JPH0595777A

JPH0595777A - 複数の喫煙物品の自動検査

Info

Publication number: JPH0595777A
Application number: JP4070415A
Authority: JP
Inventors: Wayne B Adkins; ウエイン・ビー・アドキンス; Charles T Higgins; チヤールズ・テイー・ヒギンス; Hugh J Mccafferty; ヒユー・ジエイ・マカフアーテイ; Edgar L Moss; エドガー・エル・モス; Jose I Roncero; ジヨーズ・アイ・ロンセロ
Original assignee: Philip Morris Products SA; Philip Morris Products Inc
Current assignee: Philip Morris Products SA; Philip Morris Products Inc
Priority date: 1991-02-19
Filing date: 1992-02-19
Publication date: 1993-04-20
Also published as: EP0500302A2; US5214969A; EP0500302A3

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】フィルター４５０部分について、物理的因子を
測定するための融通性に富む自動検査設備。【構成】マイクロプロセッサーベースの調節装置と、希
望する測定を行うための複数の機器と、一度に一本のシ
ガレット２０を把持して、ソフトウエアの指示に従って
各物品の物理特性を測定するための機器、または除去手
段へ移動させるためのコンピューター制御のロボット５
０３が含まれる。各セット中のそれぞれの物品の検査順
序と因子がデータベースから分かるので、コントローラ
ーがロボット５０３に命令して、予め定めた測定順序に
従って供給されたシガレット２０を把持して一つ、また
はそれ以上の機器へ送って測定を行うか、または処理ス
テーションへ送ってフィルター４５０を除去する。所定
の試料セット中の試料が終ると、次の試料セットを装入
し、識別して、そのセットに予め定めた順序でプロセス
が進行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は束になった喫煙物品を処理するた
めと；個々の喫煙物品とその要素について、複数の物理
特性のうちの一つ、またはそれ以上を実施するための自
動検査ステーションに関係する。さらに詳述すれば、本
発明は複数の測定用ステーションと；寸法の異なる喫煙
物品を一つ、またはそれ以上の測定用ステーションへ、
予め選定した順序に従って、無人方式で送るためのロボ
ット装置とを備えた自動検査ステーションに関係する。

【０００２】市場にある喫煙物品と、実験用の喫煙物
品、および組み立てに関係する構成部品について一つ、
またはそれ以上の検査、または測定を行って結果を求め
るのが従来のやり方である。これらの測定には物品の圧
降下、換気、フィルターの圧降下、物品の円周、物品の
長さ、フィルターの長さ、フィルターと煙草の重量、お
よび紙の通気性等の、物品と構成部品（例えばフィルタ
ー）に関する物理特性が含まれている。まず複数の類似
喫煙物品を検査して一つ、またはそれ以上のこれらの特
性値を測定する。ついで本検査結果を用いて、複数の類
似物品内での物品から物品への測定した性質の均一性を
評価したり、この複数の物品内での類似物品の特性値に
関する統計値を得るのが目的である。さらにそれぞれの
複数内の物品が異なることがある類似物品の複合複数の
場合も、異なる類似物品の統計的特性値の比較ができる
条件の許で、同じ一連の検査に代表としてかけることが
ある。

【０００３】検査は物品の完成品と、これとは別に完成
品の要素についても行う。例えばフィルターの吸口つき
喫煙物品のフィルター部分について、圧降下、円周とサ
イズを測定することがある。そのためにはフィルターを
喫煙物品から分離する必要がある。そのときフィルター
に付着して残留している煙草のかすは、全部フィルター
部分から除去する必要がある。

【０００４】在来の検査では、一連の通常の検査機器を
作業領域に配置する。そして一人の作業員がそれぞれの
喫煙物品、またはその要素を手で各機器へ装入し、機器
を作動させて希望する測定を実施する。検査結果、すな
わち測定因子を機器に表示させ、そのデータをホストコ
ンピューターへ送って、データーベースへ記録させる。
このデーターベースは事後の分析と表示に利用する。構
成部品について測定を行うには、作業員がまず物品から
手で要素を分離し、物品の残部を処分し（あるいは事後
の検査用に保存）、次にその要素を適当な機器内へ装入
して希望する測定値を求める。例えば通常のシガレット
についているフィルターの、棒の部分について検査を行
うには、かみそりの刃を用いて煙草部分を切断してフィ
ルターの棒をシガレットから分離し、フィルターに付着
して残留する煙草の残りを、作業員が小形の器具を用い
るか、または指で分離する。煙草のかすをとって、きれ
いになったフィルターを測定器へ入れてデータを求め
る。

【０００５】本技術に伴う一つの問題は、全操作中一人
の作業員が付き添っている必要があることである。手で
操作する物品について行う検査では、測定操作中、喫煙
物品の把持方法と、把持する位置で測定値が変動するこ
とがある。正確な統計値を得るのに、これらの変動は好
ましくない。

【０００６】フイヅス−インスツルメント・コーポレー
ション（Fidus −Instrument Corporation ）、リッチ
モンド（バージニア）がオートマティックテストス
テーションズ（Automatic Test Stations ）なる商品
名で製品を販売している。本自動検査ステーションは一
回から数回にわたって重量、円周／直径、換気、圧降
下、及び硬度を測定する機器の組み合わせからなってい
る。モデル番号ＣＴＳ５００、ＣＴＳ４００、ＣＴＳ３
５０、およびＣＴＳ（３００）がシガレットの検査専用
の自動検査ステーションである。モデル番号ＦＴＳ４０
０と、ＦＴＳ（３００）がフィルターの棒部分の検査専
用の自動検査ステーションである。指定番号がこれと異
なるものは、各種の測定を行う機器が、一個のＣＴＳ、
またはＦＴＳステーションと組みあった。別の組みあわ
せを構成していることを示す。多くの測定ユニットが互
いに上下に重ねて配置してあるので、検査する各物品、
またはフィルター棒は機器を通る軸に沿って下向きに、
連続して指示されることになる。

【０００７】これらの自動検査ステーションは、Automa
tic Hopper Loader 、モデル番号ＡＨＬ１００なる商
品名のもとに、製品と組みあわせてフイヅス−インスツ
ルメント・コーポレイションから入手できる。本オート
マチックホッパーローダー装置は１８束までの喫煙物品
（またはフィルター棒）の装填能力があって、複数の喫
煙物品の束（またはフィルター棒）を受け入れできる複
数のビンを備えている。市販の本ホッパー装置が一つの
ビンの内容物をホッパー領域へ移す。ホッパー領域へ供
給された本内容物は、ホッパーと対になったＣＴＳ、ま
たはＦＴＳ装置のいずれかへ、一時に一つずつ供給され
る。次にビンをインデックスして、次のビンが内容物を
ホッパーへ供給できる位置まで来るようにする。ＣＴＳ
とＦＴＳの自動検査ステーション装置は、読みとった検
査データの結果を親コンピューターへ送って、表示と記
録を行うことができる。

【０００８】従来からあるこれらの市販装置がもつ一つ
の問題点はそれぞれの束の内で、または束から束へ、各
試料の検査順序の変更が可能なほど十分な融通性を備え
ていないことである。これら各モデルの自動検査ステー
ションは、そのステーションへ供給されたそれぞれの喫
煙物品、またはフィルター棒について行った、十分な数
の検査を基にして構成したものにすぎない。従って、不
必要な検査まで実施している。またステーション中の一
機器のモジュールが作動しなくなったとき、本モジュー
ルを修理するか、また交換するまでは全ステーションが
作動しなくなる。

【０００９】従来からあるこれらの装置がもつ別の問題
は、例えばフィルターの棒部分のようなその喫煙物品の
要素について検査したあとでは、選定したその喫煙物品
の検査ができないことである。むしろＣＴＳ系列のステ
ーションの外に、二台目のＦＴＳ自動検査ステーション
を購入して、ＣＴＳステーションで測定した喫煙物品か
ら、作業員が手でフィルターを分離し、この除去したフ
ィルターをＦＴＳステーションへ挿入して、フィルター
についての測定を実施する必要がある。

【００１０】分析試験室内の分析用機器へ導入する前
に、構成物の集積と；例えば化学物質の稀釈、または混
合のような試料作成の目的で、対象物をある位置から別
の位置へ把持して移動させるために、相対するメンバー
をもつロボット装置を使用することは周知である。この
ような装置として、Perkins −Elmer Corp.（Norwal
k）から入手できるMasterlab システムをあげることが
できる。しかし複数の異なる喫煙物品の把持と移動に、
この種の装置を使用することはまだ聞いたことがない。
またこのようなロボットシステムで生ずる一つの問題
は、喫煙物品のような寸法の異なる粉になり易い、非弾
性的対象物をその物品の全部とまでは言わないが、少な
くとも若干を損傷せずに容易に把持することはロボット
の不得意とすることである。さらに詳述すれば、寸法が
ある選定した範囲内で異なる喫煙物品を、その範囲内に
ある少なくとも若干の物品を損傷することなしに確実に
把持する能力を、この種のロボット装置は一般にもって
いない。本物品の把持を調節するためにかけるべき力を
モニターする目的で、力変換器の使用を検討した。しか
しこの種の変換器は、装置のコストと複雑さを増大する
だけである。またこの種の変換器は力をモニターするこ
とはするが、その変形し易い物品を確実に把持すること
で、変形と損傷が生じなかったかどうかを検出する能力
はない。従ってこのような力変換基が、相対するメンバ
ーが比較的脆弱な喫煙物品を損傷するのを防止できると
は考えられない。

【００１１】従って操作に融通性があって、希望する一
連の検査測定を実施するためのプログラムが組める、自
動検査ステーションの出現を望む要求が久しかった。そ
のうえ無人操作が可能な、この種の自動検査ステーショ
ンが待望されている。

【００１２】従って複数の可能性のある測定値のうちか
ら、選定した喫煙物品についての一つ、またはそれ以上
の測定値を得るための、自動検査ステーションを提供す
るのが本発明の一つの目的である。異なる喫煙物品につ
いて、異なる検査を無人方式で実施するための、プログ
ラム可能自動検査ステーションを提供するのが別の目的
である。試料の複合セットについて、無人方式で連続測
定が可能な自動検査ステーションを提供するのが別の問
題である。

【００１３】喫煙物品とその物品の要素について、選定
した順序で特性値の測定が実施できる、自動検査ステー
ションを提供するのが本発明の別の目的である。それぞ
れの喫煙物品とその要素を把持して移動させるためのロ
ボット装置を提供するのが別の目的である。

【００１４】一試料セット内の異なる試料と、異なる試
料セット内の試料について、異なるプロトコルを実施す
るよう指示することができる自動検査ステーションを提
供するのが本発明の別の目的である。

【００１５】在来の測定機器に最小限度の改造を施した
測定機器で測定検査が実施できる、自動検査ステーショ
ンを提供するのが本発明の別の目的である。必要な場
合、または希望によって手動操作が可能な、検査ステー
ションを提供するのが別の目的である。

【００１６】実施すべき検査に関する情報を受けとり、
事後の評価のためにデータを伝達するためにコンピュー
ター装置と通信できる、自動検査ステーションを提供す
るのが本発明の別の目的である。

【００１７】本発明に従えば喫煙物品、および／または
喫煙物品の要素についての、選定した数の複数の物理的
因子を、選定した順序で測定する、コンピューター制御
のロボット自動検査ステーションが提供できることにな
る。

【００１８】本発明の一形態は、複数の喫煙物品の物理
特性を測定する装置に向けられている。この種の装置は
喫煙物品を把持し、解放する手段と；運動の範囲内で、
把持した喫煙物品を移動させる手段と；運動範囲内の第
一位置にある、複数の喫煙物品の一つを受領するための
手段と；運動範囲内の第二位置にある、喫煙物品の物理
特性を測定するための手段と；その一つの喫煙物品の物
理特性が測定できるように、把持と解放手段と移動手段
を調節して、第一位置にあるその一つの喫煙物品を把持
して、その一つの喫煙物品を測定手段へ移動させる手段
とを備えている。

【００１９】本装置の一実施態様にあっては、調節手段
を把持と解放手段を調節するマイクロプロセッサーにし
て、物理特性が測定できるように、測定手段ではこれが
一つの喫煙物品を解放し、測定後、測定手段にあるその
一つの喫煙物品を把持するようにする。把持と解放手段
と移動手段を、その間で喫煙物品を把持するために、反
対方向に可動になった第一メンバーと第二メンバーとを
もつロボットにするのが好ましい。

【００２０】この種の装置の好ましい実施態様にあって
は、第二位置にある喫煙物品の第一物理特性を測定する
ための第一手段と；運動範囲内の第三位置にある、喫煙
物品の第二物理特性を測定するための第二手段とをさら
に測定手段が具備し、そのとき調節手段が把持と解放手
段と移動手段を調節して、第一位置にあるその一つの喫
煙物品を把持して、その一つの喫煙物品を第一と第二測
定手段の一つへ移動させて、それによって第一と第二物
理特性の一つが測定できるようにする。このとき調節手
段が把持と解放手段と移動手段を調節して、第一と第二
測定ステーションのうちの一つから、第一と第二測定手
段のうちの別の測定手段へ移動させて、それによって第
一と第二物理特性のうちの別の物理特性が測定できるこ
とになる。

