JPH02135185A

JPH02135185A - 物品コード化装置

Info

Publication number: JPH02135185A
Application number: JP1177871A
Authority: JP
Inventors: George N Bliss; ジヨージ・ネルソン・ブリス
Original assignee: DIAMOND AUTOM Inc; Diamond Automations Inc
Current assignee: DIAMOND AUTOM Inc; Diamond Automations Inc
Priority date: 1982-07-01
Filing date: 1989-07-10
Publication date: 1990-05-24
Also published as: JPH028658B2; US4487321A; JPH0375122B2; JPS5937460A; EP0098735A3; DE3380479D1; EP0098735A2; EP0098735B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は一般的に物品のコード化分離システム特に卵の
透光検査（ｅｇｇ　ｃａｎｄｌｉｎｇ　）に適するシス
テムに関するものである。ここに開示する本発明のシス
テムは、選卵の過程で血斑、白斑、汚物による汚れ、卵
殻の亀裂などの欠陥を見分けるのに適する改良された卵
透光検査器の形式をとっであるが、移動するコンベヤ上
のその他の物品を下流の１地点で転流させるのに用いる
こともできる。

物品を分類したシ、コンベヤで運ばれる大量の物品の中
から不良品を分離するシステムは既に知られている。こ
のようなシステムの１つが米国特許第４１６４２９１号
、「分類装置」に開示されており、収穫されたジャガイ
モの中から石のような望ましくない物を選別することを
目的とする装置である。

この特許となった装置は、セレクタ部材から送られる電
気信号を受信するための直交コイルのマトリックスまた
はセットを提供している。前記直交コイルは各位置の配
列を限定するように配列されており、処理されるジャガ
イモを運ぶコンベヤの下方にあるマトリックスに配置さ
れる。セレクタ部材すなわちワン）″（ｗａｎｄ）は、
コンベヤ上の材料を視覚により検査することを職務とす
る作業員が手で操作するために備えられている。・セレ
クタ部材は作業員が手で握るべく構成された棒状の形状
を成し、高周波電磁信号のバーストを発する圧電変換器
を含む。前記セレクタ部材すなわちワンドは、作業員が
除外すべきと選別した物体と接触した時に始動される。

米国特許第４１６４２９１号に開示されたシステムは、
特にその中に使用されているコイルのマトリックスの形
成において非常に多数の部品を含むものである。その上
、このシステムは物品の位置を見分けるだけで、望まし
くない物あるいは不良品とみなされた物品について特定
の物理的性質まで見分ける能力はもたない。

さらにまた、前記特許では卵の透光検査に使用するのに
も適すると指摘しであるが、このようなシステムではコ
イルがその中にグリッドを形成して、透光エリアに必要
な照明を少なくともちる程度まで妨害することになるの
はほぼ確実とみられる。一般的に言って、卵透光検査装
置（器）は互いに間隔をおいて整列させて配置された複
数のスジ−ルバーを含む可動コンベヤから成り、このコ
ンはヤが卵を高照度の光源の上に送って血斑、白斑、汚
物の汚れ、卵殻の亀裂などいろいろと生じ得る欠陥を視
覚的に発見できるようにする。このような卵の透光検査
器はそれだけで使用される場合と、重量を含む個々の物
理的性質によって卯の分類や選別を行なう選別器と組合
わせて使用される場合がある。

前述のような卵の透光検査器においては機械の運転速度
に限界があり、ひいては自動化された卵処理システム全
体の最高運転速度に限界を与えることになる。卵処理シ
ステムの効率を上げるためには、透光検査器によって欠
陥のある卵が検査され、その欠陥が見分けｐれる速度を
高めねばならない。このためには、高速で廂各時朋は短
かいが、なおかつ不良卵を高い精度で見分は選別できる
透光検査器が要求される。もし不良卵を見過ごせば、政
府の定める規格に合致しない卵を包装する結果となるた
め、不良卵の発見は最重要課題である。

よって透光検査機能は、卵が透光検査器を通って運ばれ
るに従って精密かつ完全な欠陥発見ができる程度の低速
で、しかも透光検査器と共に使用される処理システムの
最高運転速度を制限しない程度の高速で実行されねばな
らない。このととから不可避的に卵の透光検査器の性能
が改良されることが要求されるのである。

従って本発明の目的は、動いているコンベヤ上の物品を
正確かつ容易にコード化して下流の１地点で転流するこ
とができ、また非常に能率的で処理中の物品の選別を有
効に促進するため高速度で運転可能な改良された物品の
コード化選別システムを提供することである。

本発明の他の目的は、動いているコンベヤ上の広範囲に
亘って、該システムを通って運ばれる物品の検査を行な
い、分別すべき物品の存在をコード化ができる改良され
た物品のコード化選別システムを提供することである。

本発明のさらに別の目的は、前述のような既知の透光検
査器のもつ欠点を克服し、また卵の選別装置と結合して
使用される場合透光検査器を通って連続的に運ばれる複
数個の卵の中に無作為に分散している不良卵の位置およ
び１つ以上の物理的性質を正確かつ容易に見分けること
を可能にして、同じ欠陥をもつ卵を選別装置の中の同一
箇所に分離して包装できるようにする改良された卵透光
検査装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、卵透光検査コンベヤ上のい
かなる位置、またいかなる順序においても不良卵の位置
と１つ以上の物理的性質を無作為に見分けることのでき
る改良された卵透光検査装置を提供することにある。

本発明の前述の目的およびそれ以外の目的は、複数の物
品を検査エリアを通して運ぶための運搬手段と、検査エ
リアの上に配置された支持手段と、検査エリアの選択さ
れた範囲内にある運搬手段の上で少なくとも２方向に旋
回運動ができるように前記支持手段に旋回可能に装着さ
れた上端部を有する細長い指示手段とから成る、多量の
物品と共に検査エリアを通過して運ばれる選択された物
品をオペレータがコード化するための物品コード化選別
システムにおいて達成される。前記指示手段の可動な方
向の１つは運搬手段の縦軸に対しほぼ平行であり、他の
方向はこれに対し垂直である。

