JPH0218267A

JPH0218267A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH0218267A
Application number: JP63169219A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tanabe; 健田辺; Minoru Nada; 名田　稔; Takashi Ozawa; 隆志小澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-01-22
Anticipated expiration: 2011-07-03
Also published as: JP2513791B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いるシート搬送装置に係り、詳しくはシート
を中間シート収納装置（以下中間トレイという）にシー
トの先端を所定距離ずつずらして積載するシート搬送装
置に関する。

（０）　　従来の技術従来、シートを中間トレイにシート端部を所定距離ずつ
ずらして積載するシート搬送装置を備える画像形成装置
（以下複写機という）が知られているが、該複写機１ａ
は、第６図に示すように、機体２に着脱自在に装着され
たカセット３及び原稿を載置するプラテン４を備えてお
り、該カセット３には、該カセット３からシートＳを給
送する給紙ローラ５が配設されている。そして、該給紙
ローラ５の下流にはレジスタローラ対６が配設されてお
り、該ローラ対６の下流には複写部７が配設されている
。また、該複写部７の下流には定着器９が配設されてお
り、該定着器９の下流にはフラッパ１０か配設されてい
る。更に、該フラッパ１０の下流には、シートＳを機体
２外へ排出する排紙ローラ対１１が配設されており、ま
た該フラ・・・バ１０に分岐されて再搬送経路１２が配
設されＣおり、該経路Ｊ２には、搬送ローラ対１３、中
間トレイ１５、搬送ローラ対１６、ガイド１７及び再給
紙ローラ対２０か配設されている。更に、ｇへ再搬送経
路１２には、前記フラッパ１ｏのＦ流側から搬送ローラ
対１３の温液側へ反転経路１２ａが連通されている。ま
た、前記複写部７は、円筒形の感光ドラム２１を有して
おり、該ドラム２】の周囲には、−次帯電器２２、現像
器２３、転写帯電器２５及びクリーナ２６が配設されて
いる。

更に、前記搬送ローラ対１６は、第７図に示すように、
上ローラ１６ａか、板ばね２７により支持されると共に
、該ハネ２７により下ローラ１６ｂへ押圧付勢されてい
る。また、該下ローラ１６ｂはステップモータ２９に連
結されている。

そして、片面複写の場合、図示しないスタートキーが押
されると、給紙ローラ５が回転を開始してカセット３か
らシートＳを給送する。それから、該シートＳは、レジ
スタローラ対６により複写部７の感光ドラム２１に形成
された画像と同期して搬送され、転写帯電器２５により
感光ドラム２１上の画像を転写される。更に、該シート
Ｓは、定着器９により画像を定着され、フラッパ１０に
よθ排紙ローラ対１１へ案内され、該ローラ対１１によ
り機体２外へ排出される。

