JPH0375122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は一般的に物品をコード化する装置、特
に卵の透光検査に適する物品コード化装置に関す
る。

［従来の技術］ 物品を分類したり、コンベヤで運ばれる大量の
物品の中から不良品を分離するシステムは既に知
られている。このようなシステムの１つが米国特
許第4164291号、「分類装置」に開示されており、
この分類装置は、収穫されたジヤガイモの中から
石のような望ましくない物を選別することを目的
とする装置である。この特許となつた装置は、セ
レクタ部材から送られる電気信号を受信するため
の直交コイルのマトリツクスまたはセツトを備え
ている。前述の直交コイルは各位置の配列を規定
するように配列されており、処理されるジヤガイ
モを運ぶコンベヤの下方にあるマトリツクスに配
置される。セレクタ部材は、コンベヤ上の材料を
視覚により検査することを職務とする作業員が手
で操作するために備えられている。セレクタ部材
は作業員が手で握るべく構成された棒状の形状を
成し、高周波電磁信号のバーストを発する圧電変
換器を含んでいる。前述のセレクタ部材は、作業
員が除外するべきと選別した物体と接触した時に
始動される。

米国特許第4164291号に開示されたシステムは、
特にその中に使用されているコイルのマトリツク
スを形成しているために非常に多数の部品を含ん
でいる。その上、このシステムは物品の位置を見
分けるだけで、望ましくない物あるいは不良品と
みなされた物品について特定の物理的性質まで見
分ける能力をもたない。

さらにまた、前述の特許では卵の透光検査に使
用するのにも適すると指摘されているが、このよ
うなシステムではコイルがこのシステム中にグリ
ツドを形成して、透光エリアに必要な照明を少な
くともある程度まで妨害することになるのでほぼ
確実とみられる。一般的に言つて、卵透光検査装
置は互いに間隔をおいて整列させて配置された複
数のスプールバーを含む可動コンベヤから成り、
このコンベヤが卵を高照度の光源の上に送つて血
斑、肉斑、汚物の汚れ、卵殻の亀裂などいろいろ
と生じ得る欠陥を視覚的に発見できるようにす
る。このような卵の透光検査装置はそれだけで使
用される場合と、重量を含む個々の物理的性質に
よつて卵の分類や選別を行なう選別器と組合わせ
て使用される場合がある。

［発明が解決しようとする課題］ 前述のような卵の透光検査装置においては機械
の運転速度に限界があり、ひいては自動化された
卵処理システム全体の最高運転速度に限界を与え
ることになる。卵処理システムの効率を上げるた
めには、透光検査装置によつて欠陥のある卵が検
査され、その欠陥が見分けられる速度を高めねば
ならない。このためには、高速で応答時間は短か
いが、なおかつ不良卵を高い精度で見分け選別で
きる透光検査装置が要求される。もし不良卵を見
過ごせば、政府の定める規格に合致しない卵を包
装する結果となるため、不良卵の発見は最重要課
題である。よつて透光検査は、卵が透光検査装置
を通つて選ばれるに従つて精密かつ完全な欠陥発
見ができる程度の低速で、しかも透光検査装置と
共に使用される処理システムの最高運転速度を制
限しない程度の高速で実行されねばならない。

本発明の第１の目的は、検査領域に連続的に運
ばれる複数個の物品の中に無作為に分散している
特定物品の位置を確実且つ容易に位置情報として
コード化し得る装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、検査領域に連続的に運
ばれる複数個の物品の中に無作為に分散している
特定物品の位置及び少なくとも一つの物理的特性
を確実且つ容易に位置情報及び識別情報としてコ
ード化し得る装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、前述の第１の目的は、搬送さ
れる物品を検査する検査領域を通つて水平に整列
した状態で搬送される複数の物品中に含まれる物
品をコード化するための装置であつて、コード化
されるべき物品の位置を識別すべく、検査領域の
上方に設けられており、下方に伸長すると共に下
端部がコード化されるべき物品に当接される棒状
の識別手段と、搬送される物品の搬送方向に垂直
な第１の軸及び第１の軸に垂直な第２の軸の周り
に揺動自在、且つ、識別手段の長手方向に沿つて
往復動自在に識別手段の上端部を支持するべく、
検査領域の上方に設けられた支持手段と、コード
化されるべき物品に対する前述の下端部の当接を
検出すべく識別手段に設けられた当接検出手段
と、第１の軸の周りにおける識別手段の第１の揺
動角と第２の軸の周りにおける識別手段の第２の
揺動角とのそれぞれを検出すべく、支持手段に設
けられた位置検出手段とを備えた物品をコード化
するための装置により達成される。

