JPH02135185A - Article coding separation system, egg light -transmitting inspection device, article coding separating method and method of confirming defective egg in egg light-transmitting inspection device - Google Patents

Article coding separation system, egg light -transmitting inspection device, article coding separating method and method of confirming defective egg in egg light-transmitting inspection device

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JPH02135185A
JPH02135185A JP1177871A JP17787189A JPH02135185A JP H02135185 A JPH02135185 A JP H02135185A JP 1177871 A JP1177871 A JP 1177871A JP 17787189 A JP17787189 A JP 17787189A JP H02135185 A JPH02135185 A JP H02135185A
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inspection device
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    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
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    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2207/42Soft elements to prevent damage to articles, e.g. bristles, foam
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/938Illuminating means facilitating visual inspection

Abstract

PURPOSE: To exactly code for moving articles by selecting the articles while the articles are transported through an inspection area, swiveling an indicating means toward the positions of the articles and generating a signal reacting with the angular position formed by the indication means. CONSTITUTION: The plural articles 11 are transported through the detection area by a transporting means 12. The slender instruction means 13 has a top end swivelably mounted at supporting means 23, 26, 28 in such a manner that the top end can swivel at least in two directions above the transporting means within the selected range of the inspection area. Further, the means 13 is provided with a means for separating the separated articles from the other articles according to their coding. The indication means 13 is provided with means 32, 33 for generating at least one signal in reaction with the swiveling motion of the indication means 13 for checking the position of the articles when the articles to be selected on the transporting means 12 are engaged by the indication means 13. Consequently, the exact coding for the moving articles is mode possible.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的に物品のコード化分離システム特に卵の
透光検査(egg candling )に適するシス
テムに関するものである。ここに開示する本発明のシス
テムは、選卵の過程で血斑、白斑、汚物による汚れ、卵
殻の亀裂などの欠陥を見分けるのに適する改良された卵
透光検査器の形式をとっであるが、移動するコンベヤ上
のその他の物品を下流の1地点で転流させるのに用いる
こともできる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates generally to a coding separation system for articles, and in particular to a system suitable for egg candling. The inventive system disclosed herein takes the form of an improved egg transillumination device suitable for identifying defects such as blood spots, white spots, dirt stains, cracks in egg shells, etc. during the egg selection process. It can also be used to divert other items on a moving conveyor at one point downstream.

物品を分類したシ、コンベヤで運ばれる大量の物品の中
から不良品を分離するシステムは既に知られている。こ
のようなシステムの1つが米国特許第4164291号
、「分類装置」に開示されており、収穫されたジャガイ
モの中から石のような望ましくない物を選別することを
目的とする装置である。
2. Description of the Related Art Systems for classifying articles and separating defective articles from a large quantity of articles conveyed on a conveyor are already known. One such system is disclosed in U.S. Pat. No. 4,164,291, "Classification Apparatus," which is an apparatus intended to sort undesirable objects such as stones from harvested potatoes.

この特許となった装置は、セレクタ部材から送られる電
気信号を受信するための直交コイルのマトリックスまた
はセットを提供している。前記直交コイルは各位置の配
列を限定するように配列されており、処理されるジャガ
イモを運ぶコンベヤの下方にあるマトリックスに配置さ
れる。セレクタ部材すなわちワン)″(wand)は、
コンベヤ上の材料を視覚により検査することを職務とす
る作業員が手で操作するために備えられている。・セレ
クタ部材は作業員が手で握るべく構成された棒状の形状
を成し、高周波電磁信号のバーストを発する圧電変換器
を含む。前記セレクタ部材すなわちワンドは、作業員が
除外すべきと選別した物体と接触した時に始動される。
The patented device provides a matrix or set of orthogonal coils for receiving electrical signals sent from a selector member. The orthogonal coils are arranged to define an array of positions and are arranged in a matrix below the conveyor carrying the potatoes to be processed. The selector member (wand) is
It is provided for manual operation by an operator whose job it is to visually inspect the material on the conveyor. - The selector member is rod-shaped, configured to be held in the hand of an operator, and includes a piezoelectric transducer that emits a burst of high frequency electromagnetic signals. The selector member or wand is activated when the operator contacts an object selected for exclusion.

米国特許第4164291号に開示されたシステムは、
特にその中に使用されているコイルのマトリックスの形
成において非常に多数の部品を含むものである。その上
、このシステムは物品の位置を見分けるだけで、望まし
くない物あるいは不良品とみなされた物品について特定
の物理的性質まで見分ける能力はもたない。
The system disclosed in U.S. Pat. No. 4,164,291 is
Especially those that involve a large number of parts in the formation of the matrix of coils used therein. Furthermore, this system only identifies the location of items, but does not have the ability to determine specific physical properties of items that are considered undesirable or defective.

さらにまた、前記特許では卵の透光検査に使用するのに
も適すると指摘しであるが、このようなシステムではコ
イルがその中にグリッドを形成して、透光エリアに必要
な照明を少なくともちる程度まで妨害することになるの
はほぼ確実とみられる。一般的に言って、卵透光検査装
置(器)は互いに間隔をおいて整列させて配置された複
数のスジ−ルバーを含む可動コンベヤから成り、このコ
ンはヤが卵を高照度の光源の上に送って血斑、白斑、汚
物の汚れ、卵殻の亀裂などいろいろと生じ得る欠陥を視
覚的に発見できるようにする。このような卵の透光検査
器はそれだけで使用される場合と、重量を含む個々の物
理的性質によって卯の分類や選別を行なう選別器と組合
わせて使用される場合がある。
Additionally, the patent points out that it is also suitable for use in translucent inspection of eggs, in which the coils form a grid therein to provide at least the necessary illumination of the translucent area. It is almost certain that the interference will occur to the extent that it will cause damage. Generally speaking, an egg transillumination device consists of a movable conveyor containing a plurality of streak bars arranged in an array and spaced apart from each other, which conveys the eggs into a high-intensity light source. This allows visual detection of various defects such as blood spots, white spots, dirt stains, and cracks in the eggshell. Such a translucent egg inspection device may be used alone or in combination with a sorter that sorts and sorts rabbits based on their physical characteristics, including weight.

前述のような卵の透光検査器においては機械の運転速度
に限界があり、ひいては自動化された卵処理システム全
体の最高運転速度に限界を与えることになる。卵処理シ
ステムの効率を上げるためには、透光検査器によって欠
陥のある卵が検査され、その欠陥が見分けpれる速度を
高めねばならない。このためには、高速で廂各時朋は短
かいが、なおかつ不良卵を高い精度で見分は選別できる
透光検査器が要求される。もし不良卵を見過ごせば、政
府の定める規格に合致しない卵を包装する結果となるた
め、不良卵の発見は最重要課題である。
In the egg fluoroscopic inspection apparatus described above, there is a limit to the operating speed of the machine, which in turn imposes a limit on the maximum operating speed of the entire automated egg processing system. In order to increase the efficiency of egg processing systems, the rate at which defective eggs can be inspected and identified by a transillumination device must be increased. For this purpose, a translucent inspection device is required that is high speed, has a short time span, and is capable of identifying defective eggs with high precision. Detecting defective eggs is of the utmost importance because if overlooked, eggs that do not meet government standards will be packaged.

よって透光検査機能は、卵が透光検査器を通って運ばれ
るに従って精密かつ完全な欠陥発見ができる程度の低速
で、しかも透光検査器と共に使用される処理システムの
最高運転速度を制限しない程度の高速で実行されねばな
らない。このととから不可避的に卵の透光検査器の性能
が改良されることが要求されるのである。
Therefore, the transillumination inspection function is slow enough to allow accurate and complete defect detection as the eggs are transported through the transillumination machine, yet does not limit the maximum operating speed of the processing system used with the transilluminator. must be executed at a relatively high speed. Because of this, there is an unavoidable need to improve the performance of the egg transmission inspection device.

従って本発明の目的は、動いているコンベヤ上の物品を
正確かつ容易にコード化して下流の1地点で転流するこ
とができ、また非常に能率的で処理中の物品の選別を有
効に促進するため高速度で運転可能な改良された物品の
コード化選別システムを提供することである。
It is therefore an object of the present invention to enable articles on a moving conveyor to be accurately and easily encoded and diverted to one point downstream, while being highly efficient and effectively facilitating the sorting of articles during processing. An object of the present invention is to provide an improved coded sorting system for articles that can be operated at high speeds.

本発明の他の目的は、動いているコンベヤ上の広範囲に
亘って、該システムを通って運ばれる物品の検査を行な
い、分別すべき物品の存在をコード化ができる改良され
た物品のコード化選別システムを提供することである。
It is another object of the present invention to provide an improved article coding system capable of inspecting articles conveyed through the system over a wide area on a moving conveyor and coding the presence of articles to be separated. The objective is to provide a sorting system.

本発明のさらに別の目的は、前述のような既知の透光検
査器のもつ欠点を克服し、また卵の選別装置と結合して
使用される場合透光検査器を通って連続的に運ばれる複
数個の卵の中に無作為に分散している不良卵の位置およ
び1つ以上の物理的性質を正確かつ容易に見分けること
を可能にして、同じ欠陥をもつ卵を選別装置の中の同一
箇所に分離して包装できるようにする改良された卵透光
検査装置を提供することである。
Yet another object of the present invention is to overcome the drawbacks of known transillumination devices as mentioned above and to overcome the disadvantages of known transillumination devices such as those mentioned above and to provide continuous transport through the transillumination device when used in conjunction with an egg sorting device. The location and one or more physical properties of defective eggs that are randomly distributed among multiple eggs can be precisely and easily identified, allowing eggs with the same defect to be separated from the eggs in the sorting equipment. An object of the present invention is to provide an improved egg transmission inspection device that enables separate packaging at the same location.

本発明のさらに他の目的は、卵透光検査コンベヤ上のい
かなる位置、またいかなる順序においても不良卵の位置
と1つ以上の物理的性質を無作為に見分けることのでき
る改良された卵透光検査装置を提供することにある。
Yet another object of the present invention is to provide an improved egg translucency inspection system that can randomly identify the location and one or more physical characteristics of defective eggs at any location on an egg translucency inspection conveyor and in any order. The purpose is to provide inspection equipment.

