JPH02170255A - バス制御装置および画像情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、例えば複数のモジュールをバスで接続する
場合のバスの制御に用いられるバス制御装置、およびこ
のバス制御装置を適用した画像情報処理装置に関する。

（従来の技術） 近年、多量に発生する文書などの画像情報をスキャナ（
２次元走査装置）によって読取り、この読取った画像情
報を光ディスクに記憶し、この記憶されている画像情報
を検索して読出し、それを出力装置たとえばＣＲＴデイ
スプレィ装置あるいは記録装置で目視し得る状態に出力
する画像情報処理装置が実用化されている。

このような画像情報処理装置では、光デイスク装置から
読出した情報を処理したり検索したりするプロセッサと
してマイクロコンピュータ（以下、ｒｃＰＵＪという。

）が用いられており、このＣＰＵはシステムバスを介し
てメモリにアクセスするようになっている。また、メモ
リと外部装置との間で情報の送受を行なうためにＤＭＡ
　（ダイレクト壽メそり・アクセス）チャネルが設けら
れるのが一般的であり、このＤＭＡチャネルの制御の下
に、システムバスを介してメモリと外部装置との間の情
報の送受を行なうようになっている。

したがって、システムバスを使用したいという要求がＣ
ＰＵおよびＤＭＡチャネルから同時に発生することもあ
り、このような場合はいずれに使用する権利（使用権）
を与えるかを制御しなければならない。

このようなバス使用権の制御を行なうバス制御装置とし
て、第５図に示すような、バスアービタ６０を用いたも
のがある。これは、ＣＰＵ６１とＤ　Ｍ　Ａチャネル６
２とから同時にバスの使用要求が発生した際、バスアー
ビタ６０によりいずれか一方のみに使用権を与え、この
使用権を与えられたモジュールがシステムバス６３を使
用してメモリ６４あるいは入出カポ−トロ５との間で情
報の送受を行なうようになっている。

また、他のバスの使用権の制御を行なうバス制御装置と
して、第６図に示すような、バスの使用を欲するＣＰＵ
７０とＤＭＡチャネル７１との間で専用の制御信号、例
えばバスの使用を要求するＨＯＬＤ信号、および上記要
求に対して承諾した旨を表わすＨＯＬＤＡ信号を備え、
この制御信号のやりとりによりいずれか一方のみが使用
権を獲得し、この使用権を獲得したモジュールがシステ
ムバス７２を使用してメモリ７３あるいは入出カポ−ド
ア４との間で情報の送受を行なうようになっている。

しかしながら、上記第５図および第６図に示すような構
成のバス制御装置は、いずれも、優先的にバスの使用権
を獲得できるモジュールは信号線の配線状態により決定
されるようになっているので固定的であり変更ができな
い。したがって、例え（ｒ、バスの使用頻度が高いにも
拘らず優先順位が低く設定されたモジュールは、稼働率
が低下し、全体としてスルーブツトが低下するという欠
点があった。

（発明が解決しようとする課題） この発明のバス制御装置および画像情報処理装置は、上
記したように、優先的にバスの使用権を獲ｊ）てきるモ
ジュールは信号線の配線状態により固定的に決められて
おり変更ができないので、バスを使用するモジュールの
稼働状況によっては、全体としてスルーブツトが低下す
るという欠点を除去するためになされたもので、モジュ
ールの稼働状況に拘らず全体としてスルーブツトを向上
させることができるバス制御装置および高速処理が可能
な画像情報処理装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のバス制御装置は、バスに接続される複数の処
理手段、この複数の処理手段の中から前記バスに接続す
る１つを選択する選択手段、および、この選択手段によ
り前記複数の処理手段の中の１つを選択して前記バスに
接続する際、前記複数の処理手段のそれぞれの状態に応
じて動的に優先順位を決定する優先順位決定手段から構
成されている。

また、この発明の画像情報処理装置は、画像情報を記録
する記録媒体、この記録媒体に対する画像情報の送受を
バスを介して行うことにより記録・再生処理を行なう第
１の処理手段、この第１の処理手段が接続される前記バ
スを介して外部と画像情報の送受を行なう第２の処理手
段、および、前記第１の処理手段および第２の処理手段
が前記バスを使用する際、いずれの処理手段が優先的に
使用するかを前記第１の処理手段および第２の処理手段
の状態に応じて動的に決定するバス制御装置から構成さ
れている。

