JPS6239314A - 車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、車軸に対する車体の高さを所定値に維持する
車高調整装置に関する。

「従来の技術」 車輌においては車軸の振動の車体への伝播を遮断するた
め懸架装置が車軸と車体の間に介挿されている。このた
め、車体重量が大きくなると車体が沈み、軽くなると車
体が上がる。また、急ブレーキ時には車体の前部が沈ん
でノーズダウンを生じ、登板路では車体の後部が、下坂
路では、車体の前部が沈む傾向を生じる。そこで、従来
は、車軸と車体の間に車高センサを装ｆ＋ｉｉｉ　’Ｌ
、て車高を検出し、検出車高が設定範囲にあるように懸
架装置のショックアブソーバの流体圧力を調整するよう
にしている。

この種の車高調整装置としては、例えば、特開昭５７−
１１８９０７号公報に示されるものがあり、この公報に
おいては、車軸と車体の間の高さを検出する車”高セン
サ、車軸と車体の間にあって車体を支える懸架装置のシ
ョックアブソーバ流体圧を与えるコンプレッサ、ショッ
クアブソーバ流体圧を制御する弁手段、および、車高セ
ンサによる検出車高を目標車高と比較し両者が一致する
方向にコンプレッサおよび弁手段の付勢を制御する車高
自動制御装置を（１！ｆｉえる車高調整゛装置が示され
ている。そして、この公報の装置においては、車速に応
じて目標車高を設定して、車速に応じた車高に実車高が
入るようにフィードハック制御を行っている。

「発明が解決しようとする問題点」 従来の車高調整装置においては、車高調整システムの故
障を特別な手段を用いて判定しなければならないという
問題があった。

本発明の目的は、簡単な構成にて車高調整システムの故
障を判定できる車高調整装置ｉｆｆを提供することにあ
る。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、車体の所定位置に配設され車軸に対する車体
の高さ検出する複数の車高検出手段と、車軸と車体との
間にあって車体を支える懸架装置のショックアブソーバ
流体圧を与えるポンプ手段と、ショックアブソーバ流体
圧を制御する弁手段と、車高検出手段による検出車高を
設定車高に一致させる方向に弁手段を制御する車高制御
手段と、をｆ＋ｉｉｉえる車高調整装置において、上記
車高制御手段が上記弁手段に車高変更信号を出力してい
るときに上記車高検出手段による検出車高が車高変更信
号と同一方向に変化していないことを検出した場合に車
高調整システムの故障を判定する故障判定手段が設けら
れていることを特徴とする。

「作用」 車高調整システムの故障がない場合には、車高上昇信号
により車高が上昇するが、車高調整システムが故障して
いる場合には、車高が上昇せず、これを検出することに
より、車高調整システムの故障を仙定できる。なお、車
高下降の場合も同様である。

「実施例」 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図には、実施例による車高調整装置のシステム概略
が示されている。

車軸と車体との間にあって車体を支える懸架装置のショ
ックアブソーバのシリンダ１０．１２．１４．１６が、
車体の旧友、前布、後左、後右に設けられている。

リザーブタンク１８の油は、２連ポンプ２０で駆動され
、分流弁２２で分岐され、レベリング弁２４．２６に流
れる。レベリング弁２４で分かれた油は、それぞれ、ダ
ンパ／アキュムレータユニット２８．３０を介してシリ
ンダ１０．１２に供給される。また、レベリング弁２Ｇ
で分かれた油は、それぞれ、ダンパ／アキュムレータユ
ニ、ノド３２．３４を介してシリンダ１４．１６に供給
される。

また、車軸と車体との間の高さを検出するために、車体
の所定位置に、シリンダ１０，１２．１４．１６に対応
して、車高センサ３６．３８．４０．４２が配設されて
いる。

なお、符号４４．４６．４８．５，０．５２は、それぞ
れ、車速センサ、舵角センサ、マニュアルスイッチ、ア
クセルスイッチ、ブレーキ油圧スイッチである。また、
符号５４は、コイトローラであり、車高センサ３６．３
８．４０．４２による検出車高を設定車高に一致させる
方向に、レベリング弁２４．２６を制御する。

次に、第２図には、実施例による車高調整装置のブロッ
ク図が示されている。

エンジン５６１こより、ポンプ２０（ま馬区勅されて、
これにより、リザーブタンク１８の油は、分流弁２２で
分岐され、フロント側及びリア側に分かれる。フロント
側では、油は、レベリング弁２４により右側及び左側に
分かれる。図の一点鎖線５８は、前布のシステムを示し
ている。システム５８は、ダンパ／アキュムレータユニ
ット３０を含み、このダンパ／アキュムレータユニット
３０は、アキュムレータ６０．６２、開閉弁６４、減衰
力弁６６を有しており、減衰力弁６６には、シリンダ１
２が接続さ“されている。なお、シリンダ１２に隣接し
て車高センサ３８が設けられている。

コントローラ５４には、車速センサ４４、舵角センサ４
６、ブレーキ圧センサ６８、アクセル開度センサ７０、
マニュアルスイッチ４８からの各信号が人力されるとと
もに、車高センサ３８からの検出車高の信号が人力され
ている。そして、コントローラ５４は、レベリング弁２
４、開閉弁６４、滅哀力弁６６を制御している。

なお、第２図においては、前布のシステム５８のみが示
されているが、池の前人、後左、後右のシステムも同隨
である。

次に、第３図には、車高１調整装置による車高調整のフ
ローチャートが示されている。

スタート１００で始まり、ステップ１０２において、停
車中であると、ステップ１０４で、周期Ｔａ　で車高セ
ンサからのデータをサンプリングし、ステップ１０６で
、周期Ｔ１　で平均車高値を演算で求め、ステップ１０
８に進む。ステップ１０２において、停車中でないと、
ステップ１１０で、周期Ｔ、で車高センサからのデータ
をサンプリングし、ステップ１１２で１１周周期　Ｉ　
Ｉで平均車高１直を演算で求め、ステップ１０８に進む
。

