JPH01274059A

JPH01274059A - 青果物の品質検査装置

Info

Publication number: JPH01274059A
Application number: JP10458688A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Haraguchi; 和男原口; Youzou Asada; 浅田　揚三; Sadayasu Sato; 定泰佐藤; Yoshihide Kono; 吉秀河野
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1988-04-27
Filing date: 1988-04-27
Publication date: 1989-11-01
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JP2694965B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、青果物を選別仕分は包装出荷する選果場等に
おいて応用実施することができる検査装置に係り、特に
外観だけでは判別できない内部欠陥のある青果物等に好
適な品質検査装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、西瓜やメロン等の青果物は、人手によりその表面
を叩きその音響によって内部の欠陥（空洞、ひび割れ等
）の有無や熟度の程度（過熟、未熟、通熱）を判定して
内部品質を検査する人の官能による品質検査方式が一般
的に多く用いられている。

また、検査対象物を非破壊でその内部品質を評価する技
術としてＸ線レントゲンやＮＭＲ（核磁気共鳴）を用い
て検査する技術が学会等で発表されている。更に、青果
物を軽く叩いたときの衝撃音から該青果物の熟度や内部
欠陥等を評価する試験研究が各地の大学の研究室や農水
省の食品総合研究所等で行なわれ、その研究論文が農業
機械学会誌等で発表されている。

一方、前記大の官能による品質検査方式によって等級格
付けされた青果物は、青果物の等級（秀。

優３良等）に対応して複数条並列に配設された受皿付コ
ンヘアの該当する条の受皿に供給して搬送され、各条毎
に設けられた重量または形状等を測定する測定装置を通
過する際に所定の階級（２Ｌ。

Ｌ、Ｍ、Ｓ等）に階級判定され、所定の仕分は排出位置
で該受皿を傾倒または回動等させて仕分は排出されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の人の官能によって品質検査する方式は、長年
の８！験を積んだ高度な熟練者でなければ判定ができな
いため、近年大量処理する大型の選果場等においては人
手が不足している実情にある。

更に、熟練者であっても人の官能によるため、時間と共
に疲労が重なる等して感覚器官が鈍るので内部品質に係
る検査の正解率が約６０〜７０％程度であり、３０〜４
０％は誤判定があるため、市場、消費者から良い評価が
得られない問題があった。

また、前記Ｘ線レントゲンやＮＭＲ（核磁気共鳴）を用
いて検査する方式は、装置が高価であり現段階において
経済性において実用的でない問題点がある。

一方、青果物に衝撃を与えその振動波を解析評価する試
験、研究において用いる装置は、いずれも研究室で限ら
れたサンプルを対象とする基礎的な試験に用いられるも
のであり、そのままでは−日に数万個に及ぶ大小ランダ
ムな青果物を全数検査し、等級格付けする選果場等にお
いて利用する装置としては実用的でない問題点があった
。

従って、本発明の目的は、青果物を搬送する途中におい
て外観上判らない内部品質を自動的に検出して評価し、
その結果を表示して送り出し、青果物を大量に選別仕分
は包装する選別施設に接続することのできる青果物の品
質検査装置を堤供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

青果物の階級及び等級の選別区分を表示する区分表示手
段を有する受皿と、青果物が載せられた前記受皿を搬送
する搬送路の途中に所定数のステーションが設けられた
搬送コンベアと、前記それぞれのステーションに対応し
て設けられ、前記搬送コンベアの搬送面よりやや高い位
置に前記受皿を上昇させて待機させるリフト装置と、前
記それぞれのステーションのうち予め設定したステーシ
ョンに対応して設けられ、該ステーションで停止した前
記受皿を所定の位置へ位置決めさせる位置決め装置と、
該位置決めされた前記受皿上の青果物の形状寸法を測定
して該青果物の大きさ情報を検出し、該大きさ情報によ
り該青果物に対し衝撃を与えたときの該衝撃により該青
果物が発する振動波の検出位置を算出し、該位置で振動
波を検出すると共に前記大きさ情報と合わせて処理して
等級格付けし、等緑信号を出力する内部品質検出装置と
、前記位置決め装置により所定位置に保持された前記受
皿の区分表示手段に対し、前記内部品質検出装置により
検出した青果物の大きさ情報に基づく階級と前記等級信
号に基づ（等級とを表示する選別区分入力装置とを備え
たことを特徴とするものである。

前記受皿の区分表示手段は、該受皿に載せた青果物の選
別区分としての階級及び等級を、受皿上の一部に押しボ
タン、レバー、トグル弐等の表示スイッチを用いてその
変位、変化によって表示させる方式や、変化の対象とし
て色を変化させて表示させる方式等用いて構成する。

この区分表示手段は、人手またはアクチュエータによっ
て表示スイッチを操作して区分の表示ができると共にそ
の表示スイッチの切り替え変更は、例えば修正検査員等
の判断により人手でスイッチの切り替えができるところ
に特徴を有する。