指示手段は運搬手段に隣接して配置された垂直的下端部
を有し、さらにその縦軸に沿った軸方向運動をして該指
示手段の垂直的下端部が検査エリアの選択された範囲内
を通過する選択された物品と契合状態に入り、またとれ
から出ることを可能としている。前記指示手段はさらに
これと連結されており、運搬手段上の選択された物品が
該指示手段により契合されたとき、その物品の位置を確
認するため少なくとも１つの第１信号を発生するように
該指示手段の旋回運動に反応する手段と、選択された物
品をそのコード化に従って残りの物品から分離するため
の手段を含む。

前述した本発明の目的は、運搬手段上に互いに間隔をお
いて並べられた多量の物品を検査エリア全通って運搬す
る段階と、検査エリアを通って運搬される間にコード化
するべき物品を選択する段階と、コード化すべき物品の
位置へ向けて指示手段を旋回させて、運搬手段に関して
指示手段の成す角度的位置に反応する少なくとも１つの
第１信号を発生させる段階とから成る、大量物品と共に
検査エリアを通過して運ばれる選択された物品をコード
化して分離する方法においても達成される。

コード化されるべき物品が旋回的に動く指示手段により
接触されることでコード化されるべき物品の位置が確認
され、コード化された物品は残りの物品から分離される
。

本発明の有する以上述べたような、およびそれに説明す
る。

添付図面、特に第１図を参照すると、符号１０で全体的
に示される卵の透光検査用システムが図号、「卵処理シ
ステム」、同第３９４１６１号、［非操作システム」、
同第３９４４４３号、「卵移動システム」の中で詳細足
開示説明されている卵選別装置と結合して用いられるも
のである。前記同時係属出願の開示内容はここで論及す
ることで明確に組み入れられる。

透光検査装置において、卵選別装置によって処理される
血斑、白斑、汚物の汚れ、卵殻の亀裂などの欠陥をもつ
卵がその中に無作為に散在している卵の集合体１１が、
複数のスプールバーー１２を含ムスプールバーーコンベ
ヤによって高照度の光源（第２図参照）の上を連続的に
運ばれ、コンベヤに隣接して立っているオペレータが上
記のような不良卵を視覚により発見することを可能にし
ている。可動スプールバーー１２は、平行鎖伝導により
その端部でコンベヤ式に駆動される互いに間隔をおいて
平行な軸上に回外可能に装着された複数の凹形シリンダ
から成っており、その間に卵が配置されるもので、卵１
１を互いに間隔をおいて整列された状態、すなわち縦列
と横列に並べた状態で透光検査装置を通って該システム
の高照度光源の上を搬送する。図示された本発明の実施
態様においては、卵が６本の平行な縦方向列に並べられ
て透光検査装置を通過し、眼で不良卵の発見ができるよ
うにスプールバーーと卵の下方で光を発するのに用いら
れる高照度光源の上を通過するよう釦なっている。

細長い指示手段またはロッド１３は、スプールバーー１
２の上に垂直に配置されており、その上端部で旋回可能
に装着されてスプールバーー１２上の透光検査システム
の選択された範囲または平面の上でスプールバーーコン
ベヤの縦軸１６にほぼ平行かつ縦軸１６に垂直な互いに
直角を成す方向（矢印１４と１５で示される）、すなわ
ちスプールバーー１２上の卵１１の縦列と横列にほぼ平
行な方向に動くことができるようになっている。

指示手段１３の垂直的に下方の端部１７はスプールバー
ー１２に隣接して配置されており、またその縦軸１８に
宿って軸方向に動くことができるため、下端部１７は指
示手段１３がその上で可動の透光装置の選択された範囲
の中にあるスプールバーー１２上に配置号、「卵処理シ
ステム」、同第３９４１６１号、「非操作システム」に
さらに詳細に説明されている通り、システムのオペレー
タにより確認された不良卵は透光検査装置１０を通過し
て計量装置１９へ運ばれ、次に非移動システム２１を使
って複数の包装装置２２へ運ばれて、そこで卵は発見さ
れた欠陥の種類を含む物理的性質に従って分類される。

次に第２図と第３図を参照する。指示手段１３はフレー
ム２３に旋回可能に装着されており、前記フレームは指
示手段１３がその上で動くことのできる透光検査装置の
選択された範囲の中にあるスプール・々−１２の上方忙
ある縦方向支持梁２４に装着されている。フレーム２３
は固定されても可動であっても良いが、フレーム２３の
中に回転可能に装着されまたスプールバーーコンベヤノ
縦軸１６に対して垂直方向に配置されている第１軸２５
を含んでいる。もう１つのフレーム２６が軸２５に固定
して装着され軸２５の縦軸に関して旋回できるようにな
っており、また第２軸２７を含んでいる。この軸２７は
、該軸２７に固定して装着された長方形のフレーム部材
２８によって指示ロツ１１３に連結されている。前記軸
２７はスプールバーーコンベヤの縦軸に平行になる方向
でフレーム２６に回転可能に装着されている。フレーム
部材２８は指示ロッド１３の直径よりわずかに大きい直
径の開口部を有しており、そこに指示ロッド１３が通さ
れている。前記指示手段１３はその垂直方向の上端部に
配置されたフランジ３０を有しており、このフラン’、
’３０ハフレーム２８およびフレーム２３と２６におい
て指示手段１３を可動に支持するために該７ランジ３０
とフレーム２８との間の指示手段の上に配置されたコイ
ルバネ３１の１端と契合している。このような配置によ
り指示手段１３はスプールバーーコンベヤの縦軸に関し
て平行および交差する互いに直角を成す方向１４．１５
において可動であるのみならず、該指示手段１３の軸１
８に沿って縦方向に動いてスプールバーー１２上の卵１
１と契合状態に入りまたこれから出ることが可能となっ
ている。