（作用） この発明のバス制御装置は、バスを共有して使用する複
数の処理手段が、そのバスを使用するに際し、各処理手
段の稼働状態等に応じてダイナミックにバス使用権の優
先順位を変更しながらバスを使用するようにしたもので
ある。

また、この発明の画像情報処理装置は、上記バス制御装
置を用いて第１の処理手段および第２の処理手段との間
のバスの使用権の優先順位を、第１の処理手段および第
２の処理手段との稼働状況に応じてダイナミックに変更
しながらバスを使用するようにしたものである。これに
より、バスの空き時間を少なくして効率良く情報の送受
ができるので高速に画像情報を処理することができるも
のとなっている。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図は、この発明のバス制御装置を適用した画像情報
処理装置の構成例を示すものである。

すなわち、上記画像情報処理装置は、制御モジュール１
０、メモリモジュール１２、画像処理モジュール１４、
通信制御モジュール１６、スキャナ装置１８、光ディス
ク（記録媒体）２０並びに光デイスク装置２２、キーボ
ード２３、ＣＲＴデイスプレィ装置２４、プリンタ装置
２５、磁気ディスク２６並びに磁気ディスク装置２７、
マウス２９、システムバス３０、および画像バス３２に
よって構成されている。

制御モジュール１０は、画像情報の記憶、検索および編
集処理等の各種処理を行うＣＰＵ　（処理手段、第１の
処理手段）３４、光デイスク装置２２および磁気ディス
ク装置２７とＣＰＵ３４とを接続するインターフェース
回路（処理手段、第２の処理手段）３６、並びにバス制
御装置としてのバス制御回路３７から構成されている。

ＣＰＵ３４には、キーボード２３およびマウス２９が接
続されるようになっている。また、インターフェース回
路３６は、ＤＭＡチャネルおよびその付属回路により構
成されるもので、光デイスク装置２２あるいは磁気ディ
スク装置２７とメモリモジュール１２内の各メモリ、画
像処理モジュール１４、あるいは通信制御モジュールと
の間で、ＣＰ”’Ｕ　３４介在することなく、高速にデ
ータ転送を行なうものである。また、バス制御回路３７
は、ＣＰＵ３４とインターフェース回路３６のＤＭＡチ
ャネルとの間のバス使用権の優先順位を決定するもので
ある。このバス制御回路３７の詳細については後述する
。

メモリモジュール１２は、画像情報の記憶、検索、編集
等の各種処理プログラムおよび管理情報等を記憶するメ
インメモリ３８、Ａ４サイズの原稿数頁分の画像情報に
対応する記憶容量を有する画像メモリとしてのページメ
モリ４０、および表示用インターフェースとしての表示
メモリ４２と表示制御部４４などから構成されている。

上記ページメモリ４０の一部には、バッファメモリ領域
４０ａが設けられている。このバッファメモリ領域４０
ａは図示しないカウンタによって書込み、読出しの制御
がなされる。ページメモリ４０は、例えば光ディスク２
０に記憶する画像情報や光ディスク２０から読出された
画像情報を一時記憶するメモリである。また、表示メモ
リ４２には、ＣＲＴデイスプレィ装置２４に形成される
表示ウィンドウ（図示せず）内に実際に表示される画像
情報、即ちページメモリ４０の画像情報に対して拡大、
縮小、回転、挿入、あるいは白黒反転等を施された画像
情報が記憶されるものである。

表示制御部４４は、ＣＲＴデイスプレィ装置２４の表示
処理の制御等を行うものである。

画像処理モジュール１４は、画像情報の拡大、縮小を行
う拡大縮小回路４６、画像情報を縦横変換することによ
り、画像情報の回転処理を行う縦横変換回路４８、画像
情報の圧縮（冗長度を少なくする）および伸長（少なく
された冗長度を元に戻す）による符号化処理を施す圧縮
伸長回路（ＣＯＤＥＣ）５０、スキャナ装置１８用のス
キャナインターフェース５２、プリンタ装置２５用のプ
リンタインターフェース５４、および拡大縮小回路４６
及び縦［黄変換回路４８と、圧縮伸長回路５０、スキャ
ナインターフェース５２、及びプリンタインターフェー
ス５４とを接続する内部バス５６によって構成されてい
る。

