JPH0218460B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はＶベルト式無段変速機構、前進後進切
換機構及び差動装置が組み合わされた車両用Ｖベ
ルト式無段変速機に関するものであり、特にエン
ジンを車体の幅方向に配設する形式の車両に搭載
するのに好適な車両用Ｖベルト式無段変速機に関
する。

［従来の技術］ エンジンを車体の幅方向に配設する形式の車両
に搭載する車両用Ｖベルト式無段変速機として、
特開昭55―100458号公報に記載されたものがあ
る。この車両用Ｖベルト式無段変速機は、エンジ
ンの出力軸に連結した入力軸と、該入力軸に外嵌
する第１中間軸と、前記入力軸と第１の中間軸の
間に連結された前進後進切換用遊星歯車機構と、
前記第１中間軸と平行的に配設された第２中間軸
と、前記第１中間軸に前記前進後進切換用遊星歯
車機構と同軸に連結された入力用プーリ、前記第
２中間軸に連結された出力用プーリ及び入力用プ
ーリと出力用プーリとに巻き掛けられたＶベルト
を有するＶベルト式無段変速機構と、該Ｖベルト
式無段変速機構の出力用プーリと連結された減速
歯車機構と、該減速歯車機構と連結された差動装
置とを備え、前記前進後進切換用遊星歯車機構
は、サンギア、リングギア、該リングギア及び前
記サンギアに噛合する複数のピニオン、該ピニオ
ンを回転自在に支持するプラネタリキヤリヤを有
するプラネタリギアと、前記リングギアとプラネ
タリキヤリヤとを着脱自在に連結するクラツチ
と、前記リングギアを変速機ケースに着脱自在に
連結するブレーキとを有し、前記サンギアを前記
入力軸に連結すると共に前記プラネタリキヤリヤ
を前記第１中間軸に連結することによつて、前進
走行時には前記クラツチを係合せしめることによ
つて前記リングギアとプラネタリキヤリヤとを連
結し、前記入力軸から前記サンギアに入力される
動力を前記プラネタリギアを一体的に回転せしめ
て前記第１中間軸に伝達し、後進走行時には前記
ブレーキを係合することによつて前記リングギア
を固定し、前記入力軸から前記サンギアに入力さ
れる動力を前記プラネタリキヤリヤより逆回転で
前記第１中間軸に伝達する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来の車両用Ｖベルト式無段変速機では、
Ｖベルト式無段変速機構の入力用プーリおよび出
力用プーリは車輪と連結した減速歯車機構と常に
連結状態にあり、車両停止時には車輪と共に入力
用プーリおよび出力用プーリの回転が停止する。
しかしＶベルト式無段変速機構は、入力用プーリ
および出力用プーリの回転が停止した状態での変
速が円滑に行なえないという特性を有しているた
め、上記の車両用Ｖベルト式無段変速機では、車
両の停止時にＶベルト式無段変速機構を最大トル
ク比に変速せしめて次の発進に備えることができ
ず、たとえば車両が滑りやすい路面を走行中に急
ブレーキをかけて、Ｖベルト式無段変速機構が小
さなトルク比に変速したまま車輪がロツクして停
止したときなどでは、円滑な発進が行なえないと
いう不具合を有する。

また上記の車両用Ｖベルト式無段変速機では、
前進走行時と後進走行時では前進後進切換用遊星
歯車機構によつて入力用プーリの回転方向が逆に
なり、Ｖベルトの運動方向が変わるため、Ｖベル
トの耐久性の低下の原因となりやすい。

さらに上記の車両用Ｖベルト式無段変速機で
は、入力用プーリと前進後進切換用遊星歯車機構
とが同軸的に配設されるために、入力軸の軸線上
の軸方向寸法が大きくなり、比較的車体幅の小さ
い、いわゆるコンパクトカーへの搭載が困難であ
るという問題点を有している。

