出側板厚偏差
Δｈと判定板厚偏差αとを比較し１ΔｈＤα、且つ、■
出側板厚偏差Δｈの時間微分がゼロつまりｄΔｈ／ｄｔ
＝ Ｏ、の両方が成立した場合にロールキス状態が発生
したと判定する。ただし、原信号Δｈは高周波成分を含
んでいるので、その成分を除去するためにローパスフィ
ルタを通過させ１本実施例では、ローパスフィルタ通過
後の出側板厚偏差Δｈ′について、上記条件■、■の判
定を行なっている。
ついで、本実施例によるロールキス検出、自動板厚制御
について、第２図により具体的に説明する。通常時、即
ちロールキス状態が発生していない時には、従来と同様
に、圧下ＡＧＣコントローラ１１により、板厚計５，６
および圧延力検出装置８による検出結果に基づいて、圧
延機４における圧下量を圧下装置７にて調整し、圧延材
１の板厚を自動的に制御している。このとき、本実施例
の装置では、ロールキス検出部１２により、常時、第２
図のステップ８１〜Ｓ６の手順に従って圧延機４におい
てロールキス状態が発生していないかを判定している。
について、第２図により具体的に説明する。通常時、即
ちロールキス状態が発生していない時には、従来と同様
に、圧下ＡＧＣコントローラ１１により、板厚計５，６
および圧延力検出装置８による検出結果に基づいて、圧
延機４における圧下量を圧下装置７にて調整し、圧延材
１の板厚を自動的に制御している。このとき、本実施例
の装置では、ロールキス検出部１２により、常時、第２
図のステップ８１〜Ｓ６の手順に従って圧延機４におい
てロールキス状態が発生していないかを判定している。
まず、圧延動作中、出側板厚計６により圧延材１の出側
板厚偏差Δｈを常時ロールキス検出部１２へ読み込み（
ステップＳｌ）、ローパスフィルタを通過させて高周波
成分を除去した出側板厚偏差Δｈ′を演算する（ステッ
プＳ２）、ここで、ローパスフィルタ通過後の出側板厚
偏差Δｈ′を数式で表わすと次式の通りである。
板厚偏差Δｈを常時ロールキス検出部１２へ読み込み（
ステップＳｌ）、ローパスフィルタを通過させて高周波
成分を除去した出側板厚偏差Δｈ′を演算する（ステッ
プＳ２）、ここで、ローパスフィルタ通過後の出側板厚
偏差Δｈ′を数式で表わすと次式の通りである。
Δ ｈ’＝ ・Δ ｈ１＋ＴＳ
ただし、１／（１＋ＴＳ）はローパスフィルタ、Ｔは時
定数、Ｓはラプラス演算子である。ローパスフィルタを
設ける目的は、前述の通り出側板厚偏差Δｈの高周波成
分を除去することであり、これにより、以下の演算（Δ
ｈ″の時間微分やΔｈ′の絶対値判定）を精度よく行な
える。
定数、Ｓはラプラス演算子である。ローパスフィルタを
設ける目的は、前述の通り出側板厚偏差Δｈの高周波成
分を除去することであり、これにより、以下の演算（Δ
ｈ″の時間微分やΔｈ′の絶対値判定）を精度よく行な
える。
そして、ローパスフィルタ通過後の出側板厚偏差Δｈ″
の傾き（時間微分）ｄΔｈ／ｄｔを演算しくステップＳ
３）、前述した条件■にあたるｄΔｈ’／ｄｔ＝０が一
定時間（を秒）以上連続したかを判定する（ステップＳ
４）。ステップＳ４でＮＯ判定であった場合には、再び
ステップＳ１に戻る一方、ＹＥＳ判定であった場合には
、ロールキス状態の可能性があるので、さらに次の判定
を行なうべくステップＳ５に進む。ステップＳ５におい
ては、前述した条件■にあたる１Δｈ’ｌ≦αの判定を
行なう。
の傾き（時間微分）ｄΔｈ／ｄｔを演算しくステップＳ
３）、前述した条件■にあたるｄΔｈ’／ｄｔ＝０が一
定時間（を秒）以上連続したかを判定する（ステップＳ
４）。ステップＳ４でＮＯ判定であった場合には、再び
ステップＳ１に戻る一方、ＹＥＳ判定であった場合には
、ロールキス状態の可能性があるので、さらに次の判定
を行なうべくステップＳ５に進む。ステップＳ５におい
ては、前述した条件■にあたる１Δｈ’ｌ≦αの判定を
行なう。
この判定によりＹＥＳと判定された場合には、圧下ＡＧ
Ｃコントローラ１１により圧延材１の出側板厚偏差Δｈ
はゼロに収束しているといえるので、ロールキスは発生
しておらず、再びステップＳ１に戻る。一方、Ｎｏと判
定された場合には、 Δｈ′１〉αでありロールキス状
態であると判定される（ステップＳ６）。
Ｃコントローラ１１により圧延材１の出側板厚偏差Δｈ
はゼロに収束しているといえるので、ロールキスは発生
しておらず、再びステップＳ１に戻る。一方、Ｎｏと判
定された場合には、 Δｈ′１〉αでありロールキス状
態であると判定される（ステップＳ６）。
なお、ステップ８３〜Ｓ５の順序は１条件■。
■の順で判定を行なうようになっているが、これとは逆
の順序で判定を行なうようにしてもよい。
の順序で判定を行なうようにしてもよい。
このようにして、ロールキス検出部１２により圧延機４
においてロールキス状態が発生していると判定されると
、補助コントローラ１３が動作して、自動的に張力設定
値を変更するようにリール駆動装置９．１０へ制御信号
が出力され圧延材１の板厚が制御される（ステップＳ７
）。このときの張力変更量は、圧延材１や圧延条件から
理論的に求めておいてもよいし、経験的な量として予め
求めておいてもよい。そして、ステップＳ８により、演
算続行か否かを判定しくステップＳ８）、続行の場合に
はステップＳ１に戻る一方、続行しない場合には終了す
る。
においてロールキス状態が発生していると判定されると
、補助コントローラ１３が動作して、自動的に張力設定
値を変更するようにリール駆動装置９．１０へ制御信号
が出力され圧延材１の板厚が制御される（ステップＳ７
