JPH05254176A

JPH05254176A - 記録装置

Info

Publication number: JPH05254176A
Application number: JP4086178A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kashiwabara; 淳柏原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-03-10
Filing date: 1992-03-10
Publication date: 1993-10-05

Abstract

(57)【要約】【目的】像担持体の回転速度むら起因した白すじ，画
像むら等の画像劣化を大幅に軽減できる。【構成】感光ドラム１１１の回転駆動が所定回転速度
に立ち上げられると、ロータリエンコーダ３，フォトデ
ィテクタ４等が感光ドラム１１１の回転速度状態を検出
し、検出された回転速度に基づいて回転速度検出回路５
がレーザ１５１から出射される光ビームの光出力を可変
制御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ビームを無端移動す
る像担持体上に走査露光して画像を記録する記録装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、レーザビームプリンタは、コンピ
ュータの出力装置として広く使用されている。特に、３
００ＤＰＩ（ドット／インチ）程度の解像度を有する小
型機は低価格，コンパクトといったメリットにより急速
に普及しつつある。

【０００３】レーザビームプリンタは、図９に示すよう
にドットデータに基づいて実際に感光ドラム上に印字を
行うプリンタエンジン部２０１（以下、プリンタエンジ
ン部を単位にプリンタと記すことがある）と、プリンタ
エンジン部２０１に接続され、外部ホストコンピュータ
２０３から送出されるコードデータを受け、このコード
データに基づいてドットデータ（ビットマップデータ）
からなるページ情報を生成し、プリンタエンジン部２０
１に対して順次ドットデータを送信するプリンタコント
ローラ２０２とからなる。前記ホストコンピュ−タ２０
３は、アプリケーションソフトを有するフロッピ−ディ
スク２０４によりプログラムをロードされ、前記アプリ
ケーションンソフトを起動し、例えばワードプロセッサ
として機能する。

【０００４】図１０，図１１は、図９に示したプリンタ
エンジン部２０１の詳細を示す要部断面図および要部平
面図である。

【０００５】図において、１０１は記録媒体である用
紙、１０２は前記用紙１０１を保持する用紙カセットで
ある。１０３は前記用紙カセット１０２上に載置された
用紙１０１の最上位の用紙１枚のみを分離し、図示しな
い駆動手段によって分離した用紙の先端部を給紙ローラ
１０４ａ，１０４ｂの位置まで搬送させる給紙カムで、
給紙のたびに間欠的に回転し、１回転に対応して１枚の
用紙を給紙する。１１８は反射型のフォトセンサで、用
紙カセット１０２の底部に配設された穴部１１９を通し
て用紙１０１の反射光を検知することにより紙無し検知
を行う。

【０００６】給紙ローラ１０４ａ，１０４ｂは、用紙１
０１が給紙カム１０３によってローラ部まで搬送されて
くると、用紙１０１を軽く押圧しながら回転し、用紙１
０１を搬送する。用紙１０１が搬送されて先端部がレジ
ストシャッタ１０５の位置まで到達すると、用紙１０１
はレジストシャッタ１０５によって搬送が停止され、給
紙ローラ１０４ａ，１０４ｂは用紙１０１に対してスリ
ップしながら搬送トルクを発生して回転し続ける。この
場合、レジストソレノイド１０６を駆動することによ
り、レジストシャッタ１０５を上方向へ解除することに
よって、用紙１０１は搬送ローラ１０７ａ，１０７ｂま
で送られる。レジストシャッタ１０５の駆動は、レーザ
ビーム１２０が感光ドラム１１１上に結像することによ
って形成される画像の送出タイミングと同期が取られ
る。なお、１２１はフォトセンサであり、レジストシャ
ッタ１０５の箇所に用紙１０１があるかどうかを検出す
る。

【０００７】ここで、１５２は回転多面鏡であり、モー
タ１５３によって駆動される。レーザドライバ１５０
は、ビットデータを生成するための図示しないキャラク
タジェネレータから送出されるドットデータに応じて半
導体レ−ザ（レーザ）１５１を駆動する。

【０００８】レーザドライバ１５０によって駆動される
半導体レ−ザ１５１からのレーザビーム１２０は回転多
面鏡１５２により主走査方向に走査され、回転多面鏡１
５２と反射ミラー１５４の間に配置されたｆ−θレンズ
１５６を経て、反射ミラー１５４を介して感光ドラム１
１１上に導かれ、感光ドラム１１１上に結像し、主走査
方向に走査して主走査ライン１５７上に潜像を形成す
る。