本発明は、前進後進切換用遊星歯車機構をエン
ジンからの動力が減速されて出力されるＶベルト
式無段変速機構の出力側プーリと同軸的に連結す
ることによつて、Ｖベルトの耐久性に優れ、急停
止時の円滑な発進が可能であり、且つ入力軸の軸
線上の軸方向寸法が小さく、車両への搭載性に優
れたコンパクトな車両用Ｖベルト式無段変速機を
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の車両用Ｖベルト式無段変速機は、エン
ジンの出力軸に連結した入力軸２、該入力軸と平
行的に配設された第１中間軸４、前記入力軸に同
心的に連結された駆動半径が可変の入力側プーリ
Ａ、前記第１中間軸に同心的に連結された駆動半
径が可変の出力側プーリＢ及び前記入力側プーリ
と出力側プーリとに巻き掛けられたＶベルト１２
を有し、前記入力側プーリと出力側プーリの駆動
半径を変えることにより前記入力軸と第１中間軸
との回転速度比を変更せしめるＶベルト式無段変
速機構２００と、前記出力側プーリと同軸的に配
設された前進後進切換用遊星歯車機構４００と、
前記第１中間軸と同軸的に配設された第２中間軸
５に連結された減速歯車機構５００と、該減速歯
車機構に連結されると共に互いに反対方向に同軸
的に延びる第１出力軸３Ａ及び第２出力軸３を有
する差動装置６００とを備え、前記前進後進切換
用遊星歯車機構４００は、リングギア４０４、サ
ンギア４０５、該サンギアと前記リングギアとに
噛合した少なくとも一つのピニオン４０６及び該
ピニオンを回転自在に支持するプラネタリキヤリ
ヤ４０８を有するプラネタリギア４０１と、前記
第１中間軸と第２中間軸とを着脱自在に連結する
クラツチ４０１と、前記プラネタリギアの一要素
を変速ケースに着脱自在に連結結するブレーキ４
０７とを有し、前記プラネタリギア４０１は前記
第１中間軸と第２中間軸とに連結されて前記ブレ
ーキ４０７の係合によつて前記第１中間軸からの
動力を前記第２中間軸へ逆転して伝達することを
特徴とする。

［作用および発明の効果］ 本発明の車両用Ｖベルト式無段変速機は、Ｖベ
ルト式無段変速機構２００を介して第１中間軸４
に伝達される回転を、クラツチ４０１を係合する
ことによつて直接的に第２中間軸５に伝達し、第
２中間軸５より減速歯車機構５００に伝達して前
進走行状態が得られ、Ｖベルト式無段変速機構２
００を介して第１中間軸４に伝達される回転を、
ブレーキ４０７を係合することによつてプラネタ
リギア４００Ａで回転方向を変更して第２中間軸
５に伝達し、第２中間軸５より減速歯車機構５０
０に伝達して後進走行状態が得られる。

よつてＶベルト式無段変速機構２００を介して
第１中間軸４に伝達される回転の方向を前進後進
切換用遊星歯車機構４００によつて選択的に変更
せしめて減速歯車機構５００に伝達することによ
り前進走行状態と後進走行状態とを得ることがで
きるので、Ｖベルト式無段変速機構２００の入力
側プーリおよび出力側プーリＢは前進走行時と後
進走行時とで同じ回転方向で使用される。よつて
入力側プーリＡと出力側プーリＢとに巻き掛けら
れたＶベルト１２を同一の運動方向で使用するの
で、Ｖベルト１２の耐久性が向上する。

またクラツチ４０１とブレーキ４０７とを共に
解放することにより、Ｖベルト式無段変速機構２
００を介して第１中間軸４に伝達された回転はク
ラツチ４０１の解放とプラネタリギア４００Ａの
空転によつて第２中間軸５に伝達されず、中立状
態となる。このときＶベルト式無段変速機構２０
０は車輪と連結した減速歯車構５００より切り放
されると共に、エンジンの出力側とは連結されて
いるのででエンジンの回転によつて回転せしめら
れ、円滑な変速が可能である。