本発明の前述の目的およびそれ以外の目的は、複数の物
品を検査エリアを通して運ぶための運搬手段と、検査エ
リアの上に配置された支持手段と、検査エリアの選択さ
れた範囲内にある運搬手段の上で少なくとも2方向に旋
回運動ができるように前記支持手段に旋回可能に装着さ
れた上端部を有する細長い指示手段とから成る、多量の
物品と共に検査エリアを通過して運ばれる選択された物
品をオペレータがコード化するための物品コード化選別
システムにおいて達成される。前記指示手段の可動な方
向の1つは運搬手段の縦軸に対しほぼ平行であり、他の
方向はこれに対し垂直である。
The foregoing and other objects of the present invention provide a means for conveying a plurality of articles through an inspection area, a support means disposed above the inspection area, and a conveyance within a selected area of the inspection area. an elongate indicating means having an upper end pivotably mounted on said support means for pivoting movement in at least two directions over the means; This is accomplished in an item coding sorting system for operator coding of items. One of the directions of movement of said indicating means is approximately parallel to the longitudinal axis of the conveying means, and the other direction is perpendicular thereto.

指示手段は運搬手段に隣接して配置された垂直的下端部
を有し、さらにその縦軸に沿った軸方向運動をして該指
示手段の垂直的下端部が検査エリアの選択された範囲内
を通過する選択された物品と契合状態に入り、またとれ
から出ることを可能としている。前記指示手段はさらに
これと連結されており、運搬手段上の選択された物品が
該指示手段により契合されたとき、その物品の位置を確
認するため少なくとも1つの第1信号を発生するように
該指示手段の旋回運動に反応する手段と、選択された物
品をそのコード化に従って残りの物品から分離するため
の手段を含む。
The indicating means has a lower vertical end disposed adjacent to the conveying means, and axial movement along its longitudinal axis causes the lower vertical end of the indicating means to be within a selected extent of the inspection area. It is possible to enter into a state of engagement with selected items passing through and exit from the trap. The indicating means is further coupled thereto and configured to generate at least one first signal to confirm the location of a selected article on the vehicle when the article is engaged by the indicating means. It includes means responsive to the pivoting movement of the indicating means and means for separating the selected article from the remaining articles according to its encoding.

前述した本発明の目的は、運搬手段上に互いに間隔をお
いて並べられた多量の物品を検査エリア全通って運搬す
る段階と、検査エリアを通って運搬される間にコード化
するべき物品を選択する段階と、コード化すべき物品の
位置へ向けて指示手段を旋回させて、運搬手段に関して
指示手段の成す角度的位置に反応する少なくとも1つの
第1信号を発生させる段階とから成る、大量物品と共に
検査エリアを通過して運ばれる選択された物品をコード
化して分離する方法においても達成される。
The object of the invention as described above is to provide a method for transporting a number of articles spaced apart from each other on a conveying means throughout an inspection area and for the articles to be coded while being conveyed through the inspection area. a bulk article comprising the steps of: selecting; and pivoting the indicating means towards the location of the articles to be coded to generate at least one first signal responsive to the angular position of the indicating means with respect to the conveying means. It is also accomplished in a method of encoding and separating selected items that are conveyed through an inspection area.

コード化されるべき物品が旋回的に動く指示手段により
接触されることでコード化されるべき物品の位置が確認
され、コード化された物品は残りの物品から分離される
The article to be encoded is contacted by the pivoting pointing means to ascertain the position of the article to be encoded and the encoded article is separated from the rest of the articles.

本発明の有する以上述べたような、およびそれに説明す
る。
The present invention comprises such and as described above.

添付図面、特に第1図を参照すると、符号10で全体的
に示される卵の透光検査用システムが図号、「卵処理シ
ステム」、同第394161号、[非操作システム」、
同第394443号、「卵移動システム」の中で詳細足
開示説明されている卵選別装置と結合して用いられるも
のである。前記同時係属出願の開示内容はここで論及す
ることで明確に組み入れられる。
Referring to the accompanying drawings, and in particular to FIG. 1, a system for translucent inspection of eggs, designated generally by the numeral 10, is designated by the symbols "Egg Processing System", No. 394161, "Non-Operative System",
It is used in conjunction with the egg sorting device disclosed in detail in ``Egg Transfer System'' in the same No. 394443. The disclosures of said co-pending applications are hereby expressly incorporated by reference.

透光検査装置において、卵選別装置によって処理される
血斑、白斑、汚物の汚れ、卵殻の亀裂などの欠陥をもつ
卵がその中に無作為に散在している卵の集合体11が、
複数のスプールバーー12を含ムスプールバーーコンベ
ヤによって高照度の光源(第2図参照)の上を連続的に
運ばれ、コンベヤに隣接して立っているオペレータが上
記のような不良卵を視覚により発見することを可能にし
ている。可動スプールバーー12は、平行鎖伝導により
その端部でコンベヤ式に駆動される互いに間隔をおいて
平行な軸上に回外可能に装着された複数の凹形シリンダ
から成っており、その間に卵が配置されるもので、卵1
1を互いに間隔をおいて整列された状態、すなわち縦列
と横列に並べた状態で透光検査装置を通って該システム
の高照度光源の上を搬送する。図示された本発明の実施
態様においては、卵が6本の平行な縦方向列に並べられ
て透光検査装置を通過し、眼で不良卵の発見ができるよ
うにスプールバーーと卵の下方で光を発するのに用いら
れる高照度光源の上を通過するよう釦なっている。
In the translucent inspection device, an egg collection 11 in which eggs with defects such as blood spots, white spots, filth stains, and cracks in the eggshell are randomly scattered is processed by the egg sorting device.
A spool bar conveyor containing a plurality of spool bars 12 is continuously conveyed over a high-intensity light source (see Figure 2), and an operator standing adjacent to the conveyor visually detects defective eggs such as those described above. making it possible to discover. The movable spool bar 12 consists of a plurality of concave cylinders supinatably mounted on mutually spaced parallel axes driven in conveyor fashion at their ends by parallel chain conduction, between which the eggs are placed. is placed, egg 1
1 are transported in spaced alignments, i.e., in columns and rows, through a transillumination inspection device over the high-intensity light source of the system. In the illustrated embodiment of the invention, the eggs are passed through a transillumination device in six parallel longitudinal rows, and the spool bar and the eggs are positioned below the eggs to allow visual detection of defective eggs. The button passes over a high-intensity light source used to emit light.

細長い指示手段またはロッド13は、スプールバーー1
2の上に垂直に配置されており、その上端部で旋回可能
に装着されてスプールバーー12上の透光検査システム
の選択された範囲または平面の上でスプールバーーコン
ベヤの縦軸16にほぼ平行かつ縦軸16に垂直な互いに
直角を成す方向(矢印14と15で示される)、すなわ
ちスプールバーー12上の卵11の縦列と横列にほぼ平
行な方向に動くことができるようになっている。
An elongated indicating means or rod 13 is connected to the spool bar 1.
2 and pivotably mounted at its upper end to substantially parallel to the longitudinal axis 16 of the spool bar conveyor over a selected area or plane of the transillumination inspection system on the spool bar 12. and in mutually perpendicular directions perpendicular to the longitudinal axis 16 (indicated by arrows 14 and 15), ie in a direction substantially parallel to the columns and rows of eggs 11 on the spool bar 12.

指示手段13の垂直的に下方の端部17はスプールバー
ー12に隣接して配置されており、またその縦軸18に
宿って軸方向に動くことができるため、下端部17は指
示手段13がその上で可動の透光装置の選択された範囲
の中にあるスプールバーー12上に配置号、「卵処理シ
ステム」、同第394161号、「非操作システム」に
さらに詳細に説明されている通り、システムのオペレー
タにより確認された不良卵は透光検査装置10を通過し
て計量装置19へ運ばれ、次に非移動システム21を使
って複数の包装装置22へ運ばれて、そこで卵は発見さ
れた欠陥の種類を含む物理的性質に従って分類される。
The vertically lower end 17 of the indicating means 13 is arranged adjacent to the spool bar 12 and is movable axially on its longitudinal axis 18, so that the lower end 17 of the indicating means 13 and located on the spool bar 12 within a selected area of the movable translucent device, as described in more detail in ``Egg Processing System'', No. 394161, ``Non-Operating System''. , the defective eggs identified by the system operator are passed through a translucent inspection device 10 to a weighing device 19 and then transported using a non-moving system 21 to a plurality of packaging devices 22 where the eggs are detected. They are classified according to their physical properties, including the type of defects caused.

次に第2図と第3図を参照する。指示手段13はフレー
ム23に旋回可能に装着されており、前記フレームは指
示手段13がその上で動くことのできる透光検査装置の
選択された範囲の中にあるスプール・々−12の上方忙
ある縦方向支持梁24に装着されている。フレーム23
は固定されても可動であっても良いが、フレーム23の
中に回転可能に装着されまたスプールバーーコンベヤノ
縦軸16に対して垂直方向に配置されている第1軸25
を含んでいる。もう1つのフレーム26が軸25に固定
して装着され軸25の縦軸に関して旋回できるようにな
っており、また第2軸27を含んでいる。この軸27は
、該軸27に固定して装着された長方形のフレーム部材
28によって指示ロツ113に連結されている。前記軸
27はスプールバーーコンベヤの縦軸に平行になる方向
でフレーム26に回転可能に装着されている。フレーム
部材28は指示ロッド13の直径よりわずかに大きい直
径の開口部を有しており、そこに指示ロッド13が通さ
れている。前記指示手段13はその垂直方向の上端部に
配置されたフランジ30を有しており、このフラン’、
’30ハフレーム28およびフレーム23と26におい
て指示手段13を可動に支持するために該7ランジ30
とフレーム28との間の指示手段の上に配置されたコイ
ルバネ31の1端と契合している。このような配置によ
り指示手段13はスプールバーーコンベヤの縦軸に関し
て平行および交差する互いに直角を成す方向14.15
において可動であるのみならず、該指示手段13の軸1
8に沿って縦方向に動いてスプールバーー12上の卵1
1と契合状態に入りまたこれから出ることが可能となっ
ている。
Reference is now made to FIGS. 2 and 3. The indicating means 13 is pivotably mounted on a frame 23, said frame being mounted above the spools 12 within a selected area of the transillumination device over which the indicating means 13 can move. It is attached to a certain longitudinal support beam 24. frame 23
A first shaft 25, which may be fixed or movable, is rotatably mounted within the frame 23 and is disposed perpendicular to the spool bar conveyor longitudinal axis 16.
Contains. Another frame 26 is fixedly mounted on shaft 25 for pivoting about the longitudinal axis of shaft 25 and includes a second shaft 27. This shaft 27 is connected to the pointing rod 113 by a rectangular frame member 28 fixedly attached to the shaft 27. The shaft 27 is rotatably mounted to the frame 26 in a direction parallel to the longitudinal axis of the spool bar conveyor. Frame member 28 has an opening with a diameter slightly larger than the diameter of indicator rod 13, through which indicator rod 13 is passed. The indicating means 13 has a flange 30 arranged at its vertical upper end, which flange';
7 langes 30 for movably supporting the indicating means 13 in the frame 28 and the frames 23 and 26.
and the frame 28, which engages one end of a coil spring 31 disposed on the indicating means between the frame 28 and the frame 28. Such an arrangement allows the indicating means 13 to move in mutually perpendicular directions 14, 15 parallel and intersecting with respect to the longitudinal axis of the spool bar conveyor.
The axis 1 of the indicating means 13 is not only movable in the
Egg 1 on spool bar 12 by moving vertically along 8
It is possible to enter into a contract state with 1 and come out again from now on.

