JPH02153762A

JPH02153762A - 記録装置

Info

Publication number: JPH02153762A
Application number: JP63308409A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Seto; 瀬戸　薫; Takashi Kawana; 孝川名; Atsushi Kashiwabara; 淳柏原; Hiroshi Mano; 宏真野; Tetsuo Saito; 徹雄斉藤; Hiroshi Sasame; 笹目　裕志; Michio Ito; 伊藤　道夫; Masaharu Okubo; 大久保　正晴; Hiromichi Yamada; 山田　博通; Masaki Oshima; 磨佐基尾島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1990-06-13
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: JP3082916B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は走査手段によりビームを感光面に走査して出力
画像を形成するレーザビームプリンタ等の記録装置に関
するものである。

〔従来の技術〕回転ドラム上に回転多面鏡等によりレーザビームを走査
して潜像を形成し、潜像の現像移用紙に転写することに
より画像の記録を行うレーザビームプリンタは広（知ら
れるところのものである。

第１１図は従来のレーザビームプリンタの一例構成を示
す図であり、以下、同図に従って説明を加える。

第１１図において、１は記録媒体である用紙、２は用紙
１を保持する用紙カセットである。３は用紙カセット２
上に載置された用紙ｌの最上位の１枚のみを分離し、不
図示の駆動手段によって分離した用紙の先端部を給紙ロ
ーラ４，４′　位置まで搬送させる給紙カムで、給紙の
毎に間欠的に回転する。

１８は反射型フォトセンサで、反射型フォトセンサ１８
は用紙カセット２の底部に配設された穴部１９を通して
用紙１０反射光を検知することにより紙無し検知を行う
。

給紙ローラ４．４′　　は用紙１が給紙カム３によって
、間隙部に搬送されてくると、用紙１を軽く挿圧しなが
ら回転し、用紙ｌを搬送する。用紙１が搬送され先端が
レジストシャッタ５位置まで到達すると、用紙ｌはレジ
ストシャッタ５によって搬送が停止され、給紙ローラ４
，４′　　は用紙ｌに対してスリップしながら搬送トル
クを発生して回転し続ける。この場合、レジストソレノ
イド６を駆動することによって、レジストシャッタ５を
上へ解除すれば、用紙ｌは搬送ローラ７．７′　　まで
送られる。レジストシャッタ５の駆動は、レーザビーム
２ｏが感光ドラム１１上に結像することにより形成され
る画像と一定のタイミングをとって行われる。なお、２
１はフォトセンサであり、レジストシャッタ５の個所に
用紙が有るか否かを検出する。

ここで、５２は回転多面鏡であり、回転多面鏡５２は多
面鏡モータ５３によって駆動され、半導体レーザ５１か
らのビーム２０を反射ミラー５４を介して感光ドラム１
１上に導き、感光ドラム１１上に記録画像を形成する。

また、ビーム２０の走査開始位置に配置されたビームデ
ィテクタ５５は、ビーム２０を検出することにより主走
査方向の画像書き出しタイミングである周知のＢＤ倍信
号出力する。

その後、用紙ｌは給紙ローラ４，４′　　に替わり搬送
ローラ７．７′　　によって搬送トルクを得、感光ドラ
ム１１部に送られる。ここで感光ドラムｌｌ上に露光さ
れた画像はクリーナ１２、帯電器１３、現像器１４、転
写帯電器１５の共働によって用紙１上に転写される。画
像の転写された用紙１はその後定着ローラ８，８′　　
により定着処理され、排紙ローラ９゜９′　によりスタ
ッカ１０上に排紙される。

なお、同図中、アは用紙ｌの搬送方向を規制する為のガ
イドである。

また、１６は給紙台であり、用紙カセット２からの給紙
だけでなく、給紙台１６から用紙を１枚ずつ手差し給紙
することを可能にするものである。手差しによって給紙
台１６上の手差し給紙ローラ１７との間隙部に給紙され
た用紙は、手差し給紙ローラ１７により軽く挿圧されて
前記給紙ローラ４，４′と同様に、用紙先端がレジスト
シャッタ５に達するまで搬送され、そこでスリップ回動
する。その後の搬送シーケンスはカセット給紙時と全（
同一である。

なお、定着ローラ８は定着ヒータ２４を収納しており、
ローラ表面をスリップ接触するサーミスタ２３による検
出温度に基づいて、定着ローラ８の表面温度を所定温度
にコントロールして用紙ｌの記録画像を熱定着する。２
２はフォトセンサであり、定着ローラ８，８′　　の位
置に用紙が有るか否かを検出する。

かかるプリンタは一般に単独で用いられることはなく、
コントローラとインターフェースケーブルで接続され、
コントローラからのプリント指令及び画像信号を受けて
、プリントシーケンスを行うものである。このインター
フェースケーブルの構成、及び、インターフェースケー
ブルにて送受される信号について以下簡単に説明する。

第１２図は従来の一般的なプリンタとコントローラ間の
インターフェース信号を示す図である。

尚、プリンタ１００としては第１１図で説明したレーザ
ビームプリンタが適用できる。

インターフェース信号の各々について説明すると次の様
になる。

ＰＰＲＤＹ信号・・・コントローラにプリンタの電源が
投入されており、動作可能状態であることを知らせる信号である。

ＣＰＲＤＹ信号・・・コントローラの電源が投入されて
いることをプリンタに知らせる信号である。

ＲＤＹ　信号　　・・・プ′リンタがコントローラから
後述するＰＲＮＴ信号を受ければいつでもプリント動作を開始できる状態又は継続できる状態にあることを示す信号である。

例えば用紙カセット２が紙無しになった場合等でプリン
タ動作の実行不能状態の場合にはＦＡＬＳＥとなる。

ＰＲＮＴ信号　・・・コントローラが、プリンタに対し
、プリント動作の開始を指示する信号、或いはプリンタがプリント動作中の場合はプリント動作の継続を指示する信号である。

