JPH028658B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は選卵の過程で血斑、肉斑、汚点及び卵
殻の亀裂などの欠陥を見分けるのに使用される卵
透光検査装置に関する。

［従来の技術］ 物品を分類したり、コンベヤで運ばれる大量の
物品の中から不良品を分離するシステムは既に知
られている。このようなシステムの１つが米国特
許第4164291号、「分類装置」に開示されており、
収穫されたジヤガイモの中から石のような望まし
くない物を選別することを目的とする装置であ
る。この特許となつた装置は、セレクタ部材から
送られる電気信号を受信するための直交コイルの
マトリツクスまたはセツトを提供している。前記
直交コイルは各位置の配列を限定するように配列
されており、処理されるジヤガイモを運ぶコンベ
ヤの下方にあるマトリツクスに配置される。セレ
クタ部材すなわちワンド（wand）は、コンベヤ
上の材料を視覚により検査することを職務とする
作業員が手で操作するために備えられている。セ
レクタ部材は作業員が手で握るべく構成された棒
状の形状を成し、高周波電磁信号のバーストを発
する圧電変換器を含む。前記セレクタ部材すなわ
ちワンドは、作業員は除外すべきと選別された物
体と接触した時に始動される。

米国特許第4164291号に開示されたシステムは、
特にその中に使用されているコイルのマトリツク
スの形成において非常に多数の部品を含むもので
ある。その上、このシステムは物品の位置を見分
けるだけで、望ましくない物あるいは不良品とみ
なされた物品について特定の物理的性質まで見分
ける能力はもたない。

さらにまた、前述の特許では卵の透光検査に使
用するのに適すると指摘してあるが、このような
システムではコイルがその中にグリツドを形成し
て、検査範囲において透光検査に必要な照射を少
なくともある程度まで妨害することになるのはほ
ぼ確実とみられる。一般的に言つて、卵透光検査
装置は互いに間隔をおいて整列させて配置された
複数のスプールバーを含む可動コンベヤから成
り、このコンベヤが卵の高照度の光源の上に送つ
て血斑、肉斑、汚物の汚れ、卵殻の亀裂などいろ
いろと生じ得る欠陥を視覚的に発見できるように
する。このような卵透光検査装置はそれだけで使
用される場合と、重量を含む個々の物理的性質に
よつて卵の分類や選別を行なう選別と組合わせて
使用される場合がある。

［発明が解決しようとする課題］ 前述のような卵透光検査装置においては機械の
運転速度に限界があり、ひいては自動化された卵
処理シスチム全体の最高運転速度に限界を与える
ことになる。卵処理システムの効率を上げるため
には、卵透光検査装置によつて欠陥のある卵が検
査され、その欠陥が見分けられる速度を高めねば
ならない、このためには、高速で応答時間は短か
いが、なおかつ不良卵を高い精度で見分け選別で
きる卵透光検査装置が要求される。もし不良卵を
見過ごせば、政府の定める規格に合格しない卵を
包装する結果となるため、不良卵の発見は最重要
課題である。よつて卵の透光検査は、卵が卵透光
検査装置を通つて運ばれるに従つて精密かつ完全
な欠陥発見ができる程度の低速で、しかも卵透光
検査装置と共に使用される処理システムの最高運
転速度を制限しない程度の高速で実行されねばな
らない。

本発明の第１の目的は、複数の卵の中に含まれ
た不良卵の位置が正確かつ容易に位置情報として
コード化され得る卵透光検査装置を提供すること
にある。

本発明の第２の目的は、複数の卵の中に含まれ
た不良卵の位置と少なくとも一つの欠陥の種類と
が正確且つ容易に位置情報及び識別情報としてコ
ード化され得る卵透光検査装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、前記第１の目的は、複数の卵
の中に含まれた不良卵を検出するための卵透光検
査装置であつて、 前記複数の卵を水平に並べた状態で搬送し、前
記搬送される卵が透光検査される検査範囲をもつ
搬送手段と、 前記搬送手段の下方に配置されており、前記検
査範囲内の前記搬送される卵に高照度の光を上方
に向けて照射する光照射手段と、 前記検査範囲の上方に配置されると共に実質的
に鉛直方向に伸びており、且つ下端部が前記光を
照射された卵の中に含まれる前記不良卵に当接す
べき、前記不良卵の位置を指示するための棒状の
指示手段と、 前記検査範囲の上方に配置されており、前記搬
送手段の搬送方向に直角な第１の軸の回りに及び
前記第１の軸に直角な第２の軸の回りに揺動自在
に、並びに前記指示手段の長手軸方向に沿つて往
復運動自在に前記指示手段の上端部を支持する支
持手段と、 前記指示手段に配設されており、前記下端部の
前記不良卵への当接を検出する当接検出手段と、 前記支持手段に配設されており、前記第１の軸
の回りの前記指示手段の第１の揺動角及び前記第
２の軸の回りの前記指示手段の第２の揺動角を
夫々検出する位置検出手段と を有する第１の卵透光検査装置によつて達成され
る。