前記搬送コンベアは、前記受皿を搬送するのに適合した
幅で所定数のステーションが配置できる機長に設け、駆
動式のローラコンベアやトッププレート付のチェンコン
ベア等用いて構成する。この搬送コンベアは、該コンベ
アの始端部から搬送される受皿をそれぞれのステーショ
ンで順次−時停止させ、所定の作業を完了したのち次の
ステーションへ送り出す如く受皿の間歇搬送機構を構成
する。

前記それぞれのステーションには、前記搬送コンベア上
で搬送される受皿が該ステーションに達したとき、該受
皿を搬送コンベアの搬送面よりやや高い位置に上昇待機
させるシリンダー等を組み合わせたリフト装置を設ける
。

前記内部品質検出装置は、前記位置決め装置により所定
位置に保持された受皿上の青果物を軽く叩いたときの衝
撃音（振動波）を検出して波形解析処理し等級信号を出
力するもので、青果物の形状寸法を測定して該青果物の
大きさ情報を出力すると共に、該青果物に対し衝撃を与
えたときの該衝撃により青果物が発する振動波の検出位
置を算出して検出位置信号を出力する検出位置算出装置
と、該検出位置信号により作動して該青果物の検出位置
へセンサーユニットを対応させ、該センサーユニットが
対応したときにこれを検出して青果物の所定の位置へ一
定の衝撃を与える衝撃ユニットを設け、該衝撃ユニット
により青果物に衝撃を与えたとき該青果物が発する振動
波を上記センサーユニットにより検出する振動波検出装
置と、該検出した振動波と前記青果物の大きさ情報とを
入力してパワースペクトルにより周波数解析と自己相関
関数による波形解析を行い、青果物の内部品質に関連す
る測定項目毎にそれぞれ比較して等級格付けし、総合判
定して等級信号を出力する波形解析演算処理部とを設け
て構成する。

前記選別区分入力装置は、前記内部品質検出装置により
出力された等級と、該装置により青果物を測定して得ら
れた大きさ情報に基づく階級とをそれぞれ受皿の区分表
示手段へ入力して該青果物の選別区分を表示するもので
、区分表示手段としての表示スイッチやシリンダー等の
アクチュエータを用いて操作する如く構成する。

〔作用〕

以上のように構成された青果物の品質検査装置によれば
、搬送コンベア上で搬送される青果物が載せられた受皿
は、それぞれのステーションにおいてリフト装置により
該搬送コンベアの搬送面よりやや高い位置に上昇させら
れて待機し、所定の作業が完了したのち次のステーショ
ンに送り出される如く搬送コンベア上で間歇搬送されて
所定の品質検査が行なわれる。

即ち、搬送コンベアの上流側のステーションにおいて青
果物が載せられた受皿は、次のステーションに送られて
一時待機し、等級判定人により該受皿上の青果物の外観
状態から等級判定して受皿上の等級表示メモリを操作し
て等級表示される。

次いで次のステーションに送られて待機した受皿は、該
受皿上の青果物に対し内部品質検出装置により該青果物
の内部品質が検査されて等級信号が出力される０次いで
次のステーションに送られて待機した受皿に対し、前記
等級信号により選別区分入力装置が作動し、該受皿上の
等級表示メモリを入力して内部品質の等級が表示される
。

更に、本発明の品質検査装置によれば、各ステーション
で待機中の青果物が載せられた受皿は、搬送コンベアの
搬送面からやや高い位置に上昇待機する如（なしたので
、受皿上の青果物に対し搬送コンベアや他の機械の振動
等を与えることがなく内部品質検査における振動波の検
出が正確に行なわれることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を示す図面（第１図〜
第１７図）に基づいて説明する。

第１図および第２図において、主要部の概略を説明する
。１は青果物１００を載せるための受皿。

２は受皿１を搬送するコンベア、２０１〜２０６はそれ
ぞれステーションであり、搬送コンベア２の搬送路の途
中で受皿１を一時停止させ予め設定した作業をする如く
設けられている。３はそれぞれのステーション２０１〜
２０６に対応して設けられたリフト装置、４は位置決め
装置であり、予め設定したステーション（２０３，２０
４，２０５”）に設けられている。５は受皿１に載せら
れた青果物１００を軽く叩いたときの衝撃音（振動波）
を検出して解析処理し等線信号を出力する内部品質検出
装置であり、測定装置５１と演算装置５２七制御装置５
３と振動波検出装置５４と波形解析演算処理装置５５と
の主要部分で構成されている。６は前記内部品質検出装
置５により検出した青果物１００の選別区分を入力する
選別区分入力装置・であり、全体として品質検査装置を
構成している。

受皿１は第３図および第４図によく示されている如く青
果物１００が搬送中に転勤しないように上面の載せ部に
二つの支持面ｌｌを形成している。この受皿１の上面形
状は図示に限定することなく青果物１００の種類、形状
によって適宜設定することが好ましい、　１２は選別区
分としての等級表示メモリであり、受皿１の一部に表示
スイッチ１２１〜１２５の五個を用いて等級の五段階、
秀、優、良。