プリンタはこの信号を受信するとプリント動作を開始す
る。

ＶＳＲＥＱ信号・・・ＲＤＹ信号及びＰＲＮＴ信号は共
にＴＲＵＥであってプリンタが後述するＶＳＹＮＣ信号を受ける準備が完了した状態であることを示す信号である。

ＶＳＹＮＣ信号・・・印字画像の垂直（副走査方向）同
期信号であって、コントローラがプリンタに対し、ドラム上の画像と用紙との同期をとらせる為に出力する信号である。

ＢＤ倍信号　・・・印字画像の水平（主走査方向）同期
信号であって、レーザビームが主走査の始点にあることを示す信号である。

ＶＤＯ信号　・・・コントローラが出力する印字すべき
画像信号でプリンタは本信号のＴＲＵＥを出力画像の黒、ＦＡＬＳＥを白として出力する。

ＳＣ信号　　　・・・コントローラからプリンタへの指
令信号である後述するＣＯＭＭＡＮＤと、プリンタからコントローラへの状態通知信号である後述する５ＴＡＴＵＳを送受信する双方向シリアル８ビツト信号で、コントローラ、プリンタ共に本信号送受信する時の同期信号として後述する５ＣＬＫ信号を用いる。また双方向性信号のため入出力の制御に後述する５ＢＳＹ信号とＣＢＳＹ
信号を用いる。

また、ここでＣＯＭＭＡＮＤは８ビツトから成るシリア
ル信号であり、例えばプリンタの定着ヒータのみＯＦＦ
にして、省エネルギー状態に保ついわゆる給紙状態にす
る給紙指令、及び、給紙状態を解除して定着ヒータをＯ
Ｎにする給紙解除指令、さらには用紙の給紙を用紙カセ
ットから行うカセット給紙指令、及び用紙の給紙を手差
しにて行う手差し給紙指令等のプリンタに対する各制御
命令を含む。

一方、５ＴＡＴＵＳは８ビツトから成るシリアル信号で
、例えば、プリンタの状態が定着器温度がまだプリント
可能な温度まで達していないウェイト状態である場合や
、ジャムが発生した場合や、用紙カセットが紙無し状態
であるとかのプリンタの各状態を通知するものである。

５ＣＬＫ信号　・・・プリンタがＣＯＭＭＡＮＤを取り
込むため、あるいはコントローラが５ＴＡＴＵＳを取り込むための同期パルス信号である。

５ＢＳＹ信号　・・・プリンタが５ＴＡＴＵＳを送信す
るのに先立ち、ＳＣ信号線及び５ＣＬＫ信号線を占有するための信号である。

ＣＢＳＹ信号　・・・コントローラがＣＯＭＭＡＮＤを
送信するに先立ち、ＳＣ信号線及び、５ＣＬＫ信号線を占有するための信号である。

ＧＮＲ５Ｔ信号・・・コントローラがプリンタの状態を
初期化するリセット信号である。

次にプリンタとコントローラの接続構成を示すシステム
構成図に従って、プリンタ部とコントローラ部の間の相
互動作を説明する。

今、プリンタのパワーＳＷが投入され、かつコントロー
ラのパワーＳＷが投入されたとする。この場合プリンタ
はプリンタの内部の状態を初期化した後、ＰＰＲＤＹ信
号をコントローラに対して送信する。一方コントローラ
はコントローラの内部の状態を初期化した後、ＣＰＲＤ
Ｙ信号をプリンタに対して送信する。その後、プリンタ
は定着ローラ８゜８′　の内部に収納された定着ヒータ
２４に通電し、定着ローラ８．８′　の表面の温度が定
着可能な温度に達するとＲＤＹ信号をコントローラに対
して送信する。

コントローラは該ＲＤＹ信号を受けた後、プリントの必
要に応じてＰＲＮＴ信号をプリンタに対して送信する。

プリンタは該ＰＲＮＴ信号を受けると、感光ドラム１１
を回転させ、感光ドラム面上の電位を均一にイニシャラ
イズすると同時に、カセット給紙モード時には給紙カム
３を駆動し、用紙先端部をレジストシャッタ５位置まで
搬送する。手差し給紙モード時には、手差し給紙ローラ
１７により給紙台１６から手差しされた用紙をレジスト
シャッタ１５位置まで搬送する。プリンタがＶＤＯ信号
を受は入れ可能な状態になると、ＶＳＲＥＱ信号をコン
トローラに対して送信する。

コントローラはＶＳＲＥＱ信号を受けた後、ｖＳＹＮＣ
信号をプリンタに対して送信する。プリンタは該ＶＳＹ
ＮＣ信号を受けると、これに同期してレジストソレノイ
ド６を駆動してレジストシャッタ５を解除する。これに
より用紙は感光ドラム１１に搬送される。コントローラ
はＶＳＹＮＣ信号を出した後、プリンタから送信される
ＢＤ倍信号水平同期信号とし、これに同期させてプリン
タに対して記録すべき画像信号ＶＤＯを順次送信する。

プリンタはＶＤＯ信号に応じてレーザビームを点滅させ
ることにより、感光ドラム１１上に潜像を形成し、現像
器１４でトナーを付着させて現像し、次に転写帯電器１
５により現像した像を用紙上に転写し、定着ローラ８，
８′　によって定着して排紙する。

次にプリンタの給紙モードをカセット給紙モード又は手
差し給紙モードに切り換える場合、コントローラはＳＣ
信号ラインを介して各給紙モードに応じた８ビツトシリ
アルコードを５ＣＬＫパルス信号に同期してプリンタへ
送信する。プリンタがカセット給紙モードコードを受信
した場合にはプリント時に手差し給紙ローラ１７が駆動
せず、給紙カム３を駆動してカセットから給紙を行うモ
ードに切り変わる。

一方、プリンタが手差し給紙モードコードを受信した場
合には、プリント時に給紙カム３は駆動せず、手差しロ
ーラ１７を駆動して手差しによる給紙が可能なモードに
切り換える。

