JPS6239311A - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置Info
- Publication number
- JPS6239311A JPS6239311A JP17988685A JP17988685A JPS6239311A JP S6239311 A JPS6239311 A JP S6239311A JP 17988685 A JP17988685 A JP 17988685A JP 17988685 A JP17988685 A JP 17988685A JP S6239311 A JPS6239311 A JP S6239311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- vehicle height
- ground clearance
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、車軸に対する車体の高さを所定値に維持する
車高調整装置に関する。
車高調整装置に関する。
「従来の技術」
車輌においては車軸の振動の車体への伝播を遮断するた
め懸架装置が車軸と車体の間に介挿されている。このた
め、車体重滑が大きくなると車体が沈み、軽くなると車
体が上がる。また、急ブレーキ時には車体の前部が沈ん
でノーズダウンを生じ、登板路では車体の後部が、下坂
路では車体の前部が沈む傾向を生じる。そこで、従来は
、車軸と車体の間に車高センサを装備して車高を検出し
、検出車高が設定範囲にあるように懸架装置のショック
アブソーバの流体圧力を調整するようにしている。
め懸架装置が車軸と車体の間に介挿されている。このた
め、車体重滑が大きくなると車体が沈み、軽くなると車
体が上がる。また、急ブレーキ時には車体の前部が沈ん
でノーズダウンを生じ、登板路では車体の後部が、下坂
路では車体の前部が沈む傾向を生じる。そこで、従来は
、車軸と車体の間に車高センサを装備して車高を検出し
、検出車高が設定範囲にあるように懸架装置のショック
アブソーバの流体圧力を調整するようにしている。
この種の車高調整装置としては、例えば、特開昭５７−
１１８９０７号公報に示されるものがあり、この公報に
おいては、車軸と車体の間の高さを検出する車゛高セン
サ、車軸と車体の間にあって車体を支える懸架装置のシ
ョックアブソーバ流体圧を与えるコンプレッサ、ショッ
クアブソーバ流体圧を制御する弁手段、および車高セン
サによる検出車高を目標車高と比較し両者が一致する方
向にコンプレッサおよび弁手段の付勢を制御する車高自
動制御装置を備える車高調整装置が示されている。そし
て、この公報の装置においては、車速に応じて目標車高
を設定し、車速に応じた車高に実車高が入るようにフィ
ードバック制御を行っている。
１１８９０７号公報に示されるものがあり、この公報に
おいては、車軸と車体の間の高さを検出する車゛高セン
サ、車軸と車体の間にあって車体を支える懸架装置のシ
ョックアブソーバ流体圧を与えるコンプレッサ、ショッ
クアブソーバ流体圧を制御する弁手段、および車高セン
サによる検出車高を目標車高と比較し両者が一致する方
向にコンプレッサおよび弁手段の付勢を制御する車高自
動制御装置を備える車高調整装置が示されている。そし
て、この公報の装置においては、車速に応じて目標車高
を設定し、車速に応じた車高に実車高が入るようにフィ
ードバック制御を行っている。
「発明が解決しようとする問題点」
従来の車高調整装置においては、車高を上昇させるばあ
いに、弁手段を圧力供給方向に作動させてンヨックアブ
ソーバに圧力を供給しているが、このとき、弁手段のポ
ンプ手段側の圧力が低いと、弁手段のポンプ手段側の圧
力よりもショックアブソーバ側の圧力が高くなり、圧力
流体がポンプ手段に逆流し、ポンプ手段の損傷を生じた
り、車高上昇が必要であるにも拘らず、車高下がりが生
じるという問題があった。
いに、弁手段を圧力供給方向に作動させてンヨックアブ
ソーバに圧力を供給しているが、このとき、弁手段のポ
ンプ手段側の圧力が低いと、弁手段のポンプ手段側の圧
力よりもショックアブソーバ側の圧力が高くなり、圧力
流体がポンプ手段に逆流し、ポンプ手段の損傷を生じた
り、車高上昇が必要であるにも拘らず、車高下がりが生
じるという問題があった。
本発明の目的は、車高上昇が必要な時に流体がポンプ手
段に逆流するのを防止できる車高調整装置を提供するこ
とにある。
段に逆流するのを防止できる車高調整装置を提供するこ
とにある。
「問題点を解決するための手段」
本発明は車軸と車体との間にあって車体を支える懸架装
置のショックアブソーバ流体圧を与えるポンプ手段と、