よつて車両の停止時にＶベルト式無段変速機構
２００を迅速に最大トルク比に変速せしめて次の
発進に備えることができ、たとえば車両が滑りや
すい路面を走行中に急ブレーキをかけて、Ｖベル
ト式無段変速機構が小さなトルク比に変速したま
ま車輪がロツクして停止したときなどでも、円滑
な発進が可能である。

またプラネタリギア４００Ａを出力側プーリＢ
が連結された第１中間軸４と減速歯車機構５００
に連結する第２中間軸５との間に連結した構造の
採用にともない、プラネタリギア４００ＡにはＶ
ベルト式無段変速機構２００によつて減速された
大きなトルクが作用するが、前進走行時にはＶベ
ルト式無段変速機構２００によつて減速された大
きなトルクが第１中間軸４よりクラツチ４０１を
介して直接に第２中間軸５に伝達されるので、前
進後進切換用遊星歯車機構４００のプラネタリギ
ア４００Ａの歯面に負荷がかからず、前進後進切
換用遊星歯車機構４００はコンパクトな構成で優
れた耐久性を有するものである。この前進後進切
換用遊星歯車機構４００をＶベルト式無段変速機
構の出力側プーリＢと同軸的に配設することによ
つて、入力用プーリと前進後進切換用遊星歯車機
構とが同軸的に配設される上記従来の車両用Ｖベ
ルト式無段変速機に比して入力軸の軸線上の軸方
向寸法を減少せしめることが可能であり、優れた
車両への搭載性を有する。

なお、上記構成に付加した番号は、理解を容易
にするために図面と対比させるためのものであ
り、これにより構成が何ら限定されるものではな
い。

［実施例］ 本発明を図に示す実施例に基づき説明する。

第１図は本発明の車両用Ｖベルト式無段変速機
を示し、第２図はその骨格図である。この車両用
Ｖベルト式無段変速機１００は、Ｖベルト式無段
変速機構２００と、該変速機構２００の出力側に
連結された前進後進切換用遊星歯車機構４００
と、該遊星歯車機構４００の出力側に連結された
減速歯車機構５００と、該減速歯車機構５００に
連結された差動装置６００により構成され、エン
ジンの出力軸１からの動力を変速して車両の両側
の駆動輪にそれぞれ連結した第１出力軸３Ａと第
２出力軸３Ｂに伝達する。

Ｖベルト式無段変速機構２００は、エンジンの
出力軸１に直結クラツチ付トルクコンバータ３０
０を介して連結した入力軸２と、入力軸２と平行
的に配設されたＶベルト式無段変速機構２００の
出力軸である管状の第１中間軸４と、入力軸２上
に配設された入力側プーリＡと、第１中間軸４上
に配設された出力側プーリＢと、入力側プーリＡ
と出力側プーリＢとの間に巻き掛けられたＶベル
ト１２とより構成される。

入力側プーリＡ及び出力側プーリＢは、それぞ
れ入力軸２と第１中間軸４とに摺動自在に嵌合さ
れた可動フランジ６，７と、それぞれ入力軸２と
第１中間軸４とに一体的に形成された固定フラン
ジ１０，１１とを備え、可動フランジ６と固定フ
ランジ１０及び可動フランジ７と固定フランジ１
１は対応してＶベルト１２を受け入れるＶ字空間
１３，１４を面成している。

可動フランジ６，７は、それぞれ入力軸２及び
第１中間軸４に添つた管状の軸受部６Ａ，７を有
し、軸受部６と入力軸２及び軸受部７と第１中間
軸４の摺動面の双方には軸方向の溝が形成される
と共に、該溝内にはそれぞれ球体２８及び２９が
挿入されており、可動フランジ６と入力軸２及び
可動フランジ７と第１中間軸４の相対的回転を阻
止する作用をなす。