【０００９】この場合、３００ドット／インチの印字密
度で８枚／分（Ａ４版またはレターサイズ）の印字速度
を持った場合の１ドットを記録するためのレーザの点灯
時間は約５４０ｎsec である。

【００１０】また、６００ドット／インチの印字密度で
８枚／分（Ａ４版またはレターサイズ）の印字速度を持
った場合の１ドットを記録するためのレーザの点灯時間
は約１３５ｎsec である。レーザビーム１２０の走査開
始位置に配置されたビームディテクタ１５５は、レーザ
ビーム１２０を検出することにより、主走査の画像書出
しタイミングを決定するための同期信号としてＢＤ信号
を検出する。その後、用紙１０１は給紙ローラ１０４
ａ，１０４ｂにかわり搬送ローラ１０７ａ，１０７ｂに
よって搬送トルクを得て、感光ドラム１１１部に送られ
る。感光ドラム１１１はギアユニット（図示しない）を
介してメインモータ（図示しない）により回転駆動され
る。帯電器１１３により帯電された感光ドラム１１１の
表面は、レーザビーム１２０の露光によって潜像が形成
される。レーザビーム１２０が露光した部分の潜像は現
像器１１４によりトナー像として顕像化された後、転写
帯電器１１５により前記トナー像を用紙１０１の紙面上
に転写される。なお、１１２はクリーナで、用紙１０１
に転写された後のドラム表面をクリーニングする。

【００１１】トナー像が転写された用紙１０１は、その
後定着ローラ１０８ａ，１０８ｂによりトナー像が定着
され、排出ローラ１０９ａ，１０９ｂにより排紙トレイ
１１０上に排紙される。また、１１６は給紙台であり、
用紙カセット１０２からの給紙だけでなく、給紙台１１
６から１枚ずつ手差し給紙することを可能にするもので
ある。手差しによって給紙台１１６上の手差し給紙ロー
ラ１１７に給紙された用紙１０１は、手差し給紙ローラ
１１７により軽く押圧されて前記給紙ローラ１０４ａ，
１０４ｂと同様に、用紙先端がレジストシャッタ１０５
に到達するまで搬送され、そこで、スリップ回動する。
その後の搬送シーケンスはカセット給紙の場合と全く同
様である。

【００１２】なお、定着ローラ１０８ａ，１０８ｂは定
着ヒータ１２４を収納しており、定着ローラ表面をスリ
ップ接触するサーミスタ１２３による温度検出に基づい
て定着ローラ１０８ａ，１０８ｂの表面温度を所定温度
にコントロールして用紙１０１のトナー像を熱定着す
る。１２２はフォトセンサであり、定着ローラ１０８
ａ，１０８ｂの位置に用紙があるかどうかを検出する。

【００１３】かかるプリンタエンジン部２０１は、図１
２に示すようにプリンタコントローラ２０２と所定のイ
ンタフェース手段を介して接続され、プリンコントロー
ラ２０２からのプリント指令ＰＲＩＮＴおよび画像信号
ＶＤＯを受けて、プリントシーケンスを行うものであ
る。以下、このインタフェース手段にて送受される信号
について説明する。

【００１４】図１２において、ＰＰＲＤＹはレディ信号
で、プリンタコントローラ２０２に対してプリンタエン
ジン部２０１から送出され、プリンタの電源が投入され
てプリンタが動作可能状態であることをプリンタコント
ローラ２０２に通知する信号として機能する。

【００１５】ＣＰＲＤＹはレディ信号で、プリンタコン
トローラ２０２からプリンタエンジン部２０１に送出さ
れ、プリンタコントローラ２０２の電源が投入されてプ
リンタコントローラ２０２が動作可能状態であることを
通知する信号として機能する。

【００１６】ＲＤＹはレディ信号で、プリンタコントロ
ーラ２０２に対してプリンタエンジン部２０１から送出
され、プリンタエンジン部２０１が後述するプリント信
号ＰＲＩＮＴを受ければいつでもプリント動作を開始で
きる状態またはプリント動作を継続できる状態にあるこ
と通知する信号として機能する。例えば用紙カセット１
０２が紙無しになった場合等でプリント動作の実行が不
可能になった場合には、レディ信号ＲＤＹは「偽」とな
る。

【００１７】ＰＲＩＮＴはプリント信号で、プリンタコ
ントローラ２０２からプリンタエンジン部２０１に送出
され、プリント動作の開始またはプリント動作の継続を
通知する信号として機能する。プリンタエンジン部２０
１は、当該プリント信号ＰＲＩＮＴを受信すると、プリ
ント動作を開始する。