次に第4図〜第7図を参照する。指示手段13は、透光
検査装置の選択された範囲内にあるスプールバーー12
上で欠陥のある卵の殻に該指示手段が契合したとき、そ
の卵の位置を確認するために少なくとも1つの信号を発
するための手段を含んでいる。図示された本発明の実施
態様においては、この信号発生手段はフレーム23.2
6に装着された軸25.27に対して複数のかみ合い歯
車34゜35によって連結されている電位差計32.3
3から成る。電位差計32は歯車34と共にフレーム2
3に固定されており、電位差計33は歯車35と共にフ
レーム26に固定されている。
Next, reference is made to FIGS. 4 to 7. The indicating means 13 indicates that the spool bar 12 is within the selected area of the transillumination inspection device.
and means for emitting at least one signal to confirm the position of the egg when the indicating means engages the shell of the defective egg. In the illustrated embodiment of the invention, this signal generating means is provided in frame 23.2.
potentiometer 32.3 connected by a plurality of meshing gears 34.35 to a shaft 25.27 mounted on
Consists of 3. The potentiometer 32 is attached to the frame 2 along with the gear 34.
3, and the potentiometer 33 is fixed to the frame 26 together with the gear 35.

第5図〜第7図の拡大詳細図に示されるように、前記信
号発生手段はさらに、指示手段13の垂直的下端部17
内に配置された、符号36で全体的に示されるスイッチ
から成る。このスイッチは指示手段13の下端部内部で
滑動可能に配置されているシリンダ37から成っており
、このシリンダ37は指示手段の下端部に設けられた開
口部39から延びる、スプールバー12上の透光検査装
置の選択された範囲内に配置された卵殼と契合するため
の延長部分38を有している。空気圧供給源(図示せず
)が管状導管40により空気スイッチ41と指示手段1
3の内部空間に連結されている。
As shown in the enlarged details of FIGS.
A switch generally indicated by the numeral 36 is located within the switch. The switch consists of a cylinder 37 slidably disposed within the lower end of the indicating means 13, which cylinder 37 extends from a transparent opening 39 on the spool bar 12 in the lower end of the indicating means. It has an extension 38 for engaging an eggshell located within a selected area of the optical inspection device. An air pressure source (not shown) is connected by means of a tubular conduit 40 to an air switch 41 and an indicating means 1.
It is connected to the internal space of 3.

もう1つの開口部42が指示手段13の垂直的下端部に
おいてシリンダ37に隣接する下端部側壁に設けられて
おり、そのためにシリンダ37が指示手段13内の最も
低い位置にあるとき開口部42は開放されて導管40を
通じて供給される空気がそこから逃げるよ°うになって
いる。シリンダ37の延長部分38が卵に契合した指示
手段13の内部で上方向に押し上げられると、開口部4
2がシリンダ37により閉塞されて空気はそこから逃げ
られなくなり、よって指示手段13内部の空気圧が上昇
して空気スイッチ41を始動する。
Another opening 42 is provided in the lower end side wall adjacent to the cylinder 37 at the vertical lower end of the indicating means 13 so that when the cylinder 37 is in its lowest position within the indicating means 13 the opening 42 is It is opened to allow air supplied through conduit 40 to escape therefrom. When the extension 38 of the cylinder 37 is pushed upward inside the indicating means 13 engaged with the egg, the opening 4
2 is closed by the cylinder 37 and air cannot escape therefrom, so that the air pressure inside the indicating means 13 rises and triggers the air switch 41.

指示手段13はさらに、該指示手段により契合されてい
る卵において発見された欠陥の種類を確認するために、
第1信号の発生とほぼ同時に第2信号を発生するための
手段を含んでいる。図示された本発明の実施態様におい
て、この信号発生装置は手で操作できる空気スイッチ4
3と44から成っておジ、前記空気スイッチ43.44
はその1端で管状導管45.46により空気圧供給装置
建連結され、また他端では指示装置13の下端部に設け
られた付加的開口部47.48に連結されている。導管
45.46は第5〜7図に示されるように指示手段13
の内部を通って伸び、それぞれ開口部47.48に直結
されて直接大気と通じるようになっている。これらの開
口部47.48は開口部42のまっすぐ上方に配置され
ており、該開口部上に指を置くととて閉塞できる。
The indicating means 13 further includes:
Means is included for generating a second signal substantially simultaneously with generation of the first signal. In the illustrated embodiment of the invention, this signal generating device includes a hand-operated pneumatic switch 4.
3 and 44, the air switch 43.44
is connected at one end to the pneumatic supply device by a tubular conduit 45.46 and at the other end to an additional opening 47.48 provided in the lower end of the indicating device 13. Conduits 45,46 are connected to the indicating means 13 as shown in FIGS.
and are connected directly to openings 47 and 48, respectively, for direct communication with the atmosphere. These openings 47, 48 are located directly above opening 42 and can be closed by placing a finger over the openings.

運転に際しては、卵11が指示手段13の下方で透光検
査装置10の上方においてスプールバー12上に載って
運ばれる。指示手段13がその上を動くことのできる透
光検査装置の選択された範囲を通って卵が運ばれていく
間に、卵はオペレータにより血斑、白斑、汚物の汚れ、
卵殻の亀裂などの欠陥について視覚的に検査される。オ
ペレータによって不良卵が発見されると、指示装置13
の下端部が先ずその不良卵の上の位置へ旋回されて、次
にロツFの縦軸に清って下方向K、不良卵がシリンダ3
7の延長部分38により契合されるところまで、その卵
に向かって移動される。これと同時にオペレータが開口
部47と48の1つまだは両方を指で押さえるか、ある
いは選択的に両方の開口部を開放したままにする。容易
に分かるように、オペレータが開口部を指1本で押さえ
るととにより開口部47.48の何れか1つが閉塞され
る(第7図参照)。
In operation, the eggs 11 are carried on the spool bar 12 below the indicating means 13 and above the translucent inspection device 10 . While the eggs are being conveyed through a selected area of the transillumination device over which the indicating means 13 can be moved, the eggs are removed by the operator from blood spots, white spots, dirt stains, etc.
Eggshells are visually inspected for defects such as cracks. When a defective egg is found by the operator, the indicating device 13
The lower end is first swiveled to a position above the defective egg, and then the defective egg is moved downwards K along the vertical axis of the lot F, and the defective egg is placed in the cylinder 3.
7 towards the egg until it is engaged by the extension 38 of 7. At the same time, the operator presses one or both of the openings 47 and 48 with his finger, or alternatively leaves both openings open. As can be easily seen, when the operator presses the opening with one finger, one of the openings 47, 48 is closed (see FIG. 7).

また選択的に、両方の開口部がオペレータにより閉塞さ
れることも開放しておくこともできるが、このような方
法でいろいろな欠陥の種類を区別するための4つの異な
る組合わせが提供されるのである。
Optionally, both openings can also be closed or left open by the operator, thus providing four different combinations for differentiating between different defect types. It is.

指示手段13が下方に移動されてシリンダ37の延長部
分38が不良卵に契合しているとき、開口部42は閉塞
されて、指示手段13内に加圧されて入って来る空気は
そこから逃げられなくなる。
When the indicating means 13 is moved downward and the extension 38 of the cylinder 37 engages the defective egg, the opening 42 is closed and the air pressurized into the indicating means 13 escapes therefrom. I won't be able to do it.

こうして指示手段13とスイッチ41に連結された導管
40との中で空気圧が上昇し、それによってスイッチ4
1が始動される。このスイッチ41は、電位差計32.
33と直列に結線された別個の電気スイッチに連結され
ている空気作動式スイッチで良いが、透光検査装置の選
択された範囲自洗ある指示装置13の端部の位置、ひい
てはスプールバーー上の不良卵の位置を表わすアナログ
式電気信号を発生させる。これと同時に、開口部47゜
48の何れが1つまたは両方がオペレータにより開かれ
ているかあるいは両方とも閉じられているとき、スイッ
チ43.44は個々にまたは同時に始動されるかあるい
は始動されず、それ罠よってオペレータの発見した不良
卵の欠陥の種類を区別する付加的電気信号が発生された
シ発生されなかったりする。
Air pressure thus increases in the indicating means 13 and the conduit 40 connected to the switch 41, which causes the switch 4
1 is started. This switch 41 is connected to the potentiometer 32.
33, which may be a pneumatically actuated switch connected to a separate electrical switch wired in series with 33. Generates an analog electrical signal indicating the location of the defective egg. At the same time, when either one or both of the openings 47, 48 are opened or both are closed by the operator, the switches 43, 44 are activated or not activated individually or simultaneously; The trap may or may not generate additional electrical signals to distinguish between the types of defective eggs found by the operator.