並、外を表示する如くなし、他の一個１２０を青果物１
００の内部品質に欠陥があったことを示す表示スイッチ
として構成している。１３は大きさとしての階級表示メ
モリであり、表示スイッチ１３０〜１３９の子細を用い
て階級の十段階を表示する如く構成している。この等級
および階級の段階は一例として示すものであり、青果物
１００の選別規格に合わせて適宜設定することが好まし
い。

この等級および階級表示メモＵ１２，１３に使用する表
示スイッチは、例えばトグル式、押しボタン式、レバー
式等の操作スイッチを入力させてその変位または変化に
よって表示する如く用いることができる。更にまた、他
の異なる方式として変化の対象に色を変化させて表示す
ることもできる。

搬送コンベア２は受皿ｌを搬送するのに適合した幅のロ
ーラ２１を進行方向に多数並設させてローラコンベアを
構成している。そして、このローラコンベアは、図示し
ない駆動手段により矢印（−）方向に受皿１を搬送する
如く常時回転駆動している。この図示しない駆動手段は
振動、騒音の少ないベルト駆動方式を用いることが好ま
しい。

また、この搬送コンベア２は図示した実施例においては
、ローラコンベアを用いて構成したが、異なる他の方式
として例えば第５図に示す如く搬送コンベア２の進行方
向に対しリフト装置３を中心とした左右両側に小幅ベル
ト２２を張設した二条型のコンベアや図示しない二条型
のトッププレート付のコンベアチェンを張設したチェン
コンベア等用いて構成することもできる。

それぞれのステーション２０１〜２０６は、前記搬送コ
ンベア２の搬送路の途中に該搬送コンヘア２で搬送され
る受皿１を一時停止させ予め設定した作業をするために
設けられているもので、第１図及び第２図を参照して各
ステーションで行う作業について説明する。即ち、ステ
ーション２０１　は青果物ｌＯＯを受皿１上に人手また
は機械的供給手段を用いて供給するための供給用として
設定している。ステーション２０２は受皿１上の青果物
１００の外観状態から外観上の等級判定をする作業部と
して設定している。ステーション２０３は青果物１００
の形状寸法を測定装置５１を用いて測定し、そのデータ
を演算装置５２へ出力すると共に、該測定した青果物１
００の大きさ情報による階級を受皿１上の階級表示メモ
ＩＪ１３へ入力する測定演算部として設定している。ス
テーション２０４　は、先のステージラン２０３におい
て測定装置５１により測定した青果物ｌＯＯのデータか
ら、演算部？＆５２により算出された青果物１００の振
動波の検出位置１００Ａで振動波を検出する振動波検出
部として設定している。ステーション２０５　は、先の
ステーション２０４において検出した振動波を波形解析
演算処理装置５５により解析処理して等級格付けされた
青果物ｌＯＯの内部品質に係る等級を、受皿１上の等級
表示メモＩＪ１２に入力する選別区分入力部として設定
している。

ステーション２０６は青果物１００の等級および階級が
表示された青果物１００を載せた受皿１を、次工程（図
示せず）に順次送り出すための合流タイミング用として
一時停止する如く設定している。以上の各ステーション
２０１〜２０６は実施の一例として示すものであり、各
ステーションを集合或いは分散して設置することは可能
であり、処理量、スペース等から適宜設定することがで
きる。

リフト装置３は、前記それぞれのステーション２０１〜
２０６に対応して設けられ、受皿１を前記搬送コンベア
２の搬送面から若干浮き上げて待機する如くエアシリン
ダー等のアクチュエータを用いて昇降式に構成している
。即ち、このリフト装置３は、搬送コンベア２上を搬送
される受皿１が該リフト装置３上に達したときこれを検
出するセンサー（図示せず）により作動して該受皿１を
搬送面から若干浮き上げる如（受皿１の下部に接触して
上昇し、該受皿１をそれぞれのステーション２０１〜２
０６で一時停止する如く作用するものである。

位置決め装置４は、予め設定したステーション（２０３
，２０４，２０５）に設けられ、該ステーションのリフ
ト装置３により上昇待機する受皿１を所定の位置へ位置
決めさせるもので、第６図を参照して詳細に説明する。

即ち、４１．４１はセンタリングアームであり、ピニオ
ン４２．４２とラック４３を組み合わせて設け、シリン
ダー４４の出没動作により該センタリングアーム４１．
４１が左右同時に作動して受皿ｌをステーションの中央
位置へ位置決めする如く作用する。この位置決め装置４
は、青果物１００を検査或いはその選別区分を入力する
際の受皿１の位置を、常に同一位置へ位置決めさせてそ
れぞれの装置が正確に作用する如く設けているものであ
り、受皿１を所定位置に位置決めできるものであれば図
示した実施例に限定することなく他の機構、装置を用い
て構成してもよい。

次に内部品質検出装置５について詳細に説明する。

５１は測定装置であり、ステーション２０３に対応して
設けられ前記リフト装置３により上昇待機すると共に、
位置決め装置４により所定位置へ位置決めされた受皿１
上の青果物１００の形状寸法を測定するもので、第１図
、第２図、第７図を参照して説明する。尚、第７図は第
１図Ａ　−Ａに沿った断面図である。