通信制御モジュール１６は、例えばＬＡＮに接続される
Ｂ　ＣＰ　（Ｂ　ｕｓ　　ＣｏＩＩｌｍｕｎｉｃａｔｌ
ｏｎＰ　ｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の通信インターフェース
５８によって構成されている。また、通信制御モジュー
ル１６には、ＦＣＰ　（ファクシミリ接続機構）パソコ
ン等の外部機器とのインターフェースを介して接続され
るＵ　ＣＰ　（Ｕ　ｎｆｖｅｒｓａｌＣｏｍｍｕｎＪｃ
ａｔｌｏｎ　　Ｐ　ｒｏｃｅｓｓｏｒ）が設けられたも
のであっても良い。この通信制御モジュール１６は、通
信回線を介して送信されてきた検索情報をメインメモリ
３８へ供給したり、送信されてきた検索情報に対応した
画像情報を送信する。さらに、光ディスク２０に記憶す
る画像情報をページメモリ４０へ供給するとともに、画
像情報に対応した検索情報をメインメモリ３８へ供給す
るものである。

システムバス（バス）３０は、各モジュール間の制御情
報送受用のバスであり、制御モジュール１０、メモリモ
ジュール１２、画像処理モジュール１４、および通信制
御モジュール１６の間を相互に接続するものである。ま
た、画像バス３２は画像情報送受用のバスであり、メモ
リモジュール１２、画像処理モジュール１４、および通
信制御モジュール１６の間を相互に接続するものである
。

スキャナ装置１８はたとえば２次元走査装置で、原稿（
文書）上をレーザビーム光で２次元走査することにより
、原稿上の画像情報に応じた電気信号を得るものである
。

光デイスク装置２２は、スキャナ装置１８で読取られた
画像情報などを光ディスク２０に順次記憶するとともに
、キーボード２３等によって指定される検索情報に対応
した画像情報を光ディスク２０から検索するものである
。

キーボード２３は、光ディスク２０に記憶する画像情報
に対応する固有の検索情報及び記憶、検索、編集処理等
の各種動作指令を人力するものである。また、マウス２
９は、たとえばＣＲＴデイスプレィ装置２４上の表示ウ
ィンドウ上に表示されるカーソル（図示せず）を上下、
左右方向に任意に移動させ、所望の位置で指示を与える
ことにより、カーソルが位置している表示内容（種々の
動作〜モード、編集画像のための領域指定またはアイコ
ン等）を選択または指示するものである。

ＣＲＴデイスプレィ装置（陰極線管表示装置）２４は、
スキャナ装置１８で読取られた画像情報や光ディスク２
０から検索された画像情報を表示するものである。この
ＣＲＴデイスプレィ装置２４は、画像情報を表示する表
示領域に最大４つのウィンドウ（図示せず）が形成され
ており、４つの画像情報を同時に表示することができる
マルチウィンドウ型表示装置である。この各表示ウィン
ドウに表示された画像情報は、各々独立して画像の拡大
、縮小、回転、スクロール等の処理が行われるようにな
っている。

プリンタ装置２５は、スキャナ装置１８で読取られた画
像情報や光ディスク２０から検索された画像情報、ある
いはＣＲＴデイスプレィ装置２４で表示している画像情
報を印字出力（ハードコピー）するものである。

磁気ディスク装置２７は、この磁気ディスク装置２７に
装むされた磁気ディスク２８に各種処理プログラムを記
憶するとともに、キーボード２３から入力された検索情
報とこの検索情報に対応する画像情報が記憶される光デ
イスク２０上の記憶アドレス、画像サイズ等からなる検
索データを記憶するものである。

次に、制御モジュール１０内のバス制御装置としてのバ
ス制御回路３７の詳細について、第１図に示すブロック
図を参照して説明する。

図において、ＣＰＵ３４は、上述したように、システム
バス３０を介して画像情報の記憶、検索および編集処理
等の各種処理を行なうもので、バスマスクとなり得るモ
ジュールである。ここで、ハスマスタとは、システムバ
ス３０を使用する権ｉ１１を獲得し、システムバス３０
を専有するモジュールをいう。