入力側プーリの油圧サーボＣ及び出力側プーリ
Ｂの油圧サーボＤは、それぞれ可動フランジ６及
び７を側壁として入力軸２及び第１中間軸４に同
心的に配設され、可動フランジ６に溶接された第
１シリンダ８及び可動フランジ７と一体的に形成
された第１シリンダ９と、第１シリンダ８及び９
内にそれぞれ挿設された第１の固定壁１５及び１
６と、第１のシリンダ８及び９にそれぞれ外嵌す
る第２のシリンダ２１及び２２を一体的に有する
と共に入力軸２及び第１中間軸４にそれぞれ固定
された第２の固定壁１９及び２０と、第２シリン
ダ２１及び２２内にそれぞれ挿設された環板状の
受圧板２４及び２５とを有する。

第１の固定壁１５及び１６はそれぞれシリンダ
８及び９の内壁に接するフランジ部１５及び１６
Ａと、該フランジジ部１５Ａ及び１６Ｂに連続す
る管状部１５Ｂ及び１６Ｂと、該管状部１５Ｂに
連続し入力軸２及び第１中間軸４にそれぞれ固定
される固定部１５Ｃ及び１６Ｃとを有し、シリン
ダの側壁である可動フランジ６及び７との間にそ
れぞれ第１の環状油室１７及び１８を形成する。

第２の固定壁１９及び２０は、該第２の固定壁
に一体の第２のシリンダ２１及び２２と上記第１
の固定壁の管状部１５Ｂ及び１６Ｂとの間にそれ
ぞれ摺動可能に挿設された環板状の受圧板２４及
び２５との間に第２の環状油室２６及び２７を形
成している。

第２シリンダ２１の先端部（図示右方）は外側
半径方向に折り曲げられフランジ状部２１Ａを成
し、該フランジ状部２１Ａ外周側に歯２１Ｂが形
成されている。２３は変速機ケース７００の上記
フランジ状部２１Ａに対応する所定位置に装着さ
れた電磁ピツクアツプである。該電磁ピツクアツ
プ２３と上記フランジ状部２１Ａとで入力側プー
リ回転数すなわち入力軸２の回転数の検出装置を
構成している。

この無段変速機構２００は、上記入力側プーリ
回転数検出装置さらに車速、スロツトル開度等か
らの検出情報が入力されて、第１の油室１７及び
１８と第２の油室２６及び２７とを有する油圧サ
ーボＣ及びＤへ供給される油圧をコントロールす
ることによつて、可動フランジ６及び７が軸方向
に駆動動されてＶ字空間１３と１４の幅が増減さ
れ、これに伴ないプーリＡ及びプーリＢと接動す
るＶベルト１２の回転半径が増減して車両の走行
状態に応じた無段階の変速がなされる。

上記のように可動フランジ６及び７を軸方向に
駆動せしめるために、油圧サーボＣ及びＤに軸方
向に配設された第１の油室１７及び１８と第２の
油室２６及び２７とを設けることにより、小さな
径方向寸法の油圧サーボで大きな駆動力が得られ
るので、車両用Ｖベルト式無段変速機１００を径
方向にコンパクトに構成することができる。

直結クラツチ付トルクコンバータ３００は、エ
ンジンの出力軸１に連結したトルクコンバータケ
ース３０５内に配設されたポンプインペラ３０１
と、入力軸２に連結したタービンランナ３０２、
ワンウエイクラツチ３０４を介して変速機ケース
７００に連結されたステータ３０３、及びトルク
コンバータケース３０５とタービンランナ３０２
を直結するように作動する遠心式直結クラツチ３
０６からなる。この直結クラツチ付トルクコンバ
ータ３００はトルクコンバータのトルク増大作用
で車両発進時におけるトルク不足を補つて車両が
スムーズに発進できるようにすると同時に、定常
走行時のトルクコンバータのスリツプロスを遠心
式直結クラツチ３０６により防止する働きをする
ものである。