なおプリンタの電源が最初に“ＯＮ”された場合にはプ
リンタはイニシャルモードとして給紙モードを「カセッ
ト給紙モード」とする。

ＧＮＲ３Ｔはコントローラからの指令によってプリンタ
を初期化する為のもので、同信号をコントローラから受
信するとプリンタは全てのジョブを途中でリセットし、
パワーオン直後の状態にすセットされる。この信号は例
えば、コントローラに複数台のプリンタが接続されてい
る様な場合、接合されているプリンタの状態を全て同一
な状態にさせるのに用いられる。

上記従来例の構成に於いては、一般にプリンタとコント
ローラであるコンピュータは第１３図に示す如く、互い
に１ｍ〜数ｍ長の接続ケーブルを介してインターフェー
ス信号の送受が行われるのが普通である。そしてプリン
タに接続されるコンピュータは一種類には限定されず、
多種多様に渡る場合が多い。

この時に従来のプリンタにおいては出力するドツト密度
が固定されており、接続されるべきコンピュータの画像
処理スピードや要求される出力ドツト密度に従い、例え
ば、１インチ当り２００ドツトのドツト密度を持つ２０
０ｄｐｉ専用のプリンタ、同様に各２４０ｄｐｉ、　３
００ｄｐｉ、　４００ｄｐｉ、　４８０ｄｐｉ専用のプ
リンタ等の様に、出力ドツト密度毎に出力ドツト数が単
一に固定されたプリンタを複数用意し、この中から要求
に適合する機種を選定しなければならなかった。これを
改良したものとして、他のプリンタにおいては、プリン
タの操作パネル部に出力するドツト密度切り換えスイッ
チを備え、接続されるコンピュータ等の要求に合わせて
、サービスマン又はユーザーが手動で切り換えることに
より所望の出力ドツト密度を得ていた。

また、人の手を介さない方法として、他のプリンタにお
いては、コンピュータからドツト密度゛切り換えコマン
ドを通信回線を介して受信し、ポリゴンスキャナモータ
の回転数を指定ドツト密度に応じて変更するという提案
も成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述した操作パネル上の切り換えスイッチによりドツト
密度を変更する゛プリンタ、又は、コンピュータからド
ツト密度変更コマンドを受信してドツト密度を変更する
プリンタに於いては、次の如き問題点があった。

前述した従来のプリンタに於て、印字密度をコマンド等
の通信手段を介して外部コントローラからの指示に従っ
て切り換えた場合、主走査方向の走査スピードと副走査
方向の走査スピードがこれに応じて変わる。この様な従
来のレーザビームプリンタでは、印字する用紙の先端部
及び後端部、左端部及び右・端部の各所定幅分（すなわ
ちトップマージン、ボトムマージン、レフトマージン、
ライトマージン）は、不必要な印字がなされない様に入
力画像信号に対してマスクをかけていた。コントローラ
から送信される可能性のある不当な画像信号、すなわち
印字可能領域外のタイミングで送られる画像信号は、プ
リンタ内に設けた画像信号マスク手段によって用紙の前
後及び左右の紙端から所定幅の領域に不当に印字される
のを防止していた。これは用紙の感光ドラムに対する搬
送ずれによって用紙領域外にトナーが付着し、その結果
、用紙に転写されなかった分のトナーがプリンタ内部を
汚し、以降の印字画像に付着したりするのを防止するた
めである。

この様な画像信号のマスク制御は、従来は、主走査方向
については、ビームデイテクト信号ＢＤ受信後所定数の
クロックパルスをカウントして、主走査方向の画像マス
クタイミングを決めることにより行なっていた。また副
走査方向のマスクについては、ビームデイテクト信号Ｂ
Ｄを所定数カウントして副走査方向の画像マスクタイミ
ングを決めることにより行なっていた。

しかしながら、従来の制御方法では、印字密度を切り換
えることによってスキャナモータの回転数が変更され、
主走査方向の走査スピードと副走査方向の走査スピード
が変わってしまうと、前記画像のマスク領域を正しく制
御することができなかった。その結果余分なトナーによ
る印字画像の汚れ等が生じ装置のメンテナンス等が大変
わずられしいものとなっていた。

また、プリンタが第一の印字密度にて印字途中に、コン
ピュータから、第二の印字密度のドツト密度切換コマン
ドを受信し、その時点で、ポリゴンスキャナモータの回
転数の変更を開始してしまうと、印字中の画像がゆがん
でしまうという不都合が生じていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の問題点を解決するために成されたもので
あり、この問題点を解決するための一手段として、例え
ば、入力された画像信号に基づいて変調されたビームを
感光面上に走査する走査手段と、該走査手段による前記
ビームの走査速度を制御する制御手段と、該制御手段に
よる前記走査手段の走査速度を指定する指定手段と、前
記走査手段で走査された前記ビームの前記感光面への走
査前の所定位置において走査ビームを検出し、ビーム検
出信号を出力するビーム検出手段と、該ビーム検出信号
に基づいてビーム走査方向の入力画像信号を所定のタイ
ミングでマスキング制御するマスキング制御手段とを備
える。

〔作用〕

かかる構成において、マスキング制御手段は指定手段に
よる指定走査速度に対応してマスキングのタイミングを
変更する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。

Ｅ実施例の構成（第１図〜第７図、第１０−１図、第１
Ｏ−２図）］第１図は本発明に係る一実施例のレーザビームプリンタ
のブロック構成図であり、本実施例の機構部は第１１図
と路間−であり、第１１図と同一構成には同一番号を付
して説明を省略する。

図中、１００はプリンタ、２００はプリンタ１００に出
力情報を出力すると共に、後述するプリンタ１００の出
力すべきドツト密度等を制御するコンピュータ（外部装
置）である。