インターフェース回路３６は、上述したように、ＤＭＡ
チャネル（ＤＭＡＣ）およびその付属回路により構成さ
れるもので、図示しない光デイスク装置２２および磁気
ディスク装置２７とメインメモリ３８や、その他のメモ
リ、あるいはモジュール１”４．１６との間でシステム
バス３０を介して高速にデータ転送を行なうものであり
、これもバスマスタとなり得るモジュールである。

バスアービタ（選択手段）１は、バスマスクとなり得る
ＣＰＵ３４およびインターフェース回路３６からのシス
テムバス３０の使用要求が競合した場合に、優先度決定
回路２からの制御信号Ｓ５に従って、上記いずれかのモ
ジュールに使用権を与えるものである。

優先度決定回路（優先順位決定手段）２は、ＣＰＵ３４
からの信号Ｓ１、インターフェース回路３６からの信号
Ｓ２、ＣＰＵ３４のプログラムの制御の下に入出力ポー
ト３を介して出力される信号Ｓ３、およびバスアービタ
１からの信号Ｓ４の各状態に応じて優先順位を決定し、
その旨の制御信号Ｓ５をバスアービタ１に送出するもの
である。

すなわち、ＣＰＵ３４から出力される信号Ｓ１は、ＣＰ
Ｕ３４がメモリのり−ド／ライト状態にあるか、あるい
は、Ｉｌｏ　（入出力ポート）のリード／ライト状態に
あるか等を示すものである。

また、インターフェース回路３６から出力される信号Ｓ
２は、インターフェース回路３６を構成するＤＭＡチャ
ネルがメモリのリード／ライト状態にあるか、あるいは
、ｌ１０（人出力ポート）のり−ド／ライト状態にある
か等を示すものである。

また、入出力ポート３から出力される信号Ｓ３は、ＣＰ
Ｕ３４が入出力ポート３に対して出力命令（ＯＵＴ命令
）を実行することにより出力されるものであり、かかる
構成によりソフトウェアから任意に優先順位を設定でき
るようになっている。

また、バスアービタ１からの信号Ｓ４は、バスアービタ
１内部に設けられた図示しないメモリに格納されている
、各モジュールがバスマスタとなった頻度を表わす情報
である。この頻度情報を優先順位の決定に使用すること
により、過去のアクセス開度に応じて優先順位を決定す
ることができ、このバス制御装置が適用される画像情報
処理装置に最適なシステムバス３０の制御ができるもの
となっている。

次に、上記構成において、アービトレーションの一例と
して、第３図を参照して、ソフトウェアによるシステム
バス３０の制御動作について説明する。この例では、最
初にインターフェース回路３６の優先順位を高く設定し
、次いで、ＣＰＵ３４の優先順位が高くなるように変更
する場合の動作である。

まず、ＣＰＵ３４は、入出力ポート３を対象としてＯＵ
Ｔ命令を実行することにより、入出力ポート３は、イン
ターフェース回路３６のＤＭＡチャネルの優先順位を高
くすべき旨の情報を含んだ信号Ｓ３を優先度決定回路２
に供給する。この信号Ｓ３を受取った優先度決定回路２
は、バスアービタ〕に信号Ｓ５を出力し、システムバス
３０の使用権をＤＭＡチャネルに与える（ステップＴ　
１．、　）。

次いで、ＣＰＵ３４は、ＤＭＡチャネルに起動をかける
（ステップＴ２）。これにより、ＤＭＡチャネルによる
データ転送が開始される。

このようにしてデータ転送が開始されると、ＣＰＵ３４
は、ＤＭＡチャネルによるデータ転送が終了するのを待
つ状態になる（ステップＴ３）。

かかる状態で推移し、ＤＭＡチャネルによるデータ転送
が終了すると、ＣＰＵ３４は、入出力ポート３を対象と
してＯＵＴ命令を実行する。これにより、入出力ポート
３は、ＣＰＵ３４の優先順位を高くすべき旨の情報を含
んだ信号Ｓ３を優先度決定回路２に供給する。この信号
Ｓ３を受取った優先度決定回路２は、バスアービタ１に
信号ｓ５を出力し、システムバス３０の使用権をＣＰＵ
３４に与える（ステップＴ４）。