本発明によれば、前記第２の目的は、複数の卵
の中に含まれた不良卵を検出するための卵透光検
査装置であつて、 前記複数の卵を水平に並べた状態で搬送し、前
記搬送される卵が透光検査される検査範囲をもつ
搬送手段と、 前記搬送手段の下方に配置されると共に、前記
検査範囲内の前記搬送される卵に高照度の光を上
方に向けて照射する光照射手段と、 前記検査範囲の上方に配置されており、実質的
に鉛直方向に伸びており、且つ下端部が前記光を
照射された卵の中に含まれる前記不良卵に当接す
べき、前記不良卵の位置を指示するための棒状の
指示手段と、 前記検査範囲の上方に配置されており、前記搬
送手段の搬送方向に直角な第１の軸の回りに及び
前記第１の軸に直角な第２の軸の回りに揺動自在
に、並びに前記指示手段の長手軸方向に沿つて往
復運動自在に前記指示手段の上端部を支持する支
持手段と、 前記指示手段に配設されており、前記下端部の
前記不良卵への当接を検出する当接検出手段と、 前記支持手段に配設されており、前記第１の軸
の回りの前記指示手段の第１の揺動角及び前記第
２の軸の回りの前記指示手段の第２の揺動角を
夫々検出する位置検出手段と、 前記指示手段に配設されており、前記当接が検
出されたときに前記下端部に当接された前記不良
卵の血斑、肉斑、汚点及び卵殻の亀裂などの少な
くとも一つの欠陥の種類を表す識別信号を発生す
る識別信号発生手段と を有する第２の卵透光検査装置によつて達成され
る。

［作用］ 本発明の第１の卵透光検査装置によれば、搬送
手段により搬送される卵が透光検査される検査範
囲の上方に配置された棒状の指示手段の上端部
が、支持手段により搬送手段の搬送方向に直角な
第１の軸の回りに及び第１の軸に直角な第２の軸
の回りに揺動自在に、並びに指示手段の長手軸方
向に沿つて往復運動自在に支持されているが故に
指示手段を揺動及び往復運動させることによつて
検査範囲内で透光検査により欠陥が認められた、
検査範囲内の任意の位置にある不良卵に指示手段
の下端部を当接させることが可能となり、更に当
接検出手段及び位置検出手段を有するが故に、不
良卵への指示手段の下端部の当接が当接検出手段
により検出されると共に、この際、位置検出手段
により指示手段の第１の軸の回りの第１の揺動角
及び指示手段の第２の軸の回りの第２の揺動角が
夫々検出され得、よつて検査範囲内の任意の位置
にある不良卵に指示手段の下端部が当接した際
に、この不良卵の位置が正確かつ容易に第１の揺
動角及び第２の揺動角による位置情報としてコー
ド化され得る。

本発明の第２の卵透光検査装置によれば、本発
明の第１の卵透光検査装置の構成に加えて更に当
接検出手段により当接が検出されたときに指示手
段の下端部に当接された不良卵の少なくとも一つ
の欠陥の種類を表す識別信号を発生する識別信号
発生手段が指示手段に配設されているが故に、指
示手段に揺動及び往復運動させるのと同じオペレ
ータの手によつて識別信号を発生することが可能
となり、よつて検査範囲内の任意の位置にある不
良卵にオペレータの手により指示手段の下端部が
当接した際にこの不良卵の位置が正確かつ容易に
第１の揺動角及び第２の揺動角による任意情報と
してコード化され得ると同時に、この不良卵の少
なくとも一つの欠陥の種類が、指示手段を操作す
るのと同じオペレータの手の入力による識別情報
として、正確かつ容易にコード化され得る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図には、符号１０で全体的に示される卵透
光検査用装置が図示されており、この卵透光検査
用装置は、本出願と同時に出願の米国特許同時係
属出願第394162号、「卵処理システム」、同第
394161号、「卵操作システム」、同第394443号、
「卵移動システム」の中で詳細に開示説明されて
いる卵選別装置と結合して用いられるものであ
る。前記同時係属出願に開示内容はここで論及す
ることで明確に組み入れられる。