本発明によれば、前述の第２の目的は、搬送さ
れる物品を検査する検査領域を通つて水平に整列
した状態で搬送される複数の物品中に含まれる物
品をコード化するための装置であつて、コード化
されるべき物品の位置を識別すべく、検査領域の
上方に設けられており、下方に伸長すると共に下
端部がコード化されるべき物品に当接される棒状
の識別手段と、搬送される物品の搬送方向に垂直
な第１の軸及び前記第１の軸に垂直な第２の軸の
周りに揺動自在、且つ、識別手段の長手方向に沿
つて往復動自在に識別手段の上端部を支持するべ
く、検査領域の上方に設けられた支持手段と、コ
ード化されるべき物品に対する前述の下端部の当
接を検出すべく識別手段に設けられた当接検出手
段と、第１の軸の周りにおける識別手段の第１の
揺動角と第２の軸の周りにおける識別手段の第２
の揺動角とのそれぞれを検出すべく、支持手段に
設けられた位置検出手段と、前述の当接が検出さ
れた際に前述の下端部に当接された物品の物理的
特性を表わす識別信号を発生すべく、識別手段に
設けられた識別信号発生手段とを備えた物品をコ
ード化するための装置により達成される。

［作用］ 本発明の第１の物品コード化装置によれば、搬
送される物品を検査する検査領域の上方に配置さ
れた棒状の識別手段の上端部が、支持手段により
搬送される物品の搬送方向に垂直な第１の軸及び
第１の軸に垂直な第２の軸の周りに揺動自在、且
つ、識別手段の長手方向に沿つて往復動自在に支
持されているが故に、識別手段を揺動及び往復動
させることによつて、検査領域内において任意の
位置にある特定物品に識別手段の下端部を当接さ
せることが可能となり、更に、当接検出手段及び
位置検出手段を備えているが故に、特定物品への
識別手段の下端部の当接が当接検出手段によつて
検出されると共に、この際、位置検出手段により
識別手段の第１の軸の周りの第１の揺動角及び識
別手段の第２の軸の周りにおける第２の揺動角が
夫々検出され得、これによつて検査領域内の任意
の位置にある特定物品に識別手段が当接した際
に、この特定物品の位置が確実且つ容易に第１の
揺動角及び第２の揺動角による位置情報としてコ
ード化され得る。

本発明の第２の物品コード化装置によれば、本
発明の第１の物品コード化装置の構成に加えて、
更に当接検出手段により当接が検出されたときに
識別手段の下端部に当接された特定物品の少なく
とも一つの物理的特性を表わす識別信号を発生す
る識別信号発生手段が、識別手段に設けられてい
るが故に、識別手段に揺動及び往復動させるのと
同じ作業員の手によつて識別信号を発生させるこ
とが可能となり、これによつて検査領域内の任意
の位置にある特定物品に作業員の手により識別手
段の下端部が当接した際に、この特定物品の位置
が確実且つ容易に第１の揺動角及び第２の揺動角
による位置情報としてコード化され得ると同時
に、この特定物品の少なくとも一つの物理的特性
が、識別手段を操作するのと同じ作業員の手で入
力されることによつて識別情報として確実且つ容
易にコード化され得る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図には、符号１０で全体的に示される卵の
透光検査装置が図示されており、この卵の透光検
査装置は、本出願と同時に出願の米国特許同時係
属出願第394162号、「卵処理システム」、同第
394161号、「卵操作システム」、同第394443号、
「卵移動システム」の中で詳細に開示説明されて
いる卵選別装置と結合して用いられるものであ
る。前述の同時係属出願の開示内容はここで論及
することで明確に組み入れられる。