また、プリンタ１００中の５６は感光ドラム１１を回転
させるドラムモータ、６０はＰＣＰＵ６６よりデータラ
イン６３を介してコントロールされ、これに従い制御ラ
イン５７を介して半導体レーザ５１を駆動するレーザ駆
動回路、６１はＰＣＰＵ６６よりデータライン６４を介
してコントロールされ、これに従い制御ライン５８を介
して回転多面鏡５２を回転させる多面鏡モータ５３を制
御する多面鏡モータ制御回路、６２はドラムモータ５６
を制御するドラムモータ制御回路であり、ドラムモータ
制御回路６２もデータライン６５を介してＰＣＰＵ６６
により制御され、制御ライン５９を介してドラムモータ
５６の回転を制御する。

ここでドラムモータ５６は不図示のギヤを介して紙搬送
の駆動源としても用いられている。

ここで、コンピュータ２００よりの画像信号はＰＣＰＵ
６６を介してデータライン６３よりレーザ駆動回路６０
に送られる構成に替え、入出力インターフェース３０を
介して直接レーザ駆動回路６０に入力される機制御して
もよい。

また、６６はプリンタ１００の全体制御を司どるマイク
ロプロセッサ（ＰＣＰＵ）であり、ＰＣＰＵ６６は制御
プログラムを格納するＲＯＭメモリ６６ａ１種々の制御
データを格納するＲＡＭメモリ６６ｂ及び、入出力を司
どるＩ１０ポート（不図示）を内蔵している。

ＰＣＰＵ６６はプリンタ１００の全駆動系、例えば記録
用紙の搬送・搬出の駆動系、電子写真プロセスを実行す
るための系等をＩ１０ポートを介して制御している。こ
こではこのうち記録用紙の駆動系、及び、該駆動系に設
けられたセンサと光学系との接続・制御のみを図示し、
他は省略しである。しかし、他の部分も公知の方法で制
御することはもちろんである。

一方、プリンタ１００を制御するコンピュータ２００に
は、プリンタ１００とのシリアル通信及び、画像通信を
行う入出力インターフェース３２が含まれる。

なお、コンピュータ２００内の６７は各種情報処理を実
行するＣＰＵである。

プリンタ１００とコンピュータ２００とは互いの入出力
インターフェース３０．３２、接続ケーブル３８、互い
のＩ１０バス３４．３６を介して接続されている。

接続ケーブル３８による入出力信号は上述の第１２図に
示す構成と同様となっている。

６９はロータリスイッチ等で構成される切り換え手段で
あり、ＰＣＰＵ６６は必要とする時には切り換え手段６
９の設定値をデータライン６８を介して読み込むことが
可能である。この切り換え手段は本実施例においては出
力すべきドツト密度の切り換えの為に用いられ、切り換
え手段６９の設定位置により出力ドツト密度が２４０ｄ
ｐｉ、　３００ｄｐｉ、　４８０ｄｐｉ等の様に判断さ
れる。

また、９９はビームディテクタ５５よりの光検出信号を
デジタル信号に変換処理して出力するＢＤ信号処理回路
である。

多面鏡モータ制御回路６１の詳細を第２図に示す。

第２図中７１は水晶発振回路であり、水晶発振回路７１
で発振した４　Ｍ　Ｈｚのクロックをカウンタ７２に出
力する。７２は水晶発振回路７１よりのクロックを（１
／１０００）にカウントダウンするカウンタである。ま
た７３はラッチ回路７４で設定されるデータ“Ｎ”に応
じて、”１７Ｎ”にカウントダウンするプリセットカウ
ンタであり、プリセットカウンタ７３よりの出力クロッ
クｆＯはＰＬＬ回路７５に対する基準信号となる。

即ち、ｆ　ｏ　＝　４　Ｍ　Ｈｚ　ｘ　（１／　１０００　）
　Ｘ　（１／　Ｎ　）の関係がある。

また、７４はラッチ回路であり、ラッチ回路７４にはＰ
ＣＰＵ６６よりデータライン７８を介して送られる任意
の値（“１”〜“２５６”のうちの任意の値）がセット
される。ラッチ回路７４よりは８ビツトのデータライン
がプリセットカウンタ７３に出力されており、プリセッ
トカウンタ７３はこのラッチ回路７４の設定値に従って
カウントダウン値（１／Ｎ）を決定する。

７５はＰＬＬ回路であり、ＰＬＬ回路７５は多面鏡モー
タ５３の回転に伴って、多面鏡モータ５３の１回転当り
ｌパルスのパルスを発生する回転パルス信号発生器７７
から得られる信号ｆｃが、基準周波数ｆｏと等しくなる
様にその誤差信号を検出し、該誤差信号に基づいてアン
プ７６を介して多面鏡モータ５３の回転を制御する。こ
の場合ＰＬＬ回路７５はＰＣＰＵ６６からのモータＯＮ
信号７９を受けて回転を開始させ、多面鏡モータ５３の
回転数が規定回転数に到達し、一定回転している場合に
レディ信号８０をＰＣＰＵ６６に返信する。

上記構成における出力ドツト密度と各カウンタ７２、７
３の出力クロック数及び、多面鏡モータ５３の回転数の
関係を第３図に示す。

第３図に示す様に、発振回路７１よりの４　Ｍ　Ｈｚの
発振周波数を出力ドツト密度に対応させて分周し、これ
により、多面鏡モータ５３の回転速度を変え、回転多面
鏡５２による光ビーム２０の走査速度を換えて、任意の
出力ドツト密度を得ている。

このプリセットカウンタ７３へのプリセット値をラッチ
するラッチ回路７４へのデータのラッチはＰＣＰＵ６６
がデータライン７８を介して行う。ＰＣＰＵ６６は切り
換え手段６９に設定された設定値をデータライン６８を
介して読み取り、設定値に対応した値をラッチ回路７４
にラッチする。

また、ＰＣＰＵ６６による制御の外に、コンピュータ２
００より入出力インターフェース３２、接続ケーブル３
８を介して送られてくる、後述する出力ドツト密度指定
コマンドに従って、直接ラッチ回路７４に指定されたド
ツト密度、例えば２４０ｄｐｉが指定された場合には（
Ｎ＝１００）となる値をラッチ回路７４にセットするこ
ともできる。