次に第４図〜第７図を参照する。指示手段１３は、透光
検査装置の選択された範囲内にあるスプールバーー１２
上で欠陥のある卵の殻に該指示手段が契合したとき、そ
の卵の位置を確認するために少なくとも１つの信号を発
するための手段を含んでいる。図示された本発明の実施
態様においては、この信号発生手段はフレーム２３．２
６に装着された軸２５．２７に対して複数のかみ合い歯
車３４゜３５によって連結されている電位差計３２．３
３から成る。電位差計３２は歯車３４と共にフレーム２
３に固定されており、電位差計３３は歯車３５と共にフ
レーム２６に固定されている。

第５図〜第７図の拡大詳細図に示されるように、前記信
号発生手段はさらに、指示手段１３の垂直的下端部１７
内に配置された、符号３６で全体的に示されるスイッチ
から成る。このスイッチは指示手段１３の下端部内部で
滑動可能に配置されているシリンダ３７から成っており
、このシリンダ３７は指示手段の下端部に設けられた開
口部３９から延びる、スプールバー１２上の透光検査装
置の選択された範囲内に配置された卵殼と契合するため
の延長部分３８を有している。空気圧供給源（図示せず
）が管状導管４０により空気スイッチ４１と指示手段１
３の内部空間に連結されている。

もう１つの開口部４２が指示手段１３の垂直的下端部に
おいてシリンダ３７に隣接する下端部側壁に設けられて
おり、そのためにシリンダ３７が指示手段１３内の最も
低い位置にあるとき開口部４２は開放されて導管４０を
通じて供給される空気がそこから逃げるよ°うになって
いる。シリンダ３７の延長部分３８が卵に契合した指示
手段１３の内部で上方向に押し上げられると、開口部４
２がシリンダ３７により閉塞されて空気はそこから逃げ
られなくなり、よって指示手段１３内部の空気圧が上昇
して空気スイッチ４１を始動する。

指示手段１３はさらに、該指示手段により契合されてい
る卵において発見された欠陥の種類を確認するために、
第１信号の発生とほぼ同時に第２信号を発生するための
手段を含んでいる。図示された本発明の実施態様におい
て、この信号発生装置は手で操作できる空気スイッチ４
３と４４から成っておジ、前記空気スイッチ４３．４４
はその１端で管状導管４５．４６により空気圧供給装置
建連結され、また他端では指示装置１３の下端部に設け
られた付加的開口部４７．４８に連結されている。導管
４５．４６は第５〜７図に示されるように指示手段１３
の内部を通って伸び、それぞれ開口部４７．４８に直結
されて直接大気と通じるようになっている。これらの開
口部４７．４８は開口部４２のまっすぐ上方に配置され
ており、該開口部上に指を置くととて閉塞できる。

運転に際しては、卵１１が指示手段１３の下方で透光検
査装置１０の上方においてスプールバー１２上に載って
運ばれる。指示手段１３がその上を動くことのできる透
光検査装置の選択された範囲を通って卵が運ばれていく
間に、卵はオペレータにより血斑、白斑、汚物の汚れ、
卵殻の亀裂などの欠陥について視覚的に検査される。オ
ペレータによって不良卵が発見されると、指示装置１３
の下端部が先ずその不良卵の上の位置へ旋回されて、次
にロツＦの縦軸に清って下方向Ｋ、不良卵がシリンダ３
７の延長部分３８により契合されるところまで、その卵
に向かって移動される。これと同時にオペレータが開口
部４７と４８の１つまだは両方を指で押さえるか、ある
いは選択的に両方の開口部を開放したままにする。容易
に分かるように、オペレータが開口部を指１本で押さえ
るととにより開口部４７．４８の何れか１つが閉塞され
る（第７図参照）。

また選択的に、両方の開口部がオペレータにより閉塞さ
れることも開放しておくこともできるが、このような方
法でいろいろな欠陥の種類を区別するための４つの異な
る組合わせが提供されるのである。

指示手段１３が下方に移動されてシリンダ３７の延長部
分３８が不良卵に契合しているとき、開口部４２は閉塞
されて、指示手段１３内に加圧されて入って来る空気は
そこから逃げられなくなる。

こうして指示手段１３とスイッチ４１に連結された導管
４０との中で空気圧が上昇し、それによってスイッチ４
１が始動される。このスイッチ４１は、電位差計３２．
３３と直列に結線された別個の電気スイッチに連結され
ている空気作動式スイッチで良いが、透光検査装置の選
択された範囲自洗ある指示装置１３の端部の位置、ひい
てはスプールバーー上の不良卵の位置を表わすアナログ
式電気信号を発生させる。これと同時に、開口部４７゜
４８の何れが１つまたは両方がオペレータにより開かれ
ているかあるいは両方とも閉じられているとき、スイッ
チ４３．４４は個々にまたは同時に始動されるかあるい
は始動されず、それ罠よってオペレータの発見した不良
卵の欠陥の種類を区別する付加的電気信号が発生された
シ発生されなかったりする。

例ｉば開口部４８がオペレータにより閉じられていると
すれば、導管４５を通って供給される空気はもはや開口
部４８から逃げることはできなくなって導管内に空気圧
を形成し、これによってスイッチ４３が始動される。電
圧源に連結されたスイッチ４３は、こうして１つめの欠
陥の種類を区別する電気信号を発生する。同様に、開口
部４７が閉じられた場合であればスイッチ４４が始動さ
れ、それによｐ別の電気信号が発生されて別の欠陥の種
類を表わすことになるのである。これら信号の何れか一
方を、スイッチの開閉条件を表わすデジタル信号として
もよい。どちらの開口部も閉塞されていない場合には、
電気信号のないこと自体がもう１つ別の欠陥の種類を表
示することになる。指示手段１３はバネを介してフレー
ム２８上に装着されているため、オペレータにより不良
卵に契合された後はスプールバーー１２上の卵から離れ
て元の位置に復帰する。シリンダ３７が開口部４２を閉
塞しておらず、またオペレータが開口部４７．４８を塞
いでいた指を離した場合、スイッチ４１，４３．４４は
始動されず、指示手段は他の不良卵の位置確認に使用さ
れるため準備のできた状態に戻される。