透光検査装置において、卵選別装置によつて処
理される血斑、肉斑、汚物の汚れ、卵殻の亀裂な
どの欠陥をもつ卵がその中に無作為に散在してい
る卵１１の集合体が、複数のスプールバー１２を
含むスプールバーコンベヤによつて高照度の光源
（第２図参照）の上を連続的に運ばれ、コンベヤ
に隣接して立つているオペレータが上述のような
不良卵を視覚により発見することを可能にしてい
る。スプールバー１２は、平行鎖伝導によりその
端部でコンベヤ式に駆動される互いに間隔をおい
て平行な軸上に回転可能に装着された複数の凹形
シリンダから成つており、その間に卵が配置され
るもので、卵１１を互いに間隔をおいて整列され
た状態、すなわち縦列と横列に並べた状態でスプ
ールバー１２の高照度光源の上にある検査領域を
搬送する。図示された本発明の実施例において
は、卵が６つの平行な縦方向列に並べられて透光
検査装置の検査領域を通過し、眼で不良卵の発見
ができるようにスプールバー１２と卵１１の下方
で光を発するのに用いられる高照度光源の上を通
過するようになつている。

細長い棒状の識別手段１３は、スプールバー１
２の上方に垂直に配置されており、その上端部で
揺動可能に装着されてスプールバー１２上の透光
検査装置の検査領域の平面の上でスプールバーコ
ンベヤの搬送方向１６にほぼ平行かつ搬送方向１
６に垂直な互いに直角を成す２つの方向（矢印１
４と１５で示される）、すなわちスプールバー１
２上の卵１１の縦列と横列にほぼ平行な２つの方
向に揺動できるようになつている。識別手段１３
の下端部１７はスプールバー１２に隣接して配置
されており、またその長手方向軸１８に沿つて軸
方向に動くことができるため、下端部１７は透光
検査装置の検査領域の中にあるスプールバー１２
上に配置された任意の卵の卵殻と当接状態に入り
またこれから出ることができる。前述の米国特許
同時係属出願第394162号、「卵処理システム」、同
第394161号、「卵操作システム」にさらに詳細に
説明されている通り、システムのオペレータによ
り確認された不良卵は透光検査装置１０を通過し
て計量装置１９へ運ばれ、次に卵移動システム２
１を使つて複数の包装装置２２へ運ばれて、そこ
で卵は発見された欠陥の種類を含む物理的特性に
従つて、分類される。

次に第２図と第３図を参照する。識別手段１３
はフレーム２３に回転自在に、即ち揺動自在に装
着されており、フレーム２３は識別手段１３がそ
の上で動くことできる透光検査装置１０の検査領
域の中にあるスプールバー１２の上方にある搬送
方向の支持梁２４に装着されている。フレーム２
３は固定されても可動であつても良いが、フレー
ム２３の中に回転可能に装着されまた搬送方向１
６に対して垂直方向に配置されている第１の軸２
５を含んでいる。フレーム２６が軸２５に固定し
て装着され軸２５の中心軸のまわりに回転できる
ようになつており、また第２の軸２７を含んでい
る。この軸２７は、軸２７に固定して装着された
長方形のフレーム部材２８を介して識別手段１３
に連結されている。軸２７は搬送方向１６に平行
になる方向でフレーム２６に回転自在に装着され
ている。フレーム部材２８は識別手段１３の直径
よりわずかに大きい直径の貫通孔を有しており、
そこに識別手段１３が摺動自在、即ち往復動自在
に通されている。識別手段１３はその最上端部に
配置されたフランジ３０を有しており、このフラ
ンジ３０はフレーム２８およびフレーム２３と２
６において識別手段１３を可動に支持するために
フランジ３０とフレーム２８との間の識別手段１
３の上に配置されたコイル状のバネ３１の一端と
当接している。このような配置により識別手段１
３は搬送方向１６に平行および交差する互いに直
角を成す２つの方向１４及び１５に可動であるの
みならず、識別手段１３の長手方向軸１８に沿つ
て動いてスプールバー１２上の卵１１と当接状態
に入りまたこれから出ることが可能となつてい
る。

このように識別手段１３の上端部を支持する支
持手段は、フレーム２３，２６及び２８、軸２５
及び２７、支持梁２４、並びにバネ３１から構成
されている。

次に第４図〜第７図を参照する。前述の如く構
成された支持手段は、透光検査装置の検査領域内
にあるスプールバー１２上で欠陥のある卵１１の
殻に識別手段１３の下端部１７が当接したとき、
その卵の位置を検出するために位置検出手段を含
んでいる。図示された本発明の実施態様において
は、この位置検出手段はフレーム２３，２６に装
着された軸２５，２７に対して複数のかみ合い歯
車３４，３５によつて連結されている第１の電位
差計３２及び第２の電位差計３３から成る。電位
差計３２は歯車３４と共にフレーム２３に固定さ
れており軸２５の回りの第１の揺動角を検出し、
電位差計３３は歯車３５と共にフレーム２６に固
定されており軸２７の回りの第２の揺動角を検出
する。