【００１８】ＶＳＲＥＱは垂直同期要求信号で、プリン
タコントローラ２０２に対してプリンタエンジン部２０
１から送出され、プリンタエンジン部２０１から送出さ
れるレディ信号ＲＤＹが「真」状態の時に、プリンタコ
ントローラ２０２からプリント信号ＰＲＩＮＴを「真」
状態にすることにより、プリント動作開始の指示が送出
された後に、プリンタが画像データを受け取ることが可
能な状態にあることを通知する信号として機能する。こ
の状態で、プリンタエンジン部２０１がプリンタコント
ローラ２０２から後述する垂直同期信号ＶＳＹＮＣを受
信することが可能となる。

【００１９】ＶＳＹＮＣは垂直同期信号で、プリンタコ
ントローラ２０２からプリンタエンジン部２０１に送出
され、副走査方向に対して画像データの送出タイミング
同期を取るための信号として機能する。この同期によ
り、ドラム上に形成されたトナー像は用紙に対して副走
査方向の同期をとって用紙上に転写される。

【００２０】ＢＤは水平同期信号で、プリンタコントロ
ーラ２０２に対してプリンタエンジン部２０１から送出
され、主走査方向に対して画像データの送出タイミング
同期をとるための信号として機能する。この同期によ
り、ドラム上に形成されたトナー像は用紙に対して主走
査方向の同期をとって用紙上に転写される。当該水平同
期信号ＢＤは走査レーザビームが主走査の始点にあるこ
とを示す。

【００２１】ＶＤＯは画像信号で、プリンタコントロー
ラ２０２からプリンタエンジン部２０１に送出され、印
字する画像データを送信するための信号である。プリン
タコントローラ２０２は、ホスト装置から送信されるＰ
ＣＬコード等のコードデータを受け、このコードデータ
に対応した文字ビット信号をキャラクタジェネレータか
ら発生し、またはホスト装置から送信されるポストスク
リプトコード等のベクトルコードを受け、このコードに
応じた図形ビットデータを発生し、またはイメージスキ
ャナから読み込まれたビットイメージデータを発生し、
前記データを画像信号ＶＤＯとしてプリンタエンジン部
２０１へ送信する。プリンタエンジン部２０１は、画像
信号ＶＤＯが「真」の場合に黒画像、また、「偽」の場
合に白画像として印字する。

【００２２】ＳＣは双方向のシリアル信号で、プリンタ
コントローラ２０２からプリンタエンジン部２０１に対
して送出される信号である「コマンド」およびプリンタ
エンジン部２０１からプリンタコントローラ２０２に送
信される信号である「ステータス」を、後述する搬送ク
ロックＳＣＬＫに同期して双方向に送受信する。すなわ
ち、シリアル信号ＳＣは、プリンタエンジン部２０１が
「コマンド」を取り込むための、あるいはプリンタコン
トローラ２０２が「ステータス」を取り込むための同期
信号として機能する。

【００２３】ＳＢＳＹはステータスビジー信号で、プリ
ンタエンジン部２０１が「ステータス」を送信するの先
立ち、シリアル信号ＳＣおよび搬送クロックＳＣＬＫを
占有するための信号として機能する。

【００２４】ＣＢＳＹはコマンドビジー信号で、プリン
タコントローラ２０２が「コマンド」を送信するの先立
ち、シリアル信号ＳＣおよび搬送クロックＳＣＬＫを占
有するための信号として機能する。

【００２５】なお、「コマンド」とは、８ビットからな
るシリアル信号であり、例えば用紙１０１の給紙モード
がカセットから給紙するモードであるか、または手差し
口から給紙するモードであるのかをプリンタコントロー
ラ２０２がプリンタエンジン部２０１に対して指示する
ための指令情報である。また、「ステータス」は８ビッ
トからなるシリアル信号であり、例えばプリンタの定着
器の温度がまだプリント可能な温度に達していないウエ
イト状態や、用紙ジャム状態、あるいは用紙カセット無
し状態である等のプリンタの種々の状態をプリンタエン
ジン部２０１からプリンタコントローラ２０１に対し報
知するための情報である。

【００２６】以下、上記のようなインタフェースの動作
について詳述する。

【００２７】プリンタエンジン部２０１の電源スイッチ
が投入され、かつプリンタコントローラ２０２の電源ス
イッチが投入された時、プリンタエンジン部２０１はプ
リンタの内部の状態を初期化した後、プリンタコントロ
ーラ２０２は同様にコントローラ内部の状態を初期化し
た後、プリンタエンジン部２０１に対してレディ信号Ｃ
ＰＲＤＹを「真」にする。これによって、プリンタとコ
ントローラは互いの電源が投入されたことを確認する。