ショックアブソーバ流体圧を制御する弁手段と、弁手段
を制御して車高を調整する車高調整手段と、を備える車
高調整装置において、上記弁手段のポンプ手段側の流体
圧力を検出する圧力検出手段が設けられており、上記車
高制御手段は、車高上昇時に、油圧検出手段の検出圧力
が設定値以上の場合に、上記弁手段を圧力供給方向に作
動させる手段を有することを特徴とする。
置のショックアブソーバ流体圧を与えるポンプ手段と、
ショックアブソーバ流体圧を制御する弁手段と、弁手段
を制御して車高を調整する車高調整手段と、を備える車
高調整装置において、上記弁手段のポンプ手段側の流体
圧力を検出する圧力検出手段が設けられており、上記車
高制御手段は、車高上昇時に、油圧検出手段の検出圧力
が設定値以上の場合に、上記弁手段を圧力供給方向に作
動させる手段を有することを特徴とする。
「作用」
本発明においては弁手段のポンプ手段側の流体圧力を検
出する圧力検出手段が設けられ、そして、車高制御手段
は、車高上昇が必要な時に、圧力検出手段の検出圧力が
設定値以上であれば、上記弁手段を圧力供給方向に作動
させるように構成されている。従って、車高上昇のため
に弁手段が圧力供給方向に開かれるときには、弁手段の
ポンプ手段側圧力がショックアブソーバ側の圧力よりも
高くなっており、車高上昇のために弁手段を作動させた
時に流体がポンプ手段に逆流する恐れがなくなる。なお
、本発明においては、弁手段のショックアブソーバ側の
圧力を検出する第２の圧力検出手段を設け、第１の圧力
検出手段の検出値が第２の圧力検出手段の検出値よりも
大きいときに弁手段を圧力供給方向に作動させるように
構成してもよい。このばあいには、第２の圧力検出手段
の検出値が設定値となる。
出する圧力検出手段が設けられ、そして、車高制御手段
は、車高上昇が必要な時に、圧力検出手段の検出圧力が
設定値以上であれば、上記弁手段を圧力供給方向に作動
させるように構成されている。従って、車高上昇のため
に弁手段が圧力供給方向に開かれるときには、弁手段の
ポンプ手段側圧力がショックアブソーバ側の圧力よりも
高くなっており、車高上昇のために弁手段を作動させた
時に流体がポンプ手段に逆流する恐れがなくなる。なお
、本発明においては、弁手段のショックアブソーバ側の
圧力を検出する第２の圧力検出手段を設け、第１の圧力
検出手段の検出値が第２の圧力検出手段の検出値よりも
大きいときに弁手段を圧力供給方向に作動させるように
構成してもよい。このばあいには、第２の圧力検出手段
の検出値が設定値となる。
「実施例」
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図には、実施例による車高調整装置のシステム概略
が示されている。
が示されている。
車軸と車体との間にあって車体を支える懸架装置のショ
ックアブソーバのシリンダ１０．１２．１４．１６が、
車体の旧友、前布、後左、後右に設けられている。
ックアブソーバのシリンダ１０．１２．１４．１６が、
車体の旧友、前布、後左、後右に設けられている。
リザーブタンク１８の油は、２連ポンプ２０で駆動され
、分流弁２２で分岐され、レベリング弁２４．２６に流
れる。レベリング弁２４で分かれた油は、それぞれ、ダ
ンパ／アキュムレータユニット２８．３０を介してシリ
ンダ１０．１２に供給される。また、レベリング弁２６
で分かれた油は、それぞれ、ダンパ／アキュムレータユ
ニット３２．３，４を介してシリンダ１４．１６に供給
される。
、分流弁２２で分岐され、レベリング弁２４．２６に流
れる。レベリング弁２４で分かれた油は、それぞれ、ダ
ンパ／アキュムレータユニット２８．３０を介してシリ
ンダ１０．１２に供給される。また、レベリング弁２６
で分かれた油は、それぞれ、ダンパ／アキュムレータユ
ニット３２．３，４を介してシリンダ１４．１６に供給
される。
また、車軸と車体との間の高さを検出するために、車体
の所定位置に、シリンダ１０．１２．１４．１６に対応
して、車高センサ３６．３８．４０．４２が配設されて
いる。
の所定位置に、シリンダ１０．１２．１４．１６に対応
して、車高センサ３６．３８．４０．４２が配設されて
いる。
なお、符号４４．４６．４８．５０．５２は、それぞれ
、車速センサ、舵角センサ、マニュアルスイッチ、アク
セルスイッチ、ブレーキ油圧スイッチである。また、符
号５４は、コントローラであり、車高センサ３６．３８
．４０．４２による検出車高を設定車高に一致させる方
向に、レベリング弁２４．２６を制御する。
、車速センサ、舵角センサ、マニュアルスイッチ、アク
セルスイッチ、ブレーキ油圧スイッチである。また、符
号５４は、コントローラであり、車高センサ３６．３８
．４０．４２による検出車高を設定車高に一致させる方