更に、両面複写の場合、前述同様の動作により第１面に
画像を複写されたシートＳは、フラッパ１０により排出
ローラ対１１へ案内され、該ローラ対１１により機体２
外へ向けて搬送される。そして、該シートＳの後端がフ
ラッパ１０を通過したことを図示しないセンサが検知す
ると、該排出ローラ対１１は反転され、これにより該シ
ートＳは反転経路１２ａを通って再搬送経路１２へ搬送
され、そして中間トレ・イ１５へ積載される。それから
、該シートＳは、搬送ローラ対１６に当接してループを
形成し、該ループにより進入力を得て該ローラ対１６の
ニップに十分当接して斜行補正される。その後、搬送ロ
ーラ対１３か停止されると共に、搬送ローラ対１６がシ
ート搬送速度より低速度で回転を開始し、該シートＳは
該ローラ対１６により再給送ローラ対２０へ向けて所定
距離ずなわち該シートＳの後端が搬送ローラ対１３を通
過して中間トレイ１５上に落下するのに十分な距離たけ
搬送され、そして該ローラ対１６は所定距離たけ反転さ
れ、これによりシートＳは該ローラ対１３より先端を所
定距離だけ突き出して挟持される。同様の動作により、
順次シートＳは、該ベルト２１上へ先端を所定距離ずつ
ずらして積載され、Ｒ先のシートＳが再給紙ローラ対２
ｏに達すると、ループを形成し、所定時間後にシート搬
送速度で回転する該ローラ対２ｏによりレジスタローラ
対６へ再給送される。更に、該シートＳは、前述同様の
動作により第２面に画像を形成され、そして排紙ローラ
対１３により機体２外へ排出される。以下、前述同様に
、所定距離ずつ回転する搬送ローラ対１６によりシート
Ｓは再給紙ローラへ搬送され、該ローラ対２ｏにより再
給送され、前述同様にして第２面に画像形成されて、機
体２外へ排出される。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述した複写機１ａに用いられているシート
搬送装置では、シートＳを中間トレイ１５に先端を所定
距離ずつずらして最下位のシートＳを最先にして積載し
、最下位のシートから１枚ずつ再結送するようになって
いるため、シートＳが厚手で腰が強いと、該シートＳが
搬送ローラ対１６に当接してループを形成する際、ルー
プによる進入力により該シートＳは上ローラ１６ａを押
し退けて上ローラ１６ａと既に積載されているシートＳ
との間にすべり込んで先端がａたけずれてしまい、これ
により中間トレイ１５に積載するシートＳの先端ずらし
量βが変動し、再給紙時に重送を引き起こすことがあっ
た（第７図参照）。また、該シートＳが、上ローラ１６
ａと既に積載されているシートＳとの間へ侵入する際、
斜行か発生することがあり、これにより再給紙時に給紙
不良となることがあった。

更に、複写済のシートＳは、定着器９により画像を定着
される際、該定着器９の表面に塗布されているシリコン
オイルが画像面に付着するため、腰の弱い薄手のシート
Ｓでも上述厚手のシートＳの場合と同じようなずれが発
生し易い。また、該薄手のシートＳは、熱及び圧力を加
えられて画像を定着される際、カールが発生し易く、下
カールの場合には、第８図（ａ）に示すように、既に搬
送ローラ対１６に挟持されているシートＳに沿わないた
め、該ローラ対１６のニップよりｂたけ離れて積載され
てしまい、先端ずらし量か一定しないという間開があっ
た。更に、上カールの場合には、第８図（ｂ）に示すよ
うに、シートＳの先端が搬送ローラ対１６の上ローラ１
６ａに当接して折れたりシワ等が発生することがあった
。

一方、シートＳを再給送する場合、第９図に示すように
、最先のシートＳは再給送ローラ対２０に当接してルー
プを形成するが、該シートＳ上には多数のシートが積載
されているため、ループが形成し難く、積載するシート
数によりループ呈が変化してしまい、安定した斜行補正
ができず、これにより画像ずれが発生することがあった
。

また、搬送ローラ対１６の上ローラ１６ａは叛バネ２７
の付勢力により下ローラ１６ｂへ押圧１勢されており、
最先かつ最下位のシートＳが再給紙ローラ対２０により
再給送される際、搬送ローラ対１６は停止しており、該
最下位のシートＳの後端は再給紙ローラ対２０により搬
送ローラ対１６から引き出されるため、該シートＳの画
像Ｗ１１と１枚上のシートＳの白紙面とが擦れて該白紙
面に最下位のシートＳのトナーが付着してコロ跡が発生
してしまい、これにより１枚上のシートＳの白紙面すな
わち第２面が汚れて画質が低下してしまうという問題が
あった。