【００２８】その後、プリンタエンジン部２０１は、定
着ローラ１０８ａ，１０８ｂ内部に収納された定着ヒー
タ１２４に通電し、定着ローラ１０８ａ，１０８ｂの表
面温度が定着可能な温度に到達すると、レディ信号ＲＤ
Ｙを「真」にする。プリンタコントローラ２０２はレデ
ィ信号ＲＤＹが「真」であることを確認した後、印字す
べきデータがある場合に、プリンタエンジン部２０１に
対してプリント信号ＰＲＩＮＴを「真」とする。プリン
タエンジン部２０１は、プリント信号ＰＲＩＮＴが
「真」であることを確認すると、感光ドラム１１１を回
転させ、感光ドラム１１１表面の電位を一定にイニシャ
ライズすると同時に、カセット給紙モード時には給紙カ
ム１０３を駆動し、用紙１０１の先端部をレジストシャ
ッタ１０５の位置まで搬送する。手差し給紙モード時に
は、手差し給紙ローラ１１７により給紙台１１６から手
差しされた用紙１０１をレジストシャッタ１０５の位置
まで搬送する。然る後、プリンタエンジン部２０１が画
像信号ＶＤＯを受け入れ可能な状態になると、垂直同期
要求信号ＶＳＲＥＱを「真」とする。プリンタコントロ
ーラ２０２は垂直同期要求信号ＶＳＲＥＱが「真」であ
ることを確認した後、垂直同期信号ＶＳＹＮＣを「真」
にすると同時に水平同期信号ＢＤに同期して画像信号Ｖ
ＤＯを順次送出する。プリンタエンジン部２０１は、垂
直同期信号ＶＳＹＮＣが「真」になったことを確認する
と、これに同期してレジストソレノイド１０６を駆動し
てレジストシャッタ１０５を解除する。これにより用紙
１０１は感光ドラム１１１に搬送される。プリンタエン
ジン部２０１は、画像信号ＶＤＯに応じて画像を黒に印
字すべき時にはレーザビーム１２０を点灯させ、画像を
白に印字すべき時にはレーザビーム１２０を消灯させる
ことにより、感光ドラム１１１上に潜像を形成し、次に
現像器１１４で潜像にトナーを付着させて現像し、トナ
ー像を形成する。次に、転写帯電器１１５によりドラム
上のトナー像を用紙１０１上に転写し、定着ローラ１０
８ａ，１０８ｂによって定着した後に排紙トレイ１１０
に排紙する。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、メインモータの回転ムラやドラム駆動伝達系の
ギアのバックラッシュ等が原因となって前記感光ドラム
１１１の回転が不均一になることがある。すると、潜像
形成の過程おいて、垂直走査（副走査）方向の幅が不均
一になってしまう。この結果、記録画素の横方向の白す
じや色むらとなって現われるが、特に６００ＤＰＩ（ド
ット／インチ）以上の高解像度の記録や、レーザの駆動
パルスの幅を１ドット毎に変えて中間調印字を行う、い
わゆるパルス幅変調方式を用いる場合には、電子写真プ
ロセス上、前記潜像の不均一さの影響を強く受け、画像
品位を著しく劣化させてしまう等の重大な問題点があっ
た。

【００３０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、像担持体の回転速度状態を監視しなが
ら光ビームの光出力を可変制御することにより、像担持
体の回転速度むら起因した白すじ，画像むら等の画像劣
化を大幅に軽減できる記録装置を提供することを目的と
する。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録装置
は、像担持体の回転速度を検出する回転速度検出手段
と、この回転速度検出手段により検出される像担持体の
回転速度に基づいて出射手段から出射される光ビームの
光出力を可変制御する制御手段とを設けたものである。

【００３２】また、制御手段は、回転速度検出手段によ
り検出される像担持体の回転速度が基準速度よりも速い
場合に、出射手段から出射される光ビームの光出力を上
げるように構成したものである。

【００３３】さらに、制御手段は、回転速度検出手段に
より検出される像担持体の回転速度が基準速度よりも遅
い場合に、出射手段から出射される光ビームの光出力を
下げるように構成したものである。

