JPH04144884A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写装置レーザビームプリンタ等の画像形成装
置に用いられるシート搬送装置に係り、詳しくは片面に
画像形成が終了した所望枚数のシートを、その裏面ある
いは同一面に更に画像形成を行なうべく、−旦シート搬
送路中に該シートを段階状に積載しておく構成を備えた
両面或いは多重画像形成装置に用いられるシート搬送装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来この種の画像形成装置においては、所望枚数のシー
トに連続的に画像形成を行なうためにシート搬送路に設
けた所定の搬送ローラを用い、これの起動停止を繰返し
て片面に画像形成が終了した上記所望枚数のシートを段
階状に重畳して該シート搬送路に一旦スドックし、そこ
から再び画像形成部へとシートの給送を行なうようにな
っているものがある。

一方、該画像形成装置においてはサイズの異なる種々の
シートが用いられる。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら上記シートは搬送方向に対するシートの長
さであるシート長が異なるために以下の問題が発生して
しまう。

第１１、第１２図にそれぞれシートとして短手の紙（例
工ばＡ４、ＬＴＲ，Ｂ５等のサイズ）と長手の紙（Ａ３
．１１Ｘ１７等のサイズ）における重畳の様子をモデル
化した図で示す。図中、１００，１００’〜１０３、　
１０３’　　は搬送ローラ対、１０４．１０５．１０５
′１０６．１０７は搬送のガイド板であるローラ間の間
隔ｌ３．１２．１３はいずれも最小サイズの紙の長さよ
りも短くなっている。短手の紙を搬送する時は、まず、
１枚目の紙が搬送ローラ対１００から先端をΔｌだけ（
紙束の重畳間隔）出して停止している（第１１図（ａ）
参照）。次に２枚目の紙Ｓ２が下搬送部に入ってくると
、段差Δｌを保った状態で、紙Ｓ１、Ｂ２は搬送ローラ
対１００により搬送され、Ｂ２の後端が振り分は部材１
０４を通過すると（（ｂ）参照）、紙束は後退し始め２
枚目の紙が搬送ローラ対１００から先端をΔｌだけ出し
た状態で次の紙が来るのを待機している（（Ｃ）参照）
。

これに対して、長手の紙を搬送する時は（第１２図）、
２枚目の紙Ｓ２が下搬送部に入り、同様に段差Δｌを保
った状態で紙Ｓ１、Ｂ２が搬送されるが、紙サイズが長
いために、Ｂ２の後端が振り分は部材１０４を通過する
ためには、大きな搬送量が必要となる（第１２　（ｂ）
図参照）、また次の紙を重畳するために紙束を後退させ
２枚目の紙を搬送ローラ対１００からΔｌだけ出した状
態にする時も多くの搬送量を要してしまうのである。

すなわち、重畳に要する時間が１枚当たり■ １０１′　の搬送速度）だけ長手紙の方が遅くなってし
まう、例えば２０ｃｐｍクラスの複写機でローラ対の搬
送速度を１５０ｍｍ／ｓｅｃとした場合、Ｂ５サイズの
紙とＡ３サイズの紙では約３．２秒遅れてしまう。

２０枚の積載を考えると、約６３秒も遅れることになり
、プロダクテイビイデイのダウンは多大なものとなって
しまう。また、長手紙の場合は、紙束を重畳した状態で
の往復移動量が大きいため、紙の斜行積載間隔Δｌがず
れてしまう。そしてさらに、紙長さが長いために、ガイ
ド板長も長くなってしまう１０５′、シかし装置の小型
化が要望されている中では、第１２図のように、ストレ
ートなガイド構成をとることができず、第１３図のよう
に紙束を垂らした状態の紙パスしかとれずに一層、斜行
等搬送の問題を背負ってしまうというように、現状構成
で長手の紙を段階状に積載するのは非常にむずかしい。

〔問題を解決するための手段（及び作用）〕本発明は上
記弊害を除去するために、紙の重畳を行なうローラ対を
複数個設け、長手の紙と短手の紙とで、その位置を変え
るようにしたものである。

これにより、長手の紙を多重・両面行なう場合でも、短
手の紙に比較して、プロダクテイビイテイのダウンが少
な（、斜行、重畳間隔のずれがないコンパクトな複写装
置を提供できるのである。