図において５１１　はシリンダーであり、ピストンロッ
ド５１２を下向きに取り付け、一定移動量ごとにパルス
（信号）を発生させるエンコーダ５１３を組み合わせて
いる。５１４はレーザー光電スイッチであり、受皿ｌの
進行方向に対し左右の両側に一対に配置してレーザービ
ームを発生させている。

５１５は上記レーザー光電スイッチ５１４ａ、　５１４
ｂを取り付けた昇降アームであり、一部を前記シリンダ
ー５１１　のピストンロッド５１２に連結し該レーザー
光電スイッチ５１４ａ、　５１４ｂを昇降自在に構成し
ている。

この測定装置５１は、前記位置決め装置４により青果物
１００が所定位置に位置決めされたのち、前記レーザー
光電スイッチ５１４ａ、　５１４ｂが青果物１００の中
心位置の上方から所定の下降位置まで下降する間に、該
レーザー光電スイッチ５１４　のレーザービームを青果
物１００が遮ったパルス数から後述する演算装置５２が
算出して形状寸法を測定する如く作用する。また、図示
した実施例では昇降させるアクチュエータとしてシリン
ダーを用いて構成したが特に限定するもので□はなく、
他の異なる方式としてサーボモーター、パルスモータ−
等のアクチュエータを用いてもよい。

更に、この測定袋？！！５１は、第８図に示す如（青果
物１００が載った受皿１が搬送コンベア２により搬送さ
れて通過する時に、該青果物１００の形状寸法を測定す
る如く公知のビーム光線によるゲート方式を用いて構成
してもよい、更にまた、この測定装置５１は、他の異な
る方式としてカメラ装置（［！Ｉ示せず）を用いて構成
することもできる。

演算装置５２は、前記測定装置５１により青果物ＩＱＱ
の形状寸法を測定されたデータがら青果物１００の大き
さ情報としての大きさ信号５２１．を算出して後述する
制御装置５３および後述する波形解析演算処理装置５５
へ出力すると共に、前記測定されたデータから振動波の
検出位置ｆｏｏａを算出し、検査位置信号５２２　とし
て制御装置５３へ出力する如く演算処理回路を構成して
いる。

前記青果物１００の振動波の検出位置１００Ａは、青果
物１００の種類、形状、大きさ等に応じて例えばその青
果物ｌＯＯの赤道部かまたは肩部かまたは果頂部等とす
ることができる。

制御装置５３は、各装置のアクチュエータを制御回路に
沿って作動させるもので、リレーまたはシーケンサ−等
を用いて制御回路を構成しており、作動順序については
後述の動作の説明で詳述する。

振動波検出装置５４は、ステーション２０４に対応して
設けられ前記リフト装置３により上昇待機すると共に、
前記位置決め装置４により所定位置へ位置決めされた受
皿ｌ上の青果物１００に対し、該青果物１００の表面を
軽く叩いたときに該青果物１００が発する振動波を検出
して後述する波形解析演算処理装置５５へ出力するもの
で下記のように構成されている。

即ち、５４１　はセンサーユニットであり、ユニットベ
ース５４３に取り付けられ青果物１００の振動波の検出
位置１００Ａに適宜配置して構成している（第２図参照
）、尚、実施例では青果物１００の赤道部を検出位置１
００Ａとして設定しているが特に限定するものではない
。

５４２　は衝撃ユニットであり、前記ユニットベース５
４３の一部に該衝撃ユニット５４２の本体が上下動自在
に取り付けられ、青果物１００の所定の衝撃値ａ　　ｔ
ｏｏｎへ一定の衝撃を与える如（構成している。５４４
は昇降装置であり、前記ユニットベース５４３　と連結
し、該ベース５４３を昇降可能に構成している。

前記センサーユニット５４１　は、第２図においては王
台用いて青果物１００の周囲に適宜配置して構成してい
るが、特に限定するものではなく一台または異なる複数
台を設置することもできる。このセンサーユニット５４
１　は、特に第９図に示す如く振動波検出センサー５４
１１と位置感知センサー（図示せず）とこれらを検出位
置１００Ａに向けて出没させるアクチュエータ５４１２
とを組み合わせて設け、このアクチュエータ５４１２は
前記ユニットベース５４３に取り付けられている。図に
おいて５４１３は輪状のセンサーパッドであり、柔らか
なゴムスポンジ等の弾性部材で構成している。

前記衝撃ユニット５４２は、第９図に示す如くユニット
ベース５４３の一部に取り付けたアームベース５４２１
に、アーム５４２２の基部５４°２２ａが支点ビン５４
２３を介して取り付けられ、該アーム５４２２の先端部
５４２２ｂを該支点ピン５４２３を中心とする円軌道上
で上下動可能に設けられている。この上下動するアーム
５４２２の先端部５４２２ｂには柔らかな弾性部材で構
成したローラ５４２４が回動自在に軸支されている。５
４２５は衝撃ヘッドであり、前記アーム５４２２の一部
に軸支されたリンク５４２６を介してシリンダー５４２
７に連結され、該シリンダー５４２７の伸縮動作により
該衝撃へラド５４２５が図中矢印（−）方向に振り出す
如く作用する。