次に第８図と第９図を参照する。スプールバーー１２上
の不良卵の位置を確認するために発生される電気信号は
、電位差計３２により発生されａｒｃｔａｎＡ／Ｈを表
わす第１信号から成る。前記式中、Ｈはスプールバーー
上に配置された卵の中心を通る軸２５の垂直的高さを表
わし、Ａは指示手段１３がスプールバーー１２に対し直
角を成す垂直的位置に配置された場合指示手段１３の下
端部がとる第１位置４９と、指示手段１３がスプールバ
ーー上の不良卵と契合するよう配置された場合指示手段
１３の下端部がとる第２位置、例えば第８図中の点５０
、との間のスプールバーーコンベヤの縦軸（第２図中の
矢印１５の方向）に活って計測した水平距離を表わす。

もう１つの電気信号が電位差計３３により発生されてａ
ｒｃ　ｔａｎＢ　／　Ｈを表すが、式中Ｈはやはりスプ
ールバーー１２上の卵１１の中心を通る軸２５の垂直的
高さを表わし、Ｂはスプールバーーコンベヤの縦軸に対
して垂直方向（第２図中の矢印１４の方向）における点
５０と第３点６６との間の水平距離を表している。第８
図に示されるように、指示手段１３の下端部がスプール
バーー１２上に直接的に配置されたとき形成される角度
の間に生じる差忙よって、コンベヤ上の卵の位置する場
所の境界線が定められる。

電位差計３２．３３とスイッチ４１，４３゜４４により
発生された信号は卵選別装置の成分を作動させるのに使
用されてもよく、この時透光検査装置は卵選別装置と共
同して、例えば前述の米国特許第４１６４２９１号に記
載のように、卵選別装置の特定の場所で不良卵を分離す
るの釦用いられる。これらの信号はマイクロプロセッサ
へ送うれて、スプールバーーコンベヤに関し指示手段１
３が垂直的に傾いてとるいろいろな位置と関連する各角
度の所在を与えるメモリのテーブル索引にストアされた
数値と比較され、その結果に応じて卵選別機を作動させ
て不良卵を他から分離することもできる。例えば、シリ
ンダ３７の延長部分３８が不良卵に契合するととでスイ
ッチ４１が始動されたとき、電位差計３１．３３により
発生された電気信号は、指示手段１３がその垂直位置忙
関して縦方向および横方向１４．１５において作るいろ
いろな角度、ひいてはスプールｌ々−上の不良卵の位置
を表わすメモリにストアされた電圧と比較されるのであ
る。しかしながら、このようなシステムは単に好適な例
として挙げられるものであシ、このような技術上衆知の
信号を用いて選別を達成するシステムは他にも存在する
が、ここでは詳述同時係属出願第３９４１６２号、「卵
処理システム」の中で説明されている。

次に第１０図を参照すると、卵透光検査装置１０と結合
して使用される旋回式指示手段１３の選択的な実施態様
が示されている。この実施態様において、矢印は下流を
示し、指示手段１３はブツシュ５１内に滑動可能に装着
されており、前記ブツシュが抽筒子軸５２上に旋回可能
に装着されいるため指示手段１３は透光検査装置の縦軸
に平行な方向に動くことができる。とれと同様に、前記
抽筒子軸５２に関して交差する方向で配置されたもう１
つの抽筒子軸（図示せず）がブツシュ５１を支持してお
り、このため指示手段１３はコンベヤの縦軸に対し垂直
方向く動くことができる。指示手段１３の垂直的下端部
は取っ平部材５３を含んでおり、またスイッチボタン５
４．５５が配置されている。スイッチボタン５４．５５
は該スイッチボタンが押されると電気信号を発生する電
気スイッチ（図示せず）に連結されている。指示手段１
３の延長部分３８は、押しボタン５４．５５と同様に、
スプールバーー１２上の卵殻１１が契合された時電気信
号を発生する電気スイッチに連結されている。

ブツシュ５１はその表面から外方向に伸びるピン５６も
含んでいる。そのピンを皺って楕円形のヨーり５７が配
置される。前記ヨークはロツ１５８に連結されており、
ロッド５８はブツシュ５９゜６０内に滑動可能に装着さ
れて指示手段１３が抽筒子軸５２の周りを旋回するとと
のロッドも動くようになっている。磁気テープ記録ヘラ
Ｆ６ｔもまたロッド５８に装着されており、１対の滑車
６３．６４により該記録ヘッドを通過して駆動される磁
気テープパンｒ６２を契合している。再生ヘッド６５も
また指示装置１３と反対側のテープパン１２端部におい
て該テープパンｒと契合している。記録ヘッド６１、再
生ヘッド６５、テープバンド６２はそれぞれスプールバ
ーー１２に載って、透光検査装置１０を通って運ばれる
卵の縦列の数に相当する数のテープ記録帯を有している
。１つの選択スイッチ（図示せず）が指示手段１３に連
結されており、指示手段１３がスプールバーーコンベヤ
の縦軸に関して交差運動することで作動されて、指示手
段１３により契合されている卵が配置されているスプー
ルバーーコンベヤの縦列を記録するテープバンドの記録
帯をセレクトする。