透光検査装置において、卵選別装置によつて処
理される血斑、肉斑、汚物の汚れ、卵殻の亀裂な
どの欠陥をもつ卵がその中に無作為に散在してい
る卵の集合体１１が、複数の可動なスプールバー
１２を含む搬送手段としてのスプールバーコンベ
ヤによつて光照射手段としての高照度の光源（第
２図参照）の上を連続的に運ばれ、コンベヤに隣
接して立つているオペレータが上記のような不良
卵を視覚により発見することを可能にしている。
スプールバー１２は、平行鎖伝導によりその端部
でコンベヤ式に駆動される互いに間隔をおいて平
行な軸上に回転可能に装着された複数の凹形シリ
ンダから成つており、その間に卵が配置されるも
ので、卵１１を互いに間隔をおいて整列された状
態、すなわち縦列と横列に水平に並べた状態でス
プールバー１２の高照度光源の上にある検査範囲
を搬送する。図示された本発明の実施例において
は、卵が６つの平行な縦方向列に並べられて検査
範囲を通過し、眼で不良卵の発見ができるように
スプールバーと卵の下方で光を発するのに用いら
れる高照度光源の上を通過するようになつてい
る。

細長い棒状の指示手段１３は、スプールバー１
２の上に垂直に配置されており、その上端部で揺
動可能に装着されてスプールバー１２上の検査範
囲の平面の上でスプールバーコンベヤの搬送方向
１６にほぼ平行かつ搬送方向１６に垂直な互いに
直角を成す２つの方向（矢印１４と１５で示され
る）、すなわちスプールバー１２上の卵１１の縦
列と横列にほぼ平行な２つの方向に揺動できるよ
うになつている。指示手段１３の下端部１７はス
プールバー１２に隣接して配置されており、また
その長手方向軸１８に沿つて軸方向に動くことが
できるため、下端部１７はスプールバー１２の検
査範囲内に配置された任意の卵の卵殻と当接の状
態に入りまたこれから出ることができる。前記の
米国特許同時係属出願第394162号、「卵処理シス
テム」、同第394161号、「卵操作システム」にさら
に詳細に説明されている通り、システムのオペレ
ータにより確認された不良卵は透光検査装置１０
を通過して計量装置１９へ運ばれ、次に卵移動シ
ステム２１を使つて複数の包装装置２２にへ運ば
れて、そこで卵は発見された欠陥の種類を含む物
理的性質に従つて分類される。

次に第２図と第３図を参照する。指示手段１３
は第１のフレームとしてのフレーム２３に回転自
在に、即ち揺動自在に装着されており、フレーム
２３は指示手段１３がその上で動くことのできる
検査範囲の中にあるスプールバー１２の上方にあ
る搬送方向の支持梁２４に装着されている。フレ
ーム２３は固定されても可能であつても良いが、
フレーム２３の中に回転可能に装着されまた搬送
方向１６に対して垂直方向に配置されている第１
の軸２５を含んでいる。第２のフレームとしての
フレーム２６が軸２５に固定して装着され軸２５
の中心軸のまわりに回転できるようになつてお
り、まだ第２の軸２７を含んでいる。この軸２７
は、この軸２７に固定して装着された長方形の第
３のフレームとしてのフレーム部材２８によつて
指示手段１３に連結されている。前記軸２７は搬
送方向１６に平行になる方向でフレーム２６に回
転自在に装着されている。フレーム部材２８は指
示手段１３の直径よりわずかに大きい直径の貫通
穴を有しており、そこに指示手段１３が摺動自
在、即ち往復運動自在に通されている。前記指示
手段１３はその最上端部に配置されたフランジ３
０を有しており、このフランジ３０はフレーム２
８およびフレーム２３と２６において指示手段１
３を可動に支持するために該フランジ３０とフレ
ーム２８との間の指示手段１３の上に配置された
コイル状のバネ３１の１端と当接している。この
ような配置により指示手段１３は搬送方向１６に
平行および直角な互いに直角を成す２つの方向１
４及び１５に可動であるのみならず、長手方向軸
１８に沿つて動いてスプールバー１２上の卵１１
と当接の状態に入りまたこれから出ることが可能
となつている。このように指示手段１３の上端部
を支持する支持手段は、フレーム２３，２６及び
２８、軸２５及び２７、支持梁２４、並びにバネ
３１から構成されている。