例iば開口部48がオペレータにより閉じられていると
すれば、導管45を通って供給される空気はもはや開口
部48から逃げることはできなくなって導管内に空気圧
を形成し、これによってスイッチ43が始動される。電
圧源に連結されたスイッチ43は、こうして1つめの欠
陥の種類を区別する電気信号を発生する。同様に、開口
部47が閉じられた場合であればスイッチ44が始動さ
れ、それによp別の電気信号が発生されて別の欠陥の種
類を表わすことになるのである。これら信号の何れか一
方を、スイッチの開閉条件を表わすデジタル信号として
もよい。どちらの開口部も閉塞されていない場合には、
電気信号のないこと自体がもう1つ別の欠陥の種類を表
示することになる。指示手段13はバネを介してフレー
ム28上に装着されているため、オペレータにより不良
卵に契合された後はスプールバーー12上の卵から離れ
て元の位置に復帰する。シリンダ37が開口部42を閉
塞しておらず、またオペレータが開口部47.48を塞
いでいた指を離した場合、スイッチ41,43.44は
始動されず、指示手段は他の不良卵の位置確認に使用さ
れるため準備のできた状態に戻される。
For example, if opening 48 were to be closed by the operator, air supplied through conduit 45 would no longer be able to escape through opening 48 and would create air pressure within the conduit, thereby causing switch 43 is started. A switch 43 connected to the voltage source thus generates an electrical signal distinguishing the first defect type. Similarly, if opening 47 were to be closed, switch 44 would be activated, which would generate a different electrical signal indicating a different defect type. Either one of these signals may be a digital signal representing the opening/closing conditions of the switch. If neither opening is occluded,
The absence of an electrical signal itself indicates another type of defect. Since the indicating means 13 is mounted on the frame 28 via a spring, after being engaged with a defective egg by the operator, it leaves the egg on the spool bar 12 and returns to its original position. If the cylinder 37 does not block the opening 42 and the operator removes the finger blocking the opening 47.48, the switches 41, 43.44 will not be activated and the indicating means will not be activated. It is returned to a ready state for use in locating.

次に第8図と第9図を参照する。スプールバーー12上
の不良卵の位置を確認するために発生される電気信号は
、電位差計32により発生されarctanA/Hを表
わす第1信号から成る。前記式中、Hはスプールバーー
上に配置された卵の中心を通る軸25の垂直的高さを表
わし、Aは指示手段13がスプールバーー12に対し直
角を成す垂直的位置に配置された場合指示手段13の下
端部がとる第1位置49と、指示手段13がスプールバ
ーー上の不良卵と契合するよう配置された場合指示手段
13の下端部がとる第2位置、例えば第8図中の点50
、との間のスプールバーーコンベヤの縦軸(第2図中の
矢印15の方向)に活って計測した水平距離を表わす。
Refer now to FIGS. 8 and 9. The electrical signal generated to locate the defective egg on spool bar 12 consists of a first signal generated by potentiometer 32 and representative of arctanA/H. In the above formula, H represents the vertical height of the axis 25 passing through the center of the egg placed on the spool bar, and A is when the indicating means 13 is placed in a vertical position at right angles to the spool bar 12. A first position 49 assumed by the lower end of the indicating means 13 and a second position assumed by the lower end of the indicating means 13 when the indicating means 13 is arranged to engage a defective egg on the spool bar, e.g. 50 points
, represents the horizontal distance measured along the vertical axis of the spool bar conveyor (in the direction of arrow 15 in FIG. 2).

もう1つの電気信号が電位差計33により発生されてa
rc tanB / Hを表すが、式中Hはやはりスプ
ールバーー12上の卵11の中心を通る軸25の垂直的
高さを表わし、Bはスプールバーーコンベヤの縦軸に対
して垂直方向(第2図中の矢印14の方向)における点
50と第3点66との間の水平距離を表している。第8
図に示されるように、指示手段13の下端部がスプール
バーー12上に直接的に配置されたとき形成される角度
の間に生じる差忙よって、コンベヤ上の卵の位置する場
所の境界線が定められる。
Another electrical signal is generated by potentiometer 33 a
rc tanB/H, where H again represents the vertical height of the axis 25 passing through the center of the eggs 11 on the spool bar 12, and B represents the vertical height (second It represents the horizontal distance between the point 50 and the third point 66 in the direction of the arrow 14 in the figure. 8th
As shown in the figure, the difference created between the angle formed when the lower end of the indicating means 13 is placed directly on the spool bar 12 causes the boundaries of where the eggs are located on the conveyor to be determined.

電位差計32.33とスイッチ41,43゜44により
発生された信号は卵選別装置の成分を作動させるのに使
用されてもよく、この時透光検査装置は卵選別装置と共
同して、例えば前述の米国特許第4164291号に記
載のように、卵選別装置の特定の場所で不良卵を分離す
るの釦用いられる。これらの信号はマイクロプロセッサ
へ送うれて、スプールバーーコンベヤに関し指示手段1
3が垂直的に傾いてとるいろいろな位置と関連する各角
度の所在を与えるメモリのテーブル索引にストアされた
数値と比較され、その結果に応じて卵選別機を作動させ
て不良卵を他から分離することもできる。例えば、シリ
ンダ37の延長部分38が不良卵に契合するととでスイ
ッチ41が始動されたとき、電位差計31.33により
発生された電気信号は、指示手段13がその垂直位置忙
関して縦方向および横方向14.15において作るいろ
いろな角度、ひいてはスプールl々−上の不良卵の位置
を表わすメモリにストアされた電圧と比較されるのであ
る。しかしながら、このようなシステムは単に好適な例
として挙げられるものであシ、このような技術上衆知の
信号を用いて選別を達成するシステムは他にも存在する
が、ここでは詳述同時係属出願第394162号、「卵
処理システム」の中で説明されている。
The signals generated by the potentiometers 32, 33 and the switches 41, 43, 44 may be used to activate components of the egg sorting device, with the translucent inspection device being used in conjunction with the egg sorting device, e.g. As described in the aforementioned U.S. Pat. No. 4,164,291, buttons are used to separate defective eggs at specific locations on the egg sorting device. These signals are sent to the microprocessor to instruct means 1 regarding the spool bar conveyor.
3 is compared with a value stored in a table index in memory giving the location of each angle in relation to the various positions it assumes vertically, and depending on the result the egg sorter is activated to separate defective eggs from others. It can also be separated. For example, when the switch 41 is activated when the extension 38 of the cylinder 37 engages a defective egg, the electrical signal generated by the potentiometer 31. The various angles made in the lateral direction 14,15 are compared with voltages stored in memory representing the position of the defective egg on the spools. However, such a system is merely mentioned as a preferred example; other systems exist that use such signals to achieve selection, but are not discussed here in detail in the co-pending application. No. 394,162, "Egg Processing System".

次に第10図を参照すると、卵透光検査装置10と結合
して使用される旋回式指示手段13の選択的な実施態様
が示されている。この実施態様において、矢印は下流を
示し、指示手段13はブツシュ51内に滑動可能に装着
されており、前記ブツシュが抽筒子軸52上に旋回可能
に装着されいるため指示手段13は透光検査装置の縦軸
に平行な方向に動くことができる。とれと同様に、前記
抽筒子軸52に関して交差する方向で配置されたもう1
つの抽筒子軸(図示せず)がブツシュ51を支持してお
り、このため指示手段13はコンベヤの縦軸に対し垂直
方向く動くことができる。指示手段13の垂直的下端部
は取っ平部材53を含んでおり、またスイッチボタン5
4.55が配置されている。スイッチボタン54.55
は該スイッチボタンが押されると電気信号を発生する電
気スイッチ(図示せず)に連結されている。指示手段1
3の延長部分38は、押しボタン54.55と同様に、
スプールバーー12上の卵殻11が契合された時電気信
号を発生する電気スイッチに連結されている。
Referring now to FIG. 10, an alternative embodiment of a pivotable indicator 13 for use in conjunction with the egg transillumination device 10 is shown. In this embodiment, the arrow points downstream and the indicating means 13 is slidably mounted within a bushing 51, said bushing being pivotally mounted on the extractor shaft 52 so that the indicating means 13 is It can move in a direction parallel to the longitudinal axis of the device. Similarly to the extractor, there is another one disposed in a direction intersecting with respect to the extractor axis 52.
Two extractor shafts (not shown) support the bush 51 so that the indicating means 13 can move in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor. The vertical lower end of the indicating means 13 includes a flat member 53 and a switch button 5.
4.55 is placed. switch button 54.55
is coupled to an electrical switch (not shown) that generates an electrical signal when the switch button is pressed. Instruction means 1
The extension part 38 of 3 is similar to the push button 54.55.
The eggshells 11 on the spool bar 12 are connected to an electrical switch that generates an electrical signal when engaged.

ブツシュ51はその表面から外方向に伸びるピン56も
含んでいる。そのピンを皺って楕円形のヨーり57が配
置される。前記ヨークはロツ158に連結されており、
ロッド58はブツシュ59゜60内に滑動可能に装着さ
れて指示手段13が抽筒子軸52の周りを旋回するとと
のロッドも動くようになっている。磁気テープ記録ヘラ
F6tもまたロッド58に装着されており、1対の滑車
63.64により該記録ヘッドを通過して駆動される磁
気テープパンr62を契合している。再生ヘッド65も
また指示装置13と反対側のテープパン12端部におい
て該テープパンrと契合している。記録ヘッド61、再
生ヘッド65、テープバンド62はそれぞれスプールバ
ーー12に載って、透光検査装置10を通って運ばれる
卵の縦列の数に相当する数のテープ記録帯を有している
。1つの選択スイッチ(図示せず)が指示手段13に連
結されており、指示手段13がスプールバーーコンベヤ
の縦軸に関して交差運動することで作動されて、指示手
段13により契合されている卵が配置されているスプー
ルバーーコンベヤの縦列を記録するテープバンドの記録
帯をセレクトする。
Bush 51 also includes pins 56 extending outwardly from its surface. An oval yaw 57 is arranged by creasing the pin. The yoke is connected to the rotor 158,
The rod 58 is slidably mounted within the bushings 59 and 60 so that as the indicating means 13 pivots about the extractor shaft 52, the rod also moves. A magnetic tape recording spatula F6t is also mounted on rod 58 and engages a magnetic tape pan r62 which is driven past the recording head by a pair of pulleys 63,64. A playback head 65 is also engaged with the tape pan r at the end of the tape pan 12 opposite the pointing device 13. The recording head 61, the playback head 65, and the tape band 62 each have a number of tape recording strips mounted on the spool bar 12 corresponding to the number of columns of eggs carried through the transillumination inspection apparatus 10. A selection switch (not shown) is connected to the indicating means 13 and is actuated by cross movement of the indicating means 13 with respect to the longitudinal axis of the spool bar conveyor to position the eggs engaged by the indicating means 13. Select the recording strip of the tape band that records the column of the spool bar conveyor that is running.