【００２１】この種の装置の別の好ましい実施態様にあ
っては、一つの喫煙物品について、一つ以上の選定した
物理特性を測定するために、測定手段がさらに一つ以上
の手段を備え、そのとき周囲を測定する手段と、圧降下
を測定する手段と、長さを測定する手段と、フィルター
吸口つき喫煙物品の長さを測定する手段と、換気を測定
する手段のグループから選定した各手段が、運動範囲内
の異なる位置にあって異なる物理特性を測定し、そのと
き調節手段が把持と解放手段と移動手段を調節して、そ
の一つの喫煙物品を一つ、またはそれ以上の測定手段へ
移動させる。本調節手段には、測定すべき一つの喫煙物
品の一つ、またはそれ以上の物理特性を識別する検査順
序を提供するための手段を含ませて、そのとき調節手段
が検査順序に応じて、把持と解放手段と移動手段を調節
して一つ、またはそれ以上の識別した物理特性が測定で
きるように、把持した一つの喫煙物品を一つ、またはそ
れ以上の測定手段へ移動させるのが好ましい。好ましい
実施態様にあっては、検査順序が一つの喫煙物品の測定
順番を識別でき、さらに複数の喫煙物品中の各喫煙物品
の測定順番が識別できれば更に好ましい。

【００２２】本発明の別の形態では、複数の喫煙物品の
要素について、物理特性の測定が可能な装置が対象にな
っている。この種の装置の一つにあっては、喫煙物品を
把持し、解放するための手段と；把持した喫煙物品を、
運動範囲内で移動させるための手段と；運動範囲内の第
一位置にある複数の喫煙物品の一つを受領する手段と；
運動範囲内の第二位置にあって、喫煙物品から喫煙物品
の要素を除去するための手段と；運動範囲内の第三位置
にあって、喫煙物品の要素について物理特性を測定する
ための手段と；把持と解放手段と移動手段を調節して、
第一位置にあるその一つの喫煙物品を把持して、その一
つの喫煙物品を除去手段へ移動させ、その一つの喫煙物
品の要素の物理特性が測定できるように、その一つの喫
煙物品の要素を測定手段へ移動させる手段が含まれてい
る。

【００２３】本装置の一実施態様にあっては、調節手段
を把持と解放手段を調節するマイクロプロセッサーにし
て、その一つの喫煙物品の要素の物理特性が測定できる
ように、要素でその一つの喫煙物品を把持し、測定手段
にくるとその一つの喫煙物品の要素を解放して、測定後
第一測定手段にあるその一つの喫煙物品の要素を把持す
る構造に作る。把持と解放手段と移動手段を、その間で
喫煙物品を把持するために、反対方向に可動になった第
一と第二メンバーを備えたロボットにするのが好まし
い。

【００２４】この種の装置の好ましい実施態様にあって
は、測定手段を第三位置にある喫煙物品の要素の第一物
理特性を測定する第一測定手段と；運動範囲内の第四位
置に配置した、喫煙物品の要素の第二物理特性を測定す
るための第二手段から構成し、その際調節手段が把持と
解放手段と移動手段を調節して、その一つの喫煙物品の
要素を把持して、第一と第二測定手段のうちの一つへ移
動させて、第一と第二物理特性の一つが測定できるよう
にする。ここで調節手段が把持と解放手段と移動手段を
調節して、第一と第二の測定ステーションの一つから、
第一と第二の測定手段の別の測定手段へ一つの喫煙物品
の要素を移動させて、そのためにその喫煙物品の第一と
第二の物理特性のうちの別の物理特性が測定できるよう
にするのが好ましい。第一と第二の測定手段は、換気の
測定手段と、圧降下の測定手段と、長さの測定手段から
なるグループから選定するのが好ましい。

【００２５】本装置の代案の好ましい実施態様にあって
は、喫煙物品の要素の第一物理特性を測定するための第
一手段と；運動範囲内の第四位置にあって、喫煙物品の
第二物理特性を測定するための第二手段とから測定手段
を構成し、その際調節手段が把持と解放手段と移動手段
を調節して、その一つの喫煙物品の第一物理特性が測定
できるように、第一位置にあるその一つの喫煙物品を把
持して、この一つの喫煙物品を第二測定手段へ送り、次
に除去手段へ移動させて要素を除去してから、この一つ
の喫煙物品の要素を第一測定手段へ移動させて、この一
つの喫煙物品の要素の第一物理特性を測定する。

【００２６】この代りに、第一測定手段がさらに運動範
囲内の一つ以上の位置にある喫煙物品の要素について、
一つ以上の物理特性を測定するための一つ以上の手段を
備え；第二測定手段がさらに運動範囲内の一つ以上の位
置にある喫煙物品の、一つ以上の物理特性を測定するた
めの一つ以上の手段を備え；調節手段がさらにその一つ
の喫煙物品の一つ、またはそれ以上の物理特性と、測定
すべき一つの喫煙物品の要素の一つ、またはそれ以上の
物理特性を識別する検査順序を提供する手段を備え、そ
の際調節手段が提供された検査順序に応じて把持と解放
手段と移動手段を調節して、その喫煙物品と喫煙物品の
要素の一つ、またはそれ以上の識別した物理特性が測定
できるように、把持した一つの喫煙物品を第二測定手段
の一つ、またはそれ以上と、除去手段と、第一測定手段
の一つ、またはそれ以上へ移動させる。検査順序がその
一つの喫煙物質の要素の測定順番を識別できるのが好ま
しく、さらに複数の喫煙物質の各喫煙物質の測定を行う
順番を識別できればさらに好ましい。喫煙物品の物理特
性は、喫煙物品の要素についての物理特性前に得ること
ができる。

【００２７】またある実施態様にあっては、運動範囲内
の第五位置で喫煙物品を受けとるための第二手段を装置
に含ませて、マイクロプロセッサー手段が把持と解放手
段と移動手段を調節して、その一つの喫煙物品を第二の
受領手段上へ解放し、次いで第二受領手段上の喫煙物品
を要素で把持して、その一つの喫煙物品を除去手段へ移
動させ、除去プロセス中この一つの喫煙物品を把持する
ようにする。さらに各喫煙物品の要素がシガレットのフ
ィルター棒であって、装置にさらにシガレットから除去
したフィルター要素のくず掃除手段をつけて、マイクロ
プロセッサー手段が、把持と解放手段と移動手段を調節
して、除去したフィルターを除去操作後のくず掃除手段
へ送るようにするのが好ましい。

【００２８】本発明のさらに別の形態では、喫煙物品を
把持し解放する手段と；把持した喫煙物品を運動範囲内
で移動させる手段と；運動範囲内の第一位置で複数の喫
煙物品の一つを受けとる手段と；運動範囲内の第二位置
にある、喫煙物品の物理特性を測定する手段と；把持と
解放手段と移動手段を調節するマイクロプロセッサー手
段を備えた検査ステーションで、複数の喫煙物品の物理
特性を測定するための方法を目標にしている。この種の
方法は、複数の喫煙物品を提供するステップと；供給さ
れた一つの喫煙物品を受領手段へ供給することと；受領
手段にあるその一つの喫煙物品を把持することと；把持
したその一つの喫煙物品を測定手段へ移動させること
と；その一つの喫煙物品の物理特性を測定することから
構成される。

【００２９】これに代わる実施態様にあっては、物理特
性が測定できるように、測定手段にあるその一つの喫煙
物品を解放することと、測定後第一測定手段にあるその
一つの喫煙物品を把持することが本法に含まれる。

【００３０】ここで把持と解放手段と移動手段を、反対
方向へ可動になった第一と第二メンバーを備えたロボッ
トにして、その一つの喫煙物品の把持と解放を、まず第
一と第二メンバーを動かして一つの喫煙物品を把持し、
第一と第二メンバーを離して、喫煙物質を解放する構造
に作るのが好ましい。

【００３１】検査ステーションが喫煙物品の、一つ以上
の選定した物理特性を測定するために一つ以上の手段を
備え、円周測定用手段と、圧降下測定用手段と、長さ測
定用手段とからなるグループから選定した本手段のそれ
ぞれを、運動範囲内の異なる位置に配置した別の好まし
い実施態様においては、測定する一つの喫煙物品の一
つ、またはそれ以上の物理特性を識別する検査順序を提
供するステップと；その一つ、またはそれ以上の識別し
た物理特性が測定できるように、提供された検査順序に
従って一つ、またはそれ以上の測定手段へ、その一つの
喫煙物品を把持して移動させるステップをさらに本法が
備えている。ここで検査順序の提供に、一つの喫煙物品
の測定順番の識別が含まれるのが好ましく、複数の喫煙
物品の各喫煙物品の測定順番の識別が含まれるとさらに
好ましい。

【００３２】本発明の別の形態にあっては、喫煙物品を
把持して解放するための手段と；把持した喫煙物品を運
動範囲内で移動させるための手段と；運動範囲内の第一
位置にある、複数の喫煙物品の一つを受領するための手
段と；喫煙物品の要素を喫煙物品から除去するための、
運動範囲内の第二位置にある除去手段と；運動範囲内の
第三位置にある、喫煙物品の要素の物理特性を測定する
ための手段と；把持と解放手段と移動手段を調節するた
めの手段を備えた検査ステーションで、複数の喫煙物品
の物理特性を測定するための方法を指向している。この
種の一つの方法には、複数の喫煙物品を提供すること
と；一つの喫煙物品を受領手段へ供給することと；供給
されたその一つの喫煙物質を要素で把持することと；把
持した喫煙物品を除去手段へ移動させることと；その一
つの喫煙物品の要素を、その一つの喫煙物品から除去す
ることと；その一つの喫煙物品の要素を測定手段へ移動
させることと；その一つの喫煙物品の要素の物理特性を
測定することが含まれる。

【００３３】希望によっては、その一つの喫煙物品の要
素の物理特性が測定できるように、測定手段にある喫煙
物品の要素を解放することと、測定後に測定手段にあ
る、その一つの喫煙物品の要素を把持することをその方
法に含ませる。

【００３４】把持と解放手段と移動手段を反対方向に可
動になった第一と、第二メンバーを備えたロボットにし
て、その一つの喫煙物品、または一つの喫煙物品の要素
を把持するステップに、第一と第二メンバーを互いに接
近させる運動を；またその一つの喫煙物品の要素を解放
するステップに、第一と第二メンバーを互いに離す運動
をもたせるのが好ましい。

【００３５】またある好ましい実施態様にあっては、換
気の測定手段と、圧降下の測定手段と、長さの測定手段
と、運動範囲内の異なる位置にある、喫煙物品の一つ、
またはそれ以上の物理特性を測定するための一つ、また
はそれ以上の手段からなるグループから選定した、喫煙
物品の要素の一つ、またはそれ以上の物理特性を測定す
るための一つ、またはそれ以上の手段を測定手段が備
え、そのときさらに測定すべきその一つの喫煙物品と、
その一つの喫煙物品の要素について一つ、またはそれ以
上の物理特性を識別する検査順序を提供することと；そ
の一つの喫煙物品と、その一つの喫煙物品の要素につい
て一つ、またはそれ以上の識別した物理特性が測定でき
るように、識別した順序に従って、その一つの喫煙物品
を一つ、またはそれ以上の測定手段と、除去手段へ送る
ための把持と解放と移動が含まれる。

【００３６】検査順序の提供に、その一つの喫煙物品
と、その一つの喫煙物品の要素の測定を行う順番の識別
を含ませるのが好ましく、複数の喫煙物品の各喫煙物品
と喫煙物品の要素のそれぞれの測定順番の識別が含ませ
られると更に好ましい。

【００３７】好ましい実施態様にあっては、運動範囲内
の第四位置にある喫煙物質を受けとるための第二手段が
検査ステーションに含まれていて、把持した一つの喫煙
物品を除去手段へ移動させるステップに、把持した物品
の第二受領手段への移動と；第二受領手段上でのその一
つの喫煙物品の解放と；物品が第二受領手段にある間、
その一つの喫煙物品の要素を把持することと；除去プロ
セス中、把持手段がその一つの喫煙物品の要素を把持す
るように、その一つの喫煙物品を除去手段へ移動させる
ことが含まれる。

【００３８】喫煙物品とその要素に、さらに煙草含有の
シガレットとフィルター吸口を含ませて、本法がさらに
シガレットから除去して把持された状態のフィルター
を、フィルターの物理特性を測定する前に、運動範囲の
第五位置にあるフィルターから煙草のくずを掃除する手
段への移動を包含するようにする。

【００３９】またある見地から見ると、本発明はロボッ
トと、システムマイクロプロセッサー調節器と、選定し
た数の現存する測定機器と、喫煙物品の除去ステーショ
ンの提供と関係する。このうちマイクロプロセッサー装
置がロボット、計器、および除去ステーションを調節し
て、検査すべき各物品、または要素を予め定めた検査順
序で移動させる。ここでホッパーフィーダー装置も使用
できて、その際は数セットの試料を、本装置の別々にな
ったビンへ一度に投入し、それで各試料セットをコード
で識別し、各セットの試料の物理的因子を数値化してそ
のコードへ割り当てる。そのうえそのセットの試料につ
いて実施する検査順序と、その試料について行う検査の
種類は、コードと関連するデータベース中に定められて
いる。従って一つの資料ビンを処理する場合には、コー
ドを読みとって、適当なデータベース因子をロボットへ
の指令として導入すると、選定した順序で選定した測定
が行われるように、試料が適当な位置へ適当に移動する
ことになる。