そして、位置検出手段は不良卵の位置を第１の
揺動角及び第２の揺動角による位置情報としてコ
ード化するために少なくとも一つの位置を表わす
第１の信号を発生する。

第５図〜第７図の拡大詳細図に示されるよう
に、下端部１７の卵１１への当接を検出するため
の当接検出手段は、識別手段１３の下端部１７内
に配置された、当接検出スイツチ３６を含む。ス
イツチ３６は識別手段１３の下端部１７の構成す
るシリンダ内部で滑動可能に配置されているピス
トン３７から成つており、ピストン３７は識別手
段１３の下端部１７に設けられた開口部３９から
気密的に延びる卵殻と当接するための細長い部分
３８を有している。空気圧供給源（図示せず）が
管状導管４０により空気スイツチ４１と識別手段
１３の内部空間に連結されている。もう１つの開
口部４２が識別手段１３の下端部１７においてピ
ストン３７に隣接する下端部１７の周側部に設け
られており、そのためにピストン３７が識別手段
１３内の最も低い位置にあるとき開口部４２は開
放されて導管４０を通じて供給される空気がそこ
から逃げるようになつている。細長い部分３８が
卵に当接した識別手段１３の内部で上方向に押し
上げられると、開口部４２がピストン３７により
閉塞されて空気はそこから逃げられなくなり、よ
つて識別手段１３内部の空気圧が上昇して空気ス
イツチ４１を始動する。

このように当接検出手段は、ピストン３７及び
その細長い部分３８により構成されるスイツチ３
６、開口部４２、空気圧供給源並びに空気スイツ
チ４１からなる。

本実施例においては、識別手段１３は、さら
に、識別手段１３により当接されている卵におい
て発見された欠陥の種類を識別情報としてコード
化するために、第１信号の発生とほぼ同時に欠陥
の種類を表わす第２信号を発生するための識別信
号発生手段を有する。図示された本発明の実施態
様において、識別信号発生手段は手で操作できる
空気スイツチ４３及び４４を含んでおり、空気ス
イツチ４３及び４４はその一端で管状導管４５及
び４６により空気圧供給装置に連結され、また他
端では識別手段１３の下端部１７に設けられた開
口部４７及び４８に連結されている。導管４５及
び４６は第５〜７図に示されるように識別手段１
３の内部を通つて伸び、それぞれ開口部４７及び
４８に直結されて直接大気と通じるようになつて
いる。これらの開口部４７及び４８は開口部４２
のまつすぐ上方に配置されており、開口部４７及
び４８の上を指を置くことで閉塞できる。

識別信号発生手段は、空気スイツチ４３及び４
４、管状導管４５及び４６、並びに開口部４７及
び４８によつて構成される。

運転に際しては、卵１１が識別手段１３の下方
で透光検査装置１０の上方においてスプールバー
１２上に載つて運ばれる。識別手段１３がその上
を動くことのできる透光検査装置１０の検査領域
を通つて卵が運ばれていく間に、卵１１はオペレ
ータにより血斑、肉斑、汚物の汚れ、卵殻の亀裂
などの欠陥について視覚的に検査される。オペレ
ータによつて不良卵が発見されると、識別手段１
３の下端部１７が先ずその不良卵の上の位置へ揺
動されて、次に長手方向軸１８に沿つて下方向
に、不良卵がピストン３７の細長い部分３８によ
り当接されるところまで、その卵に向かつて移動
される。これと同時にオペレータが開口部４７及
び４８の１つまたは両方を指で押さえるか、ある
いは選択的に両方の開口部を開放したままにす
る。容易に分かるように、オペレータが開口部を
指１本で押さえることにより開口部４７及び４８
の何れか１つが閉塞される（第７図参照）。

また選択的に、両方の開口部４７及び４８がオ
ペレータにより閉塞されることも開放しておくこ
ともできるが、このような方法でいろいろな欠陥
の種類を区別するための４つの異なる組合わせが
提供されるのである。