運転に際して、指示手段１３は透光検査装置のオペレー
タによって、該指示手段の下端部がスプールバーー１２
上の不良卵の殻の上に配置されるように移動される。指
示手段が不良卵の上に置かれるとオペレータは次に、指
示手段の延長部分３８が卵殻に契合して内方向に押し込
まれてこれと連結している電気スイッチを作動させるま
で、指示手段を卵に向かって軸方向に移動させる。、電
気スイッチの作動により記録ヘッドは、指示手段１３の
下端部の縦方向の位置を示す電磁信号をテープバンド６
２上に記録する。これと同時にオペレータは、押しボタ
ン５４，５５の両方または何れかを押して（ちるいは選
択的にどちらのボタンも押さずに）、指示手段により契
合されている卵において発見された欠陥の種類を指示す
る。指示手段の移動により生じるヨーク５７の水平変位
は、指示手段の垂直位置と、指示手段の下端部がスプー
ルバーーコンベヤの縦軸に沿う距離Ｘ地点に置かれた位
置との間にできる角度の関数で、式ａｒｃ　ｔａｎＸ／
Ｈとなる。式中Ｈはスプールバーー上の卵の平面から測
った抽筒子軸５２の高さである。言い換えれば、ヨーク
の水平変位は指示手段１３の垂直的下端部の変位と正比
例するのである。指示手段、１３と連結された選択スイ
ッチが、延長部分３８と連結されたスイッチにより発生
される信号を記鐸するのに適当なチャフＴ螺自転年を選
択する。

以上、本発明は特に好適な実施例を参照して説明された
が、この実施例に様々な修正、変更が加えられても、特
許請求の範囲に記述した本発明の真の精神及び範囲内か
ら逸脱しないことは言うまでもない。従って発明の詳細
な説明および図面は何ら制限的な意味のものではなく、
例証的なものと見なされるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成された、改良された卵透光
検査システムの１つの実施態様の斜視図、第２図は第１
図に示された卵透光検査システムの可動ロッドの斜視図
、第３図は第２図に示された可動ロッドの装着構造の斜
視図、第４図は透光検査システムのスプールバーー上の
不良卵の位置および発見された欠陥の種類を見分けるた
めの可動ロツＰの使用について図示するための可動ロツ
Ｐの斜視図、第５図は第２図に示されたロッドの縦断面
図、第６図は第２図に示されたロッドの垂直的に下方向
の端部の部分縦断面図、第７図は第２図に示されたロッ
ドの垂直的に下方向の端部の別の部分縦断面図、第８図
は透光検査システムの運転中、スプールバーー上でロツ
Ｐが動くことのできる様々な位置を縦方向から見た概略
図、第９図は透光検査システムの運転中、スプールバー
ー上でロッドが動くことのできる様々な位置を横方向か
ら見た概略図、第１０図は本発明の改良された卵透光検
査装置と共に使用する可動ロッドのもう１つ別の実施態
様の側面図である。１０・・・卵透光検査装置、　　１２・・・スプールバ
ーー１３・・・指示ロソｖ、　　２５．２７・・・軸、
　　２６．２８・・・フレーム　　３０・・・フランジ
、３１・・・コイルノクネ、３２．３３・・・電位差計
、　　３４．３５・・・かみ合い歯車、３７・・・シリ
ンダ、　３８・・・指示ロッド延長部分、４０．４５　
、／１６・・導管、４２．４７．４８・・・開口部、４
１．４３　。４４・・・スイッチ、　５１・・・ブツシュ　　５２・
・・抽筒子軸、　　５４．５５・・・押しボタン、　　
５６・・・ぎン、５７・・・ヨーク、５８・・・ロッド
、５９，６０７”ッシュ、６１・・・磁気テープ記録ヘ
ッド、　６２・・・磁気テープバンド、　６３・・・歯
車、　６５・・・再生ヘッド。手続補正書（方式）１、事件の表示平成１年特許願第１７７８７１号２、発明の名称物品コード化分離システム、卵透光検査装置、並びに物
品コード化分離方法及び卵透光検査装置において不良卵
を確認する方法３、補正をする者事件との関係名称