ステップ１０８で演算車高値（Ｈ）をロードし、ステ・
／プ１２４において、設定値よりも低いとステップ１１
６で上げソレノイドバルブを駆動し、また、ステップ１
１４で設定値であるとステップ１１８でソレノイドバル
ブをオフにし、また、設定値よりも高いとステップ１２
０で下げソレノイドバルブを駆動する。そして、ステッ
プ１１６．１１８．１２０からリターン１２２に進む。

そして、第４図には、第３図のステップ１０４．１１０
の処理が示されている。

スタート２００で始まり、ステップ２０２でタイマー１
のカウントをアップし、ステップ２０４において、車高
サンプリングタイムてないとステップ２０２に戻り、車
高サンプリングタイムであるとステップ２０６に進む。

ステップ２０６で車高センサからデータがロードされ、
ステップ２０８で車高メモリ領域にデータをストアし、
ステップ２１０でタイマー１をクリヤして、ステップ２
０２に戻る。

また、第５図には、第３図のステップ１０６．１１２の
処理が示されている。

スタート３００で始まり、ステップ３０２でタイマー２
のカウントをアップし、ステップ３０４において、平均
車高演算タイムでないとステップ３０２に戻り、平均車
高演算タイムであるとステップ３０６に進む。ステップ
３０６で車高メモリ領域からデータがロードされ、ステ
ップ３０８でロードされたデータが平均化され、ステッ
プ３１０で新しい演算車高値（Ｈ）をメモリにストアし
、ステップ３１２でタイマー２をクリアし、ステップ３
０２に戻る。

次に、第６図には、第２図のコントローラ５４の構成が
示されている。

車高センサ３８からの検出車高は、車高演算部４０２に
供給されて、車高値が演算され、この車高値は制御部４
０４に供給される。制御部４０４は、この検出される車
高値を設定車高値に一致させる方向に、アクチュエータ
駆動部４０６を駆動させ、レベリング弁２４を制御する
。なお、制御部４０４には表示装置４１０が接続されて
いる。

更に、車高演算部４０２からの車高値は、故障判定部４
１２に供給され、故障判定部４１２には、制御部４０４
からの信号が供給されている。この故障判定部４１２は
、制御部４０４が車高上昇信号を出力しているときにお
いて、車高演算部４０２からの車高値が上昇方向に変化
していないことを検出した場合には、車高、調整システ
ムの故障であると判定し、その旨を制御部４０４に伝え
る。

次に、第７図には、第６図のコントローラのフローチャ
ートが示されている。

スタート５００で始まり、ステップ５０２で車高データ
ｈ′を読み込み、ステップ５０４で、車高データｈ′が
設定値より低いとステップ５０６に進み、設定値より低
くないと別ルーチンへ行く。

ステップ５０６でレベリング弁に車高上昇信号が出力さ
れ、ステップ５０８で今回の車高データｈが読み込まれ
、ステップ５１０で、今回の車高データｈが前回゛の車
高データｈ”と比較される。スチップ５１０において、
上昇中でないと、ステップ５１２でワーニング表示がさ
れ、上昇中であると、ステップ５１４で今回の車高デー
タｈが前回の車高データｈ′とされ（ｈ’←ｈ）、ステ
ップ５０４に戻る。

なお、実施例においては、車高上昇の場合を説明してい
るが、車高下降の場合も同様である。

「発明の効果」 以上３免明したように、本発明によれば、簡単な構成に
て車高調整ンステムの故障を判定できる。

ずなわち、車高センサ、アクチュエータ、ポンプ等の故
障を検出てき、しかもそのために特別の検出機器を設け
る必要がなく、車高調整装置に本来！Ｉｉ！ｊえられて
いる車高検出手段をそのまま利用できるため、ＡＡ置の
構成が全体として簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例による車高調整装置のシステムネ既略
図、 第２図は、実施例による車高調整装置のブロック図、 第３図は、車高調整装置による車高調整のフローチャー
ト図、 第４．５図は、第３図の一部のステップの処理を示すフ
ローチャート図、 第６図は、第２図のコントローラの構成説明図、第７図
は、第６図のコントローラのフローチャート図である。 １０．１２．１４．１６・・・・・・ショックアブソー
バのシリンダ、２４．２６・・・・・・レベリング弁、
３６．３８．４０．４２・・・・・・車高センサ、５４
・・・・・・コントローラ、４０２・・・・・・車高演
算部、４０４・・・・・・制御部、４０６・・・・・・
アクチュエータ運動部、４１０・・・・・・表示装置、
４１２・・・・・・故障判定部。 第６図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体の所定位置に配設され車軸に対する車体の高さを検
   出する複数の車高検出手段と、 車軸と車体との間にあって車体を支える懸架装置のショ
   ックアブソーバ流体圧を与えるポンプ手段と、 ショックアブソーバ流体圧を制御する弁手段と、車高検
   出手段による検出車高を設定車高に一致させる方向に弁
   手段を制御する車高制御手段と、を備える車高調整装置
   において、 上記車高制御手段が上記弁手段に車高変更信号を出力し
   ているときに上記車高検出手段による検出車高が車高変
   更信号と同一方向に変化していないことを検出した場合
   に車高調整システムの故障を判定する故障判定手段が設
   けられていることを特徴とする車高調整装置。