〔実施例〕

以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

同一の転写シートに多重複写または両面複写を行い得る
ように構成された複写装置１は第１図に示すような構成
を備えており、複写部（画像形成部）２を内蔵する複写
装置本体３を有している。該装置本体３は原稿載置台４
、光源５、レンズ系６．２個のカセット７ａ、７ｂ等を
備えており、かつ装置本体３の略中心部に円筒状の感光
体８等から成る上記複写部２が配設されている。そして
、上記感光体８の周辺近傍には、それぞれ異なる色のト
ナーを内蔵した２個の現像器９ａ、　９ｂが所望の色で
複写できるように矢印方向に移動してセット・リセット
可能なように設けられ、さらに感光体８の回転方向下流
側には転写用帯電器ｌＯ及び分離帯電器１１、そしてク
リーナ１２及び−吹寄電器１３が配設されている。また
、カセット７ａ、７ｂ部には給紙ローラ１４ａ、　１４
ｂが配設され、それぞれ搬送ローラ対１５ａ１１５ｂ１
経路１６ａ、１６ｂを介して転写シートＳがレジストロ
ーラ対１７に案内されるようになっていると共に、装置
本体３の下方に配設されたシート搬送路１９を介して多
重複写または両面複写される転写シートＳが上記レジス
トローラ対１７に案内されるようになっている。また、
分離帯電器１１に続く搬送ベルト１８ａを有する搬送装
置１８の後部には定着器２０が配設されており、更に、
該定着器２０の後側には第１の排出ローラ対２１から転
写シートを通常第２の排出ローラ対２２を介して機外の
トレイ等に排出すべく排紙部が配設されている。そして
、上記第１の排出ローラ対２１と第２の排出ローラ対２
２との間にはフラッパ２３および補助フラッパ２４が配
設されており、通常第１の排出ローラ対２１から排出さ
れた転写シートＳは実線位置のフラッパ２３の上側に沿
って搬送され、その搬送力により補助フラッパ２４を矢
印方向に揺動させそれに基づいて検知アーム２５により
光センサ２６を作動させ転写シートの通過を検知しつつ
、正転する第２の排出ローラ対２２によって機外に排出
されるようになっている。これに対し、両面複写に際し
ては、転写シートＳは途中までは上記通常時と同様に第
２の排出ローラ対２２の正転によって部分的に機外に排
出されるが、転写シートの後端が上記補助フラッパ２４
を離れた時点で上記検知アーム２５および光センサ２６
の作動により第２の排出ローラ対２２が逆転駆動され、
転写シートはそれにより補助フラッパ２４およびフラッ
パ２３の左側部にガイドされて経路２７へと導入される
ようになっている。従って、両面複写時、上記第２の排
出ローラ対２２、検知アーム２５、光センサ２６そして
経路２７によって転写シートが再給送される。また、多
重複写に際しては、フラッパ２３が点線位置に切換えら
れ、第１の排出ローラ対２１から排出された転写シート
Ｓはフラッパ２３の右側部のガイド作用により経路２７
へ直接導入されるようになっている。従って、多重複写
時、上記第１の排出ローラ対２１、フラッパ２３そして
経路２７によって転写シートが再給送されるようになっ
ている。そして、経路２７へ導入された転写シートＳは
、搬送ローラ対２８および搬送手段を構成する搬送ロー
ラ対２９．３０そして転写シートの横方向の一側端を基
準位置に揃えるために軸方向に対して移動可能に構成さ
れたレジストローラ対３１を有するシート搬送路１９を
介して、前記レジストローラ対１７に案内されるように
なっている。

上記のシート搬送路１９において、搬送ローラ対２８は
本体前後側板間に支持された駆動ローラ２８ａ１従動ロ
ーラ２８ｂから成っており、図示しない駆動手段により
該駆動ローラ２８ａは装置本体３と同期して駆動され、
装置本体３が動作中は常に図示矢印方向に回転しており
、またこれら搬送ローラ対２８の直前には検知アーム３
２ａと光検出素子３２ｂがら成るシート検知センサ３２
が配設されている。