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の物品を検査エリアを通して搬送するための
搬送手段と、前記検査エリアの上方に配置された支持手
段と、検査エリアの選択された範囲内の搬送手段の上方
で少なくとも２方向に旋回運動可能となるように前記支
持手段に旋回可能に装着された上端部を有しており、前
記２方向の１つは前記搬送手段の縦軸に対しほぼ平行で
あり、他の１つはこれに垂直である細長い指示手段と、
選択された物品をそのコーディングに従つてその他の物
品から分離するための手段とから成り、前記指示手段は
搬送手段に隣接して配置された垂直的下端部を有し、か
つ該指示手段の垂直的下端部が検査エリアの選択された
範囲内を通過する選択すべき物品と契合関係に入りまた
これから出ることを可能ならしめるように、該指示手段
の縦軸に沿つた軸方向運動に適するように構成されてお
り、前記指示手段はさらに、該指示手段に連結されてお
り該指示手段により搬送手段上の選択すべき物品が契合
されているときその物品の位置を確認するために該指示
手段の旋回運動に反応して少なくとも１つの第１信号を
発生するための手段を含んでいる、検査エリアを通過し
て搬送される多量の物品の中から選択すべき物品をオペ
レータがコード化するための物品コード化分離システム
。
（２）前記指示手段が、前記搬送手段の縦軸に対し垂直
な方向で前記支持手段に回転可能に装着されておりかつ
軸手段上に固定された旋回フレーム手段を含んでいる第
１軸手段と、前記搬送手段の縦軸に対し平行な方向で前
記旋回フレームに回転可能に装着されておりかつ前記支
持手段に連結されている第２軸手段とから成り、前記第
１、第２軸手段は、前記検査エリアの選択された範囲内
で前記搬送手段の縦軸に対しそれぞれ平行および垂直な
方向での前記支持手段の旋回運動を可能ならしめている
特許請求の範囲第１項に記載の物品コード化分離システ
ム。
（３）前記指示手段がさらに、前記第２軸手段に連結さ
れた第２フレーム手段と、前記指示手段の垂直的に上方
の端部に配置されたフランジ手段とから成り、前記指示
手段は前記第２フレーム手段を通つて延びておりかつ前
記指示手段の前記搬送手段に対する軸方向の往復運動を
可能ならしめるために前記フランジ手段と前記第２フレ
ーム手段との間にバネを含んでいる特許請求の範囲第２
項に記載の物品コード化分離システム。
（４）前記指示手段が、前記検査エリアの選択された範
囲内の前記搬送手段の上方で該指示手段の垂直的上端部
に旋回可能に装着されている細長い中空管状手段から成
る特許請求の範囲第３項に記載の物品コード化分離シス
テム。
（５）前記第１信号発生手段が、式中Ｈは前記搬送手段
上に配置された物品の中心から上に計測した前記指示手
段の旋回点の垂直的高さを表し、Ａは前記指示手段が前
記搬送手段に対し垂直に配置されたとき該指示手段の垂
直的下端部のとる第１位置と、前記指示手段が前記搬送
手段上の１つの物品と契合して配置されたとき該指示手
段の下端部のとる第２位置との間の前記搬送手段の縦軸
に沿つて計測した水平距離を表している、式ａｒｃｔａ
ｎＡ／Ｈを表す電気信号を発生するための手段と、式中
Ｈは前記搬送手段上に配置された前記物品の中心から上
に計測した前記指示手段の旋回点の垂直的高さを表し、
Ｂは前記指示手段の下端部のとる前記第１位置と前記指
示手段の下端部のとる前記第２位置との間の前記搬送手
段の縦軸に対し垂直な方向で計測した水平距離を表して
いる、式ａｒｃｔａｎＢ／Ｈを表すもう１つの電気信号
を発生するための手段とから成る特許請求の範囲第１項
に記載の物品コード化分離システム。
（６）前記第１電気信号発生手段が、前記指示手段の垂
直的上端部に連結されている電位差計手段から成る特許
請求の範囲第５項に記載の物品コード化分離システム。
（７）前記電位差計手段が、前記第１並びに第２軸手段
に連結されている第１並びに第２電位差計手段から成る
特許請求の範囲第６項に記載の物品コード化分離システ
ム。
（８）前記第１並びに第２電位差計手段が、歯車手段に
よつて前記第１並びに第２軸手段に連結されている特許
請求の範囲第７項に記載の物品コード化分離システム。
（９）前記第１電気信号発生手段がさらに前記指示手段
の垂直的上端部に連結されたスイッチ手段から成り、前
記スイッチ手段は前記検査エリアを通つて前記搬送手段
により搬送される物品と契合するのに適するように構成
されている特許請求の範囲第６項に記載の物品コード化
分離システム。
（１０）前記スイッチ手段が電気スイッチ手段から成る
特許請求の範囲第９項に記載の物品コード化分離システ
ム。
（１１）前記スイッチ手段が空気スイッチ手段から成る
特許請求の範囲第１０項に記載の物品コード化分離シス
テム。
（１２）前記空気スイッチ手段が、加圧空気を前記指示
手段の内部に供給するための装置と、前記指示手段の垂
直的下端部に滑動可能に配置されており、前記検査エリ
アの選択された範囲内の搬送手段上に配置された前記選
択すべき物品と契合するために前記指示手段の前記垂直
的下端部から延びるように構成された延長部分を含んで
いるシリンダ手段とから成り、前記指示手段は、該指示
手段の内部から空気の流れを可能ならしめるように、前
記シリンダ手段に隣接して該指示手段の垂直的下端部に
配置されている開口部手段を含んでおり、前記シリンダ
手段は、前記検査エリアの選択された範囲内の前記搬送
上に配置された選択すべき物品に前記延長部分が契合す
るとき前記開口部手段を閉塞して、それにより前記空気
スイッチを始動して前記第１電気信号を発生するように
構成されている特許請求の範囲第１１項に記載の物品コ
ード化分離システム。
（１３）前記第２信号を発生する前記手段が前記指示手
段の垂直的下端部に向かつて配置された少くとも１つの
手動スイッチ手段からなる特許請求の範囲第１２項に記
載の物品コード化分離システム。
（１４）前記スイッチ手段が、該空気スイッチ手段に対
し加圧空気を送るための手段を含む空気スイッチ手段か
ら成り、前記指示手段は、前記空気スイッチ手段に連結