向に、レベリング弁２４．２６を制御する。
次に、第２図には、実施例による車高調整装置のブロッ
ク図が示されている。
ク図が示されている。
エンジン５６により、ポンプ２０は駆動されて、これに
より、リザーブタンク１８の油は、分流弁２２で分岐さ
れ、フロント側及びリア側に分かれる。フロント側では
、油は、レベリング弁２４により右側及び左側に分かれ
る。図の一点鎖線５８は、前方のシステムを示している
。システム５８は、ダンパ／アキュムレータユニット３
０を含み、このダンパ／アキュムレータユニット３０は
、アキュムレータ６０．６２、開閉弁６４、減衰力弁６
６を有しており、減衰力弁６６には、シリンダ１２が接
続されている。なお、シリンダ１２に隣接して車高セン
サ３８が設けられている。
より、リザーブタンク１８の油は、分流弁２２で分岐さ
れ、フロント側及びリア側に分かれる。フロント側では
、油は、レベリング弁２４により右側及び左側に分かれ
る。図の一点鎖線５８は、前方のシステムを示している
。システム５８は、ダンパ／アキュムレータユニット３
０を含み、このダンパ／アキュムレータユニット３０は
、アキュムレータ６０．６２、開閉弁６４、減衰力弁６
６を有しており、減衰力弁６６には、シリンダ１２が接
続されている。なお、シリンダ１２に隣接して車高セン
サ３８が設けられている。
なお、ポンプ２０は、分流弁２２に接続されるとともに
、アンロード弁６７を介してリザーブタンク１８に接続
されている。そして、アンロード弁６７が開であって、
レベリング弁２４が閉であると、油はリザーブタンク１
８に戻され、また、アンロード弁６７が閉であって、レ
ベリング弁２４が開であると、油はシリンダ１２に供給
される。
、アンロード弁６７を介してリザーブタンク１８に接続
されている。そして、アンロード弁６７が開であって、
レベリング弁２４が閉であると、油はリザーブタンク１
８に戻され、また、アンロード弁６７が閉であって、レ
ベリング弁２４が開であると、油はシリンダ１２に供給
される。
コントローラ５４には、車速センサ４４、舵角センサ４
６、ブレーキ圧センサ６８、アクセル開度センサ７０、
マニュアルスイッチ４８からの各信号が人力されるとと
もに、車高センサ３８からの検出車高の信号が人力され
ている。そして、コントローラ５４は、レベリング弁２
４、開閉弁６４、減衰力弁６６、アンロード弁６７を制
御している。
６、ブレーキ圧センサ６８、アクセル開度センサ７０、
マニュアルスイッチ４８からの各信号が人力されるとと
もに、車高センサ３８からの検出車高の信号が人力され
ている。そして、コントローラ５４は、レベリング弁２
４、開閉弁６４、減衰力弁６６、アンロード弁６７を制
御している。
なお、第２図においては、前布のシステム５８のみが示
されているが、他の前方、後左、後右のシステムも同様
である。
されているが、他の前方、後左、後右のシステムも同様
である。
そして、レベリング弁２４のポンプ２０側の流体圧力を
検出するために、圧力検出手段７２が設けられており、
この検出値はコントローラ５４に供給される。コントロ
ーラ５４は、車高上昇時に、この検出圧力値が設定値以
上の場合に、レベリング弁２４を開゛にして圧力供給方
向に制御し、油をシリンダ１２に供給する。このときに
は、アンロード弁６７を閉にする。
検出するために、圧力検出手段７２が設けられており、
この検出値はコントローラ５４に供給される。コントロ
ーラ５４は、車高上昇時に、この検出圧力値が設定値以
上の場合に、レベリング弁２４を開゛にして圧力供給方
向に制御し、油をシリンダ１２に供給する。このときに
は、アンロード弁６７を閉にする。
なお、２点鎖線で示すように、レベリング弁２４のシリ
ンダ１２側の流体圧力を検出するために、第２の圧力検
出手段７４を設け、前記圧力検出手段７２の検出圧力値
が第２の圧力検出手段７４の検出圧力値よりも大きいと
きに、レベリング弁２４を圧力供給方向に制御するよう
に構成してもよい。この場合には、第２の注力検出手段
７４の検出圧力値が設定値となっている。
ンダ１２側の流体圧力を検出するために、第２の圧力検
出手段７４を設け、前記圧力検出手段７２の検出圧力値
が第２の圧力検出手段７４の検出圧力値よりも大きいと
きに、レベリング弁２４を圧力供給方向に制御するよう
に構成してもよい。この場合には、第２の注力検出手段
７４の検出圧力値が設定値となっている。
なお、第３図には、車高調整装置による車高調整のフロ
ーチャートが示されている。
ーチャートが示されている。
スター）１００で始まり、ステップ１０２において、停
車中であると、ステップ１０４で、周期Ｔａ で車高セ
ンサからのデータをサンプリングし、ステップ１０６で
