JPH02147426A - 車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車高調整装置に関し、さらに詳しくは。

サスペンションにおけるロードクリアランスを調整でき
る制御装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、自動車のサスペンションにあっては、通
常のショックアブゾーバの軸上にチャンバーを配置し、
このチャンバー内の流体１例えば。

オイル等の給・排量を変化させることで、そのチャンバ
ー内でのバネ定数やバネのストローク、および、ロード
クリアランス、所謂、車高を変え。

ロールやノーズダイブあるいはスフワット等に対する乗
り心地ならびに車体姿勢の改善、そして。

走行条件に応じた車高設定を行なえるようにしたものが
実現化されている。

上述したサスペンションの機能のうち、車高調整におい
ては、例えば、油圧源からのオイルを油圧アクチュエー
タのシリンダ室に給排するにあたって、その給排方向を
切り換える切換弁を上記オイルの油路に配置し、かつ、
油圧アクチュエータへの油圧源系統を、エンジンにより
駐動されるオイルポンプと、エンジン停止時に作動する
アキュムレータとの２系統とし、エンジンの運転中には
、オイルポンプを油圧源とする車高調整を、そして、エ
ンジン停止時には、アキュムレータを油圧源とする車高
調整を可能にした構造がある（例えば、特開昭６０−１
１１５００５号公報）。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したような車高調整用構造にあっては、
エンジンにより鄭動されるオイルポンプからのオイルを
油圧アクチュエータに供給する場合、オイルポンプと油
圧アクチュエータとの間の油路に介在している圧力制御
弁と、この下流側に位置する逆止弁とを設け、圧力制御
弁の閉設穴を、上記逆止弁下流で得られるパイロット圧
により行なうようになっている。従って、油圧アクチュ
エータへのオイル供給が為され、そのアクチュエータか
らのストロークによる車高が所定値に達した場合に行な
われる車高保持は、上述した圧力制御弁の閉設穴で可能
になるが、この圧力制御弁は。

上述したように、逆止弁によるパイロット圧が所定圧以
上に達することが条件であるので、その圧に達するまで
のあいだ、オイルポンプを動作させるための動力、いわ
ゆる、エンジンの運転が必要となり、結果として、車高
保持のために、車高調整に要する圧力設定とは別に、そ
の圧力以上の圧力を設定するためのオイルポンプ側での
動力損失が生じてしまうことになる。

つまり、上述した車高調整構造においては、走行中の車
体姿勢や乗り心地等の変化あるいは、車高調整モードの
指令に即応すべく矯正を可能にするものの、これに付随
して調整終了時の車高保持に必要な上述した逆止弁での
パイロット圧生成のためのオイルポンプの動作を行なわ
れるべきものであるともいえるので、結果として、オイ
ルポンプを駆動するためのエンジン側での燃料消費率も
大きくなってしまう虞れがある。

そこで、本発明の目的は、上述した車高調整構造におけ
る問題に鑑み、オイルポンプ側での無用な動力損失を抑
えることのできる車高Ｆｌ整装置を得ることにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は、油圧アクチュエー
タと油圧源との間に設けられている制御バルブの作動に
より、上記油圧アクチュエータへの油圧の給排状態を制
御することで車高を制御する油圧サスペンションにおい
て、上記制御バルブと上記油圧アクチュエータとの間に
上記油圧アクチュエータ側から上記制御バルブ側への油
の流れを禁止するパイロットチェックバルブを介装する
一方、上記油圧源と上記制御バルブとの間にリザーバへ
連通されるバイパス通路を設けて、このバイパス通路に
、この通路を遮断可能なバイパスバルブを配置し、この
バイパスバルブの上流圧を上記パイロットバルブの閉弁
用パイロット圧として上記パイロットチェックバルブに
作用させるようにし、上記パイロットバルブは、非車高
調整時に上記リザーバへの還流路を設定して、」１記パ
イロットチェックバルブを不作動状態に維持させること
を提案するものである。

（作　用） 本発明によれば、定常走行時に相当する条件が満たされ
た時点に、パイロットバルブを、オイルの還流路として
設定し、このパイロットバルブでのパイロット圧に従っ
て作動するパイロットチェックバルブを不作動状態にし
て油圧アクチュエータからのオイルの還流を阻止すると
共に、パイロットバルブにおいて、オイルポンプからの
オイルをリザーバタンクに還流させることで、オイルポ
ンプのアンロード状態を設定する。