次に第４図〜第７図を参照する。前述のごとく
に構成された支持手段は、検査範囲内にあるスプ
ールバー１２上で欠陥のある卵の殻に指示手段１
３の下端部１７が当接したとき、その卵の位置を
検出するために位置検出手段を含んでいる。図示
された本発明の実施態様においては、この位置検
出手段はフレーム２３，２６に装着された軸２
５，２７に対して複数のかみ合い歯車３４，３５
によつて連結されている第１の電位差計３２及び
第２の電位差計３３から成る。電位差計３２は歯
車３４と共にフレーム２３に固定されており軸２
５の回りの第１の揺動角を検出し、電位差計３３
は歯車３５と共にフレーム２６に固定されており
軸２７の回りの第２の揺動角を検出する。そし
て、位置検出手段は不良卵の位置を第１の揺動角
及び第２の揺動角による位置情報としてコード化
するために少なくとも一つの位置を表す第１の信
号を発生する。

第５図〜第７図の拡大詳細図に示されるよう
に、下端部１７の卵への当接を検出するための当
接検出手段は、下端部１７内に配置された当接検
出スイツチ３６を含む。スイツチ３６は下端部１
７の構成するシリンダ内部で滑動可能に配置され
ているピストン３７から成つており、ピストン３
７は下端部１７に設けられた開口部３９から気密
的に延びる卵殻と当接するための細長い部分３８
を有している。第１の供給手段としての空気圧供
給源（図示せず）が管状導管４０により第１の空
気スイツチ４１と指示手段１３の内部空間に連結
されている。第１の開口４２が下端部１７におい
てピストン３７に隣接する下端部１７の周側部の
壁に設けられており、そのためにピストン３７が
指示手段１３内の最も低い位置にあるとき開口４
２は開放されて導管４０を通じて供給される空気
がそこから逃げるようになつている。細長い部分
３８が卵に当接した指示手段１３の内部で上方向
に押し上げられると、開口４２がピストン３７に
より閉塞されて空気はそこから逃げられなくな
り、よつて指示手段１３内部の空気圧が上昇して
空気スイツチ４１を始動する。このように当接検
出手段は、ピストン３７及びその細長い部分３８
により構成されるスイツチ３６、開口４２、第１
の供給手段並びに空気スイツチ４１からなる。

本実施例においては、装置１０は、更に、指示
手段１３により当接されている卵において発見さ
れた欠陥の種類を識別情報としてコード化するた
めに、第１信号の発生とほぼ同時に欠陥の種類を
表す第２信号を発生する識別情報発生手段を有す
る。図示された本発明の実施態様において、識別
情報発生手段は手で操作できる第２の空気スイツ
チ４３及び４４を含んでおり、空気スイツチ４３
及び４４はその一端で連通手段としての管状導管
４５及び４６により第２の供給手段としての空気
圧供給装置に連結され、また他端では下端部１７
に設けられた第２の開口４７及び４８に連結され
ている。導管４５及び４６は第５〜７図に示され
るように指示手段１３の内部を通つて伸び、それ
ぞれ開口４７及び４８に直結されて直接大気と通
じるようになつている。これらの開口４７及び４
８は開口４２のまつすぐ上方に配置されており、
開口４７及び４８の上に指を置くことで閉塞でき
る。

運転に際しては、卵１１が指示手段１３の下方
で装置１０の上方においてスプールバー１２上に
載つて運ばれる。指示手段１３がその上を動くこ
とのできる検査範囲を通つて卵が運ばれていく間
に、卵はオペレータにより、血斑、肉斑、汚物の
汚れ、卵殻の亀裂などの欠陥について視覚的に検
査される。オペレータによつて不良卵が発見され
ると、下端部１７が先ずその不良卵の上の位置へ
揺動されて、次に長手軸方向に沿つて下方向に、
不良卵が細長い部分３８に当接されるところま
で、その卵に向かつて移動される。これと同時に
オペレータが開口４７及び４８の１つまたは両方
を指で押さえるか、あるいは選択的に両方を開放
したままにする。容易に分かるように、オペレー
タが指１本で押されることにより開口部４７及び
４８の何れか１つが閉塞される（第７図参照）。