この衝撃ユニット５４２は、後述する昇降装置５４４が
非作動時（上昇位置）の場合には、前記アームベース５
４２１のストッパ一部５４２１ａにアーム５４２２の一
部が接触して係止する如く図示想像線で示す位置まで下
降しており、前記搬送コンベア２で搬送される青果物１
００を載せた受皿ｌが所定位置に位置決めされたとき、
前記センサーユニット５４１が青果物１００の検出位置
１００Ａへ移動して対応する如（昇降装置５４４が作動
してユニットベース５４３が下降しはじめると、それに
つれて該ユニットベース５４３に連結した衝撃ユニット
５４２のローラ５４２４が青果物１００の上部に接触し
、更に前記センサーユニット５４１が検出位置１００Ａ
に対応する位置まで下降する。そして、該センサーユニ
ット５４１が検出位置１００Ａに対応したとき青果物１
００の衝撃位置１００Ｂへ一定の衝撃を与える如く作用
する。

昇降装置５４４　は第１図によく示されている如くシリ
ンダー５４４１のピストンロンドをフレーム５４４２に
下向きに取り付け、該シリンダー５４４１のピストンロ
ンドの先端に前記ユニットベース５４３が連結されてい
る。５４４３はガイドバーであり、ガイドブツシュ５４
４４を介してユニットベース５４３に取り付け、前記シ
リンダー５４４１の作動により前記ユニットベース５４
３の昇降動作を案内する如く構成している。５４４５は
エンコーダ装置であり、前記ユニットベース５４３を原
点位置（上昇＠）から所定位置（下降端）まで移動させ
たときの原点位置からの移動量（信号）を検出する如く
シリンダー５４４１と組み合わせて設けられている。ま
た、この昇降装置５４４　は、シリンダー５４４１の他
にサーボモータ。

パルスモータ等アクチュエータ（いずれも図示せず）を
用いて構成することもできる。

波形解析演算処理装置５５は、ＣＰＵを内蔵した解析、
演算回路（図示せず）を有するもので、波形解析部５５
１　と選別規格値設定部５５２　とから構成され、この
選別規格値設定部５５２には内部品質に関連する各測定
項目ごとに複数段階の各規格値を設定入力するように構
成されている。

５６は振動波検出センサー５４１１のアンプ、５７はフ
ィルターであり、上記振動波検出センサー５４１１で検
出した振動波は上記アンプ５６．フィルター５７を介し
て前記波形解析演算処理装置５５へ入力されるように回
路構成されている。

次に、前記品質検出装置５により検出した青果物１００
の選別区分を入力する選別区分入力装置６を第１０図を
用いて説明する。

図において、６１はリンクであり、前記受皿１の表示ス
イッチにそれぞれ対応して設け、支軸６２を介してブラ
ケット６３にそれぞれ取り付けられている。６４はシリ
ンダーであり、前記リンク６１の一側６１−ａ　と連結
し、該シリンダー６４の伸縮動作によって該リンク６１
の接触部６１ｂにより受皿１上の表示スイッチを操作す
る如く構成している。この選別区分入力装置６は、図示
した例に限らず（ビの方式をもって入力することもでき
る０例えば、シリンダーのピストンロンドの先端にチッ
プを設け、該チップを直接表示スイッチに接触させて入
力する方式（いずれも図示せず）を用いてもよい。

以上のように構成された青果物の品質検査装置の動作に
ついて第１１図に示す振動波検出工程を示すブロック図
を合わせて用いて説明する。

搬送コンベア２で搬送される受皿ｌがステーション２０
１　に達すると、リフト装置３により該受皿ｌを３９　
ｔ％を送コンベア２の搬送面から若干浮き上げて待機さ
せ、供給人により図示しない青果物１００の供給コンベ
ア上から青果物１００を取り上げて前記上昇待機する受
皿１上に所定の姿勢で供給する。

そして、制御装置５３からのリフト下降指令により搬送
コンベア２の搬送面に降ろされた青果物１００を載せた
受皿ｌは、ステーション２０２まで搬送されて前記ステ
ーション２０１　と同様に上昇待機し、等級判定人によ
り該受皿１上の青果物１００の外観状態を目視検査して
等級判定し、受皿１上の選別区分としての等級表示メモ
リ】２へ該当する表示スイッチ１２０〜１２５のいずれ
かを入力させて等級表示し、次のステーション２０３へ
搬送される。次いでステーション２０３へ搬送された青
果物１００を載せた受皿１は、リフト装置３により搬送
コンベア２上に上昇させられると共に、位置決め装置４
により所定の測定位置へ位置決めされて待機する。

そして、測定装置５１により青果物１００の形状寸法を
測定してそのデータを演算装置５２へ入力し、青果物１
００の大きさとしての大きさ信号５２１を算出し、制御
装置５３および波形解析演算処理装置５５へ出力する。

そして、前記大きさ信号５２１　により制御装置５３を
介して選別区分入力装置６を作動させ、受皿１の階級表
示メモリ１３に対し該当する階級の表示スイッチ１３０
〜１３９のいずれかを入力して受皿ｌ上の青果物１００
の階級表示が行なわれる。更に、これと同時に前記演算
装置５２は、入力されたデータから、青果物１００に衝
撃を与えたときの振動波を検出する青果物の形状寸法に
応した検出位置１００＾を算出して検査位置信号５２２
として制御装置５３へ出力する。