（実　施　例） 以下、第１図乃至第３図において本発明実施例の詳細を
説明する。

第１図は、本発明実施例による車高調整装置の油圧回路
である。

本実施例の特徴は、油圧アクチュエータとこのアクチュ
エータに対する油圧制御バルブとの間に。

油圧アクチュエータ側から制御バルブ側へのオイルの流
れを禁止するパイロットチエツク弁を配置し、そして、
オイルポンプと上記油圧バルブとの間にリザーバに連通
されるバイパス通路を設けてこのバイパス通路にこの通
路を遮断可能なバイパスバルブを配置し、このバイパス
バルブの上流圧を上記パイロットチエツク弁を開閉する
ためのパイロット圧として作用させるようにし、定常走
行に相当する状態が得られて時点で、上記バイパスバル
ブを開状態に設定して、オイルポンプをアンロード状態
にすることにある。

すなわち、エンジンにより駆動されるオイルポンプ１か
ら油圧アクチュエータ２に至る管路３には、油圧センサ
ＩＡ、オイルの島流矯正用のアキュムレータ４、フィル
タ５、そして油圧アクチュエータ２からのオイルの逆流
を防止する逆止弁６がそれぞれ配置され、上述したアキ
ュムレータ４の下流側で油圧アクチュエータ２の上流側
には、例えば、比例減圧弁からなる圧力制御弁７が配置
しである。

なお、第１図中、符号８は、定圧リリーフ弁を示してい
る。

一方、上述した管路３内には、リザーバ９に至るバイパ
ス通路３Ａが接続され、このバイパス通路３Ａには、電
磁操作方式による２ポ一１〜２位置切換弁からなるバイ
パスバルブ１０が配置されている。

このバイパスバルブ１０は、圧力制御弁７によって行わ
れる油圧アクチュエータ２に対しての圧力設定時には、
各ボートの閉状態を設定され、それ以外の時点には、リ
ザーバ９への還流路を形成するようにされている。そし
て、このバイパスバルブ１０の動作設定は、第２図に示
す制御部１１により行なわれる。この制御部１１につい
ては、後で詳述する。

上述したバイパスバルブ１０における上流側には、他の
車輪側での圧力制御弁に向はオイルを給送する管路１２
が接続されており、この管路１２の途中は。

圧力制御弁７と油圧アクチュエータ２との間に位置させ
た逆止弁１３の開閉用パイロット圧を発生させるための
通路を成しており、この逆止弁１３は。

パイロット圧が所定圧以下にある場合には、油圧アクチ
ュエータ２から圧力制御弁７のオイルの還流を禁止して
いる。

一方、上述した制御部１１は、第２図示のように、バイ
パスバルブｌＯのオンオフ制御を行なうコントローラＩ
ＩＡを備え、このコントローラＩＩＡの入力側には、図
示しない、ハンドル角センサｌｌＡｌ、車速センサ１１
Ａ２、ブレーキスイッチ１１Ａ３、サスペンションの変
位量および変位周波数をそれぞれ検出するサスペンショ
ンストロークセンサ１１Ａ４、サスベンジ五ンストロー
ク周波数センサ１１Ａ５、およびバネ上上下加速度セン
サ１１Ａ６がそれぞれ接続され、そして、コントローラ
ＩＩＡの出力側には、バイパスバルブ１ｏのソレノイド
を励磁するためのドライバ１１Ａ７が接続されている。

そして、このコントローラｌＩＡは、車両が定常走行で
あるかを、各センサからの入力信号の状態に基いて判断
し、定常走行に相当しているときには、ドライバ１１Ａ
７に対して、バイパスバルブ１０を、リザーバ９と連通
状態にすべく励磁するための信号を出力する９車両の定
常走行を決定する場合は、ハンドル角、所謂、操舵角が
所定角以上にない場合、また、車速が所定値以下である
場合、そして、車両停車時にない場合、および、ローリ
ング、ノーズダイブ、ならびにスフワットに対する車高
調整を必要としない状態、換言すれば、サスペンション
ストロークとストローク周波数が所定値以下でバネ上で
の上下動加速度が所定値以下である場合とされている。

従って、バイパスバルブ１０がリザーバ９と連通状態に
設定されると、オイルポンプ１からのオイルは、圧力制
御弁７への供給を停止され、リザーバ９へ還流すること
になり、結果として、オイルポンプ１は、アンロード状
態に設定されることになる。

本実施例は以上のような構造であるから、車高調整を行
なう場合には、制御部内での図示しない処理部において
、まず、バイパスバルブ１０がオン状態に設定され、オ
イルポンプ１からのバイパス通路を閉状態にする。そし
て、この状態設定後、バイパスバルブ１０の上流側の圧
力とパイロット圧として逆止弁１３が開状態に設定され
、圧力制御弁７による油圧アクチュエータ２に対する油
圧設定が行なわれる。