搬送ローラ対２８の下流に配設された搬送ローラ対２９
．３０は第６図に詳細に示したような構成を有しており
、この搬送ローラ対３０は本体前後側板間に支持された
駆動ローラ３０ａと、同側板間に上下動可能でかつ回転
可能に軸支され軸受部に掛は渡されたバネ３３により駆
動ローラ３０ａに対して押圧されている上ローラ３０ｂ
からなっている。駆動ローラ２９ａはギヤを介して図示
しない制御手段の信号により正逆回転する駆動パルスモ
ータと連結されてモータの回転に応じて正逆回転可能で
あり、その回転量は制御手段により制御することができ
る。

搬送ローラ対２９の下流に設けられた、搬送ローラ対３
０の駆動ローラ３０ａは駆動ローラ２９ａと同様に支持
され、該駆動ローラ３０ａに固設されたギヤが駆動パル
スモータ３８に設けられたギヤと噛合う事により、駆動
ローラ２９ａと同方向で周速も等しくなる様に回転され
る。一方、上ローラ３０ｂは駆動ローラ３０ａに対して
押圧されている。

搬送ローラ対２８と搬送ローラ対２９の間には上ガイド
板４８と下ガイド板４９が配設され、上ガイド板４８は
搬送ローラ対２８を通過したシートを搬送ローラ対２９
に導き、さらに下ガイド板４９はその一端が駆動ローラ
２８ａの下方まで延び、下ガイド板４９と駆動ローラ２
８ａの間隙で退避部５０を形成している。そして、搬送
ローラ対２８と搬送ローラ対２９の間隔１１は搬送方向
の最小長Ｌ□１ｎなるシートが搬送可能である様若干の
余裕αを見て１１＝Ｌ　ｍ１ｎ−αに設定され、また搬
送ローラ対３０とレジストローラ対３１の間隔１２は若
干の余裕βをみて１２＝Ｌ□１ｏ−βに、また、搬送ロ
ーラ対２９と搬送ローラ対３０の間隔Ｉ！４は若干の余
裕γを見てｆ４＝Ｌ、、ｉ。−γに設定され、さらにま
た搬送用ローラ対２９と搬送ローラ対３０の間隔Ｉ！３
は搬送方向の最大長Ｌ　ｍａｘなるシートが搬送可能な
様に１３＝Ｌ　ｍａｘ−βに設定されている。なお、搬
送方向の最小長Ｌ　ｍｉｎはシート搬送路１９を通過可
能な最小長さ（片面のみの場合の最小長さとは一致しな
い）であり、また段階状に積載可能な最小長さである。

同様に搬送方向の最大長Ｌ　ｍｉｘは段階状に積載可能
な最大長さであって、必ずしもシート搬送路１９を通過
し得る最大長さではない。

また、搬送ローラ対２９は圧加圧解除可能となっている
、その機構について、第２図を基に詳述する。

上ローラ２９ｂは搬送ローラ対３０の上ローラ３０ｂの
軸に回転可能に配設されたアーム４１．上に軸支され該
上ローラ３０ｂに固設されているギア３７、アーム４１
に軸支されたアイドラギア４２を介して上ローラ３０ｂ
に固設されたギア４３によって駆動力を伝達されており
、駆動ローラ２９ａと等速で回転するよう構成されてい
る。またアーム４１には一端を装置本体３に固定したバ
ランスバネ４４が掛けられて、上ローラ２９ｂ及びアー
ム４１の自重等が相殺されて、アーム４１は上方に設け
られたストッパに突当たって停止しており、通常搬送ロ
ーラ対２９の両ローラは接触せずに約２ｍｍの間隔を有
するようになっており、さらにバランスバネ４４の反対
側には、ソレノイド４５のリンク４６とアーム４１を結
ぶバネ４７が設けられ、該ソレノイド４５の作動により
上ローラ２９ｂを駆動ローラ２９ａに対して押圧するこ
とができるよう構成されている。

本実施例は以上の構成からなるので、長手紙サイズの紙
と短手紙サイズの紙に複数枚の両面あるいは多重複写を
行なう場合の動作について説明する。

まず、長手紙サイズのシートを両面あるいは多重複写す
る場合、図示外のコピーボタンを押圧操作して複写動作
を開始すると、カセット７ａあるいは７ｂから供給され
たシートＳは、レジストローラ対１７、転写・分離部、
搬送部１８、定着部２０を介して、シート検知センサ部
３２を通過後、搬送ローラ対２８に至る。長手紙サイズ
の紙の場合は、搬送ローラ対２９の上ローラ２９ｂは加
圧されないので、紙は搬送ローラ対２８から搬送ローラ
対３０まで送られる（前述したように、ローラ対２８か
らローラ対３０までの距離Ｉ！３は長手紙サイズの紙長
よりも若干短く設定しである）。