【００３４】

【作用】本発明においては、像担持体の回転駆動が所定
回転速度に立ち上げられると、回転速度検出手段が像担
持体の回転速度状態を検出し、検出された回転速度に基
づいて制御手段が出射手段から出射される光ビームの光
出力を可変制御することにより、像担持体に出射される
光ビームのスポット径サイズを可変して画像劣化を軽減
することを可能とする。

【００３５】また、制御手段は、回転速度検出手段によ
り検出される像担持体の回転速度が基準速度よりも速い
場合に、出射手段から出射される光ビームの光出力を上
げることにより、像担持体に出射される光ビームのスポ
ット径サイズを基準サイズよりも拡大して、像担持体上
に形成され得る白すじによる画像劣化を軽減することを
可能とする。

【００３６】さらに、制御手段は、回転速度検出手段に
より検出される像担持体の回転速度が基準速度よりも遅
い場合に、出射手段から出射される光ビームの光出力を
下げることにより、像担持体上に形成され得る画像濃度
むらによる画像劣化を軽減することを可能とする。

【００３７】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す記録装置の要
部構成を説明するブロック図である。

【００３８】図において、１はメインモータで、ギアユ
ニット２を介して感光ドラム１１１を回転駆動する。３
は円盤の外周に沿って等間隔に多数のスリットが穿孔さ
れたロータリエンコーダで、感光ドラム１１１と同じ軸
に取り付けられており、メインモータ１によって感光ド
ラム１１１共に回転駆動される。４は前記スリットが通
過する毎に検出パルス４ａを発生するフォトディテク
タ、５は回転速度検出回路で、フォトディテクタ４によ
る検出パルス４ａに基づいて感光ドラム１１１の回転速
度を検出し、レーザ光量制御信号ＬＰをレーザドライバ
１５０に送出する。

【００３９】このように構成された記録装置において、
像担持体（本実施例では感光ドラム１１１）の回転駆動
が所定回転速度に立ち上げられると、回転速度検出手段
（本実施例ではロータリエンコーダ３，フォトディテク
タ４等から構成される）が像担持体の回転速度状態を検
出し、検出された回転速度に基づいて制御手段（回転速
度検出回路５）が出射手段（レーザ１５１）から出射さ
れる光ビームの光出力を可変制御することにより、像担
持体に出射される光ビームのスポット径サイズを可変し
て画像劣化を軽減する。

【００４０】また、制御手段は、回転速度検出手段によ
り検出される像担持体の回転速度が基準速度よりも速い
場合に、出射手段から出射される光ビームの光出力を上
げることにより、像担持体に出射される光ビームのスポ
ット径サイズを基準サイズよりも拡大して、像担持体上
に形成され得る白すじによる画像劣化を軽減する。

【００４１】さらに、制御手段は、回転速度検出手段に
より検出される像担持体の回転速度が基準速度よりも遅
い場合に、出射手段から出射される光ビームの光出力を
下げることにより、像担持体上に形成され得る画像濃度
むらによる画像劣化を軽減する。

【００４２】図２は、図１に示した回転速度検出回路５
の詳細構成を説明する回路ブロック図である。

【００４３】図において、５１は信号増幅・波形整形回
路で、フォトディテクタ４による検出パルス４ａをＴＴ
Ｌレベルに増幅し、波形整形して出力する。５２はトグ
ル・フリップフロップ（Ｔ−ＦＦ）で、信号増幅・波形
整形回路５１の出力パルスが入力する毎に出力を反転す
る。５３は水晶発振回路で、カウンタ回路５４，５５の
クロック源となる。５６はセレクタで、２つの入力信号
群Ａまたは入力信号群Ｂの内一方を出力Ｙとして選択す
る機能を有する。５７はデータ変換回路で、セレクタ５
６が選択したカウンタのカウント値に基づいてレーザを
駆動する電流を制御するための制御データに変換する。
５８はラッチで、データ変換回路５７から出力される制
御データをラッチする。５９はＤ／Ａ変換器で、ラッチ
５８に保持されるディジタル制御データをアナログ制御
信号に変換し、レーザ光量制御信号ＬＰとしてレーザド
ライバ１５０に出力する。