出力側プーリＢに同軸的に連結された前進後進
切換用遊星歯車機構４００は、無段変速機構２０
０の出力軸である第１中間軸４と連結したリング
ギア４０４と、第１中間軸４と同軸的に配設され
た遊星歯車機構４００の出力軸である管状の第２
中間軸５と、第２中間軸５とスプライン嵌合で連
結されたサンギア４０５と、該サンギア４０５と
リングギア４０４とに噛合したピニオン４０６
と、該ピニオン４０６を回転自在に支持するプラ
ネタリキヤリヤ４０８とからなるプラネタリギア
４００と、油圧サーボ４０２により作動してリン
グギア４０４とサンギア４０５とを着脱自在に連
結する多板クラツチ４０１と、油圧サーボ４０９
によ作動してプラネタリキヤリヤ４０８を変速機
ケース７００に着脱自在に連結する多板ブレーキ
４０７とを備える。

油圧サーボ４０２はリングギア４０４に連結し
たシリンダ４０２Ａと、サンギア４０５に連結し
たドラム４０３とを有し、リングギア４０４と第
１中間軸との連結はシリンダ４０２Ａを介して成
されている。

この前進後進切換用遊星歯車機構４００は、多
板クラツチ４０１が係合し、多板ブレーキ４０７
が解放しているときには第１中間軸４より入力さ
れる動力が多板クラツチ４０１を介して直接に第
２中間軸５に伝達されて減速比１の前進ギアが得
られ、多板クラツチ４０１が解放し、多板ブレー
キ４０７が係合しているときには、第１中間軸４
より入力される動力がリングギア４０４に伝達さ
れ、プラネタリキヤリヤ４０８が多板ブレーキ４
０７により変速機ケースに固定されることから、
逆回転となつてサンギア４０５より第２中間軸５
に伝達されて減速比0.7の後進ギアとなる。

なお、前進走行状態と後進走行状態との切り換
えが、Ｖベルト式無段変速機構２００を介して伝
達される回転の方向を前進後進切換用遊星歯車機
構４００によつて選択的に変更せしめて減速歯車
機構５００に伝達することにより行われるので、
Ｖベルト式無段変速機構２００の入力側プーリＡ
および出力側プーリＢは前進走行時と後進走行時
とで同じ回転方向で使用される。よつて入力側プ
ーリＡと出力側プーリＢとに巻き掛けられたＶベ
ルト１２を同一の運動方向で使用するので、Ｖベ
ルト１２の耐久性が向上する。

車両の発進時等にはエンジンの出力軸からの動
力がＶベルト式無段変速機構２００によつて減速
されて第１中間軸４に伝達されるため、前進後進
切換用遊星歯車機構４００には大きなトルクが入
力されるが、使用頻度の多い前進走行時には第１
中間軸４より入力される動力をクラツチ４０１を
介して直接に第２中間軸５に伝達しているので、
ギアの歯面に負荷がかからず、前進後進切換用遊
星歯車機構４００は上記の大きなトルクを入力可
能な優れた耐久性を有している。また本実施例で
は使用頻度の少ない後進走行時においても、噛み
合い半径の大きいリングギア４０４を入力ギアと
して、ギヤの歯面に作用する接線力を小さくして
いるので、前進後進切換用遊星歯車機構４００の
耐久性を向上せしめている。またクラツチ４０１
とブレーキ４０７とを共に解放することにより、
Ｖベルト式無段変速機構２００を介して第１中間
軸４に伝達された回転はクラツチ４０１の解放と
プラネタリギア４００Ａの空転によつて第２中間
軸５に伝達されず、中立状態となる。このときＶ
ベルト式無段変速機構２００は車輪と差動装置６
００を介して連結した減速歯車機構５００より切
り放されると共に、エンジンの出力軸とは連結さ
れているのでエンジンの回転によつて回転せしめ
られ、円滑な変速が可能であり、迅速に最大トル
ク比に変速して次の発進に備えることができる。