【００４０】操作に際しては、システム調節器がホッパ
ーフィーダーへ指令して、一つの試料セットを容れたホ
ッパービンから供給装置へ送って、そのセットから一度
に一つの物品が供給されるようにする。システム調節器
がそのビンと、試料セットと関連したコードを読みとっ
て、測定する試料の因子と、実施する検査順序に責任を
もつロボットへ送られる指示を調節する。次にシステム
調節器が、検査結果とデータを得るために、ロボットに
指令して物品を把持して、選定した検査機器へ選定した
順序で送りこませ、希望に応じてデータをプリントし、
さらに取得したデータをホストコンピューターへ送って
データ処理を行わせる。システム調節器が処理した試料
数をカウントして、次の検査順序のために、ホッパー供
給機が別の試料を出すことになる。

【００４１】本発明においては、検査ステーションが複
合試料セットを処理中は、システム作業員はロボット制
御の仕事とは無関係な業務、または検査に従事できるの
で、全体としての生産性を高めることが可能な、融通性
に富む自動検査ステーションが提供される。これらの業
務には検査データの再検討と、ステーションへの追加の
試料セットの装入を加えることができる。また本発明に
従ったステーションは無人操作が可能であって、従って
検査を手動で行うために余分の作業員の教育を実施せず
とも、正規の勤務時間後にピーク業務を受け入れること
ができる。そのうえ本検査ステーションは、通常の機器
を採用しているので、検査ステーションの自動特性を使
用しない場合は、これらの機器を手動で使用できる。本
発明の融通性に富んだ検査ステーションの別の利点は、
各種の測定機器を必要に応じてつけたり、外したり出来
ることである（遠隔操作のマイクロプロセッサー調節用
に改造）。さらに別の利点をあげれば、若し一つの機器
が作動しなくなったときは、検査ステーションが停止し
て、世話をしている作業員に警告を発するか、作業員不
在のときはこの作動しない機器をとばして、試料セット
にある試料について、ほかの検査を継続することであ
る。

【００４２】図１において、本発明の好ましい実施態様
に従ったステーション１０にはテーブル１２、ロボット
５０３、ホッパーフィーダー１００、物品の長さ測定用
ステーション２００、喫煙物品の円周測定用の円周ステ
ーション６００、喫煙物品の圧降下とフィルターの換気
測定用ＰＤＩステーション７００、喫煙物品を再配置す
る固定具９００、物品から物品要素を除去する除去ステ
ーション３００、除去した要素から煙草くずを除去する
くず掃除ステーション４００、フィルターの圧降下測定
用ＰＤＩ８００、フィルターの長さを測定するステーシ
ョン８５０、ステーション１０の操作を調節するための
マイクロプロセッサー１０００が含まれる。ステーショ
ン１０にはホストコンピューター１２００が付属してい
て、検査プロトコルとパラメーターをデータベース作表
に貯えて、表の作成、評価と分析用に検査データを取り
出す。更に、ステーション１０はオペレターのワークス
テーションをも含む。

【００４３】テーブル１２は各種の装置、機器と処理ス
テーションをロボット５０３の手の届く範囲に支持する
ための平らな机である。テーブル１２は５×７フィート
の十分な大きさにして、作業員がロボット５０３の動き
を妨害して、作業員が傷を受けたり、またはロボットの
動きを止めたりしないようにする。

【００４４】図１〜図５において、ホッパーフィーダー
１００には、スプロケット１２２の周囲を移動する、連
続ベルト１２０につけた複数のポケット１１０が存在す
る。一つの実施態様では、各ポケット間の間隔に相当す
る距離だけ、複数のポケット１１０が移動するようにベ
ルト１２０の位置あわせがしてある。好ましい実施態様
にあっては、各ポケット１１０は、例えば３０個までの
好ましくは同じタイプ、または銘柄に属する複数の喫煙
物品２０の試料セットを収容することができる。各ポケ
ット１１０は、ほかのポケット中の各試料セットと同じ
か、または異なる複数の類似物品２０からなる試料セッ
トを収容しているのが普通である。

【００４５】ポケット１１０の一つが、装置１３０と位
置あわせがしてあって、一つのポケットの内容物がその
ポケットから装置１３０へ移るように、ベルト１２０の
通路に対して選定した位置に排出装置１３０を配置す
る。排出装置１３０は物品をポケット１１０から押し出
すか、または内容物を放出するためにポケット１１０を
操作するへら、またはフランジでもかまわない。図２に
おいて、装置１３０は移動範囲の最左端から最右端へ移
動する。一つのポケット１１０を装置１３０と位置あわ
せして、この装置を次に最右端から最左端まで移動させ
て、一つのポケット１１０から物品２０を供給メカニズ
ム１４０へ押し出せるようにする。

【００４６】供給メカニズム１４０が、装置１３０内の
物品を、一度に一つずつシュート２２０へ分配する。こ
の種の供給メカニズム１４０を、物品２０が頂上の開口
部経由で一度に一つずつ供給されるように、頂上に開口
部１５２が、例えばＶ型の供給構造１５０と、一度に一
つの物品を受けてこれをシュート２２０へ送る装置（図
示せず）とから構成する。ポケット１１０内の複数の物
品２０をシュート２２０方向と一致させるのが好まし
く、そのときは方向変換が不用になる。

【００４７】ホッパーフィーダー１００、排出装置１３
０、および供給メカニズム１４０を、例えばフイヅス−
インスツルメント・コーポレーションから入手できる、
モデルＡＨＬ１００の市販品にするのが好ましい。市販
の本装置は一度に一つずつポケットから排出される内容
物を、垂直下向きに中間に接続した市販のＣＴＳ、また
はＦＴＳ検査ステーションへ供給する、ろと型供給メカ
ニズムになっている。本発明に使用できるように市販の
ろと型メカニズムを取り外して、シュート２２０に接近
したテーブル１２の一端に市販のホッパー供給器をつけ
て、市販装置がついた供給メカニズムから供給される各
物品２０をシュート２２０が受けとるようにする。従っ
て各物品２０は、水平とある角度でシュート２２０をす
べり落ちることになる。

【００４８】市販の本装置に脚（図示せず）をつけて、
床に自立するように改造することもできる。購入したホ
ッパーシステム１００には、コンピューターへ直接接続
された、モーターを駆動する電子部品と調節器がついて
いる。そのために一つのポケット１１０から、次のポケ
ットへ位置ぎめするのに１６０００パルスを必要とする
パルスを、ベルト１２０が動く度にパルスモーターへ送
る必要がある。この仕事からコンピューター１０００を
切断して、コンピューター１０００を別の可能性のある
仕事へ使用するために市販のプリセットインデクサーを
付属させる（図示せず）。本装置はコンピューター１０
００がインデクサーへデイジタル入力をトグルすると
き、必要な数のパルスを発生するようにプログラム化し
てある。本インデクサーは装置１３０への調節シグナル
を発生できるので、制御コンピューター１０００を無負
荷にできる。本インデクサーへのデイジタル入力は、押
しボタンでもトグルできるので、システム１０００の手
動調節が可能になる。本手動調節はシステム１００の立
上りと調整、および故障の追求を、全てコンピューター
１０００を使用せずに実施するのに使用できる。購入し
た状態の供給メカニズム１４０の調節にも、インデック
ス検出器をモニターするためと、モーター駆動用装置１
４０をいつ停止するかを決定するために、同じようにコ
ンピューター調節を必要とする。同じようにホッパーシ
ステム１００を独立して作動するように改造して、モー
ター回転をスタートするためにデイジタル入力をトグル
すると、いつでも供給メカニズムを一回転すると自動的
に停止する。

【００４９】図１と図１３〜図２１において、ロボット
５０３にはベース５９０、回転プラットフォーム５９
１、ピボットメンバー５９２、ピッボットアーム５９
３、手５００と相対するメンバー５１０，５２０が含ま
れる。ベース５９０はロボット５０３の水平面で、軸の
まわりにベースが回転し、テーブル１２に固定してあ
る。ピボットメンバー５９２は二次元の垂直面内での回
転による肩接手の運動をあたえる。ピボットメンバー５
９３は二次元の垂直面内での回転による、エルボー接手
の運動をあたえる。手５００は三次元の手首のピッチ運
動と、手首の回転運動を提供する。手５００には一つの
喫煙物品を把持するために、一対の相対するメンバー５
１０と５２０を接近させたり、離したりの移動を行う手
段があって、物品２０に接触してこれをしっかり把持す
るが、物品２０を変形させるようなことはない。

【００５０】ロボット５０３には、位置の繰り返し性が
＋１〜０．５ｍｍで、最大の到達範囲が２４〜２７イン
チの、独立して調節される５本の軸をつけるのが好まし
い。本ロボット５０３はマイクロプロセッサー１０００
で調節されているので、同一の精度と正確さをもって、
起る可能性のある順序、またはプロセスのそれぞれを無
人で繰り返し行うことができる。ロボットはソフトウエ
アで調節される装置であるために、次に述べる通り把持
して移動させる各物品に対して、同じであるか、または
異なる順序の運動を実施するための適当なプログラムで
調節することができる。

【００５１】ロボット５０３は三菱（日本）製のMove -
masterII型にするのが好ましくて、Masterlab システ
ムとして周知の製品の一部として、Perkin - Elmer Co
rporation から入手できる。本 Masterlab 装置にはマ
イクロプロセッサー１０００として、ＩＢＭＰＣコン
ピューターＡＴ型がついていて、これには Intel ８０
８８マイクロプロセッサー装置、２８６キロバイトメモ
リーとソフトウエアが付属し、本ソフトウエアはロボッ
ト５０３の初期設定と、ベース５０９に対する５次元の
運動、従ってここに説明するロボット５０３が相互作用
する各ステーションに対する運動まで調節することにな
る。ロボットの運動を調節するためのソフトウエアは、
市販の周知のプログラム言語ＰＥＲＬ（Perkin - Elmer
Robot Language ）であって、この言語は専用の指令構
造をもつメニュー駆動の言語である。マイクロプロセッ
サー１０００にも、喫煙物品、またはフィルター部分、
またはそのほかの要素が測定ステーションへ挿入された
とき、希望する測定を行うため各種の検査機器を調節す
るためと、得られた検査データを受けとるために、在来
式のデータ交信ポートがついている。これに付属してい
るソフトウエア付表は、本発明に従って自動検査ステー
ション１０にあるロボット５０３を操作するためのソフ
トウエア作表である。

【００５２】図１３〜図２０に本発明に従ったロボット
５０３の、相対する把持メンバーの好ましい実施態様が
示してある。第一メンバー５１０はフランジ５０１に固
定してあり、支持メンバー５０６（従ってメンバー５２
０）も、対応するフランジ５０２に固定してあるので、
メンバー５１０と５２０は一般に比較的固定した角配
置、すなわち平行していて、それぞれが相対する内面５
１１，５２１をもっている。力を変更する手段５７０を
支持メンバー５６０と第二メンバー５２０に接続する。
その結果支持５６０に対して、把持した喫煙物品２０に
かかる力を変更、または調節する移動メンバー５２０が
できて、その結果このような運動がなければ喫煙物品２
０にかかる力以下に力を保ち、しかも物品２０を押しつ
ぶすか、または変形させる選定された最大の力以下に保
つことになる。

【００５３】好ましい実施態様にあっては、力を変更す
る手段５７０には、レバー５３０、スプリング５４０、
ストップ５５０と、ピン５６３が含まれる。レバー５３
０は一端がボルト５３１でメンバー５２０に固定してあ
る。スプリング５４０は支持５６０にあけた容器５４１
中へセットして、レバー５３０を押しつけるようにす
る。メンバー５２０はヨーク５６１と５６２間の支持５
６０へ、ピン５６３のまわりにピボット運動でとめる。
ストップ５５０は支持５６０から選定した距離だけのび
るように、支持５６０へ調整自在に固定する。ストップ
５５０にはレバー５３０の端末５３３に適合する形状に
した、フランジ５５１がついている。従ってスプリング
５４０がレバー５３０を、ストップ５５０、フランジ５
５１へ押しつける。レバー５３０とメンバー５２０の運
動範囲は、レバー５３０がピン５６３のまわりにピボッ
ト運動するにつれて、支持５６０とストップ５５０の間
のレバー端末５３３の運動によって制限されることにな
る。ストップ５５０の位置は、運動範囲を調節するため
に調整自在で、いずれの物品２０とも接触しないとき
は、メンバー５２０が通常メンバー５１０へ平行にかた
よるようにセットするのが一般である。ここでスプリン
グ５４０がレバー５３０にかける力のために、メンバー
５２０がメンバー５１０の方へ伸びすぎないようにスト
ップ５５０を使用する。

