JPH02147427A - 車両用サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両用サスペンション装置に関し、さらに詳し
くは、サスペンションにおけるロードクリアランスを調
整する際の制御装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、自動車のサスペンションにあっては、通
常のショックアブゾーバの軸上にチャンバーを配置し、
このチャンバー内の流体１例えば、オイル等の給・排量
を変化させることで、そのチャンバー内でのバネ定数や
バネのストローク、および、ロードクリアランス、所謂
、車高を変え、ロールやノーズダイブあるいはスフワッ
ト等に対する乗り心地ならびに車体姿勢の改善、そして
、走行条件に応じた車高設定を行なえるようにしたもの
が実現化されている。

上述したサスペンションの機能のうち、車高調整におい
では１例えば、第５図示のように、油圧源へからのオイ
ルを各車輪に対応して配置されているサスペンション装
置の油圧アクチュエータＢのシリンダ室に給排するにあ
たって、油圧アクチュエータＢに至る油路Ｃ中にアンロ
ード付きの比例減圧弁からなる制御バルブＤを配置し、
この制御バルブＤによるオイルの給・排設定に必要なオ
ン・オフ制御を例えば、車高センサ（ＦＬＳ、　ＦＲ５
，ＲＬＳ、ＲＲ５）に接続されたマイクロコンピュータ
を含む制御部Ｅの出力によって行うようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したような車高調整用構造にあっては、
例えば、不意のエンジン停止、所謂、エンストが発生し
たときや、あるいは油圧源であるオイルポンプへの開動
伝達部材であるベルトの切断等によって、オイルポンプ
での油圧が所定値以下に低下した場合、とくに、油圧が
消失してしまったような場合、仮りに、車高調整状態に
あると、上述した制御バルブＤへの通電は維持されてい
ることになるので、結果として、油圧アクチュエータＢ
のシリンダ室内に供給されたオイルが制御バルブＤを介
して流失してしまい、せっかく設定しようとしていた車
高が、最も低い状態になるまで下がってしまうという虞
れがある。

そこで、本発明の目的は、上述した車高調整構造におけ
る問題に鑑み、オイルポンプ側での圧力消失状態が発生
した時点に、油圧アクチュエータ内からのオイルの流失
を阻止して、今まで設定した車高を維持できる車両用サ
スペンション装置を得ることにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は、油圧アクチュエー
タと油圧源との間に設けられている制御バルブの作動に
より、上記油圧アクチュエータへの油圧の給排状態を制
御することで車高を制御する油圧サスペンションにおい
て、上記制御バルブと上記油圧アクチュエータとの間に
上記油圧アクチュエータ側から上記制御バルブ側への油
の流れを禁止するパイロットチェックバルブを介装する
一方、上記油圧源と上記制御バルブとの間にリザーバへ
連通されるバイパス通路を設けて、このバイパス通路に
、この通路を遮断可能なバイパスバルブを配置し、この
バイパスバルブの上流圧を上記パイロットバルブの閉弁
用パイロット圧として上記パイロットチェックバルブに
作用させるようにし、上記パイロットバルブは、上記油
圧源において設定される油圧が所定圧以下であることを
検知された時点に、上記油圧源からりザーバへの還流路
を設定して、上記パイロットチェックバルブの不作動状
態を維持できるように制御することを提案するものであ
る。

（作　用） 本発明によれば、油圧源からの油圧が所定値以下にある
ときには、パイロットバルブを、オイルの還流路として
設定し、このパイロットバルブでのパイロット圧に従っ
て作動するパイロットチェックバルブを開状態に維持し
て油圧アクチュエータからのオイルの還流を阻止して油
圧アクチュエータによって設定されている車高を保持す
る。

（実　施　例） 以下、第１図乃至第４図において本発明実施例の詳細を
説明する。

第１図は、本発明実施例による車両用サスペンション装
置の油圧回路である。

本実施例の特徴は、油圧アクチュエータとこのアクチュ
エータに対する油圧制御バルブとの間に、油圧アクチュ
エータ側から制御バルブ側へのオイルの流れを禁止する
パイロットチエツク弁を配置し、そして、オイルポンプ
と上記油圧バルブとの間にリザーバに連通されるバイパ
ス通路を設けてこのバイパス通路にこの通路を遮断可能
なバイパスバルブを配置し、このバイパスバルブの上流
圧を上記パイロットチエツク弁を開閉するためのパイロ
ット圧として作用させるようにし、油圧源であるオイル
ポンプの油圧が消失した時点には、上記バイパスバルブ
を開状態に設定して、オイルポンプをアンロード状態に
し、このバイパスバルブからのパイロット圧によって作
動するパイロットチエツク弁を不作動状態、所謂、閉状
態に維持することで車高を保持することにある。