減速歯車機構５００は、第２中間軸５に連結し
たサンギア５０１と、変速機ケース７００に連結
したリングギア５０２と、サンギア５０１とリン
グギア５０２とに噛合したピニオン５０３と、該
ピニオン５０３を回転自在に支持するとと共に差
動装置６００に連結したプラネタリキヤリヤ５０
４とからなるコンパクトな構成で大きな減速比が
得られるものであり、Ｖベルト式無段変速機構２
００で得られる減速比が通常の自動変速装置によ
り達成される減速比より低いことを補つて、第２
中間軸５から入力される動力を減速比2.45の変速
を行なつて差動装置６００に伝達する。

減速歯車機構５００に同軸的に連結された差動
装置６００は、減速歯車機構５００のプラネタリ
キヤリヤ５０４に連結したケース６０１と、該ケ
ース６０１に回転自在に支持されたピニオン６０
２と、ピニオン６０２と噛合したサイドギア６０
３及び６０４と、サイドギア６０３及び６０４に
それぞれ連結すると共に同軸的に互いに反対方向
へ延びる出力軸３Ａ及び３Ｂからなり、減速歯車
機構５００から入力された動力をサイドギア６０
３及び６０４より分配して出力軸３Ａ及び３Ｂに
伝達する。出力軸３Ａはサイドギア６０３より図
示右方に、減速歯車機構５００のサンギア５０
１、第２中間軸５、前進後進切換用遊星歯車機構
４００のサンギア４０５及び第１中間軸３に嵌入
されて変速機ケース７００の図示左端まで延びて
突出し、車両の一方の駆動輪に連結される。出力
軸３Ｂはサイドギア６０４より図示右方に延び、
車両の他方の駆動輪に連結される。

