JPH0215290B2 - - Google Patents
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- JPH0215290B2 JPH0215290B2 JP15682482A JP15682482A JPH0215290B2 JP H0215290 B2 JPH0215290 B2 JP H0215290B2 JP 15682482 A JP15682482 A JP 15682482A JP 15682482 A JP15682482 A JP 15682482A JP H0215290 B2 JPH0215290 B2 JP H0215290B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- sheet metal
- punch
- die
- type
- Prior art date
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Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 42
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 16
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- AYEKOFBPNLCAJY-UHFFFAOYSA-O thiamine pyrophosphate Chemical compound CC1=C(CCOP(O)(=O)OP(O)(O)=O)SC=[N+]1CC1=CN=C(C)N=C1N AYEKOFBPNLCAJY-UHFFFAOYSA-O 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈本発明の産業上の利用分野〉
本発明は、板金折り曲げ加工のためのNC用プ
ログラム作成の前処理等に用いられる、折り曲げ
加工シミユレーシヨン方法に関する。
ログラム作成の前処理等に用いられる、折り曲げ
加工シミユレーシヨン方法に関する。
〈従来技術〉
第１図は、NC・TPPで板金加工を行なうため
のNCプログラムテープ作成までの作業フローチ
ヤートである。
のNCプログラムテープ作成までの作業フローチ
ヤートである。
この図において展開計算の前に曲げ加工チエツ
クが記されていることからわかるように、まず、
ポンチ・ダイの寸法形状と板金材の寸法形状との
関係で、折り曲げ加工が可能か否かをチエツクし
なければ、以降のNCプログラム作成は不可能で
ある。
クが記されていることからわかるように、まず、
ポンチ・ダイの寸法形状と板金材の寸法形状との
関係で、折り曲げ加工が可能か否かをチエツクし
なければ、以降のNCプログラム作成は不可能で
ある。
しかるに、従来では、作業者が製作図面を見な
がら、経験による直感で判断するか、あるいは折
り曲げ加工一工程ごとの板金材の断面形状を計算
によつて算出して、図面に書き出し、さらにポン
チ・ダイの種類ごとの断面形状をその上に書き出
して、折り曲げ加工が可能か否かのチエツクを行
なつていた。
がら、経験による直感で判断するか、あるいは折
り曲げ加工一工程ごとの板金材の断面形状を計算
によつて算出して、図面に書き出し、さらにポン
チ・ダイの種類ごとの断面形状をその上に書き出
して、折り曲げ加工が可能か否かのチエツクを行
なつていた。
〈本発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、このように作業者が直感で判断
したりするのはチエツク誤りが生じやすく、ま
た、計算によるのは著しく煩雑で、長時間を要
し、また計算ミスなどによるチエツク誤りが生じ
やすく、図面に書くのは非常に煩雑で厖大な時間
がかかつていた。
したりするのはチエツク誤りが生じやすく、ま
た、計算によるのは著しく煩雑で、長時間を要
し、また計算ミスなどによるチエツク誤りが生じ
やすく、図面に書くのは非常に煩雑で厖大な時間
がかかつていた。
本発明はこのような不都合をなくし、折り曲げ
加工とポンチ・ダイとの関係が一加工工程ごとに
画像でシミユレートされるようにした板金折り曲
げ加工シミユレーシヨン方法を提供することを目
的とするものである。
加工とポンチ・ダイとの関係が一加工工程ごとに