【００４４】以下、動作について説明する。

【００４５】メインモータ１が駆動してギアユニット２
を介して感光ドラム１１１が回転駆動を開始すると、ロ
ータリエンコーダ３も感光ドラム１１１の回転駆動に連
動指定回転を開始する。これにより、フォトディテクタ
４による検出パルス４ａが信号増幅・波形整形回路５１
に入力される。ここで、検出パルス４ａはＴＴＬレベル
に増幅された後、波形整形されてＴ−ＦＦ５２およびラ
ッチ回路５８に入力される。Ｔ−ＦＦ５２の出力Ｑ，反
転出力／Ｑ（／はアクティブローを示す）はそれぞれカ
ウンタ回路５４，５５のクリア信号となっている。従っ
て、カウンタ回路５４，５５は一方がカウント中の時
は、残る一方はクリア状態となっている。このため、順
次検出パルス４ａが入力される毎にカウンタ回路５４，
５５の状態が交互に入れ替わる。

【００４６】各カウンタ回路５４，５５は次の検出パル
ス４ａが入力されるまでの間、水晶発振回路５３のクロ
ックをカウントする。このカウント数が大きい程検出パ
ルス４ａ間の時間が長くなる。すなわち、感光ドラム１
１１の回転速度が遅いことを示す。前記カウント値はセ
レクタ５６を介してデータ変換回路５７に入力される。
データ変換回路５７では前記カウント値に基づいてレー
ザ１５１を駆動する電流を制御するためのデータに変換
する。このデータは、前記カウント値が大きい場合は小
さく、また、前記カウント値が小さい場合は大きくなっ
ている。すなわち、カウント値が大きい場合は、感光ド
ラム１１１の回転速度が遅く、走査線間の距離が狭くな
るためレーザ１５１を駆動する電流を小さくして、光量
を下げて印字する。

【００４７】一方、前記カウント値が小さい場合は、感
光ドラム１１１の回転速度が速く、走査線間の距離が広
くなるためレーザ１５１を駆動する電流を大きくして光
量を上げて印字する。

【００４８】図３は、図１に示した感光ドラム１１１の
走査ラインを示す模式図である。

【００４９】図において、各横線が各主走査ラインを、
矢印はその走査方向を示している。この図に示されるよ
うに、前記各主走査ラインは理想的には等間隔である
が、実際は感光ドラム１１の回転むら等により、走査間
隔にある程度のバラツキが生じてしまう。すなわち、ド
ラムの回転が基準よりも速くなると、走査間隔が広くな
り、逆にドラムの回転が基準よりも遅くなると、走査間
隔が狭くなる。

【００５０】図４は、図１に示したレーザ１５１により
形成される印字画像状態を示す模式図である。（ａ）は
理想的な画像状態に対応し、（ｂ）は感光ドラム１１１
の回転むらにより走査間隔がずれて白すじが形成される
場合に対応する。

【００５１】図において、ａ〜ｅは各主走査ラインを、
矢印はその走査方向を示している。そして、斜線部が実
際に得られる画像である。（ａ）に示すように、各主走
査ラインａ〜ｅの間隔が一定の場合は均一画像となる
が、（ｂ）に示すように、例えば主走査ラインｃの印字
以降から感光ドラム１１１の回転が基準よりも速くなっ
た場合には、基準よりも走査間隔が広がったために各主
走査ラインの間に（ア）のような隙間が形成されてしま
し、これが現像後に白すじとなって画像品質を落してし
まう。

【００５２】そこで、走査間隔が広がっているライン
（例えば主走査ラインｄ）が通常よりも太く印字させる
ことにより、すなわち、後述するように図５，図６に示
すようにレーザ１５１を駆動する駆動電流を大きくする
しことにより、画像の劣化を軽減することができる。

【００５３】図５は、図１に示したレーザ１５１の駆動
電流と光出力との相関関係を示す特性図である。

【００５４】図において、縦軸は光出力Ｐ₀ を示し、横
軸は順電流Ｉ_F を示す。

【００５５】この図に示されるように、レーザ１５１の
駆動電流を大きくすると光出力を大きくすることができ
る。

【００５６】図６は、図１に示したレーザ１５１の光出
力とそのエネルギー分布との相対関係を示す特性図であ
る。

【００５７】図において、縦軸は光出力強度Ｓを示し、
横軸はビームスポット径を示す。

【００５８】この図に示されるように、光出力のエネル
ギー分布は図のようにガウス状分布になっており、例え
ば感光ドラム１１１の像が顕像化するしきい値Ｅ_T とし
た時、光出力強度ＳをＳ₁ からＳ₂ に変化させれば走査
ビームのスポット径をＲ₁ からＲ₂ に変化させることが
できる。これにより、感光ドラム１１１の回転速度が速
くなって上記白すじが発生するような状態になったこと
を回転速度検出回路５が検出した場合に、レーザ１５１
のスポット径を大きくするように駆動電流を大きくする
レーザ光量制御信号ＬＰをレーザドライバ１５０に送出
することにより、図４の（ｂ）に示した白すじ形成を抑
制することができる。