以上のように、ソフトウェアによりシステムバス３０の
使用優先度を制御することができるようにしたので、各
モジュールの稼働状況に応じて最適なシステムバス３０
のアービトレーションができ、待ち時間等の無駄のない
バス制御装置を提供できるものとなっている。また、か
かるバス制御装置を画像情報処理装置に適用することに
より、各モジュール間を接続するシステムバス３ｏの使
用効率を高めることができ、高速処理が可能な画像情報
処理装置を実現できるものとなっている。

次いで、本発明に係るバス制御装置の他の実施例につい
て、第４図を参照しながら説明する。

図において、ＣＰＵ３４ａは、上述したように、システ
ムバス３０を介して画像情報の記憶、検索および編集処
理等の各種処理を行なうもので、バスマスクとなり得る
モジュールである。このＣＰＵ３４ａは、後述するＨＯ
ＬＤ信号制御回路４が出力する、動作停止を指示するＨ
ＯＬＤ信号を受けてその動作を停止するとともに、上記
停止要求を応諾した旨の信号ＨＯＬＤＡ信号をインタフ
ェース回路３６ａに出力するようになっている。

インターフェース回路３６ａは、上述したように、ＤＭ
Ａチャネル（ＤＭＡＣ）およびその付属回路により構成
されるもので、図示しない光デイスク装置２２および磁
気ディスク装置２７とメインメモリ３８や、その他のメ
モリ、あるいはモジュール１４．１６との間でシステム
バス３０を介して高速にデータ転送を行なうものであり
、バスマスタとなり得るモジュールである。このインタ
ーフェース回路３６ａは、システムバス３０の使用要求
信号としてＨＯＬＤＲＥＱ信号を出力し、その許可信号
としてＨＯＬＤＡ信号を受取ることにより、システムバ
ス３０の使用を開始するものである。

ＨＯＬＤ信号制御回路（選択手段、優先順位決定手段）
４は、ＣＰＵ３４ａからの信号Ｓ６、インターフェース
回路３６ａからの信号Ｓ７、およびＣＰＵ３４　ａのプ
ログラムの制御の下に人出力ポート３を介して出力され
る信号Ｓ８の各状態に応じて優先順位を決定するもので
ある。

すなわち、ＣＰＵ３４ａから出力される信号Ｓ６は、Ｃ
ＰＵ３４ａがメモリのり一ド／ライト状態にあるか、ま
たは、ｌ１０（入出力ポート）のリード／ライト状態に
あるか等を示すものである。また、インターフェース回
路３６ａから出力される信号Ｓ７は、インターフェース
回路３６ａを構成するＤＭＡチャネルがメモリのリード
／ライト状態にあるか、または、ｌ１０（入出力ポート
）゛のリード／ライト状態にあるか等を示すものである
。

また、入出力ポート３ａから出力される信号Ｓ８は、Ｃ
ＰＵ３４ａが人出力ボート３ａに対して出力命令（ＯＵ
Ｔ命令）を実行することにより出力されるものであり、
かかる構成によりソフトウェアから任意に優先順位を設
定できるようになっている。また、ＨＯＬＤ制御回路４
内部に設けられた図示しないメモリに、各モジュールが
バスマスタとなった頻度を表わす情報が格納されている
。この頻度情報を優先順位の決定に使用することにより
、過去のアクセス頻度に応じて優先順位を決定すること
かでき、このバス制御装置を適用した画像情報処理装置
に最適なシステムバス３０の制御ができるものとなって
いる。

次に、上記構成において、システムバス３０の制御動作
について説明する。なお、上述した実施例と異なる点は
、バスアービタを用いることなく、ＨＯＬＤ信号とＨＯ
ＬＤＡ信号とによりアービトレーションを行なっている
点のみであるので、ここでは、優先順位の決定の動作に
ついてのみ説明する。