）。このときの張力変更量は、圧延材１や圧延条件から
理論的に求めておいてもよいし、経験的な量として予め
求めておいてもよい。そして、ステップＳ８により、演
算続行か否かを判定しくステップＳ８）、続行の場合に
はステップＳ１に戻る一方、続行しない場合には終了す
る。
このように、本実施例の装置によれば、ロールキス検出
部１２により、圧延機４の出側板厚偏差Δｈの挙動に基
づき圧延時ロールキス状態が検出されると、補助コント
ローラ１３により、張力設定値が自動的に変更されるの
で、圧下ＡＧＣコントローラ１１のみを有する圧延設備
にて薄物圧延材に対して圧延を行なう際にも、高い板厚
精度で圧延を行なえるのである。
部１２により、圧延機４の出側板厚偏差Δｈの挙動に基
づき圧延時ロールキス状態が検出されると、補助コント
ローラ１３により、張力設定値が自動的に変更されるの
で、圧下ＡＧＣコントローラ１１のみを有する圧延設備
にて薄物圧延材に対して圧延を行なう際にも、高い板厚
精度で圧延を行なえるのである。
なお、上記実施例では、ロールキス状態が検出されると
補助コントローラ１３により圧延材の張力設定値を自動
的に変更するようにしたが、圧延速度設定値を自動的に
変更するようにしてもよく。
補助コントローラ１３により圧延材の張力設定値を自動
的に変更するようにしたが、圧延速度設定値を自動的に
変更するようにしてもよく。
この場合も上記実施例と同様の効果が得られる。
［発明の効果］
以上詳述したように、本発明の圧延機の自動板厚制御装
置によれば、ロールキス検出手段により、圧延機の出側
板厚偏差の挙動に基づき圧延時ロールキス状態を検出す
ると、補助制御手段により、張力設定値もしくは圧延速
度設定値を自動的に変更するように構成したので、圧下
ＡＧＣのみを有する圧延設備にて薄物圧延材に対し圧延
を行なう際にも、高い板厚精度で圧延を行なえる効果が
得られる。
置によれば、ロールキス検出手段により、圧延機の出側
板厚偏差の挙動に基づき圧延時ロールキス状態を検出す
ると、補助制御手段により、張力設定値もしくは圧延速
度設定値を自動的に変更するように構成したので、圧下
ＡＧＣのみを有する圧延設備にて薄物圧延材に対し圧延
を行なう際にも、高い板厚精度で圧延を行なえる効果が
得られる。
【図面の簡単な説明】
第１〜３図は本発明の一実施例としての圧延機の自動板
厚制御装置を示すもので、第１図はそのブロック図、第
２図はその動作を説明するためのフローチャート、第３
図（ａ）、（ｂ）はロールキス状態を説明するためのグ
ラフである。 図において、１・〜・圧延材、２・−入側リール、３−
・出側リール、４−圧延機、５・−・入側板厚計、６・
・・出側板厚計、７・−・・圧下装置、８−・圧延力検
出装駈、９・・・入側リール駆動装置、１０・・・出側
リール駆動装置、１１・・−圧下ＡＧＣコントローラ（
制御手段）、１２−・ロールキス検出部、１３・−・補
助コントローラ（補助制御手段）。 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所
厚制御装置を示すもので、第１図はそのブロック図、第
２図はその動作を説明するためのフローチャート、第３
図（ａ）、（ｂ）はロールキス状態を説明するためのグ
ラフである。 図において、１・〜・圧延材、２・−入側リール、３−
・出側リール、４−圧延機、５・−・入側板厚計、６・
・・出側板厚計、７・−・・圧下装置、８−・圧延力検
出装駈、９・・・入側リール駆動装置、１０・・・出側
リール駆動装置、１１・・−圧下ＡＧＣコントローラ（
制御手段）、１２−・ロールキス検出部、１３・−・補
助コントローラ（補助制御手段）。 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所
Claims (1)
- 圧下量を調整することにより圧延材の板厚を制御する制
御手段を有する圧延機の自動板厚制御装置において、圧
延機の出側板厚計により検出された出側板厚偏差に基づ
いて圧延時ロールキス状態を検出するロールキス検出手
段と、同ロールキス検出手段によりロールキス状態が検
出されると自動的に張力設定値もしくは圧延速度設定値
を変更して上記圧延材の板厚を制御する補助制御手段と
がそなえられたことを特徴とする圧延機の自動板厚制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007747A JPH02192809A (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007747A JPH02192809A (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02192809A true JPH02192809A (ja) | 1990-07-30 |
Family
ID=11674292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1007747A Pending JPH02192809A (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02192809A (ja) |
-
1989
- 1989-01-18 JP JP1007747A patent/JPH02192809A/ja active Pending
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