搬送ローラ対３０の駆動タイミングは以下のようにして
行われる。

第３図で示されるように排紙部より送られてきた紙Ｓ１
はセンサ３２をＯＮ後、搬送ローラ対２８により送られ
る。ここで、紙Ｓ１がセンサ３２をＯＮする位置から搬
送ローラ対３０までの距離１５及び搬送ローラ対２８に
よる紙搬送速度ｖ１はあらかじめわかるの、紙Ｓ１がセ
ンサ３２をＯＮ後、搬送ローラ対３０にまで到達する時
間はｉ５／Ｖ＋である。

搬送ローラ３０の駆動は、紙Ｓ１がセンサ３２をＯＮ後
、ｌ　ｓ　／　Ｖ　ｒ＋Δを時間後に駆動を始める。Δ
を時間、余分に紙送りするのは、第３図（ｂ）の如く、
搬送ローラ対３０で紙にループを形成するためである。

これにより、紙の斜行を補正するのである。

そして、紙Ｓ１の後端が搬送ローラ対２８を完全に抜け
きる所まで、搬送ローラ対３０は正転する（（Ｃ）参照
）。そして、搬送ローラ対３０は逆転を開始し、ローラ
対３０から先端をΔｌだけ残した状態にし、停止する。

本実施例では紙の位置制御はすべてセンサ３２のＯＮ信
号を基準にして行っている。

このように長手サイズの紙の場合は、ローラ対２９の圧
を解除し、積み込みをローラ対３０で行なうことにより
、紙の逆方向の搬送量はｌ’６−Δ７）Ｘ２となる。

第４図は、２枚目の紙を積み込む動作図を説明したもの
である。このシーケンスは１枚目と同じなので省略する
。以下順に所望枚数だけの積み込みが行われる。

第５．６図は短手サイズの紙の場合の積載の様子を示す
。短手サイズの場合は、ローラ２９ｂは加圧され積み込
みは搬送ローラ対２９で行われる。基本動作は長手サイ
ズの紙の場合と同じである。また、２枚目以降の紙の積
み込みに関しても同様である。

短手サイズの場合、紙の逆方向の搬送量は（１７Δｉ）
×２となる。

以上のように短手サイズ、長手サイズで積み込み位置を
変え、長手紙複写の時は、短手サイズ積み込み用のロー
ラ対を圧解除することにより長手紙における重畳時の紙
の反転量を少な（することができるので、プロダクテイ
ビイテイのダウンあるいは、斜行、重畳間隔のズレとい
った弊害を除くことができる。

第７図に上記した制御を行なうための、回路のブロック
図を示す。１００はＣＰＵ等の制御回路、１０１は装着
されているカセット内のシートのサイズを検知するサイ
ズセンサ、２８Ｍ、２９Ｍ、３０Ｍ、３１Ｍはそれぞれ
ローラ２８ａ、２９ａ、３０ａ、３１ａを駆動するステ
ッピングモータである。

制御回路１００はサイズセンサ１０１によって検知した
シートサイズに応じ送られてくるシートが長手紙か短手
紙かを判断し、ソレノイド４５を制御し、センサ３２か
らの信号に応じてステッピングモータ、２８Ｍ、２９Ｍ
、３０Ｍ、３１Ｍを制御し、シートを所定長をΔβずつ
ずれた状態で積載する。

第８図に短手サイズの積み込みローラである搬送ローラ
対２９の別の圧解除手段を示す。第８図において駆動ロ
ーラ２９ａは、搬送ガイド２０５に軸受２０６を介して
支持されている（駆動ギアは不図示）。上ローラはこの
例では従動ローラであり、バネ２０１．２０１′　　に
より駆動ローラ２９ａに押圧されている。