されておりかつ該指示手段の前記垂直的下端部に向かつ
て該指示手段に配置されておりかつ前記指示手段の外側
から手で閉塞されるように構成されている開口部手段を
含んでいる特許請求の範囲第１３項に記載の物品コード
化分離システム。
（１５）処理されるべき一群の卵の個々についての血斑
、肉斑、汚点、卵殻の亀裂などの欠点を検出する卵透光
検査装置において、前記装置が、卵を互いに間隔をあけ
て整列させた状態で該透光検査装置を通つて搬送するた
めの可動スプールバー手段と、前記卵が前記スプールバ
ー手段により該透光検査装置を通つて搬送されるに伴な
い、前記欠陥について視覚による検査を行なうことを可
能ならしめるために前記スプールバー手段と前記卵の下
方で高照度の光を発するための手段とを含んでおり、前
記スプールバー手段の上方に旋回可能に装着されており
かつ前記スプールバー上の前記透光検査装置の選択され
た範囲内で互いに直角方向での旋回運動に適するように
構成されており、前記方向の１つは前記スプールバー手
段の縦軸に平行であり他の１つはこれに垂直である、細
長い可動指示手段から成り、前記指示手段は前記スプー
ルバー手段に隣接して配置された垂直的下端部を有しか
つ該指示手段の前記垂直的下端部が前記透光検査装置の
選択された範囲内に配置された卵殻と契合状態に入りま
たこれから出ることを可能ならしめるように該指示手段
の縦軸に沿う軸方向運動に適するように構成されており
、前記指示手段はさらに、該指示手段により前記卵殻が
契合されたとき前記スプールバー手段上の不良卵の位置
を指示するために少なくとも１つの第１電気信号を発生
するための手段と、前記指示手段により契合されている
前記卵において発見された欠陥の種類を区別するために
前記第１電気信号の発生とほぼ同時に少なくとも１つの
第２電気信号を発生するための手段とを含んでいる卵透
光検査装置。
（１６）前記指示手段が、前記スプールバー手段の上方
に配置されたフレーム手段と、前記スプールバー手段の
縦軸に対し垂直な方向で前記フレーム手段に回転可能に
装着されており、該軸手段に固定して装着された旋回可
能な第２フレーム手段を含んでいる第１軸手段と、前記
スプールバー手段の縦軸に対し平行な方向で前記第２フ
レーム手段に回転可能に装着されておりかつ前記指示手
段に連結されている第２軸手段とから成り、前記第１、
第２軸手段が前記透光検査装置の前記選択された範囲内
で前記スプールバー手段の縦軸に対しそれぞれ平行およ
び垂直な方向での前記指示手段の旋回運動を可能ならし
めている特許請求の範囲第１５項に記載の卵透光検査装
置。
（１７）前記指示手段がさらに、前記第２軸手段に連結
された第３フレーム手段と、前記指示手段の垂直的上端
部に配置されたフランジ手段とから成り、前記指示手段
は前記第３フレーム手段を通つて延びておりかつ前記ス
プールバー手段に対して該指示手段の往復運動を可能な
らしめるため前記フランジ手段と前記第３フレーム手段
との間に配置されたバネ手段を含んでいる特許請求の範
囲第１６項に記載の卵透光検査装置。
（１８）前記指示手段が、前記透光検査装置の前記選択
された範囲内の前記スプールバー手段の上方で該ロッド
手段の垂直的上端部で旋回可能に装着されている細長い
中空ロッド手段から成る特許請求の範囲第１７項に記載
の卵透光検査装置。
（１９）該透光検査装置が、複数の卵を互いに間隔をあ
けて整列させた状態で該装置を通つて搬送するための手
段と、前記卵が前記搬送手段により該透光検査装置を通
つて搬送されるに伴ない前記欠陥の視覚による発見を可
能ならしめるため　の手段とを含んでいる、該透光検査
装置を通つて連続的に搬送される複数の卵の中に無作為
に分散した不良卵の複数の欠陥を発見するための卵透光
検査装置において、前記搬送手段の垂直的上方に装着さ
れかつ前記搬送手段上の前記透光検査装置の選択された
範囲内で少なくとも２方向に旋回可能なように構成され
ており、前記２方向の１つは前記搬送手段の縦軸に対し
ほぼ平行であり他の１つはこれに対し垂直である細長い
可動ロッド手段から成り、前記ロッド手段は前記搬送手
段に隣接して配置された垂直的下端部を有し、さらに該
ロッド手段の前記垂直的下端部が前記搬送手段上の前記
透光検査装置の選択された範囲内に配置された卵の殼と
契合関係に入りまたこれから出ることが可能となるよう
に該ロッド手段の縦軸に沿う軸方向運動に適するように
構成されており、前記ロッド手段はさらに、前記卵殻が
前記ロッド手段により契合されたとき前記搬送手段上の
不良卵の位置を確認するために少なくとも１つの第１信
号を発生するための手段と、前記ロッド手段に契合され
ている前記卵において発見された欠陥の種類を区別する
ために前記第１信号の発生とほぼ同時に少なくとも１つ
の第２信号を発生するための手段とを含んでおり、前記
第１電気信号発生手段は、式中Ｈは前記スプールバー手
段上に配置された前記卵の中心から上に計測した前記指
示手段が旋回可能に装着されている点の垂直的高さを表
し、Ａは前記指示手段が前記スプールバー手段に対し垂
直に配置されたとき前記指示手段の垂直的下端部のとる
第１位置と、前記指示手段が前記スプールバー手段上の
卵と契合して配置されたときに前記指示手段の前記垂直
的下端部のとる第２位置との間の前記スプールバー手段
の縦軸に沿つて計測した水平距離を表している、式ａｒ
ｃｔａｎＡ／Ｈを表す電気信号を発生するための手段と
、式中Ｈは前記スプールバー上に配置された前記卵の中
心から上に計測した前記指示手段が装着されている点の
垂直的高さを表し、Ｂは前記指示手段の前記下端部の前
記第１位置と前記指示手段の前記下端部の前記第２位置
との間の前記スプールバー手段の縦軸に対し垂直な方向
で計測した水平距離を表している、式ａｒｃｔａｎＢ／
Ｈを表すもう１つの電気信号を発生するための手段から
成つている卵透光検査装置。
（２０）前記第１電気信号発生手段が前記指示手段の垂
直的上端部に連結されている電位差計手段から成る特許
請求の範囲第１９項に記載の卵透光検査装置。
（２１）前記指示手段が、前記スプールバー手段の上方
に配置された第１フレーム手段と、前記スプールバー手