まず、インターフェース回路３６ａのＤＭＡチャネルか
らシステムバス３０の使用要求信号、つまりＨＯＬＤＲ
ＥＱ信号が出されると、ＨＯＬＤ信号制御回路４はＣＰ
Ｕ３４ａからの信号Ｓ６、インターフェース回路３６ａ
からの信号Ｓ７、および入出力ポート３ａからの信号Ｓ
８を勘案してＨＯＬＤ信号を出力するか否かを決定する
。つまり、ＣＰＵ３４ａに優先権を与える場合は、上記
ＨＯＬＤ信号の出力を抑止し、これによりインタフェー
ス回路３６ａのシステムバス３０の使用要求信号、つま
りＨＯＬＤＲＥＱ信号を保留する。

これにより、ＣＰＵ３４ａは常時システムバス３０を使
用できる状態になる。すなわち、ＣＰＵ３４ａがインタ
ーフェース回路３６ａに優先してシステムバス３０を使
用することができるようになる。

一方、インターフェース回路３６ａに優先権を与える場
合は、ＨＯＬＤ信号制御回路４は上記ＨＯＬＤ信号を出
力し、これによりＣＰＵ３４ａは、その動作を停止する
とともに応諾した旨のＨＯＬＤＡ信号をインターフェー
ス回路３６ａに出力する。これにより、インターフェー
ス回路３６ａのＤＭＡチャネルは常時システムバス３０
を使用できる状態になる。すなわち、インターフェース
回路３６ａがＣＰＵ３４ａに優先してシステムバス３０
を使用することができるようになる。

以上説明したように、ＨＯＬＤ信号制御回路４を設け、
システムバス３０の使用優先度を制御するようにしたの
で、システムの稼働状況に応じて最適なシステムバスの
アービトレーションができ、待ち時間等の無駄のないバ
ス制御装置を提供できるものとなっている。また、かか
るバス制御装置を画像情報処理装置に適用することによ
り、各モジュール間を接続するシステムバス３０の使用
効率を高めることができ、高速処理が可能な画像情報処
理装置を実現できるものとなっている。

なお、上記実施例では、ＣＰＵとインターフニス回路（
ＤＭＡチャネル）との間のアビトレージョンについて説
明したが、他のシステムバスを使用するモジュールにつ
いても同様に適用できるものであり、上記実施例と同様
の効果を奏するものである。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、モジュールの稼
働状況に拘らず全体としてスループットを向上させるこ
とができるバス制御装置および高速処理が可能な画像情
報処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を構成を概略
的に示すブロック図、第３図は動作を説明するためのフ
ローチャート、第４図はバス制御装置の他の実施例の構
成を概略的に示すブロック図であり、第５図および第６
図は従来のバス制御装置の例を示すブロック図である。 １・・・バスアービタ（選択手段）、２・・・優先度決
定回路（優先順位決定手段）、３・・・入出力ボート′
：４・・・ＨＯＬＤ信号制御回路（選択手段、優先順位
決定手段）、３０・・・システムバス（バス）、３４．
３４ａ・・・ＣＰＵ　（処理手段、第１の処理手段）　
、３６．３６ａ・・・インターフェース回路（処理手段
、第２の処理手段）、３７・・・バス制御回路（バス制
御装置）、３８・・メインメモリ。 第１図 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第 図 第３ 図 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）バスに接続される複数の処理手段と、この複数の
   処理手段の中から前記バスに接続する１つを選択する選
   択手段と、 この選択手段により前記複数の処理手段の中の１つを選
   択して前記バスに接続する際、前記複数の処理手段のそ
   れぞれの状態に応じて動的に優先順位を決定する優先順
   位決定手段と を具備したことを特徴とするバス制御装置。
2. （２）画像情報を記録する記録媒体と、 この記録媒体に対する画像情報の送受をバスを介して行
   うことにより記録・再生処理を行なう第１の処理手段と
   、 この第１の処理手段が接続される前記バスを介して外部
   と画像情報の送受を行なう第２の処理手段と、 前記第１の処理手段および第２の処理手段が前記バスを
   使用する際、いずれの処理手段が優先的に使用するかを
   前記第１の処理手段および第２の処理手段の状態に応じ
   て動的に決定するバス制御装置と を具備したことを特徴とする画像情報処理装置。