JPH02151518A - 車両用サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両用サスペンション装置に関し、さらに詳し
くは、サスペンションにおけるロードクリアランスを調
整する際の制御装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、自動車のサスペンションにあっては１通
常のショックアブゾーバの軸上にチャンバーを配置し、
このチャンバー内の流体、例えば、オイル等の給・排量
を変化させることで、そのチャンバー内でのバネ定数や
バネのストローク、および、ロードクリアランス、所謂
、車高を変え。

ロールやノーズダイブあるいはスフワット等に対する乗
り心地ならびに車体姿勢の改善、そして、走行条件に応
じた車高設定を行なえるようにしたものが実現化されて
いる。

上述したサスペンションの機能のうち、車高調整構造と
しては、例えば、油圧源からのオイルを油圧アクチュエ
ータのシリンダ室に給排するにあたって、その給排方向
を切り換える切換弁を上記オイルの管路に配置し、かつ
、油圧アクチュエータへの油圧源系統を、エンジンによ
り邦動されるオイルポンプと、エンジン停止時に作動す
るアキュムレータとの２系統とし、エンジンの運転中に
は、オイルポンプを油圧源とする車高調整を、そして、
エンジン停止時には、アキュムレータを油圧源とする車
高調整を可能にした構造がある（例えば、特開昭６０−
８５００５号公報）。

また、このような構造とは別なものとして、例えば、第
５図示のように、油圧源Ａからのオイルを各車輪に対応
して配置されているサスペンション装置の油圧アクチュ
エータＢのシリンダ室に給排するにあたって、油圧アク
チュエータＢに至る油路Ｃ中にアンロード付きの比例減
圧弁からなる制御バルブＤを配置し、この制御バルブＤ
によるオイルの給・排設定に必要なオン・オフ制御を例
えば、車高センサ（ＦＬＳ、　ＦＲ５，ＲＬＳ、　ＲＲ
５）に接続されたマイクロコンピュータを含む制御部Ｅ
の出力によって行うようになっている。

そして、上述した制御バルブＤは、第６図示のように、
パイロット圧を基準として油圧アクチュエータ側での作
動圧を調整するパイロット作動形のものが用いられてお
り、この制御バルブＤにおける作動圧は、第７図示に示
すように、パイロット圧を調整するために設定されるバ
ルブ電流に比例して得られるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したような車高調整用構造にあっては、
まず、前者の構造であると、オイルポンプからのオイル
を油圧アクチュエータに供給する場合と、アキュムレー
タからのオイルを油圧アクチュエータに供給する場合と
を想定して、各供給側での車高調整機構を配設し、この
機構における車高保持を可能にしているために、車高保
持までに至る構造が複雑化する虞れがある。

また、後者の構造であると、第７図からも明らかなよう
に、例えば、イグニッションスイッチがオフされて、制
御バルブＤへのバルブ電流が小さくなると、パイロット
リターン用の管路の開度が大きくなってゆき、たとえ、
その制御バルブに向かう管路にアクムレータを介在させ
て、パイロット圧を維持しようとしても、パイロット圧
の現象は否めず、これに追随して作動圧が減少してしま
い、今まで設定していた油圧アクチュエータのストロー
クが小さくなって、車高が最も低い状態になってしまう
という不具合がある。

そこで、本発明の目的は、上述した車高調整構造におけ
る問題に鑑み、簡単な構造により、イグニッションスイ
ッチがオフされた時点においても、油圧アクチュエータ
内からのオイルの流失を阻止して、今まで設定した車高
を維持できる車両用サスペンション装置を得ることにあ
る。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は、油圧アクチュエー
タと油圧源との間に設けられている制御バルブの作動に
より、上記油圧アクチュエータへの油圧の給排状態を制
御することで車高を制御する油圧サスペンションにおい
て、上記制御バルブと上記油圧アクチュエータとの間に
上記油圧アクチュエータ側から上記制御バルブ側への油
の流れを禁止するパイロットチェックバルブを介装する
一方、上記油圧源と上記制御バルブとの間にリザーバへ
連通されるバイパス通路を設けて、このバイパス通路に
、この通路を遮断可能なバイパスバルブを配置し、この
バイパスバルブの上流圧を上記パイロットバルブの閉弁
用パイロット圧として上記パイロットチェックバルブに
作用させるようにし、上記パイロットバルブは、イグニ
ッションスイッチがオフされた時点に、開状態にされて
上記油圧源からリザーバへの還流路を設定して、上記パ
イロットチェックバルブの閉状態を維持できるように制
御することを提案するものである。

（作　用） 本発明によれば、イグニッションスイッチがオフされた
時点に、パイロットバルブを、オイルの還流路として設
定し、このパイロットバルブでのパイロット圧に従って
作動するパイロットチェツクバルブを閉状態に維持して
油圧アクチュエータからのオイルの還流を阻止して油圧
アクチュエータによって設定されている車高を保持する
。