運転に際して、指示手段13は透光検査装置のオペレー
タによって、該指示手段の下端部がスプールバーー12
上の不良卵の殻の上に配置されるように移動される。指
示手段が不良卵の上に置かれるとオペレータは次に、指
示手段の延長部分38が卵殻に契合して内方向に押し込
まれてこれと連結している電気スイッチを作動させるま
で、指示手段を卵に向かって軸方向に移動させる。、電
気スイッチの作動により記録ヘッドは、指示手段13の
下端部の縦方向の位置を示す電磁信号をテープバンド6
2上に記録する。これと同時にオペレータは、押しボタ
ン54,55の両方または何れかを押して(ちるいは選
択的にどちらのボタンも押さずに)、指示手段により契
合されている卵において発見された欠陥の種類を指示す
る。指示手段の移動により生じるヨーク57の水平変位
は、指示手段の垂直位置と、指示手段の下端部がスプー
ルバーーコンベヤの縦軸に沿う距離X地点に置かれた位
置との間にできる角度の関数で、式arc tanX/
Hとなる。式中Hはスプールバーー上の卵の平面から測
った抽筒子軸52の高さである。言い換えれば、ヨーク
の水平変位は指示手段13の垂直的下端部の変位と正比
例するのである。指示手段、13と連結された選択スイ
ッチが、延長部分38と連結されたスイッチにより発生
される信号を記鐸するのに適当なチャフT螺自転年を選
択する。
During operation, the indicating means 13 is controlled by the operator of the translucent inspection apparatus so that the lower end of the indicating means is connected to the spool bar 12.
The defective egg shell on top is moved to be placed on top. Once the indicating means is placed over the defective egg, the operator then moves the indicating means until the extension 38 of the indicating means engages the eggshell and is forced inwardly, activating the electrical switch associated therewith. Move axially towards the eggs. , the recording head transmits an electromagnetic signal indicating the longitudinal position of the lower end of the indicating means 13 to the tape band 6.
Record on 2. At the same time, the operator presses both or one of the pushbuttons 54 and 55 (selectively, without pressing either button) to indicate the type of defect found in the egg being treated by the indicating means. Instruct. The horizontal displacement of the yoke 57 caused by movement of the indicating means is a function of the angle made between the vertical position of the indicating means and the position at which the lower end of the indicating means is located at a distance X along the longitudinal axis of the spool bar conveyor. So, the formula arc tanX/
It becomes H. In the formula, H is the height of the extractor shaft 52 measured from the plane of the egg on the spool bar. In other words, the horizontal displacement of the yoke is directly proportional to the displacement of the vertical lower end of the indicating means 13. A selection switch connected to the indicating means 13 selects the appropriate chaff T screw rotation year for recording the signal generated by the switch connected to the extension 38.

以上、本発明は特に好適な実施例を参照して説明された
が、この実施例に様々な修正、変更が加えられても、特
許請求の範囲に記述した本発明の真の精神及び範囲内か
ら逸脱しないことは言うまでもない。従って発明の詳細
な説明および図面は何ら制限的な意味のものではなく、
例証的なものと見なされるべきである。
Although the present invention has been described above with reference to particularly preferred embodiments, various modifications and changes to the embodiments may be made without departing from the true spirit and scope of the present invention as set forth in the claims. It goes without saying that we will not deviate from this. Accordingly, the detailed description of the invention and the drawings are not to be construed in a limiting sense;
It should be considered as illustrative.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に従って構成された、改良された卵透光
検査システムの1つの実施態様の斜視図、第2図は第1
図に示された卵透光検査システムの可動ロッドの斜視図
、第3図は第2図に示された可動ロッドの装着構造の斜
視図、第4図は透光検査システムのスプールバーー上の
不良卵の位置および発見された欠陥の種類を見分けるた
めの可動ロツPの使用について図示するための可動ロツ
Pの斜視図、第5図は第2図に示されたロッドの縦断面
図、第6図は第2図に示されたロッドの垂直的に下方向
の端部の部分縦断面図、第7図は第2図に示されたロッ
ドの垂直的に下方向の端部の別の部分縦断面図、第8図
は透光検査システムの運転中、スプールバーー上でロツ
Pが動くことのできる様々な位置を縦方向から見た概略
図、第9図は透光検査システムの運転中、スプールバー
ー上でロッドが動くことのできる様々な位置を横方向か
ら見た概略図、第10図は本発明の改良された卵透光検
査装置と共に使用する可動ロッドのもう1つ別の実施態
様の側面図である。 10・・・卵透光検査装置、  12・・・スプールバ
ーー13・・・指示ロソv、  25.27・・・軸、
  26.28・・・フレーム  30・・・フランジ
、31・・・コイルノクネ、32.33・・・電位差計
、  34.35・・・かみ合い歯車、37・・・シリ
ンダ、 38・・・指示ロッド延長部分、40.45 
、/16・・導管、42.47.48・・・開口部、4
1.43 。 44・・・スイッチ、 51・・・ブツシュ  52・
・・抽筒子軸、  54.55・・・押しボタン、  
56・・・ぎン、57・・・ヨーク、58・・・ロッド
、59,607”ッシュ、61・・・磁気テープ記録ヘ
ッド、 62・・・磁気テープバンド、 63・・・歯
車、 65・・・再生ヘッド。 手続補正書 (方式) 1、事件の表示 平成1年特許願第177871号 2、発明の名称 物品コード化分離システム、卵透光検査装置、並びに物
品コード化分離方法及び卵透光検査装置において不良卵
を確認する方法 3、補正をする者 事件との関係 名称
FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of an improved egg transillumination system constructed in accordance with the present invention; FIG.
Fig. 3 is a perspective view of the movable rod of the egg transillumination inspection system shown in Fig. 2, Fig. 4 is a perspective view of the mounting structure for the movable rod shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a perspective view of the movable rod of the egg transillumination inspection system shown in Fig. 5 is a perspective view of the movable rod P to illustrate the use of the movable rod P to discern the location of defective eggs and the type of defects found; FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the rod shown in FIG. 6 is a partial longitudinal sectional view of the vertically downward end of the rod shown in FIG. 2, and FIG. 7 is another vertically downward end of the rod shown in FIG. Partial vertical cross-sectional view, Figure 8 is a longitudinal schematic diagram of the various positions in which the Rotsu P can move on the spool bar during operation of the transmission inspection system, and Figure 9 is a diagram showing the operation of the transmission inspection system. FIG. 10 is a schematic lateral view of the various positions in which the rod can move on the spool bar; FIG. FIG. 2 is a side view of the embodiment. 10...Egg transmission inspection device, 12...Spool bar-13...Indication rotor v, 25.27...Axis,
26.28... Frame 30... Flange, 31... Coil nook, 32.33... Potentiometer, 34.35... Meshing gear, 37... Cylinder, 38... Indicator rod extension portion, 40.45
, /16... Conduit, 42.47.48... Opening, 4
1.43. 44...Switch, 51...Button 52.
... extractor shaft, 54.55 ... push button,
56... Gin, 57... Yoke, 58... Rod, 59,607'' shoe, 61... Magnetic tape recording head, 62... Magnetic tape band, 63... Gear, 65... ...Playback head. Procedural amendment (method) 1. Indication of case 1999 Patent Application No. 177871 2. Title of invention Article coded separation system, egg transmission inspection device, article coded separation method and egg transmission Method 3 of identifying defective eggs with optical inspection equipment, name related to the case of the person making the correction