画像でシミユレートされるようにした板金折り曲
げ加工シミユレーシヨン方法を提供することを目
的とするものである。
〈課題を解決するための手段〉
本発明の板金折り曲げ加工シミユレーシヨン方
法は、 板金を折り曲げ加工して所望形状の物品を製造
するための、折り曲げ加工の可否を一加工工程ご
とに判定して、最適の加工手順及び各工程ごとの
最適のポンチ・ダイの種類を選択するためのシミ
ユレーシヨン方法であつて、 板金材の種類、各種類ごとの寸法、厚み、材料
特性データおよび各種曲げ加工機名、加圧力デー
タと共に、板金折り曲げ加工に用いるポンチ・ダ
イの種類、各種類ごとの曲げ方向、断面形状デー
タをデータ・ベースとして予め記憶させておく段
階と、 折り曲げ加工すべき板金材の板厚、各折り曲げ
加工一工程ごとの折り曲げ方向及び角度、各折り
曲げ加工一工程ごとの該板金端部あるいは最前の
折り曲げ箇所から次の折り曲げ箇所までの距離
を、折り曲げ情報として入力記憶させる段階と、 折り曲げ加工工程の順番を入力記憶させる段階
と、 各折り曲げ加工工程で使用するポンチ・ダイの
種類を前記データベースから指定する段階と、 前記折り曲げ情報と工程順番情報とに基づい
て、折り曲げ加工すべき板金材の前記各折り曲げ
加工一工程ごとの折り曲げ加工後の断面形状を順
次演算させる段階と、 前記各折り曲げ加工一工程ごとの前記板金材の
折り曲げ加工後の断面形状と、該その折り曲げ加
工において使用される位置に位置させた前記ポン
チ・ダイの断面形状とを、組合せて画像表示させ
る段階と、 前記組合せた画像においてポンチ・ダイと板金
材とが重なり合う場合に、前記入力した加工順番
および前記選択したポンチ・ダイの種類のうちの
少なくとも一方を変更して重なり合いが解除され
るまで、画像表示させる段階と を備えたことを特徴としている。
法は、 板金を折り曲げ加工して所望形状の物品を製造
するための、折り曲げ加工の可否を一加工工程ご
とに判定して、最適の加工手順及び各工程ごとの
最適のポンチ・ダイの種類を選択するためのシミ
ユレーシヨン方法であつて、 板金材の種類、各種類ごとの寸法、厚み、材料
特性データおよび各種曲げ加工機名、加圧力デー
タと共に、板金折り曲げ加工に用いるポンチ・ダ
イの種類、各種類ごとの曲げ方向、断面形状デー
タをデータ・ベースとして予め記憶させておく段
階と、 折り曲げ加工すべき板金材の板厚、各折り曲げ
加工一工程ごとの折り曲げ方向及び角度、各折り
曲げ加工一工程ごとの該板金端部あるいは最前の
折り曲げ箇所から次の折り曲げ箇所までの距離
を、折り曲げ情報として入力記憶させる段階と、 折り曲げ加工工程の順番を入力記憶させる段階
と、 各折り曲げ加工工程で使用するポンチ・ダイの
種類を前記データベースから指定する段階と、 前記折り曲げ情報と工程順番情報とに基づい
て、折り曲げ加工すべき板金材の前記各折り曲げ
加工一工程ごとの折り曲げ加工後の断面形状を順
次演算させる段階と、 前記各折り曲げ加工一工程ごとの前記板金材の
折り曲げ加工後の断面形状と、該その折り曲げ加
工において使用される位置に位置させた前記ポン
チ・ダイの断面形状とを、組合せて画像表示させ
る段階と、 前記組合せた画像においてポンチ・ダイと板金
材とが重なり合う場合に、前記入力した加工順番
および前記選択したポンチ・ダイの種類のうちの
少なくとも一方を変更して重なり合いが解除され
るまで、画像表示させる段階と を備えたことを特徴としている。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例について図面を用いて説
明する。
明する。
第２図は本発明を実施するための装置の概略図
である。図中１は演算処理装置（以下CPU部と
いう）、２は記憶装置、３はキーボード、４は
CPU部１の出力を受けて、画像表示するための
グラフイツクデイスクプレイである。
である。図中１は演算処理装置（以下CPU部と
いう）、２は記憶装置、３はキーボード、４は
CPU部１の出力を受けて、画像表示するための
グラフイツクデイスクプレイである。
記憶装置２には、予め各種材料名ごとの材料特
性データ群（寸法、厚み、材料特性等）および各
種曲げ加工機名ごとの加工特性データ群（加圧
力、使用しうるポンチ・ダイの種類、曲げ方向、
ポンチ・ダイの断面形状等（第４図ａ〜ｅはポン
チの代表的な断面形状を示している。））をデータ