また上ローラにはソレノイド２００．２００’　　連結
したリンク部材２０７．２０７′　が懸架されている。

この例では通常は、上ローラは駆動ローラに押圧されて
おり、長手紙を両面・多重複写する時にはソレノイドが
励磁されたリンク部材を介して、上ローラ２９ｂが図中
２点鎖線の位置にまで持ち上げられる。これにより、搬
送ローラ対２９の圧を解除する。

また、本発明は段階上に紙を積載して搬送する全ての両
面、多重画像形成装置に適用される。近年、積載後の紙
の再給紙方法において、第９．１０図に示すような方式
が提案されている。

第９図は、再給紙時の紙の分離方式として、フラッパ２
０１を用いたものである。図中ローラ対１１６Ａ。

１１６Ｂが第５図中の１０３．１０３′　　に該当する
。この方式はフラッパ２０１を積載された紙束の最下位
紙１２０が通過後、図中（ａ）→（ｂ）状態にし、搬送
経路を分割し、１枚づつ分離するようにしたものである
。

第１０図は再給紙時の紙の分離方式としてベルト１４６
を用いたものである。この方式は紙束をローラ対１１４
で搬送後、紙束の最下位紙がローラ対１１４を抜けた時
はローラ対１１４の駆動をストップし、フリーとなった
最下位紙をベルト１４６により搬送するものである。こ
のどちらの方法を用いる場合でもプロダクテイビイテイ
アップ、搬送性能アップのためには、長手用、短手用と
いった積み込み箇所を複数個設けることが必須となる。

したがって本発明は段階上に紙を積載して搬送する全て
の両面・多重画像形成装置で長手の紙を重畳する時は必
須構成となる。

なお、搬送ローラ対の圧解除方法は本発明の実施例に限
定されることはない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、短手サイズの紙と長手サイズの紙
で積み込み位置を変えることにより、プロダクテイビイ
テイが高く斜行等搬送上のトラブルの少ない複写機が提
供できる。

なお、本実施例では積み込み箇所は２ケ所だけであった
が、短手サイズ、中手サイズ、長手サイズというように
積み込み箇所を３ケ所設けて、重畳時の紙の反転量を少
なくし、よりプロダクテイビイテイの高い搬送トラブル
の少ない複写機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写装置の概略断面図、 第２図は搬送ローラ対の加圧機構図、 第３図は本発明が適用された時の長手サイズ紙の重畳モ
デル図（１枚目） 第４図は本発明が適用された時の長手サイズ紙の重畳モ
デル図（２枚目） 第５図は本発明が適用された時の短手サイズ紙の重畳モ
デル図（１枚目） 第６図は本発明が適用された時の短手サイズ紙の重畳モ
デル図（２枚目） 第７図は回路ブロック図、 第８図は搬送ローラ対の圧解除方法を示した図第９図は
フラッパを用いた再給紙方法を説明した図 第１０図はベルトを用いた再給紙方法を説明した図、 第１１図は従来例（短手サイズ紙の重畳モデル図）第１
２図は従来例（長手サイズ紙の重畳モデル図）第１３図
は従来例（長手サイズ紙の重畳モデル図）２８・・・搬
送ローラ対 ２９・・・搬送ローラ対（短手紙重畳用）３０・・・搬
送ローラ対（長手紙重畳用）３１・・・再給紙ローラ対 ３２．３７・・・センサ １９．４８．４９・・・ガイド板 仏） （レジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを、先に挟持した先行シートとともに挟持
   して搬送することにより、シートを一定長さずつずらし
   て順次積載する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段
   よりシート搬送方向下流側に配置され、シートを先に挟
   持した先行シートとともに挟持して搬送することにより
   、前記第１の搬送手段より下流側の位置においてシート
   を一定長さずつずらして順次積載する第２の搬送手段と
   、 送られて来るシートの長さに応じて第１、第２いずれか
   の搬送手段によってシートを積載するように第１、第２
   の搬送手段を制御する制御手段と、 を有するシート搬送装置。
2. （２）第１のサイズのシートを第１の搬送手段によって
   積載し、第１のサイズよりシート搬送方向に長い第２の
   サイズのシートを第２の搬送手段によって積載するよう
   に制御手段が制御する請求項（１）記載のシート搬送装
   置。
3. （３）前記第２の搬送手段によってシートを積載するた
   めに前記第１の搬送手段によるシートの挟持を規制する
   手段を有する請求項（１）記載のシート搬送装置。