次いでステーション２０３での作業が終了してステーシ
ョン２０４へ搬送された青果物１００を載せた受皿１は
、先のステーション２０３　と同様にリフト装置３によ
り搬送コンベア２上に上昇させられると共に、位置決め
装置４により所定の位置へ位置決めされて待機する。そ
して、振動波検出装置５４により上記所定の位置で待機
する青果物１００に対し、前記検査位置信号５２２に基
づいて昇降装置５４４を作動させてセンサーユニット５
４１　を該青果物１００の検出位置１００Ａへ対応させ
、該ユニット５４１が対応したのち衝撃ユニット５４２
により青果物１００の衝撃位置１００Ｂへ衝撃を与え、
同時に該衝撃によって青果物１００が発する振動波をセ
ンサーユニット５４１　により検出し、その振動波をア
ンプ５６とフィルター５７を通じて波形解析演算処理装
置５５へ出力する。

前記波形解析演算処理袋Ｔ１５５は、前記検出した振動
波と検出演算装置５２から出力された大きさ情報として
の大きさ信号５２１　と合わせて波形解析部５５１で解
析し、内部品質に係る各測定項目ごとに選別規格値設定
部５５２で演算処理される。

前記波形解析部５５１には、前記センサーユニット５４
１により検出した振動波をパワースペクトルによる周波
数解析と自己相関関数による波形解析回路とを備えてお
り、また、前記選別規格値設定部５５２には第１２図〜
第１６図に示す如く各測定項目ごとに複数段階の各規格
値を設定入力するように予め構成している。

即ち、ＰＩ、　Ｐｇ・・・Ｐ、は各測定項目、イ１１ロ
、ハ・・夕は各測定項目ごとに等級区分する規格値（区
分値）、ａ、ｂ、ｃ・・・Ｗは上記各規格値の範囲内に
該当したものをどの等級に指定するかの等級区分値であ
り、各測定項目ごとにその欠陥の程度と特徴付けに対す
る重み付けとが任意に設定されるようになしている。

測定項目Ｐ＋は、周波数解析のパワースペクトルから得
られる第１ピーク周波数と、前記大きさ信号５２１　か
ら得られる係数を乗じてＰｌの測定値としており、主と
して熟度等の判定に用いられる。

測定項目Ｐ２およびＰ、は、パワースペクトルの第１ピ
ーク周波数と第２周波数か、または第３ピーク周波数の
パワーレベルの差をＰ２＋　ｐ、の測定値としており、
主として内部品質の均一さの判定に用いられる。

測定項目Ｐ４は、自己相関関数波形の周期ごとのピーク
点を結ぶ波形エリアの大きさをＰ４としており、主とし
て空洞など内部欠陥の判定に用いられる。

測定項目Ｐ、は、自己相関関数波形の時間軸基準線と波
形で囲まれる部分のエリアをｖｉ算した値をＰ、の測定
値としており、主として内部欠陥の判定に用いられる。

以上の如く各測定項目ごとにそれぞれ等級格付けされた
区分値は、第１７図に示す如く総合判定してその等級信
号を出力する。即ち、※印はそれぞれ各測定項目（Ｐ１
〜Ｐｓ）ごとに格付けされたそれぞれの区分値を示して
いる。そして、それぞれの区分値を比較し、その中の最
大値（最下位）を総合判定の結果として等級格付けする
。図では、■（並級）を総合判定結果としている。また
、その測定項目が予め指定した内部欠陥を検査する項目
であったとき、内部欠陥有り信号５８１　と等級信号５
８２とを合わせた出力信号５８　（５８１，５８２）を
出力する。

ステーション２０４で内部品質検査を終了した受皿１上
の青果物１００はステージジン２０５へ搬送されて上昇
待機すると共に所定位置へ位置決め装置４により位置決
めされ、先に出力された出力信号５８に基づいて受皿１
上の等級表示メモリ１２へ青果物ｌＯＯの内部品質に係
る等級を選別区分入力装置６により入力する。

従って、受皿１上の等級メモリ１２は、先に人手によっ
て外観状態から判定した等級と内部品質検査による結果
の等級とを表示することができる。

次に、青果物１００の選別区分が表示された受皿１は、
ステーション２０６へ搬送され次工程の装置へ合流する
タイミングをはかって一時待機する如く動作して一連の
動作が終了する。