識別手段１３が下方に移動されてピストン３７
の細長い部分３８が不良卵に当接しピストン３７
が上方へ摺動すると、開口部４２は閉塞されて、
識別手段１３内に加圧されて入つて来る空気はそ
こから逃げられなくなる。こうして識別手段１３
とスイツチ４１に連結された導管４０との中で空
気圧が上昇し、それによつてスイツチ４１が始動
される。このスイツチ４１は、電位差計３２及び
３３と直列に結線された別個の電気スイツチに連
結されている空気作動式スイツチで良いが、透光
検査装置１０の検査領域内にある識別手段１３の
下端部１７の位置、ひいてはスプールバー１２上
の不良卵の位置を表わす第１の信号とアナログ式
電気信号を発生させるように位置検出手段に命令
する。これと同時に、開口部４７及び４８の何れ
か１つまたは両方がオペレータにより開かれてい
るかあるいは両方とも閉じられているとき、スイ
ツチ４３及び４４は個々にまたは同時に始動され
るかあるいは始動されず、それによつてオペレー
タの発見した不良卵の欠陥の種類を区別する第２
の信号（電気信号）が発生されたり発生されなか
つたりする。

例えば開口部４８がオペレータにより閉じられ
ているとすれば、導管４５を通つて供給される空
気はもはや開口部４８から逃げることはできなく
なつて導管４５内に空気圧を形成し、これによつ
てスイツチ４３が始動される。電圧源に連結され
たスイツチ４３は、こうして１つめの欠陥の種類
を区別する電気信号を発生する。同様に、開口部
４７が閉じられた場合であればスイツチ４４が始
動され、それにより別の電気信号が発生されて別
の欠陥の種類を表わすことになるのである。これ
ら信号の何れか一方を、スイツチの開閉条件を表
わすデジタル信号としてもよい。どちらの開口部
も閉塞されていない場合には、電気信号のないこ
と自体がもう１つ別の欠陥の種類を表示すること
になる。識別手段１３はバネ３１を介してフレー
ム２８上に装着されているため、オペレータによ
り不良卵に当接された後はスプールバー１２上の
卵から離れて元の位置に復帰する。ピストン３７
が開口部４２を閉塞しておらず、またオペレータ
が開口部４７及び４８を塞いでいた指を離した場
合、スイツチ４１，４３及び４４は始動されず、
識別手段１３は他の不良卵の位置確認に使用され
るため準備のできた状態に戻される。

次に第８図と第９図を参照する。スプールバー
１２上の不良卵の位置を確認するために発生され
る電気信号は、電位差計３２により発生されarc
tan Ａ／Ｈを表わす１つの電気信号を含む。前記
式中、Ｈはスプールバー１２上に配置された卵の
中心を通る軸２５の垂直的高さを表わし、Ａは識
別手段１３がスプールバー１２に対し直角を成す
垂直的位置に配置された場合識別手段１３の下端
部１７がとる第１位置４９と、識別手段１３がス
プールバー上の不良卵の当接するよう配置された
場合に識別手段１３の下端部１７がとる第２位
置、例えば第８図中の点５０、との間の搬送方向
１６（第２図中の矢印１５の方向）に沿つて計測
した水平距離を表わす。もう１つの電気信号が電
位差計３３により発生されてarc tan Ｂ／Ｈを表
すが、式中Ｈはやはりスプールバー１２上の卵１
１の中心を通る軸２５の垂直的高さを表わし、Ｂ
は搬送方向１６に対して垂直方向（第２図中の矢
印１４の方向）における点５０と第３点６６との
間の水平距離を表している。第８図に示されるよ
うに、識別手段１３の下端部１７がスプールバー
１２上に直接的に配置されたとき形成される角度
の間に生じる差によつて、コンベヤ上の卵の位置
する場所の境界線が定められる。