また選択的に、両方の開口４７及び４８がオペ
レータにより閉塞されることも開放しておくこと
もできるが、このような方法でいろいろな欠陥の
種類を区別するための４つの異なる組合わせが提
供されるのである。

指示手段１３が下方に移動されて細長い部分３
８が不良卵に当接しピストン３７が上方へ摺動す
ると、開口４２は閉塞されて、指示手段１３内に
加圧されて入つて来る空気はそこから逃げられな
くなる。こうして指示手段１３とスイツチ４１に
連結された導管４０との中で空気圧が上昇し、そ
れによつてスイツチ４１が始動される。このスイ
ツチ４１は、電位差計３２及び３３と直列に結線
された別個の電気スイツチに連結されている空気
作動式スイツチで良いが、検査範囲内にある下端
部１７の位置、ひいてはスプールバー１２上の不
良卵の位置を表わす第１信号としてのアナログ式
電気信号を発生させるように位置検出手段に命令
する。これと同時に、開口部４７及び４８の何れ
か１つまたは両方がオペレータにより開かれてい
るかあるいは両方とも閉じられているとき、スイ
ツチ４３及び４４は個々にまたは同時に始動され
るかあるいは始動されず、それによつてオペレー
タの発見した不良卵の欠陥の種類を区別する第２
信号としての電気信号が発生されたり発生されな
かつたりする。

例えば開口４８がオペレータにより閉じられて
いるとすれば、導管４５を通つて供給される空気
はもはや開口４８から逃げることはできなくなつ
て導管４５内に空気圧を形成し、これによつてス
イツチ４３が始動される。電圧源に連結されたス
イツチ４３は、こうして１つめの欠陥の種類を区
別する電気信号を発生する。同様に、開口４７が
閉じられた場合であればスイツチ４４が始動さ
れ、それにより別の電気信号が発生されて別の欠
陥の種類を表わすことになるのである。これら信
号の何れか一方を、スイツチの開閉条件を表わす
デジタル信号としてもよい。どちらの開口も閉塞
されていない場合には、電気信号のないこと自体
がもう１つの別の欠陥の種類を表示することにな
る。指示手段１３はバネ３１を介してフレーム２
８上に装着されているため、オペレータにより不
良卵に当接された後はスプールバー１２上の卵か
ら離れて元の位置に復帰する。ピストン３７が開
口４２を閉塞しておらず、またオペレータが開口
４７及び４８を塞いでいた指を離した場合、スイ
ツチ４１，４３及び４４は始動されず、指示手段
１３は他の不良卵の位置確認に使用されるため準
備のできた状態に戻される。

次に第８図と第９図を参照する。スプールバー
１２上の不良卵の位置を表するために発生される
電気信号は、電位差計３２により発生されarc
tanA／Ｈを表わす１つの電気信号を含む。前記
式中、Ｈはスプールバー１２上に配置された卵の
中心を通る軸２５の垂直的高さを表わし、Ａは指
示手段１３がスプールバー１２に対し直角を成す
垂直的位置に配置された場合下端部１７がとる第
１位置４９と、指示手段１３がスプールバー上の
不良卵と当接するように配置された場合に下端部
１７がとる第２位置、例えば第８図中の点５０、
との間の搬送方向１６（第２図中の矢印１５の方
向）に沿つて計測した水平距離を表わす。もう１
つの電気信号が電位差計３３により発生されて
arc tanB／Ｈを表すが、式中Ｈはやはりスプー
ルバー１２上の卵１１の中心を通る軸２５の垂直
的高さを表わし、Ｂは搬送方向１６に対して垂直
方向（第２図中の矢印１４の方向）における点５
０と第３点６６との間の水平距離を表している。
第８図に示されるように、下端部１７がスプール
バー１２上に直接的に配置されたとき形成される
角度の間に生じる差によつて、コンベヤ上の卵の
位置する場所の境界線が定められる。