以上述べた動作は各ステーションに間歇的に順次搬送さ
れて行なわれるものであり、また、これらステーション
の設置する数は実施したステーションの数に限定するこ
となく例えば、ステーショア２０３　　（測定装置５１
）　ト２０４　　（振動波検出Ｗｉ！！５４）とを同位
置のステーションに設けることや、更にステーションを
追加して他の異なる作業を行うことは可能であり、検査
処理量、スペース、青果物の種類等考慮して適宜設定す
ることが好ましい。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べた如く、青果物を受皿に載せて搬送す
る搬送コンベアの搬送路の途中に予め設定した作業を実
施するステーションを所定数設け、該それぞれのステー
ションには上記搬送コンヘアの搬送面よりやや高い位置
に受皿を上昇させて待機させるリフト装置を備えて各ス
テーションごとに受皿を間歇搬送する如くなし、青果物
を載せた受皿が各ステーションに順次間歇搬送されてい
くにつれて所定の品質検査が行なわれる如く構成したも
のであり、青果物の内部品質検査における振動波の検出
が搬送コンベアやその他機域等の振動等による影響を受
けることが無いので正Ｉ’ｌｌな品質検査が行なわれ均
一な品揃えのよい青果物を市場。

消費者に提供できると共に、従来の人の官能による検査
方式の人手を省いて合理化できる等その経済的効果およ
び品質向上の効果は大である。

更に、各ステーションで待機中の受皿は、搬送面より若
干高い位置に上昇させて待機する如くなしたものであり
、アキュームレートコンベア上で受皿を強制的に止めて
受皿を一時停止させる方式と比べ、待機中におけるアキ
ュームレート面と受皿底部との接触が無いので受皿を傷
めることがないと共に、従来の待機中における接触時の
騒音。

振動等を軽減させる効果がある。

更に、それぞれのステーションでは受皿を一時停止させ
てから所定の作業を終了後送り出す如くなしたものであ
るから、各ステーションには機械的な手段を用いた検査
装置や人手による特殊な項目を検査する工程などを任意
に組み合わせて用いることができ、その汎用性の効果は
大である。