すなわち、エンジンにより膳区動されるオイルポンプ１
から油圧アクチュエータ２に至る管路３には、油圧セン
サＩＡ、オイルの脈流矯正用のアキュムレータ４、フィ
ルタ５、そして油圧アクチュエータ２からのオイルの逆
流を防止する逆止弁６がそれぞれ配置され、上述したア
キュムレータ４の下流側で油圧アクチュエータ２の上流
側には１例えば、比例減圧弁からなる圧力制御弁７が配
置しである。なお、第１図中、符号８は、定圧リリーフ
弁を示している。

一方、上述した管路３内には、リザーバ９に至るバイパ
ス通路３Ａが接続され、このバイパス通路３Ａには、電
磁操作方式による２ポ一ト２位置切換弁からなるバイパ
スバルブ１０が配置されている。

このバイパスバルブ１０は、圧力制御弁７によって行わ
れる油圧アクチュエータ２に対しての圧力設定時には、
各ポートの閉状態を設定され、それ以外の時点には、リ
ザーバ９への還流路を形成するようにされている。そし
て、このバイパスバルブ１０の動作設定は、第２図に示
す制御部１１により行なわれる。この制御部１１につい
ては、後で詳述する。

上述したバイパスバルブ１０における上流側には、他の
車輪側での圧力制御弁に向はオイルを給送する管路１２
が接続されており、この管路１２の途中は、圧力制御弁
７と油圧アクチュエータ２との間に位置させた逆止弁１
３の開閉用パイロット圧を発生させるための通路を成し
ており、この逆止弁１３は、パイロット圧が所定圧以下
にある場合には、油圧アクチュエータ２から圧力制御弁
７のオイルの還流を禁止している。

一方、上述した制御部１１は、第２図示のように、演算
制御処理を行うマイクロコンピュータ１１０と、このマ
イクロコンピュータ１１０での演算制御のための基礎デ
ータを含む基礎プログラムを記憶しているＲＯＭ、なら
びに後述する各センサからの入力データを取り込むＲＡ
Ｍ（いずれも図示されず）とを備えて構成されており、
図示しないＩ１０インターフェースの入力ポートには、
イグニッションスイッチ１１１からのオン信号を検知し
てその信号の波形整形を行う波形整形回路１１２および
オイルポンプ１からの油圧を検出する油圧センサＩＡ、
ならびに、各車輪側に設置されている例えばポテンショ
ンメータ等から成る車高センサ１１３乃至１１６に接続
されたＡ／Ｄコンバータ１１７がそれぞれ接続されてい
る。また、上述したＩ１０インターフェースの出力ポー
トには、各車輪の油圧アクチュエータに対する圧力制御
用の制御バルブ７を駆動するための定電流回路１１８お
よび上述したバイパスバルブ１０の駆動用ドライバ（図
示されず）がそれぞれ接続されている。

上述したバイパスバルブ１０は、制御バルブ７に対する
動作開始時間および動作終了時間を第３図に示す関係と
されており、第３図に示す場合には、イグニッションス
イッチ１１１のオンオフ切り換えを基準として、動作開
始時機としては、イグニッションスイッチ１１１のオン
時よりも遅延され、そして、この時機に同期させて制御
バルブ７を動作させ、また、動作終了時機としては、イ
グニッションスッチ１１１のオフ時と同時とされ、リザ
ーバ９への還流路を設定できる向きの動作を行い、この
時機から遅延した時点で制御バルブ７のオフ動作が行わ
れるようにしである。このような動作時機の設定により
、イグニッションスイッチ１１１がオンされて所謂、オ
イルポンプ１が動作する時点には、バイパスバルブ１０
からのパイロット圧によって逆止弁１３が開放されて制
御バルブ７による油圧アクチュエータ２に対する圧力設
定を可能にし、また、イグニッションスイッチ１１１が
オフされて所謂、オイルポンプ１が不作動状態になると
、その時点に同期して、まず、バイパスバルブ１０を開
状態にして逆止弁１３へのパイロット圧を不生成とし、
これによって逆止弁１３を閉じて油圧アクチュエータ２
からのオイルの還流を阻止した上で制御バルブ７の動作
を停止することで、油圧アクチュエータ２において設定
された車高の低下を防止する。