【００５４】また別の実施態様では、ヨーク５６１と５
６２からメンバー５１０までのスペースより、チップ５
１２へより接近してチップ５２２がかたよるように、ス
トップ５５０を調整することができる。その結果メンバ
ー５１０と５２０が平行に片よった時と比較して、寸法
差が僅かに大きな範囲の物品も把持できることになる
が、開いた位置ではメンバー５１０と５２０間に比較的
大きな距離を必要とするので、各物品のまわりのメンバ
ー５１０と５２０の位置づけをよけい難しくする。同様
に寸法の異なる予め選定した範囲内にある各物品を把持
するとき、メンバー５１０と５２０によって物品２０に
かかる力が少しでも変えられるように、メンバー５７０
を調整することができる。

【００５５】メンバー５２０には、チップ５２２に近い
面５２１に切ったノッチ５２５があり、メンバー５１０
にもチップ５１２に近い反対面５１１に切った、相当す
るノッチ５１５が存在する。従ってノッチ５１５と５２
５は、その間に喫煙物品２０を把持するために相対する
位置を占める。ノッチ５１５と５２５は、αが約９０°
の角で交差する、二つの平面からなるようにするのが好
ましい。さらにこれらのノッチが、物品２０を受けて支
持する容器を作るように配列する。

【００５６】ノッチ５１５と５２５の形状と寸法を選定
して、寸法の異なる喫煙物品２０の予め選定した寸法範
囲が、メンバー５１０，５２０が及ぼす反対方向の力で
支持されて、確実に把持されるようにする。このように
して、寸法の異なる物品がそれぞれの平面上で異なる接
触点をもつことになる。さらに各物品がメンバー５１０
と５２０間の４個の接点で強固に支持されて、ステーシ
ョンからステーションへ移動される間、または一つのス
テーションに止っている間は軸方向、または縦方向に
「スリップ」しないように、ノッチ５１５と５２５の形
をきめる。ノッチ５１５と５２５に、別の角と輪郭形状
をもたせることも可能である。

【００５７】また好ましい実施態様にあっては、ノッチ
５１５と５２５の把持面に通常のエメリー紙、例えば２
４０度、または研摩性のおだやかな材料をはりつけて、
喫煙物品２０とメンバー５１０，５２０間の抵抗を増大
して、スリップを最少にする。

【００５８】操作に際しては、マイクロプロセッサー１
０００の適切な指示によって、フランジ５０１と５０２
を第一距離だけ離れた「開いた」位置へ移し、次に手５
００を選定した喫煙物品２０の反対側で、これと一致し
た位置ノッチ５１５と５２５まで移動させる。物品２０
をシュート２２０、再配置用の取りつけ具９００、また
は適当な容器がついた何れか一つの測定機器へのせても
かまわない。第一距離は選定した円周範囲内にある最大
円周の喫煙物品にまたがるのに十分な寸法にとる。

【００５９】次にマイクロプロセッサー１０００がロボ
ット５０３にフランジ５０１と５０２を「閉じよ」と指
示すると、メンバー５１０と支持メンバー５６０が互い
に移動して、第二距離だけ離れ、ノッチ５１５と５２５
が喫煙物品と把持接触する。ここでメンバー５１０と支
持５６０が平行配置になるのが好ましい。第二距離とノ
ッチ５１５と５２５の寸法と深さを選定して、閉じた位
置ではノッチ５１５と５２５が、予め選定した範囲内の
最小と最大寸法の喫煙物品でも変形させずに確実に把持
するようにする。

【００６０】好ましい実施態様にあっては、スプリング
５４０がストップ５５０に対して、レバー５３０を片よ
らせて、メンバー５２０をメンバー５１０に平行にす
る。その結果選定した範囲にある最小寸法の物品に対し
ても、メンバー５１０と５２０がノッチ５１５と５２５
にある物品を確実に把持できる形状とスペースを保っ
て、その結果メンバー５２０が支持５６０に対して余り
ひどく動くようなことはおこらない。選定した範囲内の
より大きな寸法の物品に対しては、その大きな方がメン
バー５２０を動かし、ピボット運動でメンバー５１０か
ら遠ざけて、スプリング５４０を圧縮する。ここでメン
バー５２０が支持５６０に対してピボット運動していな
かったら、第二距離が、より大きな寸法の物品がノッチ
５１５と５２５でつぶされていたであろう寸法のときで
も、スプリング５４０がメンバー５２０をメンバー５１
０の方へ片よらせつづけて、物品２０を確実に把持する
ことになる。このようにして、スプリング５４０が物品
２０にかかる力を変更または調整するので、物品２０が
つぶれるようなことはない。

【００６１】力変更手段５７０、好ましい実施態様にあ
ってはスプリング５４０が、力変更手段をもたない手段
５１０と５２０が把持する場合とくらべて、喫煙物品の
寸法、特に変動の広い円周でも確実に把持できるように
する。把持範囲と把持性能のこれらの改善は、作業員が
自分の把持具合を物品の寸法にあわせて直感的に調整で
きる手動操作システムとくらべて、寸法の違いが実質上
の問題を提供するロボット作動の検査ステーションへの
応用を考えたとき特に重要なことである。この点に関し
て、検査すべき複数の喫煙物品には本来同一の物理特性
など存在しない。例えば、同じ試料セット中でも物品か
ら物品へ、または一つのグループから、別のグループへ
喫煙物品の円周は変動する。そのうえ複合試料セットに
は、寸法の異なる類似物品が存在する。本発明に従った
ロボット装置用の把持メカニズムは、希望する寸法変動
をも受け入れることができて、その結果出てくる複合セ
ットの検査データは、作業員の立会いなしに、または相
対する把持メンバーを調整、または変更することなしに
自動的に出てきて、しかも信頼性と再現性の高いデータ
である。

【００６２】一対になった把持メンバー５１０と５２０
は、円周寸法が２２〜２５ｃｍの範囲にあるものから選
定した喫煙物品の把持用に製作し、操作上も成功したも
のである。図１５〜図１８において、メンバー５１０と
５２０は幅ｄが約０．５６インチ、厚みｔが約０．２８
インチの鏡像チップ部つきの構造になっている。ノッチ
５１５と５２５は、面に対して４５°の角度で切断した
二つの平らな側面をもち、その結果αが９０°になっ
て、その頂点がメンバーの面５１１と５１２に対して、
約０．１７２インチの深みｈまでのびる。深さｈのノッ
チベースは、メンバーのチップから約０．２８０インチ
の距離ｒの位置にあって、ノッチ開口部のスペースｓは
約０．３４５インチになる。面５１１と５２１の間隔を
約２．０ｍｍに固定したが、この寸法はシム板（図示せ
ず）を手で充填して、面５１１と５２１を互いに十分接
近させて、処理する最小寸法の物品、すなわち円周２２
ｃｍの物品上を把持しても、メンバー５１０と５２０が
そらないようにするのが目的である。

【００６３】メンバー５２０はノッチ５２５のベースが
ピン５６３の軸から約１．２２インチ離れるようにす
る。スプリング５４０のスプリングの力を数オンス、好
ましくは３〜６オンスに選定する。所定設計の把持器用
の最適スプリング力は、レバー５３０、メンバー５２
０、ノッチ５２５と５１５、メンバー５１０と５２０の
間隔、メンバー５２０の蝶番の動く範囲、検査する寸法
の異なる喫煙物品の範囲等の、設計に使用する特有の幾
何学的な間隔をベースにして選定する。スプリング力の
大きさは、ピボットピン５６３と、ノッチ５２５，５１
５間の分離距離、ピボットピン５６３とスプリング５４
０間の分離距離できまる。

【００６４】本発明によると、例えば輪状体に対比する
ものとして、支持に対してメンバーを動かす力変更手段
と組みあって、支持に対して移動するメンバーである、
別のタイプの相対する把持器メンバーを使用することも
できる。さらに力変更手段に、従来のスプリングがもつ
代表的な線形特性と対照的に、非線形特性をもたせるこ
ともできる。

【００６５】本発明の方法によるときは、ロボット５０
３を使用することで、ある範囲の円周寸法をもつシガレ
ットを含む従来サイズの各種喫煙物品を経済的、かつ効
果的に把持できる利点があって、その範囲内にある寸法
の異なる物品用のロボットの把持エレメントを変えた
り、または手動調節せずとも、プログラム化した移動順
序と操作によって、この種物品の効率的な操作が可能に
なる。

【００６６】図１，図２、および図５を見れば、本発明
による物品の長さ測定用ステーション２００の一実施態
様には、シュート２２０、カメラ２３０と、ブラケット
２４０が含まれる。シュート２２０はその頂上２２１で
一つの物品２０を受けとる形状をもち、断面がＵ型（図
５）をした凹所表面を備えているために、物品２０は重
力でシュートをストップ２２２まで落下する。この種の
表面をＶ形にして、例えばテフロンなどの抵抗の少ない
材料でコートするとか、高度に研摩して物品２０とシュ
ート２２０間の抵抗を最少にする。２本の棒、またはレ
ールを互いに平行に、ある間隔で離してシュート２２０
につけて（図示せず）、物品２０がシュート２２０を通
るとき物品２０からもぎとられる煙草、その他の物質が
シュート２２０へ蓄積したり、でなければ物品２０の流
れを妨害するのを阻止する。

【００６７】カメラ２３０を選定した距離だけシュート
２２０から離れたブラケット２４０上に設置する。カメ
ラ２３０は一つの軸に沿う長さ、または寸法を測定する
ための、電子線形配列カメラにするのが好ましい。従っ
てこの測定軸をシュート２２０と平行にして、物品２０
が長さの測定に好都合な配置になるようにする。カメラ
２３０は測定時に物品２０が占める位置から、焦点距離
ｆだけ離して据えて、焦点距離ｆに相当する視野ｒにな
るようにする。

【００６８】測定は視野ｒの内にある物品の長さｌを直
接測定（図６）するか、さらに好ましくは、第一軸中の
視野の一端から視野までのびる、物品２０の長さａを測
定する間接法による（図７）。間接法では、視野ｒの一
端をストップ２２２から既知の距離ｄに配置する。従っ
てカメラ２３０が測定長さａと既知の距離ｄの和を求め
て、間接的に物品の長さｌを出す。

【００６９】好ましい実施態様によれば、カメラ２３０
は距離ｄが７５ｍｍ、視野ｒが５０ｍｍ、これの一端が
ストップ２２２から７５ｍｍ離れ、これの他端はストッ
プ２２２から１２５ｍｍまでのびて、２２５〜２６０ｍ
ｍの範囲で焦点距離がえらべるようになっている。従っ
てカメラ２３０は、長さが７５〜１２５ｍｍの在来のシ
ガレットも自動測定できる。カメラ２３０の視野ｒに現
れる像が真の尺度を示さない実施態様にあっては、カメ
ラレンズの拡大（縮少）能力によって、尺度を真の寸法
に変換する必要がある。

【００７０】これに代る実施態様では、ストップ２２２
に接触スイッチ（図示せず）をつけて、物品２０がスト
ップ２２２に当って止ると直接、またはマイクロプロセ
ッサー１０００を通して、カメラ２３０へ使用可能なシ
グナルが送られるようにする。本実施態様では、カメラ
２３０が使用シグナルに対応する長さの測定値を出すこ
とになる。

【００７１】カメラ２３０は Honeywell の Microswit
ch Division , Engelwood , Colorado が販売している
カメラ、モデルＨＶＳ２５６の、選定した線形寸法、ま
たは軸で２５６pixel の解像度をもつものを使用するの
が好ましい。モデルＨＶＳ２５６は０．１ｍｍ以上、好
ましくは０．０５ｍｍの精度で５０ｍｍ視野になるよう
に作られていて、解像度は０．１ｍｍ以上、好ましくは
０．０２ｍｍのものが好ましい。このカメラは比較的安
価な線形配列カメラであって、物品の長さを間接測定す
るのに有利である。

【００７２】間接測定をするには、多数の異なる喫煙物
品の許容できる長さの希望範囲（さらに長さの変動）が
測定できるように、第一距離ｄと視野ｒ、および希望す
る解像度を調整する。

【００７３】またカメラ２３０を外向きに動かして、再
度焦点をあわすか、異なるレンズを用いて相当する拡大
視野を得るか、または距離ｄを適当に変更する。pixels
値の高いほかの線形配列カメラ、例えばＥＧ＆Ｇ、Re
ticon カメラ、モデルＬＣＯ１２０、４０９６pixels、
解像度一軸で０．０１ｍｍ、または低 pixels で、解像
度もこれに相当して低いカメラを用いても、直接または
間接に長さの測定ができる。このように高い pixel解像
力をもつ線形配列カメラは、実質上さらに高価であるの
が一般的である。

【００７４】電子式線形配列カメラは、殆ど瞬間的に間
接的長さａ、または希望する形状に応じて直接の長さｌ
を与えることができる。従って連続的に運動している物
体の長さの測定も可能である。しかし０．０８５秒の間
静止している物体の測定も、最適解像力を得るのに最適
である。