ベースとして記憶させておく。
性データ群（寸法、厚み、材料特性等）および各
種曲げ加工機名ごとの加工特性データ群（加圧
力、使用しうるポンチ・ダイの種類、曲げ方向、
ポンチ・ダイの断面形状等（第４図ａ〜ｅはポン
チの代表的な断面形状を示している。））をデータ
ベースとして記憶させておく。
CPU部１内では次の２項目の判定がその順に
行なわれる。
行なわれる。
(1) 材料の材料特性として得た引張り強度とポン
チ・ダイ特性として得たプレス圧力とを比較し
て曲げの可否を判定する。
チ・ダイ特性として得たプレス圧力とを比較し
て曲げの可否を判定する。
(2) ポンチ・ダイの断面形状の折り曲げ加工され
る板金の一加工工程ごとの断面図形状を図形化
し、グラフイツクデイスプレイ４の画面上に組
合せて表示させる。
る板金の一加工工程ごとの断面図形状を図形化
し、グラフイツクデイスプレイ４の画面上に組
合せて表示させる。
(1)の場合は、設計図面に基づいて、キーボード
３から図面データとして、板厚ｔと、材料の曲げ
線の長さｌと、材質と、曲げ加工機名と、ポン
チ・ダイの名称と、曲げ方法とを入力する。キー
ボード３からの入力によつて、CPU部１は記憶
装置２内の材料特性データ群、加工特性データ群
から材料に対応するそれぞれのデータを選択す
る。
３から図面データとして、板厚ｔと、材料の曲げ
線の長さｌと、材質と、曲げ加工機名と、ポン
チ・ダイの名称と、曲げ方法とを入力する。キー
ボード３からの入力によつて、CPU部１は記憶
装置２内の材料特性データ群、加工特性データ群
から材料に対応するそれぞれのデータを選択す
る。
つまり、材料データとして材質から引張強さ
（σS）と降伏点引張強さ（σB）が設定され、曲げ
加工機のポンチ・ダイ特性データとして曲げ加工
機名から曲げ加工機の加圧力（P0）とポンチ・
ダイの名称からダイの肩間隔（Ｌ）と受圧部の水
平投影長（ｂ）が設定される。これらのデータを
もとにして必要加圧力が次式によつて計算され
る。
（σS）と降伏点引張強さ（σB）が設定され、曲げ
加工機のポンチ・ダイ特性データとして曲げ加工
機名から曲げ加工機の加圧力（P0）とポンチ・
ダイの名称からダイの肩間隔（Ｌ）と受圧部の水
平投影長（ｂ）が設定される。これらのデータを
もとにして必要加圧力が次式によつて計算され
る。
Ｖ形自由曲げ P1＝C2bt2σB／3L (1)
Ｖ形衝突曲げ P2＝CblσS (2)
ここでＣは係数で２とする。形についても同
じように計算できる。
じように計算できる。
これにより、入力データから必要加圧力P1〜
P2が求まりP1〜P2＜P0となれば曲げ可能、その
他は曲げ不可能となり結果はグラフイツクデイス
プレイ４に表示される。
P2が求まりP1〜P2＜P0となれば曲げ可能、その
他は曲げ不可能となり結果はグラフイツクデイス
プレイ４に表示される。
(2)の場合のキーボード３の入力については例え
ば、第３図の如く折り曲げ加工を二工程行なう場
合を例にとつて説明する。第３図ａに示す如く
1X、2Xで折り曲げられ、各部の寸法は図示のと
おりとする。この図面データとして製品の端部を
ＡとＢとにし、曲げ部分に追番をつけ、折り曲げ
方向としてＡ点を基準に時計方向をＸ、反時計方
向をＹとして符号付けした断面形状データと、図
面から読み取つた寸法データとを、折り曲げ加工
情報としてキーボード３から入力する。
ば、第３図の如く折り曲げ加工を二工程行なう場
合を例にとつて説明する。第３図ａに示す如く
1X、2Xで折り曲げられ、各部の寸法は図示のと
おりとする。この図面データとして製品の端部を
ＡとＢとにし、曲げ部分に追番をつけ、折り曲げ
方向としてＡ点を基準に時計方向をＸ、反時計方
向をＹとして符号付けした断面形状データと、図
面から読み取つた寸法データとを、折り曲げ加工
情報としてキーボード３から入力する。
第３図ａでは、例えばＡ、1X、l1、CR 1X、
2X、l2、CR 2X、Ｂ、l3とする。曲げ順序も、
１、1X、CR ２、2X CRと入力すれば、1Xを１
番目に、2Xを次に曲げることを意味する。ここ
でＡ、1X、l1、CRは本装置に用いた言語規則に
よるもので、Ａ点と1Xとの長さがl1であること
を示している。
2X、l2、CR 2X、Ｂ、l3とする。曲げ順序も、
１、1X、CR ２、2X CRと入力すれば、1Xを１
番目に、2Xを次に曲げることを意味する。ここ