なお、発振回路７１の水晶発振子による発振周波数は、
要求される出力ドツト密度を得るための多面鏡モータ５
３の回転数より逆算して選定する。即ち、出力ドツト密
度に対応した各ｆｏ値の最小公倍数に選定される。

具体的に説明すると、第３図に示す各ドツト密度が要求
されている場合には、要求される多面鏡モータ５３の回
転数及びプリセットカウンタの出力周波数ｆｏも第３図
に示す値となり、このｆｏの最小公倍数は１３３３３．
３３３Ｈｚとなる。

本実施例ではこの最小公倍数の整数倍（３００倍）の値
を発振回路７１の発振周波数としており、４ＭＨ２が選
定されている。

この様に光ビーム２０の感光ドラム１１面に対する走査
スピードをコンピュータ２００よりの指定コマンドに従
って、又は、切り換え手段６９の設定値に従って任意に
選定することができる。

また、上記実施例では、プリセットカウンタ７３として
８ビツトカウンタを用いた例について説明したが、例え
ば１６ビツトカウンタを用いる等、ビット数を増やせば
それに応じて走査スピードの切り換えステップがより一
層多段になることは言うまでもなく、８ビツトでは（２
’＝２５６段）だったものが（２”＝６５５３６段）の
ステップ切り換えが可能になる。

この様に構成することにより、あらゆる出力ドツト密度
要求に対応することができる。

なお、コンピュータ２００から送られて（る指定コマン
ドの内容は、何ｄｐｉであるかの指定であっても良いし
、又は、前記プリセットカウンタにロードすべきデータ
そのものであっても良い。

次にドラムモータ制御回路６２の詳細を第４図に示す。

第４図において８１は発振回路、８２はカウンタ、８３
はプリセットカウンタ、８４はラッチ回路、８５はＰＬ
Ｌ回路、８６はアンプであり、各回路の構成及び役割は
第３図に示す多面鏡モータ制御回路６１と略同様である
ため説明を省略する。

また８７はドラムモータ５６の回転に対応したパルス信
号を発生する回転パルス発生器である。８９はドラムモ
ータ５６のオン信号、９０は第３図のレディ信号８０と
同様のレディ信号である。

ドラムモータ制御回路６２においてもコンピュータ２０
０よりの出力ドツト密度指定コマンド、又は、切り換え
手段６９の設定値に対応してラッチ回路８４に適当な値
をラッチさせることによりドラムモータ５６の送りスピ
ードを所定のスピードになるよう制御することができる
。

第５図は第１図に示すＢＤ信号処理回路９９の詳細を示
す図であり、ビームデイテクト５５から検出された検出
信号であるビームディテクタ信号は波形整形回路９１で
波形整形された後、ＢＤ倍信号して出力され、主走査方
向の同期をとる為に用いられる。また、ＢＤ倍信号ＢＤ
エラー検知回路９２にも入力され、ＢＤエラー検知回路
９２はＢＤ倍信号正規のタイミングで出力されているか
否かを監視する。そして正規のタイミングで出力されて
いない場合にはＰＣＰＵ６６にＢＤエラー信号を出力す
る。

ここで、出力ドツト密度が変更になると光ビーム２０の
走査スピードも変わり、ＢＤ倍信号出力タイミングも変
更となる。このため、ＰＣＰＵ６６は前述の出力ドツト
密度に対応したデータをＢＤエラー検知回路９２に与え
る。ＢＤエラー検知回路９２は、このデータに応じて、
例えば上述の第２図、第４図に示したプリセットカウン
タの如くアンブランキング信号（ＵＮＢＬ）及びエラー
検知補助信号（ＥＲＤＴ）の出力タイミングを切り換え
る。

ここでアンブランキング信号（ＵＮＢＬ）とは、確実に
ＢＤ倍信号得る為に、光ビーム２０がビームディテクタ
５５に到達するタイミングでレーザ５１を発光させるた
めの信号であり、光ビーム２０がビームディテクタ５５
部の直前を走査するタイミングでレーザ５１を強制的に
発光させるべく出力される。

また、エラー検知補助信号（ＥＲＤＴ）とはＢＤ倍信号
検出タイミングが、出力ドツト密度により変わる規定タ
イミング幅域内に入っているか否かの判断のためのタイ
ミング信号である。

即ち、アンブランキング信号（ＵＮＢＬ）は一つ前のＢ
Ｄ検出信号より一定時間後（ＢＤ信号発生周期より若干
短い時間）に出力される。また、エラー検知補助信号（
ＥＲＤＴ）は、一つ前のＢＤ倍信号り次にＢＤ倍信号到
達すると予想されるＢＤ倍信号出力周期を挟んで±Δを
時間の聞出力される。このΔを時間は出力ドツト密度に
対応した可変値であっても、また固定値であっても良い
。

出力ドツト密度に対するアンブランキング信号（ＵＮＢ
Ｌ）とエラー検出補助信号（ＥＲＤＴ）の出力タイミン
グを第６−１図（Ａ）〜（Ｅ）に示す。

ここで、第６−１図（Ａ）はドツト密度が２００ｄｐｉ
。

第６−１図（Ｂ）は２４０ｄｐｉ、第６−１図（Ｃ）は
３００ｄｐｉ、第６−１図（Ｄ）は４００ｄｐｉ、第６
−１図（Ｅ）は４８０ｄｐｉの場合の各出力タイミング
を示している。

ここで、エラー検出補助信号（ＥＲＤＴ）の出力タイミ
ング時にＢＤ倍信号検出されていれば、ＢＤ信号出力の
周期は正常であると判断し、ＢＤ倍信号このエラー検出
補助信号（ＥＲＤＴ）出力タイミング以外の時に検出さ
れた時、又は全く検出されない時にはＢＤエラーとして
、ＰＣＰＵ６６にＢＤエラー信号を出力する。