、周期Ｔ＋ で平均車高値を演算で求め、ステップ１０
８に進む。ステップ１０２において、停車中でないと、
ステップ１１０で、周期Ｔ、で車高センサからのデータ
をサンプリングし、ステップ１１２で、周期Ｔ ｒ ｒ
で平均車高値を演算で求め、ステップ１０８に進む。
車中であると、ステップ１０４で、周期Ｔａ で車高セ
ンサからのデータをサンプリングし、ステップ１０６で
、周期Ｔ＋ で平均車高値を演算で求め、ステップ１０
８に進む。ステップ１０２において、停車中でないと、
ステップ１１０で、周期Ｔ、で車高センサからのデータ
をサンプリングし、ステップ１１２で、周期Ｔ ｒ ｒ
で平均車高値を演算で求め、ステップ１０８に進む。
ステップ１０８で演算車高値・（Ｈ）をロードし、ステ
ップ１１４において、設定値よりも低いとステップ１１
６で上げソレノイドバルブを駆動し、また、ステップ１
１４で設定値であるとステップ１１８でソレノイドバル
ブをオフにし、また、設定値よりも高いとステップ１２
０で下げソレノイドバルブを駆動する。そして、ステッ
プ１１６．１１８．１２０からリターン１２２に進む。
ップ１１４において、設定値よりも低いとステップ１１
６で上げソレノイドバルブを駆動し、また、ステップ１
１４で設定値であるとステップ１１８でソレノイドバル
ブをオフにし、また、設定値よりも高いとステップ１２
０で下げソレノイドバルブを駆動する。そして、ステッ
プ１１６．１１８．１２０からリターン１２２に進む。
そして、第４図には、第３図のステップ１０４．１１０
の処理が示されている。
の処理が示されている。
スタート２００で始まり、ステップ２０２でタイマー１
のカウントをアップし、ステップ２０４において、車高
サンプリングタイムてないとステップ２０２に戻り、車
高サンプリングタイムであるとステップ２０６に進む。
のカウントをアップし、ステップ２０４において、車高
サンプリングタイムてないとステップ２０２に戻り、車
高サンプリングタイムであるとステップ２０６に進む。
ステップ２０６で車高センサからデータがロードされ、
ステップ２０８で車高メモリ領域にデータをストアし、
ステップ２１０でタイマー１をクリヤして、ステップ２
０２に戻る。
ステップ２０８で車高メモリ領域にデータをストアし、
ステップ２１０でタイマー１をクリヤして、ステップ２
０２に戻る。
また、第５図には、第３図のステップ１０６．１１２の
処理が示されている。
処理が示されている。
スタート３００で始まり、ステップ３０２でタイマー２
のカウントをアップし、ステップ３０４において、平均
車高演算タイムでないとステップ３０２に戻り、平均車
高演算タイムであるとステップ３０６に進む。ステップ
３０６で車高メモリ領域からデータがロードされ、ステ
ップ３０８でロードされたデータが平均化され、ステッ
プ３１０で新しい演算車高値（Ｈ）をメモリにストアし
、ステップ３１２でタイマー２をクリアし、ステップ３
０２に戻る。
のカウントをアップし、ステップ３０４において、平均
車高演算タイムでないとステップ３０２に戻り、平均車
高演算タイムであるとステップ３０６に進む。ステップ
３０６で車高メモリ領域からデータがロードされ、ステ
ップ３０８でロードされたデータが平均化され、ステッ
プ３１０で新しい演算車高値（Ｈ）をメモリにストアし
、ステップ３１２でタイマー２をクリアし、ステップ３
０２に戻る。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明によれば、車高上昇時に流
体がポンプ手段に逆流するのを防止でき、ポンプ手段の
保護、車高下がりを防止できる。
体がポンプ手段に逆流するのを防止でき、ポンプ手段の
保護、車高下がりを防止できる。
第１図は、実施例による車高調整装置のシステム概略図
、 第２図は、実施例による車高調整装置のブロック図、 第３図は、車高調整装置による車高調整のフローチャー
ト図、 第４．５図は、第３図の一部のステップの処理を示すフ
ローチャート図である。 １０．１２．１４．１６・・・ショックアブソーバのシ
リンダ、 ２４．２６・・・レベリング弁 ３６．３８．４０．４２・・・車高センサ、５４・・・
コントローラ、 ６７・・・アンロード弁、 ７２・・・圧力検出手段、 ７４・・・第２の圧力検出手段。
、 第２図は、実施例による車高調整装置のブロック図、 第３図は、車高調整装置による車高調整のフローチャー
ト図、 第４．５図は、第３図の一部のステップの処理を示すフ
ローチャート図である。 １０．１２．１４．１６・・・ショックアブソーバのシ
リンダ、 ２４．２６・・・レベリング弁 ３６．３８．４０．４２・・・車高センサ、５４・・・