電位差計３２及び３３とスイツチ４１，４３及
び４４により発生された信号は卵選別装置を作動
させるのに使用されてもよく、この時透光検査装
置１０は卵選別装置と共同して、例えば前述の米
国特許第4164291号に記載したように、卵選別装
置の特定の場所で不良卵を分離するのに用いられ
る。これらの信号はマイクロプロセツサへ送られ
て、スプールバーコンベヤに関し識別手段１３が
垂直的に傾いてとるいろいろな位置と関連する各
角度の所在を与えるメモリのテーブル索引にスト
アされた数値と比較され、その結果に応じて卵選
別機を作動させて不良卵を他から分離することも
できる。例えば、ピストン３７の細長い部分３８
が不良卵に当接することでスイツチ４１が始動さ
れたとき、電位差計３１及び３３により発生され
た電気信号は、識別手段１３がその垂直位置に関
して縦方向および横方向１４，１５において作る
いろいろは角度、ひいてはスプールバー上の不良
卵の位置を表わすメモリにストアされた電圧と比
較されるのである。しかしながら、このようなシ
ステムは単に好適な例として挙げられるものであ
り、このような技術上衆知の信号を用いて選別を
達成するシステムは他にも存在するが、ここでは
詳述しない。卵の処理システムの一環としての透
光検査装置の運転についての詳細は、前述の米国
特許同時係属出願第394162号、「卵処理システム」
の中で説明されている。

次に第１０図を参照すると、卵の透光検査装置
１０の結合して使用される識別手段１３の選択的
な実施例が示されている。この実施例において、
矢印は下流を示し、識別手段１３はブツシユ５１
内に滑動可能に装着されており、ブツシユ５１が
抽筒子軸５２上に揺動可能に装着されているため
識別手段１３は搬送方向１６に平行な方向に動く
ことができる。これと同様に、抽筒子軸５２に関
して交差する方向で配置されたもう１つの抽筒子
軸（図示せず）がブツシユ５１を支持しており、
このため識別手段１３は搬送方向１６に対し垂直
方向に動くことができる。識別手段１３の下端部
１７は取つ手部材５３を含んでおり、またスイツ
チボタン５４及び５５が配置されている。スイツ
チボタン５４及び５５は該スイツチボタンが押さ
れると電気信号を発生する第２の電気スイツチ
（図示せず）を構成している。識別手段１３の細
長い部分３８は、押しボタン５４及び５５と同様
に、スプールバー１２上の卵殻１１が当接された
時電気信号を発生する第１の電気スイツチに連結
されている。

本選択的実施例においては、細長い部分３８及
び第１の電気スイツチは当接検出手段を構成し、
スイツチボタン５４及び５５は識別信号発生手段
を構成する。ブツシユ５１はその表面から外方向
に伸びるピン５６も含んでいる。そのピンを破つ
て楕円形のヨーク５７が配置される。ヨーク５７
はロツド５８に連結されており、ロツド５８はブ
ツシユ５９，６０内に滑動可能に装着されて識別
手段１３が抽筒子軸５２の周りを旋回するとこの
ロツド５８も動くようになつている。磁気テープ
記録ヘツド６１もまたロツド５８に装着されてお
り、１対の滑車６３及び６４により記録ヘツド６
１を通過して駆動される磁気テープバンド６２を
契合している。再生ヘツド６５もまた識別手段１
３と反対側のテープバンド端部において該テープ
バンドと契合している。記録ヘツド６１、再生ヘ
ツド６５、テープバンド６２はそれぞれスプール
バー１２に載つて、透光検査装置１０を通つて運
ばれる卵の縦列の数に相当する数のテープ記録帯
を有している。１つの選択スイツチ（図示せず）
が識別手段１３に連結されており、識別手段１３
が搬送方向１６に関して交差運動することで作動
されて、識別手段１３により当接されている卵が
配置されているスプールバーコンベヤ１２の縦列
を記録するテープバンドの記録帯をセレクトす
る。

運転に際して、識別手段１３は透光検査装置１
０のオペレータによつて、識別手段１３の下端部
１７がスプールバー１２上の不良卵の殻の上に配
置されるように移動される。識別手段１３が不良
卵の上に置かれるとオペレータは次に、識別手段
１３の細長い部分３８が卵殻に当接して内方向に
押し込まれてこれと連結している電気スイツチを
作動させるまで、識別手段１３を卵に向かつて長
手軸方向に移動させる。第１の電気スイツチの作
動により記録ヘツドは、識別手段１３の下端部１
７の縦方向の位置を示す電磁信号をテープバンド
６２上に記録する。これと同時にオペレータは、
押しボタン５４及び５５の両方または何れかを押
して（あるいは選択的にどちらのボタンも押さず
に）、識別手段により当接されている卵において
発見された欠陥の種類を指示する。識別手段の移
動により生じるヨーク５７の水平変位は、識別手
段１３の垂直位置と、識別手段１３の下端部１７
が搬送方向１６に沿う距離Ｘ地点に置かれた位置
との間にできる角度の関数で、式arc tanX／Ｈ
となる。式中Ｈはスプールバー上の卵の平面から
測つた抽筒子軸５２の高さである。言い換えれ
ば、ヨークの水平変位は識別手段１３の下端部１
７の変位と正比例するのである。識別手段１３と
連結された選択スイツチが、細長い部分３８と連
結されたスイツチにより発生される信号を記録す
るのに適当なチヤネルを選択する。