【００５９】一方、感光ドラム１１１の回転速度が基準
速度よりも遅くなって走査ラインの間隔が狭くなる場合
は、隣接する主走査ラインが重なり合うため、通常より
も現像濃度が濃くなり、全体として色むらが発生する場
合がある。

【００６０】そこで、上記同様に感光ドラム１１１の回
転速度が遅くなって上記色むらが発生するような状態に
なったことを回転速度検出回路５が検出した場合に、レ
ーザ１５１のスポット径を小さくするように駆動電流を
小さくするレーザ光量制御信号ＬＰをレーザドライバ１
５０に送出することにより、色むら発生を抑制すること
ができる。

【００６１】具体的には、図２に示したデータ変換回路
５７で変換されたデータは、ラッチ５８で次の検出パル
ス４ａの立ち上がりエッジでラッチされる。ラッチされ
たディジタルデータはＤ／Ａ変換器５９でアナログデー
タに変換された後、レーザ光量制御信号ＬＰとして、図
７に示すようなレーザドライバ１５０に送出される。

【００６２】図７は、図１に示したレーザドライバ１５
０の詳細構成の一例を示す回路ブロック図であり、図１
と同一のものには同じ符号を付してある。

【００６３】図において、７１はスイッチング回路で、
画像信号ＶＤＯに応じてレーザ１５１をＯＮ／ＯＦＦす
る。また、７２はオペアンプで、その＋端子にはアナロ
グ信号のレーザ光量制御信号ＬＰが入力される。７３は
トランジスタで、ベース側がオペアンプ７２の出力に接
続されている。７４は抵抗値Ｒの抵抗器である。

【００６４】このように構成されたレーザドライバ１５
０において、レーザ１５１に流れる駆動電流Ｉはオペア
ンプ７２の＋端子に印加される電圧Ｖと抵抗器７４の抵
抗値Ｒとから、Ｉ＝Ｖ／Ｒとして決定される。従って、
回転速度検出回路５から送出されるレーザ光量制御信号
ＬＰによってレーザ１５１の駆動電流を制御することが
できる。そして、画像信号ＶＤＯにより駆動電流Ｉで駆
動されるレーザ１５１がＯＮ／ＯＦＦ変調されたレーザ
ビームにより感光ドラム１１１に潜像が形成される。

【００６５】このように感光ドラム１１１の回転むらを
検知して、その結果に応じてレーザの発光出力を制御す
ることにより、回転むらが原因となる白すじ，色むら等
の画質劣化を軽減することができる。また、上記実施例
においては、感光ドラム１１１の回転むらを検出する手
段としてロータリエンコーダ３（ロータリエンコーダ３
の円盤外周に沿って等間隔に多数のスリットが穿孔され
ている）を採用する場合について説明したが、回折格子
とレーザ光を使用する光学式の検出手段を採用しても良
く、これによりより正確、かつ細かい制御が可能とな
る。

【００６６】さらに、上記実施例ではレーザ光で照射さ
れた部分を現像剤により顕像化するイメージ露光方式の
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、レーザ光で照射されない部分を顕像化する、いわゆ
るバックグランド露光方式の記録装置にも本発明を適用
できることは言うまでもない。

【００６７】図８は、図１に示した回転速度検出回路の
他の詳細構成を説明する回路ブロック図である。なお、
図２と同一のものまたは同一の機能を果たす部分には同
じ符号を付してある。

【００６８】図において、５２ａはトグル・フリップフ
ロップ（Ｔ−ＦＦ）で、水平同期信号ＢＤが入力され
る。５４ａ，５５ａはカウンタで、検出パルス４ａを信
号増幅・整形回路５１で増幅，整形したパルス（ロータ
リエンコーダ３の回転により発生する）をカウントす
る。

【００６９】このように構成されることにより、データ
変換回路５７にはプリンタの１主走査の間にロータリエ
ンコーダ３より発生するパルス数が入力されることにな
る。

【００７０】ここで、３００ＤＰＩの解像度で毎分８枚
（Ａ４）の印字速度で標準的なレーザビームプリンタ２
００を例にとると、紙送り速度は約４７mm／秒であり、
水平同期信号ＢＤの周期、すなわち１主走査当たりの時
間は約１．８mmsec である。上記レーザビームプリンタ
２００の感光ドラム１１１の直径が３０mmとすると、そ
の回転速度は毎秒１／２回転となる。