Claims (36)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の物品を検査エリアを通して搬送するための
搬送手段と、前記検査エリアの上方に配置された支持手
段と、検査エリアの選択された範囲内の搬送手段の上方
で少なくとも2方向に旋回運動可能となるように前記支
持手段に旋回可能に装着された上端部を有しており、前
記2方向の1つは前記搬送手段の縦軸に対しほぼ平行で
あり、他の1つはこれに垂直である細長い指示手段と、
選択された物品をそのコーディングに従つてその他の物
品から分離するための手段とから成り、前記指示手段は
搬送手段に隣接して配置された垂直的下端部を有し、か
つ該指示手段の垂直的下端部が検査エリアの選択された
範囲内を通過する選択すべき物品と契合関係に入りまた
これから出ることを可能ならしめるように、該指示手段
の縦軸に沿つた軸方向運動に適するように構成されてお
り、前記指示手段はさらに、該指示手段に連結されてお
り該指示手段により搬送手段上の選択すべき物品が契合
されているときその物品の位置を確認するために該指示
手段の旋回運動に反応して少なくとも1つの第1信号を
発生するための手段を含んでいる、検査エリアを通過し
て搬送される多量の物品の中から選択すべき物品をオペ
レータがコード化するための物品コード化分離システム
(1) a conveying means for conveying a plurality of articles through an inspection area, a support means disposed above said inspection area, and pivoting in at least two directions above said conveying means within a selected area of said inspection area; an upper end pivotably mounted on said support means for movement, one of said two directions being substantially parallel to the longitudinal axis of said conveying means; an elongated indicating means perpendicular to the
means for separating selected articles from other articles according to their coding, said indicating means having a vertical lower end disposed adjacent to the conveying means; adapted for axial movement along the longitudinal axis of the indicating means to enable the lower end of the target to enter into and out of engagement with an article to be selected passing within a selected area of the inspection area; The indicating means is further configured to include an indicating means connected to the indicating means for confirming the position of the article to be selected on the conveying means when the indicating means is engaged with the article to be selected on the conveying means. means for generating at least one first signal in response to a pivoting movement of the object for an operator to code an object to be selected from among a number of objects to be conveyed through the inspection area; Article coding separation system.
(2)前記指示手段が、前記搬送手段の縦軸に対し垂直
な方向で前記支持手段に回転可能に装着されておりかつ
軸手段上に固定された旋回フレーム手段を含んでいる第
1軸手段と、前記搬送手段の縦軸に対し平行な方向で前
記旋回フレームに回転可能に装着されておりかつ前記支
持手段に連結されている第2軸手段とから成り、前記第
1、第2軸手段は、前記検査エリアの選択された範囲内
で前記搬送手段の縦軸に対しそれぞれ平行および垂直な
方向での前記支持手段の旋回運動を可能ならしめている
特許請求の範囲第1項に記載の物品コード化分離システ
ム。
(2) first shaft means, wherein said pointing means includes pivoting frame means rotatably mounted on said support means in a direction perpendicular to the longitudinal axis of said conveying means and fixed on said shaft means; and a second shaft means rotatably mounted on the pivoting frame in a direction parallel to the longitudinal axis of the conveying means and connected to the support means, the first and second shaft means 2. An article according to claim 1, wherein the support means is capable of pivoting movement within a selected area of the inspection area in directions parallel and perpendicular to the longitudinal axis of the transport means, respectively. Coding separation system.
(3)前記指示手段がさらに、前記第2軸手段に連結さ
れた第2フレーム手段と、前記指示手段の垂直的に上方
の端部に配置されたフランジ手段とから成り、前記指示
手段は前記第2フレーム手段を通つて延びておりかつ前
記指示手段の前記搬送手段に対する軸方向の往復運動を
可能ならしめるために前記フランジ手段と前記第2フレ
ーム手段との間にバネを含んでいる特許請求の範囲第2
項に記載の物品コード化分離システム。
(3) said indicating means further comprises second frame means connected to said second shaft means and flange means disposed at a vertically upper end of said indicating means; 12. A spring extending through the second frame means and including a spring between said flange means and said second frame means for enabling axial reciprocating movement of said indicating means relative to said conveying means. range 2nd
Article coding separation system as described in Section.
(4)前記指示手段が、前記検査エリアの選択された範
囲内の前記搬送手段の上方で該指示手段の垂直的上端部
に旋回可能に装着されている細長い中空管状手段から成
る特許請求の範囲第3項に記載の物品コード化分離シス
テム。
(4) wherein said indicating means comprises an elongated hollow tubular means pivotally mounted at a vertical upper end of said indicating means above said conveying means within a selected extent of said examination area; Article coding separation system according to paragraph 3.
(5)前記第1信号発生手段が、式中Hは前記搬送手段
上に配置された物品の中心から上に計測した前記指示手
段の旋回点の垂直的高さを表し、Aは前記指示手段が前
記搬送手段に対し垂直に配置されたとき該指示手段の垂
直的下端部のとる第1位置と、前記指示手段が前記搬送
手段上の1つの物品と契合して配置されたとき該指示手
段の下端部のとる第2位置との間の前記搬送手段の縦軸
に沿つて計測した水平距離を表している、式arcta
nA/Hを表す電気信号を発生するための手段と、式中
Hは前記搬送手段上に配置された前記物品の中心から上
に計測した前記指示手段の旋回点の垂直的高さを表し、
Bは前記指示手段の下端部のとる前記第1位置と前記指
示手段の下端部のとる前記第2位置との間の前記搬送手
段の縦軸に対し垂直な方向で計測した水平距離を表して
いる、式arctanB/Hを表すもう1つの電気信号
を発生するための手段とから成る特許請求の範囲第1項
に記載の物品コード化分離システム。
(5) The first signal generating means is configured such that H represents the vertical height of the pivot point of the indicating means measured upward from the center of the article placed on the conveying means, and A represents the vertical height of the pivot point of the indicating means. a first position of the lower vertical end of the indicating means when the indicating means is disposed perpendicularly to the conveying means; and a first position assumed by the lower vertical end of the indicating means when the indicating means is disposed in engagement with an article on the conveying means. arcta representing the horizontal distance measured along the longitudinal axis of said conveying means between the second position assumed by the lower end of arcta
means for generating an electrical signal representative of nA/H, where H represents the vertical height of the pivot point of the indicating means, measured above the center of the article placed on the conveying means;
B represents a horizontal distance measured in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the conveying means between the first position taken by the lower end of the pointing means and the second position taken by the lower end of the pointing means; and means for generating another electrical signal representing the formula arctanB/H.
(6)前記第1電気信号発生手段が、前記指示手段の垂
直的上端部に連結されている電位差計手段から成る特許
請求の範囲第5項に記載の物品コード化分離システム。
6. An article coding and separation system according to claim 5, wherein said first electrical signal generating means comprises potentiometer means connected to the vertical upper end of said indicating means.
(7)前記電位差計手段が、前記第1並びに第2軸手段
に連結されている第1並びに第2電位差計手段から成る
特許請求の範囲第6項に記載の物品コード化分離システ
ム。
7. The article coding and separation system of claim 6, wherein said potentiometer means comprises first and second potentiometer means coupled to said first and second shaft means.
(8)前記第1並びに第2電位差計手段が、歯車手段に
よつて前記第1並びに第2軸手段に連結されている特許
請求の範囲第7項に記載の物品コード化分離システム。
8. An article coding and separation system according to claim 7, wherein said first and second potentiometer means are connected to said first and second shaft means by gear means.
(9)前記第1電気信号発生手段がさらに前記指示手段
の垂直的上端部に連結されたスイッチ手段から成り、前
記スイッチ手段は前記検査エリアを通つて前記搬送手段
により搬送される物品と契合するのに適するように構成
されている特許請求の範囲第6項に記載の物品コード化
分離システム。
(9) said first electrical signal generating means further comprises a switch means connected to a vertical upper end of said indicating means, said switch means engaging an article conveyed by said conveying means through said inspection area; 7. An article coding and separation system according to claim 6, adapted to be suitable for.
(10)前記スイッチ手段が電気スイッチ手段から成る
特許請求の範囲第9項に記載の物品コード化分離システ
ム。
(10) An article coding and separation system according to claim 9, wherein said switch means comprises electrical switch means.
(11)前記スイッチ手段が空気スイッチ手段から成る
特許請求の範囲第10項に記載の物品コード化分離シス
テム。
(11) The article coding and separation system according to claim 10, wherein said switch means comprises an air switch means.
(12)前記空気スイッチ手段が、加圧空気を前記指示
手段の内部に供給するための装置と、前記指示手段の垂
直的下端部に滑動可能に配置されており、前記検査エリ
アの選択された範囲内の搬送手段上に配置された前記選
択すべき物品と契合するために前記指示手段の前記垂直
的下端部から延びるように構成された延長部分を含んで
いるシリンダ手段とから成り、前記指示手段は、該指示
手段の内部から空気の流れを可能ならしめるように、前
記シリンダ手段に隣接して該指示手段の垂直的下端部に
配置されている開口部手段を含んでおり、前記シリンダ
手段は、前記検査エリアの選択された範囲内の前記搬送
上に配置された選択すべき物品に前記延長部分が契合す
るとき前記開口部手段を閉塞して、それにより前記空気
スイッチを始動して前記第1電気信号を発生するように
構成されている特許請求の範囲第11項に記載の物品コ
ード化分離システム。
(12) The air switch means is slidably disposed on a device for supplying pressurized air into the interior of the indicating means and at a vertical lower end of the indicating means, and cylinder means including an extension portion configured to extend from the vertical lower end of the indicating means for engaging the article to be selected disposed on the conveying means within the range; The means includes an opening means disposed at the lower vertical end of the indicating means adjacent to the cylinder means to permit air flow from the interior of the indicating means; occluding the opening means when the extension engages an article to be selected disposed on the conveyance within a selected area of the inspection area, thereby activating the air switch to 12. An article coding and separation system as claimed in claim 11, configured to generate a first electrical signal.
(13)前記第2信号を発生する前記手段が前記指示手
段の垂直的下端部に向かつて配置された少くとも1つの
手動スイッチ手段からなる特許請求の範囲第12項に記
載の物品コード化分離システム。
13. Article coding separation according to claim 12, wherein said means for generating said second signal comprises at least one manual switch means arranged towards the vertical lower end of said indicating means. system.
(14)前記スイッチ手段が、該空気スイッチ手段に対
し加圧空気を送るための手段を含む空気スイッチ手段か
ら成り、前記指示手段は、前記空気スイッチ手段に連結
されておりかつ該指示手段の前記垂直的下端部に向かつ
て該指示手段に配置されておりかつ前記指示手段の外側
から手で閉塞されるように構成されている開口部手段を
含んでいる特許請求の範囲第13項に記載の物品コード
化分離システム。
(14) The switch means comprises an air switch means including means for delivering pressurized air to the air switch means, and the indicator means is connected to the air switch means and the indicator means is connected to the air switch means. 14. The opening means according to claim 13, further comprising opening means arranged in the indicating means towards the lower vertical end and arranged to be manually closed from the outside of the indicating means. Article coding separation system.