以上、本発明は特に好適な実施例を参照して説
明されたが、この実施例に様々な修正、変更が加
えられても、特許請求の範囲に記述した本発明の
真の精神及び範囲内から逸脱しないことは言うま
でもない。従つて発明の詳細な説明および図面は
何ら制限的な意味のものではなく、例証的なもの
と見なされるべきである。

［発明の効果］ 本発明の第１の物品コード化装置によれば、水
平に整列した状態で搬送される複数の物品中に含
まれる特定の物品の位置が検査領域において、確
実且つ容易に第１の揺動角及び第２の揺動角によ
る位置情報としてコード化され得る。

本発明の第２の物品コード化装置によれば、第
１の物品コード化装置の効果に加えて、位置がコ
ード化される特定の物品の少なくとも一つの物理
的特性が、識別情報として確実且つ容易にコード
化され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による物品コード化装置の１つ
の実施例の斜視図、第２図は第１図に示された物
品コード化装置の識別手段及び支持手段の斜視
図、第３図は第２図に示された支持手段の斜視
図、第４図は本発明の第２の物品コード化装置の
実施例の斜視図、第５図は第２図に示された識別
手段の縦断面図、第６図は第２図に示された識別
手段の下端部縦断面図、第７図は第２図に示され
た識別手段の下端部の別の部分縦断面図、第８図
は透光検査装置の運転中、スプールバー上で識別
手段が動くことのできる様々な位置を縦方向から
見た概略図、第９図は透光検査装置の運転中、ス
プールバー上で識別手段が動くことのできる様々
な位置を横方向から見た概略図、第１０図は透光
検査装置と共に使用する識別手段のもう１つ別の
実施例の側面図である。 １０……卵透光検査装置、１２……スプールバ
ー、１３……識別手段、２５，２７……軸、２
６，２８……フレーム、３０……フランジ、３１
……バネ、３２，３３……電位差計、３４，３５
……歯車、３７……ピストン、３８……細長い部
分、４０，４５，４６……導管、４２，４７，４
８……開口部、４１，４３，４４……空気スイツ
チ、５１……ブツシユ、５２……抽筒子軸、５
４，５５……押しボタン、５６……ピン、５７…
…ヨーク、５８……ロツド、５９，６０……ブツ
シユ、６１……磁気テープ記録ヘツド、６２……
磁気テープバンド、６３……歯車、６５……再生
ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送される物品を検査する検査領域を通つて
   水平に整列した状態で搬送される複数の物品中に
   含まれる物品をコード化するための装置であつ
   て、コード化されるべき前記物品の位置を識別す
   べく、前記検査領域の上方に設けられており、下
   方に伸長すると共に下端部がコード化されるべき
   前記物品に当接される棒状の識別手段と、前記搬
   送される物品の搬送方向に垂直な第１の軸及び前
   記第１の軸に垂直な第２の軸の周りに揺動自在、
   且つ、前記識別手段の長手方向に沿つて往復動自
   在に前記識別手段の上端部を支持するべく、前記
   検査領域の上方に設けられた支持手段と、コード
   化されるべき前記物品に対する前記下端部の当接
   を検出すべく前記識別手段に設けられた当接検出
   手段と、前記第１の軸の周りにおける前記識別手
   段の第１の揺動角と前記第２の軸の周りにおける
   前記識別手段の第２の揺動角とのそれぞれを検出
   すべく、前記支持手段に設けられた位置検出手段
   とを備えた物品をコード化するための装置。 ２ 前記支持手段は、前記検査領域の上方に設け
   られた第１のフレームと、前記第１の軸の周りに
   回転自在に前記第１のフレームに取付けられた第
   ２のフレームと、前記第２の軸の周りに回転自在
   に前記第２のフレームに取付けられると共に前記
   長手方向に沿つて往復動自在に前記上端部を支持
   する第３のフレームとを備えている特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ３ 前記上端部は最上部にフランジ部を有してお
   り、前記第３のフレームは、前記識別手段を往復
   自在に摺動させるべく、前記上端部が通過する孔
   を有しており、前記支持手段は、前記第３のフレ