コントローラ、 ６７・・・アンロード弁、 ７２・・・圧力検出手段、 ７４・・・第２の圧力検出手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車軸と車体との間にあって車体を支える懸架装置のショ
ックアブソーバ流体圧を与えるポンプ手段と、 ショックアブソーバ流体圧を制御する弁手段と、弁手段
を制御して車高を調整する車高調整手段と、 を備える車高調整装置において、 上記弁手段のポンプ手段側の流体圧力を検出する圧力検
出手段が設けられており、 上記車高制御手段は、車高上昇時に、前記圧力検出手段
の検出圧力が設定値以上の場合に、上記弁手段を圧力供
給方向に作動させる手段を有することを特徴とする車高
調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17988685A JPS6239311A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17988685A JPS6239311A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 車高調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239311A true JPS6239311A (ja) | 1987-02-20 |
Family
ID=16073615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17988685A Pending JPS6239311A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6239311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6672592B1 (en) | 1999-07-09 | 2004-01-06 | Nok Corporation | Magnetic fluid seal |
-
1985
- 1985-08-15 JP JP17988685A patent/JPS6239311A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6672592B1 (en) | 1999-07-09 | 2004-01-06 | Nok Corporation | Magnetic fluid seal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62261512A (ja) | 車高制御装置 | |
| US6282470B1 (en) | Vehicle height adjust control apparatus and method | |
| JPH03235712A (ja) | 自動車における車高調整装置 | |
| US4568093A (en) | Method of operating vehicle height adjusting apparatus | |
| JP2681157B2 (ja) | サスペンシヨン装置 | |
| JPS6239311A (ja) | 車高調整装置 | |
| JPS6239312A (ja) | 車高調整装置 | |
| JPS6277209A (ja) | 車高制御装置 | |
| JPS6239313A (ja) | 車高調整装置 | |
| JP3324430B2 (ja) | エアサスペンション車両の車高調整装置 | |
| JP3018563B2 (ja) | 車高調整制御装置 | |
| JPH078247Y2 (ja) | 車高調整装置 | |
| JPS6239314A (ja) | 車高調整装置 | |
| JPH07223420A (ja) | 車高制御装置 | |
| JPS62184911A (ja) | 車高制御装置 | |
| JPH0737931Y2 (ja) | 車高調整装置 | |
| JP2024065538A (ja) | 車高調整システム | |
| JPS6239310A (ja) | 車高調整装置 | |
| JPS61184110A (ja) | 流体圧サスペンシヨン制御装置 | |
| JPS6294409A (ja) | 自動車の車高調整装置 | |
| JPH0455113A (ja) | 車両のサスペンシヨン装置 | |
| JPH0415122B2 (ja) | ||
| JPS63199109A (ja) | 車高制御装置 | |
| JPH04306113A (ja) | 車高調整制御装置 | |
| JPH02147426A (ja) | 車高調整装置 |