（実　施　例） 以下、第１図乃至第４図において本発明実施例の詳細を
説明する。

第１図は、本発明実施例による車両用サスペンション装
置の油圧回路である。

本実施例の特徴は、油圧アクチュエータとこのアクチュ
エータに対する油圧制御バルブとの間に、油圧アクチュ
エータ側から制御バルブ側へのオイルの流れを禁止する
パイロットチエツク弁を配置し、そして、オイルポンプ
と上記油圧バルブとの間にリザーバに連通されるバイパ
ス通路を設けてこのバイパス通路にこの通路を遮断可能
なバイパスバルブを配置し、このバイパスバルブの上流
圧を上記パイロットチエツク弁を開閉するためのパイロ
ット圧として作用させるようにし、イグニッションスイ
ッチがオフされた時点には、上記バイパスバルブを開状
態に設定して、オイルポンプをアンロード状態にし、こ
のバイパスバルブからのパイロット圧によって作動する
パイロットチエツク弁を不作動状態、所謂、閉状態に維
持することで車高を保持することにある。

すなわち、エンジンにより駆動されるオイルポンプ１か
ら油圧アクチュエータ２に至る管路３には、油圧センサ
ＩＡ、オイルの脈流矯正用のアキュムレータ４、フィル
タ５、そして油圧アクチュエータ２からのオイルの逆流
を防止する逆止弁６がそれぞれ配置され、上述したアキ
ュムレータ４の下流側で油圧アクチュエータ２の上流側
には、例えば、比例減圧弁からなる圧力制御弁７が配置
しである。なお、第１図中、符号８は、定圧リリーフ弁
を示している。

一方、上述した管路３内には、リザーバ９に至るバイパ
ス通路３Ａが接続され、このバイパス通路３Ａには、電
磁操作方式による２ポ一ト２位置切換弁からなるバイパ
スバルブ１０が配置されている。

このバイパスバルブ１０は、圧力制御弁７によって行わ
れる油圧アクチュエータ２に対しての圧力設定時には、
各ポートの閉状態を設定され、それ以外の時点には、リ
ザーバ９への還流路を形成するようにされている。

そして、このバイパスバルブ１０の動作設定は、第２図
に示す制御部１１により行なわれる。なお、この制御部
１１については、後で詳述する。

上述したバイパスバルブ１０における上流側には、他の
車輪側での圧力制御弁に向はオイルを給送する管路１２
が接続されており、この管路１２の途中は、圧力制御弁
７と油圧アクチュエータ２との間に位置させた逆止弁１
３の開閉用パイロット圧を発生させるための通路を成し
ており、この逆止弁１３は。

パイロット圧が所定圧以下にある場合には、油圧アクチ
ュエータ２から圧力制御弁７のオイルの還流を禁止して
いる。

一方、上述した制御部１１は、第２図示のように、演算
制御処理を行うマイクロコンピュータ１１０と、このマ
イクロコンピュータ１１０での演算制御のための基礎デ
ータを含む基礎プログラムを記憶しているＲＯＭ、なら
びに後述する各センサからの入力データを取り込むＲＡ
Ｍとで構成されたメモリとを備えており、Ｉ１０インタ
ーフェースの入力ポートには、イグニッションスイッチ
１１１からのオン信号を検知してその信号の波形整形を
行う波形整形。

回路１１２およびオイルポンプ１からの油圧を検出する
油圧センサＩＡ、ならびに、各車輪側に設置されている
例えばポテンションメータ等から成る車高センサ１１３
乃至１１６に接続されたＡ／Ｄコンバータ１１７がそれ
ぞれ接続されている。また、上述したＩ１０インターフ
ェースの出力ポートには、各車輪の油圧アクチュエータ
に対する圧力制御用の制御バルブ７を駆動するための定
電流回路１１８および上述したバイパスバルブ１０の駆
動用ドライバ（図示されず）がそれぞれ接続されている
。

上述したバイパスバルブ１０は、制御バルブ７に対する
動作開始時間および動作終了時間を第３図に示す関係と
されており、第３図に示す場合には、イグニッションス
イッチ１１１のオンオフ切り換えを基準として、動作開
始時機としては、イ・グニツションスイッチ１１１のオ
ン時よりも遅延され、そして、この時機に同期させて制
御バルブ７を動作させ、また、動作終了時機としては、
イグニッションスッチ１１１のオフ時と同時とされ、リ
ザーバ９への還流路を設定できる向きの動作を行い、こ
の時機から遅延した時点で制御バルブ７のオフ動作が行
われるようにしである。このような動作時機の設定によ
り、イグニッションスイッチ１１１がオンされて所謂、
オイルポンプ１が動作する時点には、バイパスバルブ１
０からのパイロット圧によって逆止弁１３が開放されて
制御バルブ７による油圧アクチュエータ２に対する圧力
設定を可能にし、また、イグニッションスイッチ１１１
がオフされて所謂、オイルポンプ１が不作動状態になり
、油圧が低下すると、その時点に同期して、まず、バイ
パスバルブ１０を開状態にして逆止弁１３へのパイロッ
ト圧を不生成とし、これによって逆止弁１３を閉じて油
圧アクチュエータ２からのオイルの還流を阻止した上で
制御バルブ７の動作を停止することで、油圧アクチュエ
ータ２において設定された車高の低下を防止する。