   ームと前記フランジ部との間の前記上端部の周り
   に嵌められたスプリングを更に備えている特許請
   求の範囲第２項に記載の装置。 ４ 前記位置検出手段は、前記第１の軸に接続さ
   れた第１の電位差計と、前記第２の軸に接続され
   た第２の電位差計とを備えている特許請求の範囲
   第１項から第３項のいずれか一項に記載の装置。 ５ 前記第１の電位差計は第１のギヤ手段によつ
   て前記第１の軸に接続されており、前記第２の電
   位差計は第２のギヤ手段によつて前記第２の軸に
   接続されている特許請求の範囲第４項に記載の装
   置。 ６ 前記当接検出手段は、前記当接によつて作動
   される当接検出スイツチを備えている特許請求の
   範囲第１項から第５項のいずれか一項に記載の装
   置。 ７ 前記当接検出スイツチは、コード化されるべ
   き前記物品に対して当接する前記下端部の部分を
   含む第１の電気スイツチを備えている特許請求の
   範囲第６項に記載の装置。 ８ 前記当接検出スイツチは、第１の空気スイツ
   チを備えている特許請求の範囲第６項に記載の装
   置。 ９ 前記識別手段は下端部がシリンダを構成する
   中空状の棒を備えており、前記当接検出手段は、
   前記中空状の棒に連通された第１の空気スイツチ
   と、加圧空気を前記中空状の棒の内部に供給する
   ための第１の供給手段と、前記シリンダ内に設け
   られると共に、前記シリンダの下側において前記
   シリンダの底部を気密に貫通する延長部分を有す
   るピストンと、前記当接の際に前記ピストンによ
   つて閉鎖され、前記当接が行われない場合に前記
   シリンダの外部に前記加圧空気を放出すべく解放
   されるような位置において前記シリンダの周囲部
   に設けられた第１の孔とを備えており、前記延長
   部分は、前記長手方向に伸長すると共に、前記当
   接の際にコード化されるべき前記物品に当接し、
   前記第１の空気スイツチは、前記第１の孔の開閉
   によつて作動されるように構成されている特許請
   求の範囲第１項から第５項のいずれか一項に記載
   の装置。 １０ 搬送される物品を検査する検査領域を通つ
   て水平に整列した状態で搬送される複数の物品中
   に含まれる物品をコード化するための装置であつ
   て、コード化されるべき前記物品の位置を識別す
   べく、前記検査領域の上方に設けられており、下
   方に伸長すると共に下端部がコード化されるべき
   前記物品に当接される棒状の識別手段と、前記搬
   送される物品の搬送方向に垂直な第１の軸及び前
   記第１の軸に垂直な第２の軸の周りに揺動自在、
   且つ、前記識別手段の長手方向に沿つて往復動自
   在に前記識別手段の上端部を支持すべく、前記検
   査領域の上方に設けられた支持手段と、コード化
   されるべき前記物品に対する前記下端部の当接を
   検出すべく前記識別手段に設けられた当接検出手
   段と、前記弟１の軸の周りにおける前記識別手段
   の第１の揺動角と前記第２の軸の周りにおける前
   記識別手段の第２の揺動角とのそれぞれを検出す
   べく、前記支持手段に設けられた位置検出手段
   と、前記当接が検出された際に前記下端部に当接
   された前記物品の物理的特性を表わす識別信号を
   発生すべく、前記識別手段に設けられた識別信号
   発生手段とを備えた物品をコード化するための装
   置。 １１ 前記識別信号発生手段が、前記下端部に設
   けられた少なくとも１つの手動スイツチを備えて
   いる特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １２ 前記手動スイツチが、第２の電気スイツチ
   を備えている特許請求の範囲第１１項に記載の装
   置。 １３ 前記識別信号発生手段が、第２の空気スイ
   ツチと、前記下端部に設けられた第２の孔と、前
   記第２の空気スイツチを前記第２の孔に連通させ
   るための連通手段と、加圧空気を前記第２の空気
   スイツチと前記第２の孔とに供給するための第２
   の供給手段とを備えており、前記第２の空気スイ
   ツチは、前記第２の孔の開閉によつて作動される
   ように構成されている特許請求の範囲第１０項に
   記載の装置。