上記のように本実施例では、前進後進切換用遊
星歯車機構４００が大きなトルクを入力可能な優
れた耐久性を有しているので、これを出力側プー
リＢと同軸的に連結することが可能になり、入力
軸２の軸線上の軸方向寸法を短縮せしめて、車両
への搭載性を向上していると共に、入力側プーリ
に軸方向に配設された第１の油室１７と第２の油
室２６を備える径方向にコンパクトな構造の油圧
サーボＣを配設することが可能になり、入力軸２
と第１中間軸４との軸間距離が短縮されてＶベル
ト式無段変速機１００が径方向にもコンパクトに
構成されている。また上記のように前進後進切換
用遊星歯車機構４００及び減速歯車機構５００が
コンパクトな構成とされているので、これらを車
体の幅方向ほぼ中央に配置される差動装置６００
と出力側プーリＢとの間に同軸的に配置すること
が可能になり、差動装置６００の出力軸３Ａを減
速歯車機構５００の中空のサンギア５０１、管状
の策２中間軸５、前進後進切換用遊星歯車機構４
００の中空のサンギア４０５及び管状の第１中間
軸３に嵌入することによつて、Ｖベルト式無段変
速機１００を全ての部品が入力軸１と出力軸３Ａ
の軸線上に配置されるコンパクトな構造が得られ
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる車両用Ｖベルト式無段
変速機の断面図であり、第２図はその骨格図であ
る。 図中、エンジンの出力軸……１、入力軸……
２、第１出力軸……３Ａ、第２出力軸……３Ｂ、
第１中間軸……４、第２中間軸……５、Ｖベル
ト・式無段変速機構……１００、入力側プーリ…
…Ａ、出力側プーリ……Ｂ、Ｖベルト……１２、
前進後進切換用遊星歯車機構……４００、クラツ
チ……４０１、リングギア……４０４、サンギア
……４０５、ピニオン……４０６、ブレーキ……
４０７、プラネタリキヤリヤ……４０８、減速歯
車機構……５００、サンギア……５０１、リング
ギア……５０２、ピニオン……５０３、プラネタ
リキヤリヤ……５０４、差動装置……６００、変
速機ケース……７００。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの出力軸に連結した入力軸、該入力
   軸と平行的に配設された第１中間軸、前記入力軸
   に同心的に連結された駆動半径が可変の入力側プ
   ーリ、前記第１中間軸に同心的に連結された駆動
   半径が可変の出力側プーリ及び前記入力側プーリ
   と出力側プーリとに巻き掛けられたＶベルトを有
   し、前記入力側プーリと出力側プーリの駆動半径
   を変えることにより前記入力軸と第１中間軸との
   間の回転速度比を変更せしめるＶベルト式無段変
   速機構と、前記出力側プーリと同軸的に配設され
   た前進後進切換用遊星歯車機構と、前記第１中間
   軸と同軸的に配設された第２中間軸に連結された
   減速歯車機構と、該減速歯車機構に連結されると
   共に互いに反対方向に同軸的に延びる第１出力軸
   及び第２出力軸を有する差動装置とを備え、前記
   前進後進切換用遊星歯車機構は、リングギア、サ
   ンギア、該サンギアと前記リングギアとに噛合し
   た少なくとも一つのピニオン及び該ピニオンを回
   転自在に支持するプラネタリキヤリヤを有するプ
   ラネタリギアと、前記第１中間軸と第２中間軸と
   を着脱自在に連結するクラツチと、前記プラネタ
   リギアの一要素を変速機ケースに着脱自在に連結
   するブレーキとを有し、前記プラネタリギアは前
   記第１中間軸と第２中間軸とに連結されて前記ブ
   レーキの係合によつて前記第１中間軸からの動力
   を前記第２中間軸へ逆転して伝達することを特徴
   とする車両用Ｖベルト式無段変速機。 ２ 前記前進後進切換用遊星歯車機構は、前記リ
   ングギアが前記第１中間軸と連結し、前記サンギ
   アが前記第２中間軸と連結し、前記ブレーキは、
   前記プラネタリキヤリヤを前記変速機ケースに着
   脱自在に連結することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の車両用Ｖベルト式無段変速機。 ３ 前記減速歯車機構は、前記第２中間軸に連結
   したサンギアと、前記変速機ケースに連結したリ
   ングギアと、前記サンギアとリングギアとに噛合
   したピニオンと、該ピニオンを回転自在に支持す
   ると共に前記差動装置に連結したプラネタリキヤ
   リヤとを有することを特徴とする特許請求の範囲
   第２項に記載の車両用Ｖベルト式無段変速機。 ４ 前記減速歯車機構は前記前進後進切換用遊星
   歯車機構の出力側に同軸的に連結されると共に前
   記差動装置は前記減速歯車機構に同軸的に連結さ
   れ、前記第１中間軸および第２中間軸は管状に形
   成されると共に、前記前進後進切換用遊星歯車機
   構及び減速歯車機構のサンギアは中空に形成さ
   れ、前記差動装置の前記第１出力軸及び第２出力
   軸のいずれか一方は前記管状の第１中間軸、前進
   後進切換用遊星歯車機構の中空のサンギア、管状
   の第２中間軸及び減速歯車機構の中空のサンギア
   に嵌入されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項に記載の車両用Ｖベルト式無段変速機。 ５ 前記入力側プーリは、前記入力軸に連結され
   た固定フランジと、前記入力軸に摺動自在に嵌合
   されると共に前記固定フランジと対応して前記Ｖ
   ベルトを受け入れるＶ字空間を面成する可動フラ
   ンジと、前記可動フランジを前記固定フランジに
   対して軸方向に駆動せしめる油圧サーボとを備
   え、前記入力側プーリの油圧サーボは、前記入力
   軸と同心的に前記可動フランジに配設された第１
   シリンダと、該第１シリンダ内に挿設されると共
   に前記入力軸に固定された第１の固定壁と、前記
   第１のシリンダに外嵌する第２シリンダを有する
   と共に前記入力軸に固定された第２の固定壁と、
   前記第２のシリンダ内にそれぞれ挿設された受圧
   板とを有し、前記第１の固定壁と可動フランジと
   の間に第１の環状油室が形成されると共に、前記
   第２の固定壁と前記受圧板との間に第２の環状油
   室が形成されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の車両用Ｖベルト式無段変速機。