【００７５】カメラ２３０は測定した長さを電子的にマ
イクロプロセッサーへ送るのに適したものが好ましく、
するとマイクロプロセッサーが今度はデータをホストコ
ンピューター１２００へ送って、記録と測定した各物品
２０用にデータを表示することができる。

【００７６】長さの測定が終ると、ロボット５０３が物
品２０の、フィルター端末から約６５ｍｍの所を、メン
バー５１０と５２０の間で把持して、物品２０をシュー
ト２２０から取り出して、喫煙物品の特性を測定、また
は検査するために選定した一つ、またはそれ以上の作業
ステーションへ送る。従ってシュート２２０とストップ
２２２を、ロボットの手５０に適当な余裕を見こんで、
ロボット５０３が動く範囲内に適当に配置する。

【００７７】図２２〜図２４を参照すると、喫煙物品を
再配置するための固定具９００を、ロボット５０３の手
が届く範囲のテーブル１２上に配置する。ロボット５０
３が把持物品２０を別の場所へ移動できるように、ロボ
ット５０３が物品２０（図２２のゴースト線）を入れる
場所を固定具９００に作っておく。固定具９００にはＶ
形をした凹面９１０があって、ここに１１０°の角Ｂを
作って交差するだけの長さと二つの平面をつける。面９
１０をストップ９２０から約１．２５インチのＤ２だけ
離して、ロボット５０３のメンバー５１０と５２０が物
品２０を把持しても、固定具９００と接触しないように
する。ストップ９２０を面９１０に垂直に配置して、ス
トップ９２０からのびる凸起９２５をこれにつけ、物品
２０の端末がストップ９２０から僅か離れるようにする
のが好ましい。表面９１０をテーブル１２（水平）に対
して約３０°に保って、物品２０が表面９１０をすべっ
て、ストップ９２０の凸起９２５に来て止るようにする
のが好ましい。

【００７８】図１，図８および図９において、物品から
要素、さらに詳述すればフィルター棒の部分４５０を物
品からとる除去ステーション３００に、切断エレメント
３１０、開口部３３０、空気シリンダー３４０、および
ボールスライドユニット３７０を含ませる。切断エレメ
ント３１０は、ロボット５０３のメンバー５１０と５２
０によって、開口部３３０の選定位置へ喫煙物品２０を
配置してから、一つの喫煙物品を除去するために通すの
に使用する。切断エレメント３１０は相対する往復台ブ
ラケット３６１と、クランプ板３６２の間にあるボール
スライドユニット３７０の往復台３６０上に据える。往
復台３６０はそれぞれスパナバー３７３と３７４で支持
した、二つの端末ブロック３７１と３７２に設置した二
つのスライドバー３６８と３６９上に乗っている。スパ
ナバー３７３と３７４の方は前の側板３６４と、後の側
板３７５で支持する。ボールスライドユニット３７０の
ために、エレメント３１０が沿って移動する、例えばSt
elron製のモデル番号ＤＳ３−２−Ｃのようなまっ直ぐ
で、一次元の切断通路が出来上る。空気シリンダー３４
０のストローク長が、エレメント３１０用の最大のスト
ローク、例えば２．５４ｍｍを規定する。

【００７９】エレメント３１０の運動は、往復台３６０
と往復台ブラケット３６１を、スライドバー３６８と３
６９に沿って側方へ動かすためのピストンロッド３５０
を作動させる、空気シリンダー３４０で調節する。ピス
トンロッド３５０は、シリンダーブロック３７９で往復
台ブラケット３６１についている。ピストンロッド３５
０は空気シリンダー３４０に接続していて、空気シリン
ダー３４０で前後に往復動をする。空気シリンダー３４
０は力をかけるとピストン３５０が前進し、力をさげた
あとはスプリング（図示せず）でピストン３５０が元の
静止位置までもどる、単動タイプにするのが好ましい。
例えば４０ｐｓｉの圧空を空気シリンダー３４０の圧空
入口３８１へ供給して、往復台３６０を駆動するピスト
ン３５０を前進させて、切断エレメント３１０を喫煙物
品２０へ通す。空気シリンダー３４０はBimba が製作
し、販売している番号ＦＯＳ−０４−１０００−３（一
つのフラットな空気シリンダーつき、単動、もどりはス
プリング、３／４インチ口径、ストローク１インチ）を
使用するのが好ましい。シリンダーの空気入口３８１に
はClippard製、モデル番号１１７５２−１（内径１／８
インチホースにホース接続具１０〜３２）を使用するの
が好ましい。

【００８０】空気シリンダー３４０は前側板３６４を後
側板３７５から分離するためと、切断ユニットに全体と
しての安定性を与えるために用いた端板３８３で支持す
る。さらに切断ユニットを安定にする目的で、前側板３
６４と後側板３７５、およびテーブル１２へ支持アング
ル３７７と３７８をつける。

【００８１】本発明の一実施態様では、切断プロセスを
開始するために、ソレノイド（図示せず）を用いて入口
３８１への圧空の供給を調節する。ソレノイドは選定し
た第二位置にある物品２０に応じて、マイクロプロセッ
サー１０００で作動するのが好ましい。本ソレノイドは
また切断装置の近くにあるスイッチで、手動調節するこ
ともできる。

【００８２】第二位置にくる物品２０に応じて切断エレ
メントを動かす代案の装置には、ステッパーモーター、
線形作動器、ラックとピニオン機構と、類似装置を付属
させる。

【００８３】切断エレメント３１０を鋭敏な刃にするの
が好ましく、さらに刃の長さが３．８８ｃｍの在来の片
側エッジのレザー刃にするのが更に好ましい。刃３１０
を相対する往復台ブラケット３６１とクランプ板３６２
の間の往復台３６０につける。クランプ板３６２のレザ
ー刃側に凹み３６３を作って、ピストン方向に対して固
定した角度でレザー刃３１０がこの凹みで保持できる形
にする。この角度は刃が喫煙物品を除去（押しつぶすの
と対比）して、物品２０の断面へ完全に通るのに十分な
角度、例えば２５〜３５°、さらに好ましくは３０°に
保つ必要がある。さらにレザー刃３１０を切断中その位
置に固定するために、ロールピン３６６を使用すること
もできる。

【００８４】本発明を好ましく使用するにあたっては、
除去作業前に物品２０をロボット５０３を用いて位置決
めステーション９００に置くのが好ましい。そのために
ロボット５０３が相対するメンバー５１０と５２０の間
に、フィルター部４５０の吸口端で物品２０を把持し
て、前側板３６４と羽根ガード３６５を通って選定した
距離、または深さまでのびる開口部３３０中へ軸方向に
物品を移動させる。開口部３３０の直径は円周にある範
囲がある物品２０を挿入したり、抜き出すための交差を
与えるために、切断する物品の円周より大きくとるのが
好ましい。好ましい実施態様にあっては、円周が２２〜
２５ｍｍの範囲のシガレットに対して、開口部３３０の
直径を０．３２８インチ（８．３３ｍｍ）にとる。開口
部３３０は直径、または断面形状の異なる喫煙物品を収
容するために改造が可能であって、そのときは前側板３
６４と羽根ガード３６５を、適当な寸法の開口部つきの
前側板と羽根ガードと交換する。開口部３３０には物品
３２０を切断位置へ最初挿入するのをガイドする目的
で、羽根ガード３６５に皿孔３６７をつける。

【００８５】切断操作中はロボット５０３がフィルター
の端末部分４５０で物品２０を保持して、物品の除去す
る部分を刃３１０の切断通路にのせる。一度第二位置へ
くると、空気シリンダー３４０が作動して、指定位置で
物品２０を除去するためにレザー刃３１０を動かす。

【００８６】マイクロプロセッサー１０００が、前以て
定めておいた除去すべき物品の断片の長さ、すなわちシ
ガレットのフィルター部分４５０に応じて、ロボット５
０３の位置を定める。従ってロボット５０３が例えば吸
口端、またはフィルター部分４５０の中点で物品３２０
を把持するようにメンバー５１０と５２０を移動させる
プログラムを組んで、レザー刃３１０が除去するフィル
ター部分の端末から選定した距離で物品３２０を除去す
る深みへ物品３２０を挿入するようにする。この選定し
た距離は２ｍｍにとるのが好ましい。例えばフィルター
の公称の長さが２７ｍｍの喫煙物品の場合、この喫煙物
品をフィルターの吸口端から２９ｍｍのところで切断す
るように、ロボットのプログラムを作成する。従ってレ
ザー刃がフィルター材でなしに、煙草を切断することに
なる。

【００８７】本発明によるときは、自動検査ステーショ
ンが完成品と、フィルター（またはほかの）要素の両方
について特性づけの検査が出来るようにして、除去ステ
ーション３００が喫煙物品からフィルター棒の除去が行
えるようにするのが好ましい。これを作業員の手作業と
比較すると、切断操作の精度と正確さはコンピューター
制御の装置の機械部分の精度と正確さによって決まる。
切断の質もまた一層再現性に富むようにできたので、そ
の結果複数の類似喫煙物質から除去した複数の類似要素
について行った検査の精度と、統計的分析の結果を高め
ることになった。

【００８８】図１と図１０〜図１２において、除去した
要素から煙草くずを除去するための、くず掃除ステーシ
ョン４００にはハウジング４００、くず掃除用モーター
４１０、くず掃除具４２０、真空ポート４３０、空気流
導管４４０が付属する。ハウジング４００にはモーター
端末４０２と、開口部端末４０４がついている。掃除用
モーター４１０はハウジング４００の端末４０２にあっ
て、３０００〜４０００ｒｐｍ範囲のうち、好ましくは
３６００ｒｐｍの選定した速度で掃除用具４２０を回転
させるのに使用する。ロボット５０３がフィルター部分
４５０（断面で示す）を、ハウジング４００の端末４０
４へ、モーター４１０と工具４２０と軸を一致させて挿
入する。端末４０４にはフィルター部分４５０が入る開
口部がある。この開口部の寸法は周囲の範囲が例えば２
２〜２５ｍｍの、喫煙物品のフィルター部分が入って、
フィルター部分４５０を挿入したとき、ハウジング４０
０中へ環状に空気が流入できるようにとるのが好まし
い。開口の好ましい寸法は直径が９〜１０ｍｍである。

【００８９】部分４５０のさしむけた端末４５２がくず
掃除用工具４２０の端末から選定した距離、例えば２ｍ
ｍ以内にくるようにするのが好ましい。高圧空気源４４
２から高圧の空気流を導管４４０経由で、フィルター４
５０の端末４５２へ吹きつける。くず掃除工具４２０を
回転すると、空気流でゆるまない、フィルター４５０に
ついている煙草くずと接触して、空気流でとれなかった
くずをゆるめることになる。また減圧ポート４３０を設
置して、真空に通じる流路経由で空気流、くず掃除工具
４２０、またはこの両方でフィルター端末からはなれ
た、ゆるんだ煙草くずを排出する。

【００９０】くず掃除モーター４１０をスクリュー４１
２で、ハウジング内に配置する。くず掃除モーターのシ
ャフト４１４の端末に、くず掃除工具４２０をつけ、こ
れをセットスクリュー４１３で固定する。くず掃除工具
４２０は硬質材料で製作するが、最も好ましいのは硬質
鋼、または例えば黒染め（black oxide)仕上げのアルミ
合金である。

【００９１】図１１，図１２において、工具４２０には
チップ４２１から２本のくまで４２２と４２３をのばし
て、チップ４２１が幅ｗ、長さｄの長方形断面をもつよ
うにする。長さｄは中でチップ４２１（フィルター部分
の相当直径より小さい）が回転する直径に相当して、例
えば０．２〜０．２３インチ、好ましくは０．２インチ
にとる。各くまで４２４と４２３は第一寸法ｗを好まし
くは約０．０４５インチに、第二寸法ｔを好ましくは
０．０５３インチの４側面体に作って、各くまでをｈの
距離、好ましくは約０．１５インチだけ機械加工を施し
ていない長方形の本体から突出させる。くまで４２２と
４２３の間隔ｓを０．０９５インチにとり、距離ｄの周
囲に配置する。

【００９２】これに代る代案の実施態様にあっては、く
ず掃除工具４２０に交互運動、例えば円形の前後運動を
させて、半回転してから回転方向が変わるようにする。
工具４２０をチップを交互にもつ構造、例えば二つ以上
のくまでを互いにある角度でつけたり、フック、鎌、平
たいループ、またはスパイラル、またはヘリカル断面に
作る。

【００９３】導管４４０は簡単な構造の外径１／８イン
チ、内径０．０７インチの標準銅管であって、くず掃除
工具４２０に隣接して端末を接続する。このような配管
は鍛造可能であり、導管４４０はチップ４４４を選定位
置と、フィルター４５０の端末へ向けたくず掃除工具４
２０とへ接近して配置するため、必要に応じて曲げるこ
とができる。チップ４４４はくだ４４０を横断して切断
して作るのが好ましいが、ノズルをつけるために形状を
変えることもできる。空気源４４２を導管４４０に接続
して空気流を供給するが、その際１０〜４０ｐｓｉの高
圧、好ましくは２０ｐｓｉの圧空にする。空気源４４２
はフィルター部分がのっているか、またはくず掃除する
位置へつけるかで、作動状態にあったり止ったりする。
本発明によるときは別のタイプの不活性高圧ガス、例え
ば窒素、そのほかのタイプのガスジェット供給システム
も使用できる。