でＡ、1X、l1、CRは本装置に用いた言語規則に
よるもので、Ａ点と1Xとの長さがl1であること
を示している。
さらに、ポンチ・ダイの名称をキーボード３か
ら入力する。
ら入力する。
これによつて、記憶装置２に予め記憶されてい
るポンチ・ダイの断面図形状データがCPU部１
に読み出される。
るポンチ・ダイの断面図形状データがCPU部１
に読み出される。
このように、折り曲げ加工情報及びポンチ・ダ
イの名称を受けると、CPU部１は折り曲げ加工
すべき板金材の、各折り曲げ一加工工程ごとの加
工後の断面形状を演算し、この演算された一工程
ごとの断面形状と、この断面形状に対応づけて加
工位置にポンチ・ダイの断面形状が位置するよう
に演算したポンチ・ダイの断面形状が第３図ｂ，
ｃの如く、グラフイツクデイスプレイ４の画面に
組合せて表示される。これが一工程ごとに順次表
示される。
イの名称を受けると、CPU部１は折り曲げ加工
すべき板金材の、各折り曲げ一加工工程ごとの加
工後の断面形状を演算し、この演算された一工程
ごとの断面形状と、この断面形状に対応づけて加
工位置にポンチ・ダイの断面形状が位置するよう
に演算したポンチ・ダイの断面形状が第３図ｂ，
ｃの如く、グラフイツクデイスプレイ４の画面に
組合せて表示される。これが一工程ごとに順次表
示される。
しかして、第３図ｃに点線で示すように、基準
点がA′で折り曲げ加工の際ポンチとぶつかるこ
とがわかるから、画面を目視すれば直ちに折り曲
げ加工の不能が判断できる。
点がA′で折り曲げ加工の際ポンチとぶつかるこ
とがわかるから、画面を目視すれば直ちに折り曲
げ加工の不能が判断できる。
また、第４図に示すようにポンチ・ダイの形状
は様々であるから、加工可能なポンチ・ダイを選
択してシミユレーシヨンを行なう。
は様々であるから、加工可能なポンチ・ダイを選
択してシミユレーシヨンを行なう。
このように、グラフイツクデイスプレイ画面上
で折り曲げ加工のシミユレーシヨンができ、加工
の可否が判断されるから、ポンチ・ダイと製品断
面図が重なる場合は折り曲げ加工不可と判断し、
加工順番、ポンチ・ダイなどを変更して、改めて
キーボード３から入力しなおす。
で折り曲げ加工のシミユレーシヨンができ、加工
の可否が判断されるから、ポンチ・ダイと製品断
面図が重なる場合は折り曲げ加工不可と判断し、
加工順番、ポンチ・ダイなどを変更して、改めて
キーボード３から入力しなおす。
第５図は以上の曲げ加工シミユレーシヨンのフ
ローチヤートを示している。
ローチヤートを示している。
〈本発明の効果〉
以上のように本発明によれば、予め、板金材の
種類、各種類ごとの寸法、厚み、材料特性データ
および各種曲げ加工機名、加圧データと共に、ポ
ンチ・ダイの種類、各種類ごとの断面形状をデー
タ・ベースとして用意しておけば、被加工材の板
厚、曲げ方向、加工順番、ポンチ・ダイの種類を
入力するだけで加工順に被加工材の加工状態での
断面形状が演算され、この加圧順に折り曲げられ
る加工状態の被加工材の断面形状に、この加工に
用いるポンチ・ダイの断面形状が組合せて画像表
示されるから、各工程の加工の可能、不可能を直
ちに知ることができ、不可能の場合には、加工手
順あるいはポンチ・ダイの種類を指定しなおすこ
とによつて最適の加工順とポンチ・ダイの種類を
求めることができるから、従来のような計算や作
図によるのに比べて、格段に容易且つ短時間に、
しかも、誤りなく確実に行なうことができ、曲げ
加工チエツクにおいて著しい効果がある。
種類、各種類ごとの寸法、厚み、材料特性データ
および各種曲げ加工機名、加圧データと共に、ポ
ンチ・ダイの種類、各種類ごとの断面形状をデー
タ・ベースとして用意しておけば、被加工材の板
厚、曲げ方向、加工順番、ポンチ・ダイの種類を
入力するだけで加工順に被加工材の加工状態での
断面形状が演算され、この加圧順に折り曲げられ
る加工状態の被加工材の断面形状に、この加工に
用いるポンチ・ダイの断面形状が組合せて画像表
示されるから、各工程の加工の可能、不可能を直
ちに知ることができ、不可能の場合には、加工手
順あるいはポンチ・ダイの種類を指定しなおすこ
とによつて最適の加工順とポンチ・ダイの種類を
求めることができるから、従来のような計算や作
図によるのに比べて、格段に容易且つ短時間に、
しかも、誤りなく確実に行なうことができ、曲げ
加工チエツクにおいて著しい効果がある。