本実施例は以上のような構造であるから、その動作は第
４図に示すフローチャートに従って行われる。

すなわち、イグニッションスイッチ１１１の操作状態を
判別した上で、同スイッチ１１１がオン状態にある場合
には、エンジン回転数の計算を行うとともに、油圧セン
サからの油圧値を検出し、上述した計算からエンジンの
回転数、および油圧値が所定値以下であるかを判断する
。つまり、この判断において、エンストであるかを判断
すると共に。

オイルの供給路内での油圧減少事故の発生の有無を判断
する。

一方、上述したイグニッションスイッチ１１１の状態を
判別することにより、イグニッションスイッチ１１１が
オフ状態に設定された場合、および、エンジン回転数あ
るいは油圧値が所定値以下である場合には、上述した第
３図での遅延時間を設定するためのタイマのセットを行
い、このタイマによる時間設定に応じて、バイパスバル
ブ１０を初期状態に設定して、リザーバ９への還流路を
形成し。

この状態でバイパスバルブ１０からのパイロット圧によ
って逆止弁１３を閉状態にすることで、油圧アクチュエ
ータ２からのオイルの還流を阻止して、車高を保持する
。また、このようなバイパスバルブ１０の動作が行われ
た時点から例えば、１秒経過したかを判断して１．制御
バルブ、７の動作を停止させる８従って、仮りに、油圧
源の油圧が消失した場合には油圧アクチュエータ２の上
流に位置する逆止弁１３を閉じるだけの簡単な構造で、
今まで設定していた車高をそのままの状態で保持するこ
とが可能になる。

本実施例によれば、油圧源での油圧が消失する場合とし
て、オイルポンプが不作動状態になるエンスト時、ある
いはオイルポンプからの管路の破断時においても、車高
が低くなってしまうのを防止することができる。

（発明の効果） 以上１本発明によれば、油圧源とリザーバとの間に設け
たバイパス通路に、この通路を遮断可能なバイパスバル
ブを配置し、かつ、このバイパスバルブからのパイロッ
ト圧によって開放状態を設定されるパイロットチェック
バルブを油圧アクチュエータの上流に配置するだけで、
イグニッションスイッチがオフされた場合のように、油
圧源側での油圧が消失したような場合において、パイロ
ットチェックバルブに対するパイロット圧を作用させな
いように、バイパスバルブ側での作動制御が行えるので
、バイパス通路を設けるという簡単な構造により、油圧
アクチュエータからのオイルの還流を阻止して今まで設
定してきた油圧アクチュエータでの車高をそのまま保持
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による車両用サスペンション装置
の記号回路図、第２図は第１図に示した油圧回路に用い
られる制御部を示すブロック図、第３図は第２図に示し
た制御部の特性を示す線図。 第４図は第２図に示した制御部における一作用を説明す
るためのフローチャート、第５図はサスペンション装置
における車高調整構造の一例を示す記号回路図、第６図
は第５図に示した回路に用いられる制御バルブの構造を
示す組み合わせ回路図、第７図は第５図に示した制御バ
ルブの特性を説明するための線図である。 １・・・オイルポンプ、ＩＡ・・・油圧センサ、２・・
・油圧アクチュエータ、３・・・油路、３Ａ・・・バイ
パス通路、７・・・制御バルブを成す油圧制御弁、９・
・・リザーバ、１０・・・バイパスバルブ、１１・・・
制御部、１２・・・パイロット圧供給用管路、１３・・
・逆止弁、１１１・・・イグニッションスイッチ。 第４図 第７図 バルフ゛宅）克Ｉ（Ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　油圧アクチュエータと油圧源との間に設けられている
   制御バルブの作動により、上記油圧アクチュエータへの
   油圧の給排状態を制御することで車高を制御する油圧サ
   スペンションにおいて、上記制御バルブと上記油圧アク
   チュエータとの間に上記油圧アクチュエータ側から上記
   制御バルブ側への油の流れを禁止するパイロットチェッ
   クバルブを介装する一方、上記油圧源と上記制御バルブ
   との間にリザーバへ連通されるバイパス通路を設けて、
   このバイパス通路に、この通路を遮断可能なバイパスバ
   ルブを配置し、このバイパスバルブの上流圧を上記パイ
   ロットバルブの閉弁用パイロット圧として上記パイロッ
   トチェックバルブに作用させるようにし、上記パイロッ
   トバルブは、イグニッションスイッチがオフされた時点
   に、開状態にされて上記油圧源からリザーバへの還流路
   を設定して、上記パイロットチェックバルブの閉状態を
   維持するように制御されることを特徴とする車両用サス
   ペンション装置。