【００９４】真空源４３３をハウジング４００の真空ポ
ート４３０へ導管４３２で接続する。真空源４３３は１
／２インチ径の家庭用真空にして、１５〜２５インチＨ
ｇ範囲のサクションをつけて、導管４００経由で供給さ
れた全てのガスを排出して、ハウジング４００内を公
称、または若干減圧に保つ。真空源４３３はフィルター
４５０を離れてくる煙草くずを含んで排出する役目をし
て、フィルター部分がのっているか、くず掃除位置へつ
けるかで作動したり止ったりする。

【００９５】操作にあたっては、除去したフィルター部
分４５０を相対するロボットメンバー５１０と５２０間
で第一位置、好ましくは除去操作に使用するのと同じ位
置に保って、軸方向にハウジング４００の端末４０４へ
移動させる。ロボット５０３にはフィルターの長さを規
定する情報を送って、フィルター４５０の煙草端末４５
２をくず掃除領域へおくことに好都合な、予め選定した
位置へフィルター４５０を配置する。一つの実施態様に
あっては、それぞれの掃除用モーター４１０が工具４２
０を回転させ、空気源４４２が導管４４０に空気流を通
し、挿入中、またはその前にポート４３０経由で真空源
４４３が排気を開始するように、マイクロプロセッサー
１０００が指令を発する。その結果これらのエレメント
は、フィルター４５０が選定位置にあるときは十分に活
動する。ロボット５０３がフィルター４５０の端末をく
ず掃除用工具４２０から数ｍｍ内、例えば１．５〜２．
５ｍｍ、好ましくは２ｍｍへもってきて、提示端末４５
２がガス流にあたるので、端末４５２が選定位置へ来る
前でも、煙草くずをゆるめてとり去り始める。

【００９６】ロボット５０３がこのときフィルター４５
０を選定した位置に１〜４秒、好ましくは２秒間保つ。
この期間の終りになると、マイクロプロセッサー１００
０が指示して掃除器モーター４１０、空気源４４２、真
空４３３の作動を止め、掃除用ハウジング４００から掃
除したフィルター４５０を取り除く。これに代る実施態
様では、工具４２０、空気源４４２と真空４３３を連続
操作にすることもできる。

【００９７】除去すべき煙草くずの量によって、くずを
ゆるめるために選定した位置で工具４２０を比較的厚い
煙草くずのプラグの中に初めから浸すか、またはくずと
全く接触させないようにする。工具４２０のチップとフ
ィルター４５０の端末間の距離を選定して、もし工具が
領域４５２のくずと接触しないなら、空気流がくずを除
去してしまったか、選定位置にフィルターが保たれてい
る間くずを除くのには十分であっても、空気流と工具４
２０の両方に耐えるには、フィルター端末にくずを保つ
のに力が不十分のいずれかであるようにする。操作にあ
たって、空気流が煙草の大部分を除くことと、この部分
が２ｍｍ以上の厚みの煙草くずのプラグを包む、長いシ
ガレット紙を含むときは、本工具が最も有用であること
が分かった。従って最後の２ｍｍ以外全てのくずを除く
のにくず掃除工具４２０を使用するとか、残留するくず
を取り去ってくず掃除操作を完了するのが空気流を供給
する理由である。その上掃除工具４２０がくずをゆるめ
るのを助長する空気渦流を発生させることになる。

【００９８】本発明に従うと、類似物品２０、または要
素、特に物品２０のフィルター部分４５０の一つ、また
はそれ以上のグループについて、特徴づけの検査を実施
するステーションとして、複数の測定機器が提供され
る。

【００９９】円周ステーション６００が、一度に一つの
物品２０の円周を測定する。ステーション６００はロボ
ット５０３の手の届く範囲の、テーブル１２上の定位置
に据える。ステーション６００はフイヅス−インスツル
メント・コーポレーションから入手できる、モデルFilt
rona Lasermike FLM２００にするのが好ましい。ロボッ
ト５０３による物品２０の挿入と抽出を容易にするため
に、試料保持部を拡大して本発明と使用できるように市
販装置を改造した。本発明に従うとロボット５０３が物
品２０を把持して、物品２０を前以てコード化した物品
の公称長さを基礎にして、一つの選定した深さの試料ホ
ルダーへ、軸方向に挿入するために移動させると（図示
せず）、マイクロプロセッサー１０００が装置指示装置
６００へ指令を発して、円周を読みとらせる。物品２０
の直径について２００の測定を行うために、在来のレー
サ測定技術が使用されている通り物品２０を一回転させ
る。装置６００が次に直径の測定値の平均から、物品２
０の円周を計算する。このデータをマイクロプロセッサ
ー１０００へ送って記憶させ、必要に応じてホストコン
ピューターへ送って事後の表示と分析に使用する。測定
結果の結論に続いて、ロボット５０３が物品２０を試料
ホルダーから取り出して、その特定物品２０処理のプロ
グラムに従って次のステーションへ送る。

【０１００】ＰＤＩステーション７００が一つの物品２
０の圧降下と、フィルターの換気を一度に測定する。ス
テーション７００はテーブル１２上でロボットの手の届
く所に固定する。ステーション７００にはフイヅス・コ
ーポレイションから入手できる、モデルＰＤＩ／ＯＤＩ
を使用するのが好ましい。市販の本装置は通常手動操作
である。本発明と共に使用するには、マイクロプロセッ
サー１０００が本機の「手動」操作を調節できるよう
に、適当数の普通のソレノイドとリレーを装着して装置
を改造した。従って本装置を操作するには、マイクロプ
ロセッサー１０００が最初ロボット５０３へ適当な指示
を出して、一つの物品２０を操作して、本装置の市販の
受領部分へ物品２０を挿入したり、または取り出させ
て、次にソレノイドを作用さすためにリレーを働かせ
て、通常は圧降下と換気の測定用操作を行わせる。同様
にマイクロプロセッサー１０００を機器のデータポート
へ接続して、得られた測定結果がマイクロプロセッサー
１０００へ送られ、記録と表示がされるようにする。測
定操作が終ると、マイクロプロセッサー１０００が装置
を調節して、物品２０を受領部分へ排出させると、再び
物品２０を把持して、その特定物品２０を処理するため
のプログラムに応じて、これを次のステーションへ移動
させるようにロボット５０３へ指示する。

【０１０１】ＰＤＩステーション８００が、一度に一本
のフィルター棒の部分４５０の圧降下を測定する。ステ
ーション８００はロボット５０３の手が届く、テーブル
１２上の固定位置へ据えつける。ステーション８００は
フイヅス・コーポレイションから入手できる、市販のモ
デルＰＤＩにするのが好ましい。本市販装置は手動操作
が普通である。本発明と一緒に使用するには、マイクロ
プロセッサー１０００が本装置の「手動」操作の調節が
可能になるように、従来の方法で必要とする数のソレノ
イドとリレーを装備するために本装置を改造した。従っ
て本装置を操作するにはマイクロプロセッサー１０００
がまずロボット５０３へ適当な指令を発して、フィルタ
ー棒の部分４５０を操作して、解放するか機器の市販の
受領部分へ挿入させ、ついでソレノイドを駆動させるた
めにリレーを作動させて、フィルターの圧降下を測定す
る。同様にプロセッサー１０００を装置のデータポート
へ接続して、測定値をマイクロプロセッサーへ送って記
録と表示に利用できるようにする。測定操作が終了する
と、マイクロプロセッサー１０００が機器を調節して、
フィルター部分４５０をごみ捨て容器へ排出する。

【０１０２】ステーション８５０がフィルター棒の部分
４５０の長さを一度に一つずつ測定する。ステーション
８５０はロボット５０３の手が届く範囲の、テーブル１
２の固定位置に据える。ステーション８５０はオノソツ
キ（株）（日本）の市販装置、モデルＥＧ−２５０がオ
ノソツキ（株）から購入できる。本市販装置は可動チッ
プと固定ベース（図示せず）間の厚みを測定するため
の、デイジタル線形ゲージであって、測定したデータを
提供するためのデータ通信ポートを備えていて、通常は
手動操作である。本発明とともに使用する目的で、通常
の方法で空気シリンダーとソレノイドが設置できるよう
に本装置を改造して、マイクロプロセッサー１０００が
装置の「手動」操作、特にベースに対するチップの動き
を調節できるようにした。従って本装置を操作するに
は、マイクロプロセッサー１０００がロボット５０３へ
適当な指令を出して、フィルター棒４５０を操作して、
チップと装置の市販の受領部分間で軸方向を一致させ、
さらにソレノイドと空気シリンダーに指示して、フィル
ターの長さを測定するために、チップを移動させて並ん
だフィルター部分と組みあわせ、次でフィルターを放出
するようにする。同様に得られた測定結果をマイクロプ
ロセッサー１０００へ送って記録と表示を行うために、
マイクロプロセッサー１０００を装置のデータポートへ
接続する。測定が終了すると、マイクロプロセッサー１
０００がロボット５０３に指示してフィルター４５０を
把持させ、次にソレノイドと空気シリンダーを調節し
て、ベースからチップを引っこませるので、フィルター
部分４５０はロボット５０３のために取り除かれて次の
ステーションへ送られるなど、その特定のフィルター部
分４５０についてのプログラムに従った処理を受ける。

【０１０３】マイクロプロセッサー１０００が集めたデ
ータは調節器、またはホストコンピューター１２００へ
送って処理するのが一般である。コンピューター１２０
０にはＰＣ／２８６マイクロプロセッサー装置、Sun Mi
crosystems Inc. から入手できるモデルSun SPARC stat
ion 、および在来のデータベースコンピューターが含ま
れる。 Ethernet ネットワーク（図示せず) がマイクロ
プロセッサー１０００、コンピューター１２００と、相
互間の通信を行うための各種の検査機器を接続する。

【０１０４】図１においてバーコード読みとり機１３０
０をコンピューター１２００と接続して、複数の類似物
品２０の各試料セットの試料識別用コードを入力するた
めと、公称寸法とその試料中の物品の特性値に関する関
係データのデータファイルの作成用とする。試料セット
を所定のバーコードと関係づけたホッパーフィーダー１
００の、指定したホッパー１１０へ装入する。データベ
ースファイルはコンピューター１２００とマイクロプロ
セッサー１０００の共有で、Ethernetネットワーク経由
で入手できるソフトウエアデイスクに記憶させる。検査
ステーション１０は本発明の実施態様に応じて、フィル
ターがついたものと、つかないシガレット、および周囲
が２２〜２５ｍｍの範囲で、公称長さが８０〜１２０ｍ
ｍのほかのタイプの喫煙物品についても検査ができる。
ホッパーフィーダー装置１００を使用すると、各ホッパ
ー１１０が与えられた試料セット中、３０本までのシガ
レットを収容できる、例えば１８個の複数のホッパー１
１０が提供できる。好ましい実施態様にあっては、検査
ステーション１０が物品の圧降下、フィルター換気、フ
ィルターの圧降下、周囲、シガレットの長さのいずれを
も、各試料セット中の複数物品の数と、その測定順序が
希望通りに行えるようなプログラム化を可能にして、こ
れらのことは物品から除去した要素について検査するま
えに、完成した物品検査が終了している限り可能であ
る。

【０１０５】本発明に従った検査ステーション１０の操
作は、作業員が一つの試料セットをホッパーフィーダー
１００へ供給し、試料セットに識別用バーコードを与
え、そのセットに対する検査順序のデータベースファイ
ルをホストコンピューター１２００、またはマイクロプ
ロセッサー１０００の一つに作成するときに始まる。本
データベースファイルには試料セット中の物品２０の
数、物品とフィルターの公称の長さ、物品のそのほかの
関係する諸元、要素とその試料セット用の検査プロトコ
ル、すなわちどの検査をその試料セットの何個の物品に
ついて行うかが含まれている。各試料セットを指定ホッ
パー１１０へ投入したとき、この情報がオペレターワー
クステーション１１００において作業員によってマイク
ロプロセッサー１０００、またはコンピューター１２０
０中へ記録される。

【０１０６】作業員は各試料がバーコードと、関連する
データベースとをもつ１８個までの試料を、システムへ
送りこみ続けることができる。例えば代表的な試料セッ
トが２５個の物品を含むことができる。作業員は各物品
についてその長さ、周囲、圧降下；フィルターについて
は換気、圧降下と長さが測定できることの教育を行う。
あるいはその代りに、２５個のうち１０個だけが物品の
長さ、円周、およびフィルターの長さについて、さらに
物品の２５個全部について圧降下、フィルター換気、フ
ィルターの圧降下が測定できると教育してもよい。この
点に関してロボット５０３が、ほかの１５個の物品を選
定していないステーションまで移動させることはしな
い。

【０１０７】適当なソフトウエアと記憶能力をもつ実施
態様にあっては、物品の長さに対して選定された１０個
の検査が、最初の５個の物品と最後の５個の物品から省
略され、これに対してフィルターの長さに対しては、１
０個の検査がこれに代るフィルター棒の部分から省略で
きるように、各試料セット中の物品を検査するのに特別
な順番をもつプログラムを、ステーション１０用に組む
ことができる。これ以外の組みあわせも希望によって作
ることができる。