この様にＢＤエラー検知回路９２によれば、出力すべき
ドツト密度に対応してアンブランキング信号（ＵＮＢＬ
）及びＢＤ倍信号エラーの検出タイミングがＰＣＰＵ６
６により（任意の）最適値に選定することが可能であり
、任意の出力ドツト密度に対しても正確な光ビームの走
査が行え、また走査エラーの検出を正確に行うことがで
きる。

第６−２図は用紙Ａと印字可能領域Ｂ（図の斜線部分）
との関係を示す図であり、用紙Ａの周囲には、用紙先端
マスク領域ａ、用紙後端マスク領域り１用紙左端マスク
領域Ｃ１用紙右端マスク領域ｄが設定されている。本実
施例のプリンタは、印字可能領域Ｂを設は用紙Ａの周辺
部ａ、　　ｂ、　ｃ、　ｄに画像が形成されない様にし
ている。

第６−３図は、主走査方向（ビームの走査方向）のＶＤ
Ｏ信号（画像信号）に対するマスク信号を発生する回路
図を示し、そのマスク信号の発生タイミングがドツト密
度によって切換制御される様子を第６−１図に示す。

第６−３図に於いて５０１．５０２はＪ−にフリップフ
ロップ回路、５０３．５０４はプリセットカウンタＣＮ
Ｉ、ＣＮ２．５０５はＡＮＤゲート、４００は発振器、
５０６は画像信号ＶＤＯを反転し、反転画像信号■璽を
出力するインバータである。

フリップフロップ回路５０１は、ＢＤ倍信号入力される
と、Ｑ出力を′Ｈ″レベルにセットする。これによりカ
ウンタＣＮＩ　（５０３）及びカウンタＣＮ２（５０４
）はカウントイネーブル状態になる。

カウンタＣＮＩ及びカウンタＣＮ２はプリセット可能な
カウンタであって、そのカウント値はＰＣＰＵ６６から
各々ドツト密度に対応した値が予めプリセットされてい
る。例えば３００ｄｐｉの時はカウンタＣＮＩにはＤ３
００、カウンタＣＮ２にはｄ３００のカウント値がプリ
セットされる。カウンタＣＮＩ及びカウンタＣＮ２には
発振器４００のクロックを入力し、各々前記プリセット
カウント値をカウントした後、キャリー出力としてＣＹ
端子にパルスを発生する。これによってフリップフロッ
プ５０２のζ出力すなわち主走査方向のマスク信号（Ｍ
ＡＳＫ信号）は、第６−１図示の如く制御される。この
ＭＡＳＫ信号は反転画像信号■τとともに、ＡＮＤ回路
５０５に入力され、ＡＮＤ回路５０５からはマスクの完
了した画像信号ＶＤＯＭが出力される。この様にマスク
信号（ＭＡＳＫ信号）は、画像信号ＶＤＯのレーザ駆動
回路６０への入力を強制的に禁止する信号であって、こ
のマスク信号がハイレベルの期間は、画像信号がハイレ
ベルであってもレーザは発光しない。又、このマスク信
号の発生タイミングをドツト密度に応じて切換える様に
構成したので、常に正確な領域のマスキングを行うこと
ができる。

第６−４図は他のマスク制御回路を示すものであり、第
６−３図と同様の機能を有すものには同じ符号を付けた
。第６−４図においてはカウンタＣＮＩ。

カウンタＣＮ２はドツト密度に係らず各々予じめ固定の
カウント値り、　　ｄに設定されている。

水晶発振器４００，４０１，４０２は各々、２００ｄｐ
ｉ。

２４０ｄｐｉ、３００ｄｐｉの各解像度（ドツト密度）
に対応して異なった周波数クロックＸＩ、　　Ｘ２．　
　Ｘ３を有する。この各出力ＸＩ、Ｘ２．Ｘ３は、ＰＣ
ＰＵ６６の制御に基づいてセレクタ４０３によりいずれ
かが選択され、カウンタＣＮＩ、ＣＮ２に印加される。

つまり、ＰＣＰＵ６６は、指定されたドツト密度に応じ
て水晶発振器４００，４０１，４０２を択一選択する。

水晶発振器４００．４０１．４０２は、各々、各ドツト
密度に於いて画像マスク領域が最適になる様に周波数が
決められる。この様に第６−４図の回路においては指定
されたドツト密度に応じてカウンタＣＮＩ、ＣＮ２に印
加するクロックの周波数を選択する構成−としたので、
第６−３図と同様、常に正確な領域のマスキングを行う
ことができる。尚、水晶発振器の種類を増したり、分周
器等を用いれば更に多種の指定ドツト密度に対応するこ
とができる。

第１０−２図は副走査方向（ドラムの回転方向）の画像
信号（ＶＤＯ信号）に対するマスク信号を発生する回路
図を示し、そのマスク信号の発生タイミングがドツト密
度によって切換制御される様子を第１０−１図に示す。

尚、第１Ｏ−２図の回路において、前述した第６−３図
と同様の機能を有すものについては同じ符号を付は説明
は省略した。第１０−２図の回路の回路動作は第６−１
図の動作と基本的に同一であるが、各カウンタＣＮＩ、
ＣＮ２は発振器４００からのクロックの代わりにＢＤ倍
信号入力し、フリップフロップ回路５０１はＢＤ倍信号
代わりにＶＳＹＮＣ信号を入力するものである。これに
より副走査方向のマスクされた画像信号ＶＤＯＭが得ら
れる。第１０−１図には指定された各ドツト密度に応じ
てＭＡＳＫ信号の発生タイミングが切換わる様子が示さ
れている。

尚、実際には第６−３図（第６−４図）の主走査方向の
ＭＡＳＫ信号と、第１０−２図の副走査方向のＭＡＳＫ
信号と、反転画像信号（■可信号）とのアンド論理によ
りレーザが駆動される。

又、主走査方向及び副走査方向のマスク領域は、ドツト
密度を切換えた時、常に用紙に対応した位置が同位置に
して良いが、用紙外にトナーが付着しない様にすること
が達成可能な領域内であれば、マスク領域はドツト密度
に応じて多少は変わっても良い。