更に、受皿上に青果物の選別区分を表示して送り出すこ
とができるので、次工程の仕分はラインに容易に接続す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すものである。第１図は本発明装置の全体的構成を示す正面図、第２図
は同平面図、第３図および第４図は受皿を示す説明図、
第５図は搬送コンベアの他の実施例を示す説明図、第６
図は位置決め装置を示す説明図、第７図は第１図Ａ−Ａ
に沿った断面図であり測定装置の説明図、第８図は測定
装置の他の実施例を示す説明図、第９図は振動波検出装
置の部分詳細図、第１Ｏ図は選別区分入力装置を示す説
明図、第１１図は振動波検出工程を示すブロック図、第
１２図〜第１６図は選別規格値設定部の説明図、第１７
図は総合判定方法を示す説明図である。１・・・受皿　　　　　　１００・・・青果物１００Ａ
・・・検出位置　　　　１００Ｂ・・・衝撃位置１２・
・・等線表示メモリ１２０〜１２５　・・・表示スイッチ１３・・・階級表示メモリ１３０〜１３９　・・・表示スイッチ２・・・搬送コンヘア２１・・・ローラ　　　　　　２２・・・小幅ベルト２
０１〜２０６・・・ステーション３・・・　リ　フ　ト　装　１ｔ４・・・位置決め装置４１・・・センタリングアーム４２・・・ピニオン　　　　　４３・・・ラック４４・
・・シリンダー５・・・内部品質検出装置５１・・・測定装置　　　　５１１・・・シリンダー５
１２・・・ピストンロッド　　５１３・・・エンコーダ
ー５１４・・・レーザー光電スイッチ５１５・・・昇降アーム５２・・・演算装置　　　　５２１・・・大きさ信号５
２２・・・検査位置信号５３・・・制御装置５４・・・振動波検出装置５４１・・・センサーユニット５４１１・・・振動波検出センサー５４１２・・・アクチュエータ　５４１３・・・センサ
ーパッド５４２・・・衝撃ユニット５４２１・・・アームベース　５４２１ａ・・・ストッ
パ一部５４２２・・・アーム　　　　　５４２３・・・
支点ピン５４２４・・・ローラ　　　　　５４２５・・
・衝撃ヘッド５４２６・・・リンク　　　　　５４２７
・・・シリンダー５４３・・・ユニットベース５４４・・・昇降装置　　　　５４４１・・・シリンダ
ー５４４２・・・フレーム　　　　５４４３・・・ガイ
ドバ−５４４４・・・ガイドブツシュ　５４４５・・・
エンコーダ装置５５・・・波形解析演算処理装置５５１・・・波形解析部　　　５５２・・・選別規格値
設定部５６・・・アンプ５７・・・フィルター５８・・・出力信号５８１・・・内部欠陥有り信号５８２・・・等緑信号６
・・・選別区分入力装置６１・・・リンク　　　　　　６２・・・支軸６３・・
・プラケット　　　　６４・・・シリンダー１０θ ＄３図＃−４０茎７０嘉８目算ｆＺ冴（，１ｏ　、二ｇｈ　　　λ　　　Ｊ４　　　　ｉ　　　匍　　　η Ｐ　　　皆　　　　Ｙ　　　力ｔ　　　　　　ｕ　　　　　　ケ　　　　　Ｊセｆ７旧手続補正書１、事件の表示昭和Ａ３年特許願第１７７１Ａけ６号３、補正をする者事件との関係　出　願　人氏　名（名称）　株式余圧　マキ製作所４、代理　人住　所　　東京都千代田区丸の内２丁目６番２号丸の内
へ重洲ビル３３０補　　　　　正　　　　　書本願明細書中下記事項を補正致します。記１、特許請求の範囲を別紙の如く訂正する。２、第５頁１０〜１８行目に「青果物の階級・・・・・・ステーションで停止」とあ
るを次ぎの如く訂正する。「　青果物の選別区分を表示する区分表示手段を有する
受皿と、青果物が載せられた前記受皿を搬送する搬送路
の途中に所定数のステーションが設けられた搬送コンベ
アと、前記それぞれのステーションに対応して設けられ
、前記受皿を搬送コンベアの搬送振動から切り離して待
機させる静止装置と、前記それぞれのステーションのう
ち予め設定したステーションに対応して設けられ、該ス
テーションで静止」３、第６頁９〜１０行目に「検出装置により・・・・等級とを表示」とあるを「検
出装置により出力された等級信号に基づき等級を表示」
と訂正する。４、第６頁１４行目に「階級及び」とあるを削除する。５、第７頁１５〜１７行目に「搬送コンベアの・・・・装置を設ける。」とあるを「搬送コンベアの搬送振動から切り離して待機させる静
止装置を設ける。」と訂正する。６、第８頁最下行〜第９頁１行目に「等級と、該装置により青果物を測定して得られた大き
さ情報に基づく階級とを」とあるを「等級を、」と訂正
する。７、第９頁１０〜１１行目に「リフト装置により該搬送コンベアの搬送面よりやや高
い位置に上昇させられて」とあるを「静止装置により該
搬送コンベアの搬送振動から切り離されて静止」と訂正
する。８、第１０頁９行目にｒ搬送面からやや高い位置に上昇」とあるを「搬送振動
から切り離して静止」と訂正する。９、第１１頁３〜４行目に「設けられたリフト装置。」とあるを「設けられた静止装置としてのリフト装置。」と訂正す
る。１０、第１５頁１６行目と１７行目に間に次の文を挿入
する。「　尚、静止装置としてこの実施例では、昇降式のリフ
ト装置３を用いたが、各ステーション毎に駆動停止可能
な部分コンベアを設け、受皿１を静止待機することもで
きる。（図示せず）Ｊ１１、第３１頁３〜７行目に「ステーションには・・・・・・各ステーションに」と
あるを「ステーションでは受皿を、搬送コンベアの搬送振動か
ら切り離して静止待機させる如くなし、青果物を載せた
受皿が各ステーションを」と訂正する。１２、第゛３１頁１６〜１７行目に「搬送面より若干高い位置に上昇させて待機」とあるを「搬送振動から切り離して静止待機」と訂正する。特許請求の範囲青果艷二選工区分を表示する区分表示手段を有する受皿
と、青果物が載せられた前記受皿を搬送する搬送路の途
中に所定数のステーションが設けられた搬送コンベアと前記それぞれのステーションに対応して設けられ、前記
ＺＵＬ上搬送コンベアの搬送振動から切り離して待機さ
せる１北装置と、前記それぞれのステーションのうち予め設定したステー
ションに対応して設けられ、該ステーションで鉄北した
前記受皿を所定の位置へ位置決めさせる位置決め装置と
、該位置決めされた前記受皿上の青果物の形状寸法を測定
して該青果物の大きさ情報を検出し、該大きさ情報によ
り該青果物に対し衝撃を与えたときの該衝撃により該青
果物が発する振動波の検出位置を算出し、該位置で振動
波を検出すると共に前記大きさ情報と合わせて処理して
等級格付けし等級信号を出力する内部品質検出装置と、前記位置決め装置により所定の位置に保持された前記受
皿の区分表示手段に対し、前記内部品質検出装置により
肚左工土上等級信号に羨ｊき等級を表示する選別区分入
力装置とを備えたことを特徴とする青果物の品質検査装
置。

Claims

【特許請求の範囲】青果物の階級及び等級の選別区分を表示する区分表示手
段を有する受皿と、青果物が載せられた前記受皿を搬送
する搬送路の途中に所定数のステーションが設けられた
搬送コンベアと、前記それぞれのステーションに対応し
て設けられ、前記搬送コンベアの搬送面よりやや高い位
置に前記受皿を上昇させて待機させるリフト装置と、前記それぞれのステーションのうち予め設定したステー
ションに対応して設けられ、該ステーションで停止した
前記受皿を所定の位置へ位置決めさせる位置決め装置と
、該位置決めされた前記受皿上の青果物の形状寸法を測定
して該青果物の大きさ情報を検出し、該大きさ情報によ
り該青果物に対し衝撃を与えたときの該衝撃により該青
果物が発する振動波の検出位置を算出し、該位置で振動
波を検出すると共に前記大きさ情報と合わせて処理して
等級格付けし等級信号を出力する内部品質検出装置と、前記位置決め装置により所定位置に保持された前記受皿
の区分表示手段に対し、前記内部品質検出装置により検
出した青果物の大きさ情報に基づく階級と前記等級信号
に基づく等級とを表示する選別区分入力装置とを備えた
ことを特徴とする青果物の品質検査装置。