【０１０８】ここでコンピューター１２００を用いて、
マイクロプロセッサーが使用する「作業表」へ選定した
バーコードを記入することができる。最後の検査仕様の
入力が終ったら、作業員がマイクロプロセッサー１００
０の方へ移動して、ステーションの操作方式を決定する
ソフトウエアが発生した質問に答える。マイクロプロセ
ッサー１０００がロボット５０３を初期設定して、通信
用ネットワークの作動準備が完了したことを確認する。
ここで実際に試料検査の開始指令を作業員がオペレータ
ーワークステーション１１００において入力するのをマ
イクロプロセッサーが待つことになる。この開始指令を
入力したあとは、作業員は自由にほかの仕事ができる。

【０１０９】マイクロプロセッサー１０００がコンピュ
ーター１２００のデータデイスクからくる、バーコード
作業表とデータベース仕様ファイルを転送し、作業表か
らの最初のバーコードを読みとり、相当する仕様ファイ
ルから選定した検査要求事項を抽出して、この情報を作
業者が見えるように端末に表示する。

【０１１０】ホッパー１１０からのシガレットの一試料
を、供給装置１４０へ供給する。この最初のシガレット
は装置１４０からシュート２２０へ入って下り、フィル
ター端末４５０を下にしてストップ２２２へ来て止るの
で、ここで長さをカメラ２３０が測定する。ロボット５
０３がフィルター端末から約６５ｍｍの煙草端末をつか
んでシガレットを取りあげて、フィルター端末が上にく
るように回転して、これを例えば物品の圧降下と換気測
定をするステーション７００、仕様ファイルに要請され
ている通りの物品の円周測定用ステーション６００へ通
す。マイクロプロセッサー１０００が各機器を作動させ
て、データを読みとり記録し、検査値をシステムモニタ
ーに表示する。これ以上の検査を実施しないときは、ロ
ボット５０３が物品２０をごみ容器へ放りこむ。

【０１１１】フィルター部分４５０についてこのあとも
検査を実施するには、ロボット５０３が最終の喫煙物品
の検査ステーションから物品２０を検索して、再配置用
固定具９００へのせて物品２０を解放する。次にロボッ
ト５０３が手５００を動かして、フィルター端末で物品
２０を回転し把持する。シガレットは除去ステーション
３００に乗せて、仕様ファイルから得た公称の長さよ
り、約２ｍｍ長いところでフィルター４５０を切断す
る。除去した煙草棒はシュートを落下してごみ容器（図
示せず）へ入る。ロボット５０３が次にフィルター４５
０をくず掃除ステーション４００へ送って、ここで残留
する煙草を取り除いて真空で貯蔵タンクへ送る。

【０１１２】次にロボット５０３が、仕様ファイルに指
示されている通りフィルター４５０をステーション８５
０と８００へ通して、フィルターの長さとフィルターの
圧降下（またはこの逆）を測定する。フィルターの圧降
下測定は最後に行うのが好ましい。従って測定が終る
と、空気流がフィルター４５０を装置からシュートへ吹
き出して、ごみ箱（図示せず）へ送りこむ。検査ステー
ションのマイクロプロセッサー１０００が各機器を作動
させてデータを集めて記録し、これらの機器から得たデ
ータをシステムモニターに表示する。

【０１１３】試料セット中の全てのシガレットの検査を
終えたら、蓄積したデータは検査データのファイルにし
てホストコンピューター１２００へ送る。２５本のシガ
レット試料について全検査を行うのに、約３０分かかる
ことが判った。

【０１１４】そのあとのホッパー１１０にある次の試料
を装置１４０へ装入し、バーコードと、因子の相当する
データベースファイルが判明すると、そのセット中の試
料についての特定の検査順序で行う。本操作を最後の試
料セットの検査が終るまで繰り返す。作業表中の最終試
料セット用データの転送が終ったら、マイクロプロセッ
サー１０００がホストコンピューターで別の作業表を探
す。そして追加試料セットをホッパーフィーダー１１０
へ供給して、相当するデータベースをもつバーコードを
含む第二の作業表をホストコンピューター１２００内に
作成する。もしこのような第二作業表が発見できたら、
マイクロプロセッサー１０００へ送って検査を継続す
る。でなければロボット５０３を休止位置まで移す。

【０１１５】本発明のテストステーションは、最適使用
のために融通性に富む設計になっている。もしホストコ
ンピューター１２００が故障のときは、必要コードと因
子の入力を直接マイクロプロセッサー１０００に行うこ
とができる。本データはマイクロプロセッサー１０００
に記憶させ、通信が再開されたらホストコンピューター
１２００へ送る。もしホッパーフィーダー１００が機能
しなくなったら、試料セットを手動でフィーダー機構１
４０へ送ることもできる。

【０１１６】作業員はまたデータベースの検査仕様ファ
イル中の特定検査を要求せずに、故障機器をバイパスさ
せることができる。作業員はまた、例えばロボットが作
動しないとき、またはほんの少しの検査だけが必要なと
きは、検査機器を手動操作することもできる。そのため
にはシガレットを機器に挿入し、検査するために機器を
手動で起動し、機器で得られたデータを読みこむとき
に、マイクロプロセッサー１０００に指示すればよい。
データは一般にマイクロプロセッサー１０００に貯え
て、検査終了とともにホストコンピューター１２００へ
送る。

【０１１７】検査ステーション１０はまた作動中に操作
上の問題、例えばホッパーからシガレットが供給されな
いとか、先に検査したシガレット／フィルターで機器が
閉塞されたとか、またはシガレットの機器への配置が悪
いとかの問題を探す働きをする。これらの事態の一つが
検出されたら、検査ステーション１０がこれらの問題を
訂正しようと試みる。問題の訂正が不可能なときは、作
業員が指定したステーションの操作方式が、検査ステー
ション１０がいかに反応すべきかを決定する。

【０１１８】作業員がその場にいるときに、マイクロプ
ロセッサー１０００がある方式で作動していて、問題を
自動的に訂正できないときは、問題発生をマイクロプロ
セッサーが作業員に知らせて、ロボット５０３を止め、
作業員に問題を訂正して操作を再スタートすることを要
求する。再スタートしたときは、問題が検出された場所
から操作を再開する。

【０１１９】無人操業の場合で、マイクロプロセッサー
が問題を訂正出来ないときは、問題の機器をバイパスし
て、検査順序に従って次の機器へ進む。マイクロプロセ
ッサー１０００が、故障信号をログファイル（log fil
e）へ送り、これが検査データと共にホストコンピュー
ター１２００へ送られる。ファイルはあとで発生した問
題の原因決定に使用される。

【０１２０】

【実施例】上述の本発明の好ましい実施態様の検査ステ
ーションは、上述の機器を用いて構成したものである。
この操作を同じタイプの機器を用いて行う手動操作と比
較した。

【０１２１】長さが８４〜１２０ｍｍの異なる銘柄品に
ついて、本発明のロボットによる検査ステーションのデ
ータと、在来の機器を手動操作したときのデータとを比
較した。試料の二つのセットを、シガレットの同じ母集
団からとった。一つのセットをロボットの検査ステーシ
ョンにかけ、二つ目のセットは手動の機器にかけた。シ
ガレットの長さと周囲、全圧降下、フィルター換気、フ
ィルターの長さとフィルターの圧降下について比較し
た。これらの結果を表 I〜VIに示したが、これからロボ
ット検査ステーションと手動操作機器との差は、両法の
標準偏差よりも少なかった。

【０１２２】

【表１】

【０１２３】

【表２】

【０１２４】

【表３】

【０１２５】

【表４】

【０１２６】

【表５】

【０１２７】

【表６】

【０１２８】ロボット検査ステーションは手動操作ステ
ーションと比較して、試料の処理に約２倍の時間を必要
とするが、シガレットとフィルターの連続で均一な取り
扱いが可能であり、一日に２５物品の３６試料セットの
完全な検査ができる。さらにまた喫煙物品と、これらの
物品からのフィルターについての確実な検査と、試料の
改善された特徴づけを可能にするものである異なるロボ
ット装置の選定と、各種検査ステーションの間隔のとり
方でスピードを改善することができる。

【０１２９】技術に長じた者なら、例示目的であって制
限の意図でなしに、ここに提示した実施態様以外の方法
で本発明が実施できることは容易に理解できることであ
って、本発明は特許請求の範囲によってのみ制限され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面図である。

【図２】ホッパーフィーダーと、図１の長さを測定する
ためのステーションの正面図である。

【図３】図１の３−３線から見た側面図である。

【図４】図２の４−４線から見た平面図である。

【図５】図２の５−５線から見た断面図である。

【図６】長さを測定するステーションの一実施態様を示
す代表図である。

【図７】長さを測定するステーションの第二の実施態様
を示す代表図である。

【図８】図１の除去ステーション３００の断面図であ
る。

【図９】図８の９−９線から見た側面図である。

【図１０】図１のくず掃除ステーションの部分断面図で
ある。

【図１１】図１のくず掃除工具の側面図である。

【図１２】図１１の１２−１２線から見た端面図であ
る。

【図１３】図２１の把持メカニズムの正面図である。

【図１４】図１３の１４−１４線から見た側面図であ
る。

【図１５】図１３の１５−１５線から見た側面図であ
る。

【図１６】図１５の１６−１６線から見た正面図であ
る。

【図１７】図１３の１７−１７線から見た把持メンバー
の側面図である。

【図１８】図１７の１８−１８線から見た正面図であ
る。

【図１９】図１３の１９−１９線から見た部分断面図で
ある。

【図２０】図１９の２０−２０線から見た正面図であ
る。

【図２１】図１のロボットの透視図である。

【図２２】図１の再配置固定具の側面図である。

【図２３】図２２の２３−２３線から見た端面図であ
る。

【図２４】図２２の２４〜２４線から見た平面図であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者チヤールズ・テイー・ヒギンスアメリカ合衆国ヴアージニア州23229、リツチモンド、グレンブルーク、サークル 30 (72)発明者ヒユー・ジエイ・マカフアーテイアメリカ合衆国ヴアージニア州22113、リツチモンド、ボシヤム、レイン 2811 (72)発明者エドガー・エル・モスアメリカ合衆国ヴアージニア州23227、リツチモンド、チツカホミニー、ブラフス、ロード 205 (72)発明者ジヨーズ・アイ・ロンセロアメリカ合衆国ヴアージニア州23233、リツチモンド、ブローニング、コート 12116