電位差計３２及び３３とスイツチ４１，４３及
び４４により発生された信号は卵選別装置を作動
させるのに使用されてもよく、この時透光検査装
置１０は卵選別装置と共同して、例えば前述の米
国特許第4164291号に記載のように、卵選別装置
の特定の場所で不良卵を分離するのに用いられ
る。これらの信号はマイクロプロセツサへ送られ
て、スプールバーコンベヤに関し指示手段１３が
垂直的に傾いてとるいろいろな位置と関連する各
角度の所在を与えるメモリのテーブル索引にスト
アされた数値と比較され、その結果に応じて卵選
別機を作動させて不良卵を他から分離することも
できる。例えば、細長い部分３８が不良卵に当接
することでスイツチ４１が始動されたとき、電位
差計３１及び３３により発生された電気信号は、
指示手段１３がその垂直位置に関して縦方向およ
び横方向１４，１５において作るいろいろな角
度、ひいてはスプールバー上の不良卵の位置を表
わすメモリにストアされた電圧と比較されるので
ある。しかしながら、このようなシステムは単に
好適な例として挙げられるものであり、このよう
な技術上衆知の信号を用いて選別を達成するシス
チムは他にも存在するが、ここでは詳述しない。
卵の処理システムの一環としての透光検査装置の
運転についての詳細は、前述の米国特許同時係属
出願第394162号、「卵処理システム」の中で説明
されている。

次に第１０図を参照すると、指示手段１３の選
択的な実施態様が示されている。この実施態様に
おいて、矢印は下流を示し、指示手段１３はブツ
シユ５１内に滑動可能に装着されており、前記ブ
ツシユが抽筒子軸５２上に揺動可能に装着されて
いるため指示手段１３は搬送方向１６に平行な方
向に動くことができる。これと同様に、前記抽筒
子軸５２に関して交差する方向で配置されたもう
１つの抽筒子軸（図示せず）がブツシユ５１を支
持しており、このため指示手段１３は搬送方向１
６に対し垂直方向に導くことができる。指示手段
１３の下端部１７は取つ手部材５３を含んでお
り、またスイツチボタン５４及び５５が配置され
ている。スイツチボタン５４及び５５は該スイツ
チボタンが押されると電気信号を発生する第２の
電気スイツチ（図示せず）を構成している。細長
い部分３８は、押しボタン５４及び５５と同様
に、スプールバー１２上の卵殻１１が当接された
時電気信号を発生する第１の電気スイツチに連結
されている。ブツシユ５１はその表面から外方向
に伸びるピン５６も含んでいる。そのピンを被つ
て楕円形のヨーク５７が配置される。前記ヨーク
はロツド５８に連結されており、ロツド５８はブ
ツシユ５９，６０内に滑動可能に装着されて指示
手段１３が抽筒子軸５２の周りを旋回するとロツ
ド５８も動くようになつている。磁気テープ記録
ヘツド６１もまたロツド５８に装着されており、
１対の滑車６３及び６４により該記録ヘツドを通
過して駆動される磁気テープバンド６２を契合し
ている。再生ヘツド６５もまた指示装置１３と反
対側のテープバンド端部において該テープバンド
と契合している。記録ヘツド６１、再生ヘツド６
５、テープバンド６２はそれぞれスプールバー１
２に載つて、透光検査装置１０を通つて運ばれる
卵の縦列の数に相当する数のテープ記録帯を有し
ている。１つの選択スイツチ（図示せず）が指示
手段１３に連結されており、指示手段１３が搬送
方向１６に関して交差運動することで作動され
て、指示手段１３により当接されている卵が配置
されているスプールバーコンベヤ１２の縦列を記
録するテープバンドの記録帯をセレクトする。

運転に際して、指示手段１３は透光検査装置１
０のオペレータによつて、指示手段１３の下端部
１７がスプールバー１２上の不良卵の殻の上に配
置されるように移動される。指示手段１３が不良
卵の上に置かれるとオペレータは次に、指示手段
の延長部分３８が卵殻に当接して内方向に押し込
まれてこれと連結している電気スイツチを作動さ
せるまで、指示手段を卵に向かつて長手軸方向に
移動させる。第１の電気スイツチの作動により記
録ヘツドは、指示手段１３の下端部１７の縦方向
１５の位置を示す電磁信号をテープバンド６２上
に記録する。これと同時にオペレータは、押しボ
タン５４及び５５の両方または何えかを押して
（あるいは選択的にどちらのボタンを押さずに）、
指示手段により当接されている卵において発見さ
れた欠陥の種類を指示する。指示手段の移動によ
り生じるヨーク５７の水平変位は、指示手段１３
の垂直位置と、指示手段１３の下端部１７が搬送
方向１６に沿う距離Ｘ地点に置かれた位置との間
にできる角度の関数で、式arc tanX／Ｈとなる。
式中Ｈはスプールバー上の卵の平面から測つた抽
筒子軸５２の高さである。言い換えれば、ヨーク
の水平変位は指示手段１３の下端部１７の変位と
正比例するのである。指示手段１３と連結された
選択スイツチが、延長部分３８と連結されたスイ
ツチにより発生される信号を記録するのに適当な
チヤンネルを選択する。