次にレーザ駆動回路６０の詳細を第７図に示す。

図中、９４はラッチ回路、９５　ａ　〜９５　ｅはＮＡ
ＮＤゲート、９６ａ〜９６ｅはドライバ用トランジスタ
、９７ａ〜９７ｅはそれぞれ異なる抵抗値を有する抵抗
である。

レーザ駆動回路６０はコンピュータ２００より送られて
くる画像信号に対応して半導体レーザ５１を点燈又は清
澄させる。尚、前述した様に画像信号ＶＤＯに対してマ
スクを行うときは、第６−３図（第６−４図）、第１０
−２図を介して得られた画像信号ＶＤＯＭをレーザ駆動
回路６０へ印加する。

また、本実施例においては、ＰＣＰＵ６６よりデータラ
イン６３を介して送られてくる半導体レーザ５１の発光
光量指定データ（レーザ発光光量変更コマンド）又は、
ドツト密度切換コマンドに応じて、半導体レーザ５１を
駆動する駆動電流値を変更可能な構成となっており、具
体的にはコンピュータ２００よりの発光光量指定データ
又は、ドツト密度切換コマンドに対応してラッチ回路９
４の出力の１つをセットし、セットされた出力に接続さ
れたＮＡＮＤゲートが満足され、画像信号に対応した出
力を行う。

そしてレーザ駆動用の選択されたドライバトランジスタ
９６が画像信号に応じてオン／オフし、トランジスタ９
６のコレクタ側に接続された抵抗９７の抵抗値に対応し
た電流値を半導体レーザ５１に供給する。半導体レーザ
５１は供給電流に対応した光量で発光する。

以上の構成とすることにより、コンピュータ２００より
Ｉ１０バス３４を介してレーザ発光光量変更コマンドを
受信すると、これに対応したトランジスタ９６に対応す
るラッチ回路９４出力がセットされ、指定光量で半導体
レーザ５１が発光する。この様にコンピュータ２００が
レーザ光量を任意に変更できるため、例えばグラフィッ
ク印刷出力モードの場合にはレーザ発光光量を弱めて、
・細めのドツトによる印刷出力を、キャラクタ印刷出力
モードの場合にはレーザの発光光量を強めて、太めのド
ツトによる印刷出力をそれぞれ選択して行うことができ
る。

［実施例の動作］次に、以上の構成より成る本実施例の動作制御を第８図
、第９図に示すフローチャートを参照して以下に説明す
る。

本実施例のレーザビームプリンタの電源が投入されると
まず、ステップＳＩＯを実行し、ＲＡＭ６６ｂの内容を
初期化し、回転多面鏡５２を回転させる等の初期化処理
を実行する。続いてステップＳ２０でコンピュータ２０
０との間のプリンタ制御コマンドの通信処理等を実行す
る後述するコマンド通信制御ルーチンを実行し、コマン
ドを受は取った場合には、受は取ったコマンドの解読及
び返信処理、又は、受は取ったコマンドに対応した処理
等を実行し、ステップＳ４０のメインルーチンを実行す
る。

メインルーチンでは公知のプリンタの各制御等を実行す
る。

ステップＳ２０に示すコマンド通信制御ルーチンの詳細
を第９図に示す。

まず、ステップＳ２１でコンピュータ２００よりのプリ
ンタ制御コマンドが送られて来たか否かを調べ、未受信
であれば何もせずにリターンし、受信していればステッ
プＳ２２で出力ドツト密度通告要求コマンドの受信か否
かを調べる。出力ドット密度通告要求コマンドの受信の
場合にはステップＳ２３に進み、プリンタｌＯＯにおい
て現在設定されている出力ドツト密度をコンピュータ２
００に報知し、受信コマンドに対する処理を終了しリタ
ーンする。なお、設定出力ドツト密度はＲＡＭ６６ｂ中
に保持されている。

一方、ステップＳ２２で出力ドツト密度通告要求コマン
ドの受信でない場合にはステップＳ２４に進み、出力ド
ツト密度を新たに設定する（再設定する）出力ドツト密
度設定コマンドの受信か否かを調べる。ここで出力ドツ
ト密度設定コマンドの受信である場合にはステップ２４
−１に進み、プリンタが設定可能なドツト密度であるか
否かを判断し、設定不能なドツト密度であった場合には
何もせずにリターンする。設定可能なドツト密度である
場合にはステップ２４−２に進み、印字中であるか否か
を調べ、印字中ならば何もせずにリターンする。

印字中でなければステップＳ２５に進み、ＰＣＰＵ６６
はまず、多面鏡モータ制御回路６１のラッチ回路７４に
、受信した設定コマンド中に含まれる指定出力ドツト密
度に対応する値をセットし、続くステップＳ２６でドラ
ムモータ制御回路６２のラッチ回路８４に同じ（指定さ
れた出力ドツト密度に対応する値をセットし、更に、ス
テップＳ２７でＢＤエラー検知回路９２にも出力ドツト
密度に対応する値をセットする。これにより、回転多面
鏡５２、感光ドラム１１、及び、ＢＤ信号処理回路９９
は、それぞれ指定された出力ドツト密度に合致した動作
を行うことになり、処理を終了しリターンする。

なお、ステップ２４−２に於いて、印字中とはレーザビ
ームが感光ドラムへ露光中であることを意味するが、必
ずしも露光中でなくプリンタ内を用紙が搬送されている
期間としても良く、又、プリンタが感光ドラム又は搬送
モータを駆動している期間としても良い。

また、ステップＳ２４でコンピュータ２００より受信し
たプリンタ制御コマンドが出力ドツト密度設定コマンド
でない場合にはステップ３２８に進み、レーザ発光光量
変更コマンドの受信か否かを調べる。ここで、レーザ発
光光量変更コマンドの受信の場合にはステップＳ２９で
レーザ駆動回路６ｏのラッチ回路９４に発光光量に対応
した出力をセットする。これにより半導体レーザ５１は
以後、画像信号に同期して、選択されたラッチ回路９４
出力に対応した光量で発光する。