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】喫煙物品を把持し、解放する手段（５０
３）と；把持した喫煙物品を運動範囲内で移動させる手
段（５０３）と；複数の本喫煙物品の一つを、運動範囲
内の第一位置で受けとる手段と；運動範囲内の第二位置
にある、喫煙物品または喫煙物品の要素（４５０）の物
理特性を測定するための手段（２００，６００，７０
０，８００，８５０）と；その一つの喫煙物品の物理特
性が測定できるように、第一位置でその一つの喫煙物品
を把持して、その一つの喫煙物品を測定手段まで移動さ
せるための、把持と解放手段と移動手段を調節するため
の手段（１０００）とを備えている複数の喫煙物品２０
の物理特性を測定するための装置。
【請求項２】物理特性が測定できるように、測定手段
（２００，６００，７００，８００，８５０）にあるそ
の一つの喫煙物品（２０）またはその一要素（４５０）
を解放するためと、測定後に測定手段にあるその一つの
喫煙物品を把持するための把持と解放手段を調節するマ
イクロプロセッサーが調節手段（１０００）である請求
項１の装置。
【請求項３】把持と解放手段と移動手段が、さらにそ
の間に喫煙物品（２０）またはその一要素（４５０）を
保持するために、反対方向へ可動になった第一メンバー
（５１０）と第二メンバー（５２０）とを持つロボット
（５０３）を備える請求項１の装置。
【請求項４】測定手段（２００，６００，７００）が
さらに第二位置にある喫煙物品（２０）の第一物理特性
を測定するための第一手段と、運動範囲内の第三位置に
あって、喫煙物品の第二物理特性を測定するための第二
手段とを備え、そのとき調節手段（１０００）が把持と
解放手段（５０３）と移動手段（５０３）を調節して、
第一位置にあるその一つの喫煙物品を把持し、その一つ
の喫煙物品を第一と第二測定手段の一つへ移動させ、そ
れで第一と第二物理特性の一つが測定できる請求項１の
装置。
【請求項５】調節手段（１０００）が把持と解放手段
（５０３）と移動手段（５０３）を調節して、第一と第
二測定手段（２００，６００，７００）の一つから、そ
の一つの喫煙物品を第一と第二測定手段の別の手段へ移
動させて、それで、第一と第二物理特性の別の特性が求
められる請求項４の装置。
【請求項６】喫煙物品の一つ以上の選定した物理特性
を測定するために、測定手段（２００，６００，７０
０）が一つ以上の手段を備え、そのときこの各手段が周
囲を測定する手段（６００）と、通気を測定する手段
（７００）と、圧降下を測定する手段（７００）と、長
さを測定する手段（２００）からなるグループから選定
され、かつ運動範囲内の異なる位置に存在して、さらに
そのとき調製手段（１０００）が把持と解放手段と移動
手段（５０３）と移動手段（５０３）を調節し、喫煙物
品を一つ、またはそれ以上の測定手段へ移動させるよう
にした前記請求項の何れかの装置。
【請求項７】調節手段（１０００）が測定すべきその
一つの喫煙物品（２０）の一つ、またはそれ以上の物理
特性を識別するための検査順序を提供する手段を備え、
そのとき本調節手段が検査順序に応じて把持と解放手段
（５０３）と移動手段（５０３）を調節して一つ、また
はそれ以上の識別された物理特性が測定できるように、
把持したその一つの喫煙物品またはその一要素（４５
０）を、一つまたはそれ以上の測定手段（２００，６０
０，７００，８００，８５０）へ移動させる請求項４，
５または６の装置。
【請求項８】各喫煙物品（２０）について行う測定の
順番を、検査順序が識別する請求項７の装置。
【請求項９】複数の喫煙物品の各喫煙物品（２０）に
ついて行う測定の順番を、検査順序が識別する請求項７
または８の装置。
【請求項１０】運動範囲内の位置にあって、その喫煙
物品（２０）から喫煙物品の要素（４５０）を除去する
手段（３００）と；運動範囲内の位置にあって、喫煙物
品の要素の物理特性を測定する手段（８００，８５０）
と；その一つの喫煙物品の要素の物理特性が測定できる
ように、把持と解放手段（５０３）と移動手段（５０
３）を調節して、喫煙物品を把持して、その一つの喫煙
物品を除去手段へ移動させ、その一つの喫煙物品の要素
を測定手段へ移動させるための手段（１０００）とを備
える前記請求項の何れかに記載の装置。
【請求項１１】測定手段がさらに、喫煙物品の要素
（４５０）の第一物理特性を測定するための第一測定手
段（８００）と、喫煙物品の要素の第二物理特性を測定
するための第二手段（８５０）を備え、そのとき調節手
段（１０００）が把持と解放手段（５０３）と移動手段
（５０３）を調節して、その一つの喫煙物品の要素を、
第一と第二測定手段の一つまで把持して移動させて、そ
のために第一と第二物理特性の一つが測定できる請求項
１０の装置。
【請求項１２】調節手段（１０００）が把持と解放手
段（５０３）と移動手段（５０３）を調節して、その一
つの喫煙物品の要素（４５０）を第一と第二の測定手段
（８００，８５０）の一つから、第一と第二の別の測定
手段へ移動させ、そのためにその喫煙物品の要素の、第
一と第二の別の物理特性が測定できる請求項１１の装
置。
【請求項１３】第一と第二測定手段が、圧降下の測定
手段（８００）と、長さの測定手段（８５０）からなる
ものである請求項１１または１２の装置。
【請求項１４】調節手段（１０００）が、さらに測定
すべきその一つの喫煙物品の要素（４５０）の一つ、ま
たはそれ以上の物理特性を識別する検査順序を提供し、
そのとき調節手段が提供された検査順序に応じて、把持
と解放手段（５０３）と移動手段（５０３）を調節し
て、喫煙物品の要素の一つ、または両方の識別された物
理特性が測定できるように、把持した一つの喫煙物品
を、測定手段（８００，８５０）へ移動させる請求項１
０乃至１３の何れかの装置。
【請求項１５】検査順序がその一つの喫煙物品の要素
の測定を行う順番を識別する請求項１４の装置。
【請求項１６】検査順序が複数の喫煙物品（２０）の
各喫煙物品の要素（４５０）の測定を行う順番を識別す
る請求項１４または１５の装置。
【請求項１７】調節手段（１００）が把持と解放手段
（５０３）および移動手段（５０３）を調節して、一つ
の喫煙物品を把持し、その喫煙物品を測定手段（２０
０，６００，７００）に移動させ、喫煙物品の第一の物
理的特性が測定できるようにし、次いで除去手段３００
へ移動させ、喫煙物品から要素（４５０）を除去し、そ
して喫煙物品要素を他の測定手段（８００，８５０）へ
移動させ、喫煙物品の物理的性質を測定できるようにし
た請求項１０乃至１６の何れかに記載の装置。
【請求項１８】測定手段が、さらに運動範囲内の一つ
以上の位置にある喫煙物品の要素（４５０）の、一つ以
上の物理特性を測定するための一つ以上の手段（８０
０，８５０）を備え、さらに運動範囲内の一つ以上の位
置にある喫煙物品（２０）の、一つ以上の物理特性を測
定するための一つ以上の手段（２００，６００，７０
０）を備え、調節手段（１０００）がさらにその一つの
喫煙物品（２０）の一つ、またそれ以上の物理特性と、
検査すべきその一つの喫煙物品の要素（４５０）の一
つ、またはそれ以上の物理特性を識別する検査順序を提
供する手段を備え、そのとき調節手段が提供された検査
順序に応じて把持と解放手段（５０３）と移動手段（５
０３）を調節して、喫煙物品と喫煙物品の要素の一つ、
またはそれ以上の識別された物理特性が測定できるよう
に、把持したその一つの喫煙物品を一つ、またはそれ以
上の測定手段と、除去手段（３００）と、一つまたはそ
れ以上の測定手段へ移動させる請求項１７の装置。
【請求項１９】その一つの喫煙物品（２０）と、その
一つの喫煙物品の要素（４５０）の測定を行う順番を検
査順序が識別し、それによってその一つの喫煙物品の要
素の物理特性の前に、その一つの喫煙物品の物理特性が
得られる請求項１８の装置。
【請求項２０】複数の喫煙物品の各喫煙物品（２０）
と、喫煙物品の要素（４５０）の測定を行う順番を検査
順序が識別し、それによってその一つの喫煙物品の要素
の物理特性の前に、それぞれ一つの喫煙物品の物理特性
が得られる請求項１８または１９の装置。
【請求項２１】運動範囲内の位置にさらに喫煙物品
（２０）を受けるための手段（９００）を備え、そのと
き調節手段（１０００）が把持と解放手段（５０３）と
移動手段（５０３）を調節して、その一つの喫煙物品を
該受領手段へ解放し、次いで喫煙物品の一要素を該受領
手段上で喫煙物品の要素で把持して、その一つの喫煙物
品を除去手段（３００）へ移し、除去プロセス中その一
つの喫煙物品を把持する請求項１０乃至２０の何れかの
装置。
【請求項２２】喫煙物品の要素がシガレット（２０）
のフィルター棒（４５０）であって、本装置がさらにシ
ガレットから除去したフィルター要素のくず掃除手段
（４００）を備え、調節手段（１０００）が把持と解放
手段（５０３）と移動手段（５０３）を調節して、除去
作業後に除去したフィルターをくず掃除手段へ移動させ
る請求項１０乃至２１の何れかの装置。
【請求項２３】喫煙物品を把持し解放する手段と、運
動範囲内で把持した喫煙物品を移動させる手段と、運動
範囲内の第一位置にある複数の喫煙物品の一つを受けと
る手段と、運動範囲内の第二位置にある、喫煙物品の物
理特性を測定する手段と、把持と解放手段と移動手段を
調節するマイクロプロセッサー手段とを備える検査ステ
ーションにおいて、複数の喫煙物品を提供することと；
一つの喫煙物品を受領手段へ供給することと；受領手段
にあるその一つの供給された喫煙物品を把持すること
と；把持した一つの喫煙物品を、測定手段へ移動させる
ことと；その一つの喫煙物品の物理特性を測定すること
とからなる、複数の喫煙物品の物理特性を測定する方
法。
【請求項２４】物理特性が測定できるように、測定手
段にあるその一つの喫煙物品を解放し、測定後第一測定
手段にあるその一つの喫煙物品を把持することをさらに
含む請求項２３の方法。
【請求項２５】把持と解放手段と移動手段が、さらに
反対方向に可動になった第一メンバーと第二メンバーを
もつロボットを備え、その一つの喫煙物品の把持と解放
が、さらに喫煙物品を把持するために、第一と第二メン
バーを互いに接近させ、その喫煙物品を解放するため
に、第一と第二メンバーを離す運動を含む請求項２３ま
たは２４の方法。
【請求項２６】検査ステーションが喫煙物品の一つ以
上の選定した物理特性を測定するために、一つ以上の測
定手段を含み、そのとき周囲を測定する手段と、換気と
圧降下を測定する手段と、長さを測定する手段からなる
グループから選定した各手段が、運動範囲内の異なる位
置に存在し、本方法がさらに測定すべきその一つの喫煙
物品の一つ、またはそれ以上の物理特性を識別する検査
順序を提供することと；その一つ、またはそれ以上の識
別された物理特性が測定できるように、提供された検査
順序に応じて、その一つの喫煙物品を把持して一つ、ま
たはそれ以上の測定手段へ移動させることを含む請求項
２３，２４または２５の方法。
【請求項２７】検査順序の提供が、さらにその一つの
喫煙物品の測定を行う順番の識別を含む請求項２６の方
法。
【請求項２８】検査順序の提供が、さらに複数の喫煙
物品の各喫煙物品の測定を行う順番の識別を含む請求項
２６または２７の方法。
【請求項２９】喫煙物品を把持し解放する手段と、運
動範囲内で把持した喫煙物質を移動させる手段と、運動
範囲内の第一位置で複数の本喫煙物品の一つを受けとる
ための手段と、運動範囲内の第二位置にあって、喫煙物
品から喫煙物品の要素を除去するための手段と、運動範
囲内の第三位置にあって、喫煙物品の要素の物理特性を
測定するための手段と、把持と解放手段と移動手段を調
節するためのマイクロプロセッサー手段とをもつ検査ス
テーションにおいて、複数の喫煙物品の要素の物理特性
を測定する方法で、複数の喫煙物品を提供することと；
一つの喫煙物品を受領手段へ供給することと；その供給
された一つの喫煙物品を要素で把持することと；把持し
た喫煙物品を除去手段へ移動させることと；その一つの
喫煙物品の要素をその一つの喫煙物品から除去すること
と；その一つの喫煙物品の要素を、測定手段へ移動させ
ることと；その一つの喫煙物品の物理特性を測定するこ
とからなる方法。
【請求項３０】その一つの喫煙物品の要素の物理特性
が測定できるように、さらに測定手段にある喫煙物品の
要素を解放することと、測定後に測定手段にあるその一
つの喫煙物品の要素を把持することを含む請求項２９の
方法。
【請求項３１】把持と解放手段と移動手段が、さらに
第一メンバーと第二メンバーを反対方向に可動状態でも
つロボットを備え、そのときその一つの喫煙物品、また
は一つの喫煙物品の要素を把持することが、さらに第一
と第二メンバーを接近させることと、その一つの要素を
解放することが、さらに第一と第二メンバーを離すこと
を含む請求項２９または３０の方法。
【請求項３２】それぞれの測定手段が運動範囲内の異
なる位置にある、圧降下を測定するための手段と、長さ
を測定するための手段と、喫煙物品の一つ、またはそれ
以上の物理特性を測定するための一つ、またはそれ以上
の手段からなるグループから選定した、喫煙物品の要素
の一つ以上、またはそれ以上の物理特性を測定するため
の一つ、またはそれ以上の手段をさらに測定手段が含
み、本法がさらに測定すべき一つの喫煙物品と、一つの
喫煙物品の要素の、一つまたはそれ以上の物理特性を識
別する検査順序を提供することと；その一つの喫煙物品
とその一つの喫煙物品の要素の、一つまたはそれ以上の
識別された物理特性が測定できるように、識別された順
序に応じて、その一つの喫煙物品を一つ、またはそれ以
上の測定手段と、除去手段へ把持し、解放して移動させ
ることを含む請求項２９，３０または３１の方法。
【請求項３３】検査順序の提供が、さらにその一つの
喫煙物品とその一つの喫煙物品の要素の測定を行う順番
の識別を含む請求項３２の方法。
【請求項３４】検査順序の提供が、さらに複数の喫煙
物品の各喫煙物品と、喫煙物品の要素の測定を行う順番
の識別を含む請求項３２または３３の方法。
【請求項３５】検査ステーションが運動範囲内の位置
で喫煙物品を受けとる第二手段を含み、そのとき把持し
た一つの喫煙物品の除去手段への移動が、さらに把持し
た物品を第二受領手段へ移動させることと；第二受領手
段上のその一つの喫煙物品を解放することと；その一つ
の喫煙物品が第二受領手段上にある間、その一つの喫煙
物品の要素を把持することと；除去プロセス中、把持手
段がその一つの喫煙物品の要素を把持するように、除去
手段へその一つの喫煙物品を移動させることを含む請求
項３２，３３または３４の方法。
【請求項３６】喫煙物品とその要素が、さらにそれぞ
れ煙草含有の棒とフィルターを含み、本法がさらにシガ
レットから除去して把持しているフィルターを、フィル
ターの物理特性を測定する前に、運動範囲の位置にあ
る、フィルターから煙草を掃除する手段へ移動させるこ
とを含む請求項３５の方法。