以上、本発明は特に好適な実施例を参照して説
明されたが、この実施例に様々な修正、変更が加
えられても、特許請求の範囲に記述した本発明の
真の精神及び範囲内か逸脱しないことは言うまで
もない。従つて発明の詳細な説明および図面は何
ら制限的な意味のものではなく、例証的なものと
見なされるべきである。

［発明の効果］ 本発明の第１の卵透光検査装置によれば、搬送
手段により水平に並べられた状態で搬送される複
数の卵の中に含まれた不良卵の位置が透光検査の
検査範囲内において正確かつ容易に第１の揺動角
及び第２の揺動角による位置情報としてコード化
され得る。

本発明の第２の卵透光検査装置によれば、第１
の卵透光検査装置の効果に加えて、位置がコード
化される不良卵の少なくとも一つの欠陥の種類
が、識別情報として正確かつ容易にコード化され
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による卵透光検査装置の１つの
実施例の斜視図、第２図は第１図に示された卵透
光検査装置の指示手段及び支持手段の斜視図、第
３図は第２図に示された指示手段の斜視図、第４
図は本発明の第２の透光検査装置による実施例の
斜視図、第５図は第２図に示された指示手段の縦
断面図、第６図は第２図に示された指示手段の下
端部縦断面図、第７図は第２図に示された指示手
段の下端部の別の部分縦断面図、第８図は透光検
査装置の運転中、スプールバー上で指示手段が動
くことのできる様々な位置を縦方向から見た概略
図、第９図は透光検査装置の運転中、スプールバ
ー上で指示手段が動くことのできる様々な位置を
横方向から見た概略図、第１０図は本発明による
卵透光検査装置と共に使用する指示手段のもう１
つ別の実施例の側面図である。 １０……卵透光検査装置、１２……スプールバ
ー、１３……指示手段、２５，２７……軸、２
６，２８……フレーム、３０……フランジ、３１
……バネ、３２，３３……電位差計、３４，３５
……歯車、３７……ピストン、３８……細長い部
分、４０，４５，４６……導管、４２，４７，４
８……開口、４１，４３，４４……空気スイツ
チ、５１……ブツシユ、５２……抽筒子軸、５
４，５５……押しボタン、５６……ピン、５７…
…ヨーク、５８……ロツド、５９，６０……ブツ
シユ、６１……磁気テープ記録ヘツド、６２……
磁気テープバンド、６３……歯車、６５……再生
ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の卵の中に含まれた不良卵を検出するた
   めの卵透光検査装置であつて、 前記複数の卵を水平に並べた状態で搬送し、前
   記搬送される卵が透光検査される検査範囲をもつ
   搬送手段と、 前記搬送手段の下方に配置されており、前記検
   査範囲内の前記搬送される卵に高照度の光を上方
   に向けて照射する光照射手段と、 前記検査範囲の上方に配置されると共に実質的
   に鉛直方向に伸びており、且つ下端部が前記光を
   照射された卵の中に含まれる前記不良卵に当接す
   べき、前記不良卵の位置を指示するための棒状の
   指示手段と、 前記検査範囲の上方に配置されており、前記搬
   送手段の搬送方向に直角な第１の軸の回りに及び
   前記第１の軸に直角な第２の軸の回りに揺動自在
   に、並びに前記指示手段の長手軸方向に沿つて往
   復運動自在に前記指示手段の上端部を支持する支
   持手段と、 前記指示手段に配設されており、前記下端部の
   前記不良卵への当接を検出する当接検出手段と、 前記支持手段に配設されており、前記第１の軸
   の回りの前記指示手段の第１の揺動角及び前記第
   ２の軸の回りの前記指示手段の第２の揺動角を
   夫々検出する位置検出手段と を有する卵透光検査装置。 ２ 前記搬送手段はスプールバーを有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記支持手段は、 前記検査範囲の上方に配置された第１のフレー
   ムと、 前記第１の軸の回りに回転自在に前記第１のフ
   レームの中に装着された第２のフレームと、 前記第２の軸の回りに回転自在に前記第２のフ
   レームの中に装着されており、且つ前記長手軸方
   向に沿つて往復運動自在に前記上端部を支持する
   第３のフレームと を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載の装置。 ４ 前記上端部は、最上端部にフランジ部を有
   し、 前記第３のフレームは、前記指示手段を往復運
   動可能に摺動させるために前記上端部が通過する
   穴を有し、 前記支持手段は、更に、前記第３のフレームと
   前記フランジ部との間において、前記上端部の回
   りにはめられたバネを有する ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