(15)処理されるべき一群の卵の個々についての血斑
、肉斑、汚点、卵殻の亀裂などの欠点を検出する卵透光
検査装置において、前記装置が、卵を互いに間隔をあけ
て整列させた状態で該透光検査装置を通つて搬送するた
めの可動スプールバー手段と、前記卵が前記スプールバ
ー手段により該透光検査装置を通つて搬送されるに伴な
い、前記欠陥について視覚による検査を行なうことを可
能ならしめるために前記スプールバー手段と前記卵の下
方で高照度の光を発するための手段とを含んでおり、前
記スプールバー手段の上方に旋回可能に装着されており
かつ前記スプールバー上の前記透光検査装置の選択され
た範囲内で互いに直角方向での旋回運動に適するように
構成されており、前記方向の1つは前記スプールバー手
段の縦軸に平行であり他の1つはこれに垂直である、細
長い可動指示手段から成り、前記指示手段は前記スプー
ルバー手段に隣接して配置された垂直的下端部を有しか
つ該指示手段の前記垂直的下端部が前記透光検査装置の
選択された範囲内に配置された卵殻と契合状態に入りま
たこれから出ることを可能ならしめるように該指示手段
の縦軸に沿う軸方向運動に適するように構成されており
、前記指示手段はさらに、該指示手段により前記卵殻が
契合されたとき前記スプールバー手段上の不良卵の位置
を指示するために少なくとも1つの第1電気信号を発生
するための手段と、前記指示手段により契合されている
前記卵において発見された欠陥の種類を区別するために
前記第1電気信号の発生とほぼ同時に少なくとも1つの
第2電気信号を発生するための手段とを含んでいる卵透
光検査装置。
(15) An egg transillumination inspection device for detecting defects such as blood spots, flesh spots, blemishes, cracks in the eggshells, etc. on individual eggs of a group of eggs to be processed, wherein the device aligns the eggs at intervals from each other. movable spool bar means for transporting the eggs through the transillumination apparatus in a state in which the eggs are visually inspected for defects as the eggs are conveyed through the transillumination apparatus by the spool bar means; said spool bar means and means for emitting a high intensity light below said egg to enable inspection to be carried out, the spool bar means being pivotably mounted above said spool bar means; configured to accommodate pivoting movement within a selected area of the translucent inspection device on the spool bar in mutually orthogonal directions, one of the directions being parallel to the longitudinal axis of the spool bar means; The other one consists of an elongated movable pointing means perpendicular thereto, said pointing means having a vertical lower end disposed adjacent said spool bar means and said lower vertical end of said pointing means. configured for axial movement along a longitudinal axis of the indicating means to enable the indicator to enter into and out of engagement with an eggshell disposed within a selected area of the transillumination device. and said indicating means further comprises means for generating at least one first electrical signal to indicate the location of a defective egg on said spool bar means when said eggshell is engaged by said indicating means; means for generating at least one second electrical signal substantially simultaneously with the generation of said first electrical signal for distinguishing the type of defect found in said egg engaged by said indicating means. Translucent inspection equipment.
(16)前記指示手段が、前記スプールバー手段の上方
に配置されたフレーム手段と、前記スプールバー手段の
縦軸に対し垂直な方向で前記フレーム手段に回転可能に
装着されており、該軸手段に固定して装着された旋回可
能な第2フレーム手段を含んでいる第1軸手段と、前記
スプールバー手段の縦軸に対し平行な方向で前記第2フ
レーム手段に回転可能に装着されておりかつ前記指示手
段に連結されている第2軸手段とから成り、前記第1、
第2軸手段が前記透光検査装置の前記選択された範囲内
で前記スプールバー手段の縦軸に対しそれぞれ平行およ
び垂直な方向での前記指示手段の旋回運動を可能ならし
めている特許請求の範囲第15項に記載の卵透光検査装
置。
(16) The indicating means is rotatably mounted to the frame means disposed above the spool bar means and to the frame means in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the spool bar means, and the shaft means first shaft means including a pivotable second frame means fixedly mounted to the spool bar means; and rotatably mounted to the second frame means in a direction parallel to the longitudinal axis of the spool bar means. and a second shaft means connected to said indicating means, said first,
2. A second axis means for permitting pivoting movement of said indicating means within said selected area of said translucent inspection device in directions parallel and perpendicular, respectively, to the longitudinal axis of said spool bar means. The egg transmission inspection device according to item 15.
(17)前記指示手段がさらに、前記第2軸手段に連結
された第3フレーム手段と、前記指示手段の垂直的上端
部に配置されたフランジ手段とから成り、前記指示手段
は前記第3フレーム手段を通つて延びておりかつ前記ス
プールバー手段に対して該指示手段の往復運動を可能な
らしめるため前記フランジ手段と前記第3フレーム手段
との間に配置されたバネ手段を含んでいる特許請求の範
囲第16項に記載の卵透光検査装置。
(17) The indicating means further comprises a third frame means connected to the second shaft means, and a flange means disposed at a vertical upper end of the indicating means, and the indicating means is connected to the third frame means. Claims further comprising spring means extending through the means and disposed between said flange means and said third frame means for permitting reciprocating movement of said indicating means relative to said spool bar means. The egg transmission inspection device according to item 16.
(18)前記指示手段が、前記透光検査装置の前記選択
された範囲内の前記スプールバー手段の上方で該ロッド
手段の垂直的上端部で旋回可能に装着されている細長い
中空ロッド手段から成る特許請求の範囲第17項に記載
の卵透光検査装置。
(18) said indicating means comprises an elongated hollow rod means pivotally mounted at a vertical upper end of said rod means above said spool bar means within said selected area of said transillumination inspection device; An egg transmission inspection device according to claim 17.
(19)該透光検査装置が、複数の卵を互いに間隔をあ
けて整列させた状態で該装置を通つて搬送するための手
段と、前記卵が前記搬送手段により該透光検査装置を通
つて搬送されるに伴ない前記欠陥の視覚による発見を可
能ならしめるため の手段とを含んでいる、該透光検査
装置を通つて連続的に搬送される複数の卵の中に無作為
に分散した不良卵の複数の欠陥を発見するための卵透光
検査装置において、前記搬送手段の垂直的上方に装着さ
れかつ前記搬送手段上の前記透光検査装置の選択された
範囲内で少なくとも2方向に旋回可能なように構成され
ており、前記2方向の1つは前記搬送手段の縦軸に対し
ほぼ平行であり他の1つはこれに対し垂直である細長い
可動ロッド手段から成り、前記ロッド手段は前記搬送手
段に隣接して配置された垂直的下端部を有し、さらに該
ロッド手段の前記垂直的下端部が前記搬送手段上の前記
透光検査装置の選択された範囲内に配置された卵の殼と
契合関係に入りまたこれから出ることが可能となるよう
に該ロッド手段の縦軸に沿う軸方向運動に適するように
構成されており、前記ロッド手段はさらに、前記卵殻が
前記ロッド手段により契合されたとき前記搬送手段上の
不良卵の位置を確認するために少なくとも1つの第1信
号を発生するための手段と、前記ロッド手段に契合され
ている前記卵において発見された欠陥の種類を区別する
ために前記第1信号の発生とほぼ同時に少なくとも1つ
の第2信号を発生するための手段とを含んでおり、前記
第1電気信号発生手段は、式中Hは前記スプールバー手
段上に配置された前記卵の中心から上に計測した前記指
示手段が旋回可能に装着されている点の垂直的高さを表
し、Aは前記指示手段が前記スプールバー手段に対し垂
直に配置されたとき前記指示手段の垂直的下端部のとる
第1位置と、前記指示手段が前記スプールバー手段上の
卵と契合して配置されたときに前記指示手段の前記垂直
的下端部のとる第2位置との間の前記スプールバー手段
の縦軸に沿つて計測した水平距離を表している、式ar
ctanA/Hを表す電気信号を発生するための手段と
、式中Hは前記スプールバー上に配置された前記卵の中
心から上に計測した前記指示手段が装着されている点の
垂直的高さを表し、Bは前記指示手段の前記下端部の前
記第1位置と前記指示手段の前記下端部の前記第2位置
との間の前記スプールバー手段の縦軸に対し垂直な方向
で計測した水平距離を表している、式arctanB/
Hを表すもう1つの電気信号を発生するための手段から
成つている卵透光検査装置。
(19) The translucent inspection device includes means for transporting a plurality of eggs through the device in a spaced array, and the eggs are conveyed through the translucent inspection device by the conveying means. means for enabling visual detection of said defects as the eggs are transported through said translucent inspection device; In an egg transmission inspection device for detecting a plurality of defects in defective eggs, the egg transmission inspection device is mounted vertically above the conveyance means and is arranged in at least two directions within a selected range of the transmission inspection device on the conveyance means. comprising an elongated movable rod means configured to be pivotable in two directions, one of said two directions substantially parallel to the longitudinal axis of said conveying means and the other perpendicular thereto; The means has a lower vertical end disposed adjacent to the conveying means, and the lower vertical end of the rod means is disposed within a selected area of the transillumination inspection device on the conveying means. The rod means is further configured to be adapted for axial movement along a longitudinal axis of the rod means to enable the eggshell to enter into and exit engagement with the shell of the egg. means for generating at least one first signal for ascertaining the position of a defective egg on said transport means when engaged by said rod means; and means for generating at least one second signal substantially simultaneously with the generation of the first signal in order to distinguish the type, and the first electric signal generating means is defined as the spool bar means. A represents the vertical height of the point at which the indicating means is pivotably mounted, measured upward from the center of the egg disposed above, and A represents the vertical height of the point at which the indicating means is pivotably mounted; a first position assumed by the lower vertical end of said pointing means when said pointing means is positioned in engagement with an egg on said spool bar means; and a second position assumed by said lower vertical end of said pointing means when said pointing means is disposed in engagement with an egg on said spool bar means. The formula ar represents the horizontal distance measured along the longitudinal axis of said spool bar means between the positions ar
means for generating an electrical signal representative of ctanA/H, where H is the vertical height of the point at which the indicating means is mounted, measured above the center of the egg disposed on the spool bar; , and B is the horizontal plane measured perpendicular to the longitudinal axis of the spool bar means between the first position of the lower end of the indicating means and the second position of the lower end of the indicating means. Expressing the distance, the formula arctanB/
An egg translucent inspection device comprising means for generating another electrical signal representative of H.
(20)前記第1電気信号発生手段が前記指示手段の垂
直的上端部に連結されている電位差計手段から成る特許
請求の範囲第19項に記載の卵透光検査装置。
(20) An egg translucency inspection apparatus according to claim 19, wherein said first electric signal generating means comprises potentiometer means connected to the vertical upper end of said indicating means.
(21)前記指示手段が、前記スプールバー手段の上方
に配置された第1フレーム手段と、前記スプールバー手
段の縦軸に対し垂直な方向で前記フレーム手段に回転可
能に装着されておりかつ該軸手段に固定して装着された
旋回可能な第2フレーム手段を含んでいる第1軸手段と
、前記スプールバー手段の縦軸に対して平行な方向で前
記第2フレーム手段に回転可能に装着されておりかつ前
記指示手段に連結されている第2軸手段とから成り、前
記第1、第2軸手段が前記透光検査装置の選択された範
囲内の前記スプールバー手段の縦軸に対しそれぞれ平行
および垂直な方向で前記指示手段の旋回運動を可能なら
しめている特許請求の範囲第19項に記載の卵透光検査
装置。