一方、上述したコントローラＩＩＡに対する各センサか
らの入力信号が上述した条件を満たして所謂、定常走行
に相当した場合には、コントローラ１１Ａからドライバ
１１Ａ７に対し、バイパスバルブ１０をリザーバ９に連
通ずる通路を設定できる向きに切換るための信号が出力
される。従って、オイルポンプ１からのオイルは、圧力
制御弁７に向かう以前に、バイパス通路３Ａを経由して
リザーバ９に還流し、ここに、オイルポンプのアンロー
ド状態が設定される。

なお、上述したコントローラＩＩＡにおける処理として
は、各センサへの入力情報を具体的な数値として取り込
み、これらの情報をディジタル化したものを用いること
も可能であり、この場合には、第３図に示す処理が実行
される。

すなわち、第３図において、コントローラＩＩＡは、そ
の詳細を示さないが１判断演算処理を行なえるマイクロ
コンピュータおよびこの判断処理に必要な基礎データの
記憶部と各センサからのデータを取り込む記憶部とを備
えて構成されており、各センサからの入力信号に順じて
、まず、車速検知を行ない、この車速か所定値内である
かを検知判別して、速度変化のない状態の走行であるか
判断し、この条件を満足した場合には、操舵角を検知し
て転舵状態にあるかによってロール矯正の必要があるか
を判断し、次いで、転舵状態にない場合には、ブレーキ
踏み込み速度を検知することでノーズダイブ矯正状態に
あるかを判断し、さらに。

この状態にない場合には、車速検知によって、スフワッ
ト矯正状態にあるかを判断し、さらに、サスペンション
ストロークおよび、サスペンションストローク周波数か
らサスペンションストローク速度を検知することとバネ
上での上下動加速度を検知することとでピッチング矯正
を要するかを判断し、この状態にない場合には、バイパ
スバルブ１０をリザーバ９と連通状態にすべく、ドライ
バ１１Ａ７に対して、励磁信号を出力する。

従って、この場合にも、定常走行と判断された場合には
、圧力制御弁７による油圧アクチュエータ２に対する圧
力設定が行なわれたとしても、オイルポンプ１からのオ
イルは、バイパス通路３Ａおよびバイパスバルブ１０を
介して、リザーバ９に還流され、一方、このバイパスバ
ルブ１０からのパイロット圧を受けない逆止弁１３は閉
状態に維持されるので、油圧アクチュエータ２は、設定
された車高を保持される。従って、車高保持を行なうに
際して、定常走行であることを判断するだけで、油圧ア
クチュエータ２に対する圧力制御弁７の圧力設定途中で
あっても、車高の保持が行なわれることになる。

（発明の効果） 以上、本発明によれば、定常走行に相当すると判断され
た時点で作動してオイルポンプからのオイルをリザーバ
に還流させるバイパスバルブをオイルポンプと油圧アク
チュエータとの間に設け。

かつ、このバイパスバルブによって得られるパイロット
圧によって開放される逆止弁を上記油圧アクシュエータ
の上流側に設けることによって、油圧アクチュエータへ
の圧力設定途中であっても、車高の保持が可能となり、
しかも、オイルポンプに対してアンロード状態を設定す
ることができるので、車高保持のために要するオイルポ
ンプでの動力損失を発生させるようなことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による車高調整装置の油圧回路図
、第２図は第１図に示した油圧回路に用いられる制御部
を示すブロック図、第３図は第２図に示した制御部の一
作用を説明するためのフローチャートである。 １・・・オイルポンプ、２・・・油圧アクチュエータ、
３・・・油路、３Ａ・・・バイパス通路、７・・・油圧
制御弁、９・・・リザーバ、１０・・・バイパスバルブ
、１１・・・制御部、１２・・・パイロット圧供給用管
路、１３・・・逆止弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧アクチュエータと油圧源との間に設けられている制
   御バルブの作動により、上記油圧アクチュエータへの油
   圧の給排状態を制御することで車高を制御する油圧サス
   ペンションにおいて、上記制御バルブと上記油圧アクチ
   ュエータとの間に上記油圧アクチュエータ側から上記制
   御バルブ側への油の流れを禁止するパイロットチェック
   バルブを介装する一方、上記油圧源と上記制御バルブと
   の間にリザーバへ連通されるバイパス通路を設けて、こ
   のバイパス通路に、この通路を遮断可能なバイパスバル
   ブを配置し、このバイパスバルブの上流圧を上記パイロ
   ットバルブの閉弁用パイロット圧として上記パイロット
   チェックバルブに作用させるようにし、上記パイロット
   バルブは、定常走行時と判断された場合には、上記油圧
   源からリザーバへの還流路を設定して、上記パイロット
   チェックバルブを不作動状態に維持することを特徴とす
   る車高調整装置。