本実施例は以上のような構造であるから、その動作は第
４図に示すフローチャートに従って行われる。

すなわち、イグニッションスイッチ１１１の操作状態を
判別した丘で、エンジン回転数の計算を行うとともに、
油圧センサからの油圧値を検出し、上述した計算からエ
ンジンの回転数、および油圧値が所定値以下であるかを
判断する。つまり、この判断において、エンストである
かを判断すると共に、オイルの供給路内での油圧減少事
故の発生の有無を判断する。

そして、エンジン回転数あるいは油圧値が所定値以下で
ある場合には、上述した第３図での遅延時間を設定する
ためのタイマのセットを行い、このタイマによる時間設
定に応じて、バイパスバルブ１０を初期状態に設定して
、リザーバ９への還流路を形成し、この状態でバイパス
バルブ１０からのパイロット圧によって逆止弁１３を閉
状態にすることで、油圧アクチュエータ２からのオイル
の還流を阻止して、車高を保持する。また、このような
バイパスバルブ１０の動作が行われた時点から例えば、
１秒経過したかを判断して、制御バルブ７の動作を停止
させる。従って、仮りに、油圧源の油圧が消失した場合
には油圧アクチュエータ２の上流に位置する逆止弁１３
を閉じるだけの簡単な構造で、今まで設定していた車高
をそのままの状態で保持することが可能になる。

本実施例によれば、油圧源での油圧が消失する場合とし
て、オイルポンプが不作動状態になるイグニッションス
イッチのオフ時においても、車高が低くなってしまうの
を防止することができる。

（発明の効果） 以上、本発明によれば、油圧源とリザーバとの間に設け
たバイパス通路に、この通路を遮断可能なバイパスバル
ブを配置し、かつ、このバイパスバルブからのパイロッ
ト圧によって開放状態を設定されるパイロットチェック
バルブを油圧アクチュエータの上流に配置することで、
油圧源側での油圧が消失したような場合において、パイ
ロン１へチエツクバルブに対するパイロラット圧を作用
させないように、バイパスバルブ側での作動制御が行え
るので、油圧アクチュエータからのオイルの還流を阻止
して今まで設定してきた油圧アクチュエータでの車高を
そのまま保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による車両用サスペンション装置
の油圧回路図、第２図は第１図に示した油圧回路に用い
られる制御部を示すブロック図、第３図は第２図に示し
た制御部の特性を示す線図、第４図は第２図に示した制
御部における一作用を説明するためのフローチャート、
第５図はサスペンション装置における車高調整構造の一
例を示す油圧回路図である。 １・・・オイルポンプ、ＩＡ・・・油圧センサ、２・・
・油圧アクチュエータ、３・・・油路、３Ａ・・・バイ
パス通路、７・・・制御バルブを成す油圧制御弁、９・
・・リザーバ、ｌｏ・・・バイパスバルブ、１１・・・
制御部、１２・・・パイロット圧供給用管路、１３・・
・逆止弁。 第２凶 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　油圧アクチュエータと油圧源との間に設けられている
   制御バルブの作動により、上記油圧アクチュエータへの
   油圧の給排状態を制御することで車高を制御する油圧サ
   スペンションにおいて、上記制御バルブと上記油圧アク
   チュエータとの間に上記油圧アクチュエータ側から上記
   制御バルブ側への油の流れを禁止するパイロットチェッ
   クバルブを介装する一方、上記油圧源と上記制御バルブ
   との間にリザーバへ連通されるバイパス通路を設けて、
   このバイパス通路に、この通路を遮断可能なバイパスバ
   ルブを配置し、このバイパスバルブの上流圧を上記パイ
   ロットバルブの閉弁用パイロット圧として上記パイロッ
   トチェックバルブに作用させるようにし、上記パイロッ
   トバルブは、上記油圧源において設定される油圧が所定
   圧以下であることを検知された時点に、上記油圧源から
   リザーバへの還流路を設定して、上記パイロットチェッ
   クバルブの閉状態を維持するように制御されることを特
   徴とする車両用サスペンション装置。