   装置。 ５ 前記位置検出手段は、 前記第１の軸につながれた第１の電位差計と、 前記第２の軸につながれた第２の電位差計と を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第４項のいずれか一項に記載の装置。 ５ 前記第１の電位差計は、第１の歯車手段によ
   り前記第１の軸につながれており、 前記第２の電位差計は、第２の歯車手段により
   前記第２の軸につながれている ことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
   装置。 ７ 前記当接検出手段は、前記当接により作動さ
   れる当接検出スイツチを有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか一項
   に記載の装置。 ８ 前記当接検出スイツチは前記下端部の前記不
   良卵に当接する部分を含む第１の電気スイツチか
   らなることを特徴とする特許請求の範囲第７項に
   記載の装置。 ９ 前記当接検出スイツチは第１の空気スイツチ
   からなることを特徴とする特許請求の範囲第７項
   に記載の装置。 １０ 前記指示手段は、前記第１の空気スイツチ
   に連通されていると共に前記下端部においてシリ
   ンダを構成する中空棒を有しており、 前記当接検出手段は更に、 前記中空棒の内部に加圧された空気を供給する
   第１の供給手段と、 前記シリンダ内に配置されており、前記シリン
   ダの下側における前記シリンダの底部を気密的に
   貫通して前記長手軸方向に伸長すると共に前記当
   接の際に前記不良卵に当接する細長い部分を備え
   たピストンと、 前記当接の際には前記ピストンにより閉じら
   れ、且つ前記当接でない際には前記シリンダの外
   部に前記空気を解放するために開けられるような
   位置において前記シリンダの周側部に配置された
   第１の開口と を有しており、 前記第１の空気スイツチは、前記開口が開けら
   れること及び閉じられることにより作動されるよ
   うに構成されている ことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の
   装置。 １１ 複数の卵の中に含まれた不良卵を検出する
   ための卵透光検査装置であつて、 前記複数の卵を水平に並べた状態で搬送し、前
   記搬送される卵が透光検査される検査範囲をもつ
   搬送手段と、 前記搬送手段の下方に配置されており、前記検
   査範囲内の前記搬送される卵に高照度の光を上方
   に向けて照射する光照射手段と、 前記検査範囲の上方に配置されると共に実質的
   に鉛直方向に伸びており、且つ下端部が前記光を
   照射された卵の中に含まれる前記不良卵に当接す
   べき、前記不良卵の位置を指示するための棒状の
   指示手段と、 前記検査範囲の上方に配置されており、前記搬
   送手段の搬送方向に直角な第１の軸の回りに及び
   前記第１の軸に直角な第２の軸の回りに揺動自在
   に、並びに前記指示手段の長手軸方向に沿つて往
   復運動自在に前記指示手段の上端部を支持する支
   持手段と、 前記指示手段に配設されており、前記下端部の
   前記不良卵への当接を検出する当接検出手段と、 前記支持手段に配設されており、前記第１の軸
   の回りの前記指示手段の第１の揺動角及び前記第
   ２の軸の回りの前記指示手段の第２の揺動角を
   夫々検出する位置検出手段と、 前記指示手段に配設されており、前記当接が検
   出されたときに前記下端部に当接された前記不良
   卵の血斑、肉斑、汚点及び卵殻の亀裂などの少な
   くとも一つの欠陥の種類を表す識別信号を発生す
   る識別信号発生手段と を有する卵透光検査装置。 １２ 前記識別信号発生手段は、前記下端部に配
   置された少なくとも１つの手動スイツチを有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載
   の装置。 １３ 前記手動スイツチは、第２の電気スイツチ
   からなることを特徴とする特許請求の範囲第１２
   項に記載の装置。 １４ 前記手動スイツチは、前記下端部に配置さ
   れた第２の開口からなり、 前記識別信号発生手段は更に、 第２の空気スイツチと、 前記第２の空気スイツチを前記第２の開口に連
   通する連通手段と、 前記第２の空気スイツチと前記第２の開口とに
   加圧された空気を供給する第２の供給手段と を有しており、 前記第２の空気スイツチは前記第２の開口が開
   けられること及び閉じられることにより作動され
   るように構成されている ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載
   の装置。