【００７１】一方、ロータリエンコーダ３より発生する
パルス数が、例えば１回転当たり５００００パルスであ
るとすると、前記１主走査間では、（５００００／２）
×（１．８／１０００）＝４５となり、４５発のパルス
が発生することになる。従って、データ変換回路５７で
はセレクタ５６からのデータが「４５」の時に通常の出
力でレーザ１５１を駆動し、セレクタ５６からのデータ
が「４５」よりも大きい時は、感光ドラム１１１の回転
速度が基準よりも速いので、レーザ１５１の出力を強く
するように、また、セレクタ５６からのデータが「４
５」よりも小さい時は、感光ドラム１１１の回転速度が
基準よりも遅いので、レーザの出力を弱くするように駆
動するデータに変換する。これにより、本実施例では１
主走査単位にレーザ出力を制御可能となり、感光ドラム
１１１の回転むらに起因した白すじ，色むらを正確に補
正することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は像担持体
の回転駆動が所定回転速度に立ち上げられると、回転速
度検出手段が像担持体の回転速度状態を検出し、検出さ
れた回転速度に基づいて制御手段が出射手段から出射さ
れる光ビームの光出力を可変制御するように構成したの
で、像担持体の回転速度むらを検出しながら像担持体に
出射される光ビームのスポット径サイズを可変して画像
劣化を軽減することができる。

【００７３】また、制御手段は、回転速度検出手段によ
り検出される像担持体の回転速度が基準速度よりも速い
場合に、出射手段から出射される光ビームの光出力を上
げることにより、像担持体に出射される光ビームのスポ
ット径サイズを基準サイズよりも拡大して、像担持体上
に形成され得る白すじによる画像劣化を軽減することが
できる。

【００７４】さらに、制御手段は、回転速度検出手段に
より検出される像担持体の回転速度が基準速度よりも遅
い場合に、出射手段から出射される光ビームの光出力を
下げることにより、像担持体上に形成され得る画像濃度
むらによる画像劣化を軽減することができる。

【００７５】従って、像担持体の回転速度むらに起因す
る画像劣化を未然に防止できるので、像担持体の回転速
度が基準速度に比べて変動する場合であっても、像担持
体に出射される光ビームの走査ムラを軽減しながら高品
位画像記録を継続して行える等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す記録装置の要部構成を
説明するブロック図である。

【図２】図１に示した回転速度検出回路の詳細構成を説
明する回路ブロック図である。

【図３】図１に示した感光ドラムの走査ラインを示す模
式図である。

【図４】図１に示したレーザにより形成される印字画像
状態を示す模式図である。

【図５】図１に示したレーザの駆動電流と光出力との相
関関係を示す特性図である。

【図６】図１に示したレーザの光出力とそのエネルギー
分布との相対関係を示す特性図である。

【図７】図１に示したレーザドライバの詳細構成の一例
を示す回路ブロック図である。

【図８】図１に示した回転速度検出回路の他の詳細構成
を説明する回路ブロック図である。

【図９】この種の記録装置の概略構成を説明するブロッ
ク図である。

【図１０】図９に示したプリンタエンジン部の詳細を示
す要部断面図である。

【図１１】図９に示したプリンタエンジン部の詳細を示
す要部平面図である。

【図１２】図９に示したプリンタコントローラとプリン
タエンジン部とのインタフェースを説明する図である。

【符号の説明】

３ロータリエンコーダ５回転速度検出回路１１１感光ドラム１５０レーザドライバ１５１レーザ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ 7251−5Ｃ 1/23 １０３Ｚ 9186−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報に基づいて変調される光ビーム
を出射する出射手段と、この出射手段から出射される前
記光ビームを回転駆動される像担持体上に走査露光して
画像を記録する記録装置において、前記像担持体の回転
速度を検出する回転速度検出手段と、この回転速度検出
手段により検出される前記像担持体の回転速度に基づい
て前記出射手段から出射される前記光ビームの光出力を
可変制御する制御手段とを具備したことを特徴とする記
録装置。
【請求項２】制御手段は、回転速度検出手段により検
出される像担持体の回転速度が基準速度よりも速い場合
に、出射手段から出射される光ビームの光出力を上げる
ように制御することを特徴とする請求項１記載の記録装
置。
【請求項３】制御手段は、回転速度検出手段により検
出される像担持体の回転速度が基準速度よりも遅い場合
に、出射手段から出射される光ビームの光出力を下げる
ように制御することを特徴とする請求項１記載の記録装
置。