そこで、本発明は、第２の搬送回転体対によりシートの
先端を所定距離ずつずらして最上位のシートを最先にし
て挟持し、もって上述課題を解消したシート搬送装置を
提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、シート搬送経路
中に配設された中間シート収納装置（１５）と、該中間
シート収納装！（１５）に配設された第１の搬送回転体
対（１６）と、該第１の搬送回転体対（１６）を駆動す
る第１の駆動手段（２９）と、を備えてなるシート搬送
装置において、前記中間シート収納装！（１５）のシー
ト搬送方向上流側に配設された第２の搬送回転体対（３
０）と、該第２の搬送回転体対（３０）を駆動する第２
の駆動手段（３１）と、前記中間シート収納装置（１５
）に搬送されるシート（Ｓ）を前記第１の搬送回転体対
（１６）により前記第２の搬送回転体対（３０）へ順次
搬送して該第２の搬送回転体対（３０）によりシート（
Ｓ）の先端を最下位のシートより所定距離ずつ下流側に
ずらして積載して挟持するように前記第１及び第２の駆
動手段（２９，３０）を制御する制御手段（３，６）と
、を備えることを特徴とするものである。

（ホ）　作用以上構成に基づき、中間シート収納装置（１５）に搬送
されるシート（Ｓ）は、順次第１の搬送回転体対（１６
）により第２の搬送回転体対（３ｏ）へ搬送され、該第
２の搬送回転体対（３０）により先端を所定距離ずつず
らして最上位のシート（Ｓ）を最先にして挟持される。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付して説
明を省略する。

中間トレイ１５の端部には互いに押圧接触する搬送ロー
ラ対３０が配設されており、該ローラ対３０の下ローラ
３０ａはステップモータ３１に連結されている。また、
搬送ローラ対１３の下ローラ１３ａはモータ３２に連結
されており、該ローラ月１３の下流側にはシートＳを検
知するシートセンサ３３力焉配設されている。更に、再
給紙ローラ対２０の下ローラ２０ａはモータ３５に連結
されｒいる。

一方、複写機は、第２図に示すように、制御部３ぞ）を
備えており、該制御部３６の入力部には前記シートセン
サ３３が連結されており、出力部には前記モータ３２，
３５及び前記ステップモータ２９．３１が連結されてい
る。

ついで、本実施例の作用を第３図及び第４図のフローチ
ャートに沿って説明する。

両面複写の場合、片面に画像を複写されたシートＳが再
搬送経路１２へ搬送されると、制御部３Ｆ’）は、モー
タ３２をＯＮｔ、て搬送ローラ対１３を矢印方向（第１
図参照）に回転しくＳｌ）、該ローラ対１３により該シ
ートＳを搬送ローラ対１６へ向けて搬送する（第５図（
ａ）参照）　それから、該制御部３６は、シートセンサ
３３がシートＳの先端を検知したか否か判断しくＳ２）
、該センサ３３かシートＳの先端を検知したと判断した
場合、図示しないタイマーにより所定時間（ｔ＋）すな
わち該シートＳが搬送ローラ対１６に当接してループを
形成するに十分な時間経過したか否か判断する（Ｓ３）
。そして、所定時間（ｔ、）経過したと判断した場合、
制御部３６は、モータ３２をＯＦＦして搬送ローラ対１
３を停止する（Ｓ４）　これにより、該シートＳは、そ
の先端を搬送ローラ対１６に当接してループを形成し、
該ループにより進入力を得て該ローラ対１６のニップに
十分進入して斜行補正される（第５図（ｂ）参照）。そ
れから、制御部３６は、ステップモータ２９及び３１を
同時に起動しくＳ５）、該シートＳは再給紙ローラ対２
０に向けて搬送される。更に、制御部３６は、図示しな
いタイマーによりこれらのモータ２９，３０を起動して
から所定時間（ｔ２）すなわちシートＳの後端が搬送ロ
ーラ対１３を通過して中間トレイ１５に落下するのに十
分な時間が経過したか否か判断しく３６）、シート後端
か中間トレイ１５に落下したと判断した場合（第５図（
Ｃ）参照）、ステップモータ２９及び３０を同時に逆転
する（Ｓ７）。