第１図は板金加工作業プロセスのNCプログラ
ムテープ作成までの作業のフロー図、第２図は本
発明の一実施例を示す概略構成図、第３図は第２
図の装置による曲げ加工シミユレーシヨンによる
加工チエツクの説明図、第４図ａ〜ｅはそれぞれ
ポンチの断面形状の要部を示す説明図、第５図は
折り曲げ加工シミユレーシヨンのフローチヤート
である。 １……演算処理装置、２……記憶装置、３……
キーボード、４……グラフイツクデイスプレイ。
ムテープ作成までの作業のフロー図、第２図は本
発明の一実施例を示す概略構成図、第３図は第２
図の装置による曲げ加工シミユレーシヨンによる
加工チエツクの説明図、第４図ａ〜ｅはそれぞれ
ポンチの断面形状の要部を示す説明図、第５図は
折り曲げ加工シミユレーシヨンのフローチヤート
である。 １……演算処理装置、２……記憶装置、３……
キーボード、４……グラフイツクデイスプレイ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板金を折り曲げ加工して所望形状の物品を製
造するための、折り曲げ加工の可否を一加工工程
ごとに判定して、最適の加工手順及び各工程ごと
の最適のポンチ・ダイの種類を選択するためのシ
ミユレーシヨン方法であつて、 板金材の種類、各種類ごとの寸法、厚み、材料
特性データおよび各種曲げ加工機名、加圧力デー
タと共に、板金折り曲げ加工に用いるポンチ・ダ
イの種類、各種類ごとの曲げ方向、断面形状デー
タをデータ・ベースとして予め記憶させておく段
階と、 折り曲げ加工すべき板金材の板厚、各折り曲げ
加工一工程ごとの折り曲げ方向及び角度、各折り
曲げ加工一工程ごとの該板金端部あるいは最前の
折り曲げ箇所から次の折り曲げ箇所までの距離
を、折り曲げ情報として入力記憶させる段階と、 折り曲げ加工工程の順番を入力記憶させる段階
と、 各折り曲げ加工工程で使用するポンチ・ダイの
種類を前記データベースから指定する段階と、 前記折り曲げ情報と工程順番情報とに基づい
て、折り曲げ加工すべき板金材の前記各折り曲げ
加工一工程ごとの折り曲げ加工後の断面形状を順
次演算させる段階と、 前記各折り曲げ加工一工程ごとの前記板金材の
折り曲げ加工後の断面形状と、該その折り曲げ加
工において使用される位置に位置させた前記ポン
チ・ダイの断面形状とを、組合せて画像表示させ
る段階と、 前記組合せた画像においてポンチ・ダイと板金
材とが重なり合う場合に、前記入力した加工順番
および前記選択したポンチ・ダイの種類のうちの
少なくとも一方を変更して重なり合いが解除され
るまで、画像表示させる段階と を備えた板金折り曲げ加工シミユレーシヨン方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15682482A JPS5947024A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 板金折り曲げ加工シミュレーション方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15682482A JPS5947024A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 板金折り曲げ加工シミュレーション方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947024A JPS5947024A (ja) | 1984-03-16 |
| JPH0215290B2 true JPH0215290B2 (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=15636144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15682482A Granted JPS5947024A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 板金折り曲げ加工シミュレーション方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947024A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62103340A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-13 | Kobe Steel Ltd | 機械構造用Ｃａ快削鋼 |