ステップＳ２８でレーザ発光光量変更コマンドの受信で
ない場合にはステップＳ３０に進み、受信コマンドに対
応した処理を実行し、処理の実行終了後、リターンする
。

上述した様に本実施例のプリンタは、プリンタが設定で
きないドツト密度の指定があった場合や、印字中にドツ
ト密度の変更指定があった場合、これらの指定（要求）
を無効とするので、誤動作や印字ミス等を防止すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、出力すべきドツト密
度を変更したとしても正確な範囲でマスキングを行うこ
とができるので、例えば余分なトナーによる再生画像の
汚れ等を防止することができる。

又、更に本発明によれば記録動作中にドツト密度変更指
定が生じた場合や、設定不能なドツト密度の指定が生じ
た場合、これらの指定を無効とするので装置の誤動作や
記録ミス等を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例のレーザビームプリンタ
のブロック構成図、第２図は本実施例の多面鏡モータ制御回路の詳細構成図
、第３図は第２図に示す多面鏡モータ制御回路のプリセッ
トカウンタへの設定値と多面鏡モータの回転数及び出力
ドツト密度との関係を示す図、第４図は本実施例のドラ
ムモータ制御回路の詳細構成図、第５図は本実施例のＢＤ信号処理回路の詳細ブロック図
、第６−１図は第５図に示すＢＤ信号処理回路及び、第６
−３図、第６−４図に示すマスク信号発生回路の動作タ
イミングチャート、第６−２図はマスク領域を説明するための図、第６−３
図、第６−４図はマスク信号発生回路の詳細構成図、第７図は本実施例のレーザ駆動回路の詳細構成図、第８
図、第９図は本発明に係る実施例の動作フローチャート
、第１０−１図は第１０−２図に示すマスク信号発生回路
の動作タイミングチャート、第１０−２図はマスク信号発生回路の詳細構成図、第１
１図は従来のレーザビームプリンタの機構図、第１２図
は一般的なレーザビームプリンタとコントローラ間のイ
ンタフェース信号を示す図、第１３図は一般的なプリン
タとコンピュータとの接続状態を示す図である。図中、ｌ・・・用紙、２・・・給紙カセット、３・・・
給紙カム、４・・・給紙ローラ、５・・・レジストシャ
ッタ、６・・・レジストソレノイド、７・・・搬送ロー
ラ、８・・・定着ローラ、９・・・排紙ローラ、１１・
・・感光ドラム、３０．３２・・・インターフェース、
５１・・・半導体レーザ、５２・・・回転多面鏡、５３
・・・多面鏡モータ、５５・・・ビームディテクタ、５
６・・・ドラムモータ、６０・・・半導体レーザ駆動回
路、６１・・・多面鏡モータ制御回路、６２・・・ドラ
ムモータ制御回路、６９・・・切り換え手段、７１．８
１・・・発振回路、７２．８２・・・カウンタ、７３．
８３・・・プリセットカウンタ、７４．　８４．　９４
・・・ラッチ回路、７５，８ミ・Ｐ　Ｌ　Ｌ回路、９２
　・Ｂ　Ｄエラー検知回路、９５ａ〜９５ｅ・・・ＮＡ
ＮＤゲート、９６ａ〜９６ｅ・・・ドライバ用トランジ
スタ、９９・・・ＢＤ信号処理回路である。特許出願人　　キャノン株式会社〉用靴椴ｉ方句

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力された画像信号に基づいて変調されたビーム
を感光面上に走査する走査手段と、該走査手段による前
記ビームの走査速度を制御する制御手段と、該制御手段
による前記走査手段の走査速度を指定する指定手段と、
前記走査手段で走査された前記ビームの前記感光面への
走査前の所定位置において走査ビームを検出し、ビーム
検出信号を出力するビーム検出手段と、該ビーム検出信
号にもとづいて、ビーム走査方向の入力画像信号を所定
のタイミングでマスキング制御するマスキング制御手段
とを備え、該マスキング制御手段は、前記指定手段によ
る指定走査速度に対応してマスキングのタイミングを変
更することを特徴とする記録装置。
（２）入力された画像信号に基づいて変調されたビーム
を感光面上に走査する走査手段と、該走査手段による前
記ビームの走査速度を制御する制御手段と、該制御手段
による前記走査手段の走査速度を指定する指定手段と、
前記走査手段で走査された前記ビームの前記感光面への
走査前の所定位置において走査ビームを検出し、ビーム
検出信号を出力するビーム検出手段と、該ビーム検出信
号をカウントして、入力画像信号を所定区間マスキング
制御するマスキング制御手段とを備え、該マスキング制
御手段は、前記指定手段による指定走査速度に対応して
、マスキング制御のためのカウント数を変更することを
特徴とする記録装置。
（３）ビームを感光体上にラスタ状に走査して出力画像
を形成する記録装置において、出力するドット密度を切
換指定する指定手段と、該指定手段により指定されたド
ット密度で記録を行なう記録手段と、外部装置とデータ
通信を行なう通信手段とを備え、前記指定手段によるド
ット密度の指定は、該通信手段を介して外部装置より指
定可能にするとともに、前記記録手段による記録動作中
に外部装置から出力ドット密度変更指定の要求が送出さ
れた場合に、該要求を無効とすることを特徴とする記録
装置。
（４）ビームを感光体上にラスタ状に走査して出力画像
を形成する記録装置において、出力するドット密度を切
換指定する指定手段と、該指定手段により指定されたド
ット密度で記録を行なう記録手段と、外部装置とデータ
通信を行なう通信手段とを備え、前記指定手段によるド
ット密度の指定は、該通信手段を介して外部装置より指
定可能にするとともに前記外部装置により記録手段が設
定不能なドット密度を要求された場合には、該要求を無
効とすることを特徴とする記録装置。