そして、制御部３６は、タイマーによりこれらモータ２
９，３０の逆転から所定時間（ｔ、）すなわちシートＳ
が搬送ローラ対３０に挟持されて該シートＳの先端か搬
送ローラ対１６のニップから離間するのに十分な時間経
過したか否か判断しく５８）（第５図（ｂ）参照）、所
定時間（ｔ３）経過したと判断した場合、制御部３６は
、ステップモータ２９及び３１を停止しく３９）、所望
枚数のシートＳを積載したか否か判断しく８１０）、所
望枚数のシートＳを積載するまで前述Ｓ１以後の動作を
行う（第５図（ｅ）　、　（ｆ）参照）。

そして、中間トレイ１５からシートＳを再給送する場合
、制御部３６は、ステップモータ２９及び３１を同時に
起動してシートＳを重畳したまま再給紙ローラ対２０へ
向けて搬送する（３１１）。それから、制御部３６は、
これらモータ２９．３１を起動してから所定時間（ｔ３
）すなわち最上位かつ最先のシートＳが再給紙ローラ対
２０に当接してループを形成するのに十分な時間経過し
たか否か判断しく５１２）　　所定時間（ｔ３）経過し
たと判断した場合、ステップモータ２９，３１を停止す
る（８．１３）。更に、制御部３６は、モータ３５をＯ
ＮＬ、て再給紙ローラ対２０を起動しく３１４）、最上
位のシートＳを該ローラ対２０により再給送する。そし
て、制御部３６は、該モータ３５を起動してから所定時
間（ｔ６）すなわち再給紙ローラ対２０により再給送さ
れたシートＳが前述同様の動作により複写部７へ搬送さ
れるのに十分な時間経過したか否か判断しく５１５）、
所定時間（ｔ６）経過したと判断した場合、モータ３５
を停止する（８１６）。

それから、制御部３６は、再給送するシート枚数が所定
枚数に達したか否か判断しく５１７）、所定枚数に達し
ていないと判断した場合、前述Ｓ１１以後の動作を行う
。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、中間シート収納装
置に搬送されるシートを第１の搬送回転体対により第２
の搬送回転体対へ順次搬送して該第２の搬送回転体対に
よりシートの先端を最下位のシートより所定距離ずつ下
流側にずらして積載して挟持するように構成したので、
既に中間シート・収納装置に積載されているシートは第
１の搬送回転体対のニップ部から離間して、中間シート
収納装置に搬送されるシートか第１の搬送回転体対のニ
ップ部にすべり込むことを防止でき、これによりシート
の先端ずらし量を一定にすることができ、再給紙時の重
送の発生を防止でき、また斜行補正を十分に行っＣ，積
載不良及び再給送不良を防止てきる。更に、最上位のシ
ートから再給送するので、第１の搬送回転体対の接触圧
を激安して、コロ跡を付き難くすることができ、これに
より画質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート搬送装置を示す正面断面図
てあり、第２図は本発明に係る制御手段を示すブロック
図である。また、第３図及び第４図は本発明の作用を示
すフローチャートであり、第５図（ａ）　　　（ｂ）　
、　（ｃ）　、　（ｄ）　、　（ｅ）　、　（ｆ）は本
発明の動作を示す概略図である。更に、第６１Ａから第
９図までは従来例を示す図である。１５・・・中間シート収納装置　　　１６・・・第〕の
搬送回転体対　　　２９・・・第１の駆動手段３０・・
・第２の搬送回転体対　　　３１・・・第２の駆動手段
　　　３６・・・制御手段　　　Ｓ・・・シート

Claims

【特許請求の範囲】１、シート搬送経路中に配設された中間シート収納装置
と、該中間シート収納装置に配設された第１の搬送回転
体対と、該第１の搬送回転体対を駆動する第１の駆動手
段と、を備えてなるシート搬送装置において、前記中間シート収納装置のシート搬送方向上流側に配設
された第２の搬送回転体対と、該第２の搬送回転体対を
駆動する第２の駆動手段と、前記中間シート収納装置に搬送されるシートを前記第１
の搬送回転体対により前記第２の搬送回転体対へ順次搬
送して該第２の搬送回転体対によりシートの先端を最下
位のシートより所定距離ずつ下流側にずらして積載して
挟持するように前記第１及び第２の駆動手段を制御する
制御手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。