| JPH0677776B2 (ja) * | 1986-07-30 | 1994-10-05 | 株式会社アマダ | Ｎｃ折曲げ機における折曲げ順序決定方法 |
| JPH0815622B2 (ja) * | 1986-07-25 | 1996-02-21 | 株式会社アマダ | タクトタイム決定装置 |
| JPH07121415B2 (ja) * | 1986-12-15 | 1995-12-25 | 株式会社 アマダ | 折曲機械の制御システム |
| JPH07121416B2 (ja) * | 1986-12-16 | 1995-12-25 | 株式会社アマダ | 曲げ順位の自動決定装置 |
| US4926676A (en) * | 1987-09-04 | 1990-05-22 | Lane & Roderick, Inc. | Forming process for producing sharp corners in sheet metal |
| JP2517361B2 (ja) * | 1988-05-30 | 1996-07-24 | 秀夫 小川 | 知能曲げプレス |
| JP2771544B2 (ja) * | 1988-06-07 | 1998-07-02 | 株式会社アマダ | 金型・曲げ順の工程表示確認装置 |
| JP2628693B2 (ja) * | 1988-06-07 | 1997-07-09 | 株式会社アマダ | 折曲げ加工用曲げデータ作成装置 |
| JP2624514B2 (ja) * | 1988-06-07 | 1997-06-25 | 株式会社アマダ | 折曲げ加工用金型・曲げ順設定方法及び装置 |
| JPH0215828A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-19 | Amada Co Ltd | 曲げ機械のスケジュールデータ作成方法 |
| JP2677828B2 (ja) * | 1988-07-05 | 1997-11-17 | 株式会社アマダ | 曲げ金型の自動決定方法 |
| US5456099A (en) * | 1992-03-19 | 1995-10-10 | Laser Products, Inc. | Method and apparatus for forming a side panel assembly |
| US5377516A (en) * | 1992-03-19 | 1995-01-03 | Laser Products, Inc. | Method and apparatus for bending sheet stock |
| KR100323955B1 (ko) * | 1993-05-24 | 2002-11-18 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 구부림각도검출장치및그것에사용하는직선추출장치및구부림각도검출위치설정장치 |
| US6035242A (en) * | 1997-07-07 | 2000-03-07 | Amada Metrecs Company, Limited | Bending simulation method |
| CN105945099B (zh) * | 2016-06-08 | 2018-07-31 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | 烧结环冷机曲轨制造方法 |
| JP7194644B2 (ja) * | 2019-05-30 | 2022-12-22 | 株式会社アマダ | プレスブレーキの安全装置及びプレスブレーキの安全装置の制御方法 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15682482A patent/JPS5947024A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5947024A (ja) | 1984-03-16 |
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