(21) the indicating means is rotatably mounted on the first frame means disposed above the spool bar means and on the frame means in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the spool bar means; a first shaft means including a second pivotable frame means fixedly mounted on the shaft means and rotatably mounted on said second frame means in a direction parallel to a longitudinal axis of said spool bar means; and a second axis means connected to said indicating means, wherein said first and second axis means are relative to a longitudinal axis of said spool bar means within a selected area of said transillumination inspection apparatus. 20. Egg translucent inspection device according to claim 19, which allows a pivoting movement of the indicating means in parallel and perpendicular directions, respectively.
(22)前記電位差計手段が前記第1並びに第2軸手段
に連結された第1並びに第2電位差計手段から成る特許
請求の範囲第21項に記載の卵透光検査装置。
(22) An egg transillumination inspection apparatus according to claim 21, wherein said potentiometer means comprises first and second potentiometer means connected to said first and second shaft means.
(23)前記第1並びに第2電位差計手段が歯車手段に
よつて前記第1並びに第2軸手段に連結されている特許
請求の範囲第22項に記載の卵透光検査装置。
(23) An egg transmission inspection apparatus according to claim 22, wherein said first and second potentiometer means are connected to said first and second shaft means by gear means.
(24)前記第1電気信号発生手段がさらに、前記指示
手段の垂直的下端部に連結されたスイッチ手段から成り
、前記スイッチ手段は前記透光検査装置の前記選択され
た範囲を通つて前記スプールバー手段により搬送される
卵殻と契合するに適するように構成されている特許請求
の範囲第20項に記載の卵透光検査装置。
(24) The first electrical signal generating means further comprises a switch means connected to a vertical lower end of the indicating means, the switch means passing the spool through the selected range of the translucent inspection device. 21. An egg translucent inspection device as claimed in claim 20, adapted to engage an eggshell conveyed by bar means.
(25)前記スイッチ手段が電気スイッチ手段から成る
特許請求の範囲第24項に記載の卵透光検査装置。
(25) The egg transmission inspection device according to claim 24, wherein the switch means comprises an electric switch means.
(26)前記スイッチ手段が空気スイッチ手段から成る
特許請求の範囲第24項に記載の卵透光検査装置。
(26) The egg transmission inspection device according to claim 24, wherein the switch means comprises an air switch means.
(27)前記空気スイッチが、前記指示手段の内部に加
圧空気を供給するための手段と、前記指示手段の垂直的
下端部に滑動可能に配置されており、かつ前記指示手段
の前記垂直的下端部から延びて前記透光検査装置の前記
選択された範囲内の前記スプールバー手段上に配置され
た卵殻と契合するように構成された延長部分を含んでい
るシリンダ手段とから成り、前記指示手段は該指示手段
の内部からの空気の流れを可能ならしめるために前記シ
リンダ手段に隣接する前記指示手段の前記垂直的下端部
に配置された開口部手段を含んでおり、前記シリンダ手
段は前記延長部分が前記透光検査装置の前記選択された
範囲内の前記スプールバー手段上に配置された卵殻と契
合するとき前記開口部手段を閉塞し、これにより前記空
気スイッチを始動して前記第1電気信号を発生するよう
に構成されている特許請求の範囲第26項に記載の卵透
光検査装置。
(27) The air switch is slidably disposed at a vertical lower end of the indicating means and at a vertical lower end of the indicating means, and a cylinder means extending from a lower end and including an extension portion configured to engage an eggshell disposed on the spool bar means within the selected area of the transillumination device; The means includes an opening means disposed at the lower vertical end of the indicating means adjacent to the cylinder means to allow air flow from the interior of the indicating means, the cylinder means When the extension portion engages an eggshell disposed on the spool bar means within the selected area of the transillumination device, the opening means is occluded, thereby activating the air switch and causing the first 27. Egg translucency testing device according to claim 26, configured to generate an electrical signal.
(28)前記第2電気信号発生手段が、前記指示手段の
垂直的下端部に向かつて配置された少なくとも1つの手
で操作できるスイッチ手段から成る特許請求の範囲第2
0項に記載の卵透光検査装置。
(28) The second electric signal generating means comprises at least one hand-operable switch means disposed toward the vertical lower end of the indicating means.
The egg transmission inspection device according to item 0.
(29)前記スイッチ手段が該空気スイッチ手段に加圧
空気を供給するための手段を含む空気スイッチ手段から
成り、前記指示手段は、前記空気スイッチ手段に連結さ
れておりかつ前記指示手段の前記垂直的下端部に向かつ
て前記指示手段に配置されておりかつ前記指示手段の外
側から手で閉塞できるように構成されている開口部手段
を含んでいる特許請求の範囲第28項に記載の卵透光検
査装置。
(29) said switch means comprises an air switch means including means for supplying pressurized air to said air switch means, said indicating means being connected to said air switching means and said vertically extending said indicating means; 29. The egg sieve according to claim 28, further comprising an opening means disposed in the indicating means toward the lower end of the target and configured to be manually obstructed from outside of the indicating means. Optical inspection equipment.
(30)コンベヤ手段上に互いに間隔をあけて載せた多
量の物品を検査エリアを通つて搬送する段階と、検査エ
リアを通つて搬送される間にコード化すべき物品を選択
する段階と、コード化するべき物品の位置に向かつて指
示手段を旋回的に移動する段階と、指示手段の搬送手段
に関する角度的位置に反応する少なくとも1つの第1信
号を発生する段階と、コード化すべき物品を旋回的に動
く指示手段と接触させ、それによりコード化すべき物品
の位置を確認する段階と、コード化された物品を残りの
物品から分離する段階とから成るより多量の物品と共に
検査エリアを通過して搬送される選択された物品をコー
ド化し分離する方法。
(30) conveying a quantity of articles spaced from one another on a conveyor means through an inspection area; selecting articles to be coded while being conveyed through the inspection area; and coding. pivoting the indicating means towards the location of the article to be encoded; generating at least one first signal responsive to the angular position of the indicating means with respect to the conveying means; transporting the goods through the inspection area with a larger quantity of goods, comprising the steps of: bringing the goods into contact with an indicating means which moves to the direction of the object, thereby ascertaining the position of the goods to be coded; and separating the coded goods from the rest of the goods. A method of encoding and separating selected items.
(31)前記第1信号を発生する段階が、前記搬送手段
の縦軸と前記搬送手段の縦軸に垂直な軸とに沿つた前記
指示手段の角度的位置を表す第1信号を発生することか
ら成る特許請求の範囲第30項に記載の方法。
(31) generating the first signal is indicative of the angular position of the indicating means along a longitudinal axis of the conveying means and an axis perpendicular to the longitudinal axis of the conveying means; 31. The method of claim 30, comprising:
(32)前記第1信号を発生する段階がさらに、コード
化すべき物品の物理的性質を確認する第2信号を前記第
1信号の発生とほぼ同時に発生する段階から成り、それ
によりコード化すべき物品が前記指示手段により接触さ
れたとき該物品の位置並びに物理的性質が確認される特
許請求の範囲第30項に記載の方法。
(32) The step of generating the first signal further comprises the step of generating a second signal that identifies a physical property of the article to be encoded substantially simultaneously with the generation of the first signal, thereby causing the article to be encoded. 31. The method of claim 30, wherein the position and physical properties of the article are ascertained when the article is contacted by the indicating means.
(33)無作為的に分散している不良卵を含む複数の卵
を互いに間隔をあけて整列させた状態でコンベヤ手段上
に載せて卵透光検査装置を通つて搬送する段階と、卵透
光検査装置内部で不良卵の存在を検出する段階と、不良
卵の位置に向かつて指示手段を旋回的に移動させる段階
と、指示手段のコンベヤ手段に関する角度的位置に反応
する第1信号を発生する段階と、不良卵を旋回的に運動
する指示手段と接触させ、それにより不良卵の位置を確
認する段階とから成る卵透光検査装置において不良卵の
位置を確認する方法。
(33) conveying a plurality of eggs, including randomly distributed defective eggs, on a conveyor means in a line-up spaced apart from each other through an egg translucent inspection device; detecting the presence of a defective egg within the optical inspection device; pivotally moving an indicating means toward the location of the defective egg; and generating a first signal responsive to the angular position of the indicating means with respect to the conveyor means. A method for confirming the position of a defective egg in an egg transillumination inspection device, comprising the steps of: bringing the defective egg into contact with an indicating means that moves in a rotational manner, thereby confirming the position of the defective egg.
(34)さらに前記第1信号の発生段階とほぼ同時に不
良卵における欠陥の種類を確認する少なくとも1つの第
2信号を発生する段階から成る特許請求の範囲第33項
に記載の方法。
34. The method of claim 33, further comprising the step of generating at least one second signal that identifies the type of defect in the defective egg substantially simultaneously with the step of generating the first signal.
(35)前記第1信号と第2信号の発生段階が、前記透
光検査装置内の前記不良卵の位置と前記不良卵における
欠陥の種類とをそれぞれ示す第1電気信号と第2電気信
号を発生する段階から成る特許請求の範囲第34項に記
載の方法。
(35) The step of generating the first signal and the second signal generates a first electric signal and a second electric signal indicating the position of the defective egg in the translucent inspection device and the type of defect in the defective egg, respectively. 35. The method of claim 34, comprising the steps of generating.
(36)前記指示手段が前記スプールバー搬送手段の上
方で旋回運動するように構成されており、前記第1信号
発生段階が前記指示手段の垂直位置としての第1位置と
前記指示手段の垂直的下端部が前記スプールバー搬送手
段上の卵と契合して配置されたとき前記スプールバー搬
送手段の縦軸に沿つて前記指示手段のとる第2位置との
間に形成される角度を表す電気信号と、前記指示手段の
前記第1位置と前記指示手段の垂直的下端部が前記スプ
ールバー搬送手段上の前記卵と契合して配置されたとき
前記スプールバー搬送手段の縦軸に垂直な軸に沿つて横
方向に前記指示手段のとる前記第2位置との間に形成さ
れる角度を表すもう1つの電気信号を発生する段階から
成る特許請求の範囲第35項に記載の方法。
(36) The indicating means is configured to be pivoted above the spool bar conveying means, and the first signal generating step is configured to move between a first position as a vertical position of the indicating means and a vertical position of the indicating means. an electrical signal representing an angle formed between the lower end and a second position of the indicating means along the longitudinal axis of the spool bar transport means when the lower end is positioned in engagement with the egg on the spool bar transport means; and an axis perpendicular to the longitudinal axis of the spool bar conveying means when the first position of the indicating means and the vertical lower end of the indicating means are disposed in engagement with the egg on the spool bar conveying means. 36. A method as claimed in claim 35, comprising the step of generating another electrical signal representing an angle formed between the second position and the second position assumed by the indicating means laterally along.
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