段の縦軸に対し垂直な方向で前記フレーム手段に回転可
能に装着されておりかつ該軸手段に固定して装着された
旋回可能な第２フレーム手段を含んでいる第１軸手段と
、前記スプールバー手段の縦軸に対して平行な方向で前
記第２フレーム手段に回転可能に装着されておりかつ前
記指示手段に連結されている第２軸手段とから成り、前
記第１、第２軸手段が前記透光検査装置の選択された範
囲内の前記スプールバー手段の縦軸に対しそれぞれ平行
および垂直な方向で前記指示手段の旋回運動を可能なら
しめている特許請求の範囲第１９項に記載の卵透光検査
装置。
（２２）前記電位差計手段が前記第１並びに第２軸手段
に連結された第１並びに第２電位差計手段から成る特許
請求の範囲第２１項に記載の卵透光検査装置。
（２３）前記第１並びに第２電位差計手段が歯車手段に
よつて前記第１並びに第２軸手段に連結されている特許
請求の範囲第２２項に記載の卵透光検査装置。
（２４）前記第１電気信号発生手段がさらに、前記指示
手段の垂直的下端部に連結されたスイッチ手段から成り
、前記スイッチ手段は前記透光検査装置の前記選択され
た範囲を通つて前記スプールバー手段により搬送される
卵殻と契合するに適するように構成されている特許請求
の範囲第２０項に記載の卵透光検査装置。
（２５）前記スイッチ手段が電気スイッチ手段から成る
特許請求の範囲第２４項に記載の卵透光検査装置。
（２６）前記スイッチ手段が空気スイッチ手段から成る
特許請求の範囲第２４項に記載の卵透光検査装置。
（２７）前記空気スイッチが、前記指示手段の内部に加
圧空気を供給するための手段と、前記指示手段の垂直的
下端部に滑動可能に配置されており、かつ前記指示手段
の前記垂直的下端部から延びて前記透光検査装置の前記
選択された範囲内の前記スプールバー手段上に配置され
た卵殻と契合するように構成された延長部分を含んでい
るシリンダ手段とから成り、前記指示手段は該指示手段
の内部からの空気の流れを可能ならしめるために前記シ
リンダ手段に隣接する前記指示手段の前記垂直的下端部
に配置された開口部手段を含んでおり、前記シリンダ手
段は前記延長部分が前記透光検査装置の前記選択された
範囲内の前記スプールバー手段上に配置された卵殻と契
合するとき前記開口部手段を閉塞し、これにより前記空
気スイッチを始動して前記第１電気信号を発生するよう
に構成されている特許請求の範囲第２６項に記載の卵透
光検査装置。
（２８）前記第２電気信号発生手段が、前記指示手段の
垂直的下端部に向かつて配置された少なくとも１つの手
で操作できるスイッチ手段から成る特許請求の範囲第２
０項に記載の卵透光検査装置。
（２９）前記スイッチ手段が該空気スイッチ手段に加圧
空気を供給するための手段を含む空気スイッチ手段から
成り、前記指示手段は、前記空気スイッチ手段に連結さ
れておりかつ前記指示手段の前記垂直的下端部に向かつ
て前記指示手段に配置されておりかつ前記指示手段の外
側から手で閉塞できるように構成されている開口部手段
を含んでいる特許請求の範囲第２８項に記載の卵透光検
査装置。
（３０）コンベヤ手段上に互いに間隔をあけて載せた多
量の物品を検査エリアを通つて搬送する段階と、検査エ
リアを通つて搬送される間にコード化すべき物品を選択
する段階と、コード化するべき物品の位置に向かつて指
示手段を旋回的に移動する段階と、指示手段の搬送手段
に関する角度的位置に反応する少なくとも１つの第１信
号を発生する段階と、コード化すべき物品を旋回的に動
く指示手段と接触させ、それによりコード化すべき物品
の位置を確認する段階と、コード化された物品を残りの
物品から分離する段階とから成るより多量の物品と共に
検査エリアを通過して搬送される選択された物品をコー
ド化し分離する方法。
（３１）前記第１信号を発生する段階が、前記搬送手段
の縦軸と前記搬送手段の縦軸に垂直な軸とに沿つた前記
指示手段の角度的位置を表す第１信号を発生することか
ら成る特許請求の範囲第３０項に記載の方法。
（３２）前記第１信号を発生する段階がさらに、コード
化すべき物品の物理的性質を確認する第２信号を前記第
１信号の発生とほぼ同時に発生する段階から成り、それ
によりコード化すべき物品が前記指示手段により接触さ
れたとき該物品の位置並びに物理的性質が確認される特
許請求の範囲第３０項に記載の方法。
（３３）無作為的に分散している不良卵を含む複数の卵
を互いに間隔をあけて整列させた状態でコンベヤ手段上
に載せて卵透光検査装置を通つて搬送する段階と、卵透
光検査装置内部で不良卵の存在を検出する段階と、不良
卵の位置に向かつて指示手段を旋回的に移動させる段階
と、指示手段のコンベヤ手段に関する角度的位置に反応
する第１信号を発生する段階と、不良卵を旋回的に運動
する指示手段と接触させ、それにより不良卵の位置を確
認する段階とから成る卵透光検査装置において不良卵の
位置を確認する方法。
（３４）さらに前記第１信号の発生段階とほぼ同時に不
良卵における欠陥の種類を確認する少なくとも１つの第
２信号を発生する段階から成る特許請求の範囲第３３項
に記載の方法。
（３５）前記第１信号と第２信号の発生段階が、前記透
光検査装置内の前記不良卵の位置と前記不良卵における
欠陥の種類とをそれぞれ示す第１電気信号と第２電気信
号を発生する段階から成る特許請求の範囲第３４項に記
載の方法。
（３６）前記指示手段が前記スプールバー搬送手段の上
方で旋回運動するように構成されており、前記第１信号
発生段階が前記指示手段の垂直位置としての第１位置と
前記指示手段の垂直的下端部が前記スプールバー搬送手
段上の卵と契合して配置されたとき前記スプールバー搬
送手段の縦軸に沿つて前記指示手段のとる第２位置との
間に形成される角度を表す電気信号と、前記指示手段の
前記第１位置と前記指示手段の垂直的下端部が前記スプ
ールバー搬送手段上の前記卵と契合して配置されたとき
前記スプールバー搬送手段の縦軸に垂直な軸に沿つて横
方向に前記指示手段のとる前記第２位置との間に形成さ
れる角度を表すもう１つの電気信号を発生する段階から
成る特許請求の範囲第３５項に記載の方法。