CN112517424A - 一种动物育种中次品卵分拣回收装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动物育种中次品卵分拣回收装置，包括底座、若干侧板和移动分拣装置，所述移动分拣装置包括主移动机构、副移动机构和抓取机构，所述侧板固定设置在底座两侧，两个所述侧板顶端相对一侧分别开设有移动槽，所述底座上开设有若干筛选槽，所述筛选槽内设置有筛选装置，所述前支撑板之间设置有回收框，所述后支撑板支撑设置有盛放框，所述回收框两端分别与滑块固定连接，所述盛放框和回收框上分别开设有若干放置槽，一个所述侧板上设置有控制器，所述放置槽内分别安装有压力传感器二。本发明通过筛选装置对待选卵进行品质筛选，保证育种质量和成功率。

Description

一种动物育种中次品卵分拣回收装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及动物育种技术领域，具体为一种动物育种中次品卵分拣回收装置。

背景技术

在进行动物物种研究和保护过程中，特别对一些稀有物种或者是濒临灭绝的物种的研究和保护中，对该物种进行培育，有助于物种的延续，保证生物物种多样性和生态的平衡，由于一些卵生动物的自然孵化成功率极低，因此出于对物种保护的需要，大多采用人工培育的方法，为了提高人工培育的成功率，需要对动物卵进行筛选，选择质量高的动物卵来进行孵化，因此需要一种装置对动物卵进行分拣回收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动物育种中次品卵分拣回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动物育种中次品卵分拣回收装置，包括底座、若干侧板和移动分拣装置，所述移动分拣装置包括主移动机构、副移动机构和抓取机构，所述侧板固定设置在底座两侧，两个所述侧板顶端相对一侧分别开设有移动槽，所述底座上开设有若干筛选槽，所述筛选槽内设置有筛选装置，所述侧板上底座的前两侧分别设置有前支撑板，所述侧板上底座的后侧设置有后支撑板，所述前支撑板和后支撑板内分别开设有滑动槽，所述滑动槽内分别滑动设置有滑块，所述前支撑板之间设置有回收框，所述后支撑板支撑设置有盛放框，所述回收框两端分别与滑块固定连接，所述盛放框和回收框上分别开设有若干放置槽，一个所述侧板上设置有控制器，所述放置槽内分别安装有压力传感器二；

所述主移动机构包括移动电机、移动板、螺杆和若干滚轮，所述移动电机安装在侧板的顶部，所述移动板滑动安装在移动槽内，所述螺杆转动设置在移动槽内，所述移动板套设在螺杆外部且与螺杆螺纹连接，所述移动电机的输出轴贯穿入移动槽内与螺杆的一端固定连接，所述移动板底部开设有若干下滑动槽，所述移动电机与控制器电性连接，所述滚轮转动安装在移动板两端；

所述副移动机构包括若干移动电缸、下滑块、连接块和移动筒，所述移动筒的顶端通过连接块与下滑块底部固定连接，所述下滑块与下滑动槽滑动连接，所述移动电缸固定安装在移动板的一侧，所述移动电缸的顶端贯穿入下滑动槽与下滑块固定连接，所述移动筒上部靠近连接块的一侧连通有吸气管，所述移动电缸与控制器电性连接。

所述抓取机构包括若干抽气泵、与移动筒配合的活塞块、连接柱、2个弹簧、吸盘、下吸管和上吸管，所述抽气泵固定设置在移动板上部，所述活塞块中部开设有空腔，所述上吸管和下吸管设有空腔内，所述上吸管和下吸管分别贯穿活塞块的上下表面，所述抽气泵的进气端连通有抽气管，所述抽气管顶部向下依次贯穿移动板、移动筒和活塞块后与上吸管和下吸管连通，所述抽气管与吸气管连通，所述抽气泵与控制器电性连接，所述连接柱与活塞块底部连接，所述连接柱向下贯穿出移动块，所述吸盘顶部与连接柱底部固定连接，所述下吸管向下贯穿出连接柱与吸盘连通，所述弹簧的两端分别与活塞块和空腔内壁固定连接。

所述筛选装置包括转动电机、转动盘、压力传感器一、2个多点激光测距传感器、2个高清摄像头、与筛选槽匹配的LED光板、接近开关和提示灯，所述转动电机安装在筛选槽底部，所述转动电机输出轴与转动盘固定连接，所述压力传感器一安装在转动盘上部，所述LED光板上部沿其周向开设有2个上安装槽，所述LED光板下部沿其周向开设有2个下安装槽，所述上安装槽和下安装槽交叉排列，2个所述激光测距传感器分别安装在相邻的两个上安装槽内和下安装槽内，2个所述高清摄像头分别安装在与多点激光距离传感器相对的上安装槽和下安装槽内，所述提示灯安装在底座上筛选槽的左侧，所述接近开关安装在底座内筛选槽的右侧，所述接近开关与移动筒配合使用，所述转动电机、压力传感器一、激光测距传感器、高清摄像头、LED光板、接近开关和提示灯分别与控制器电性连接。

所述上吸管和下吸管上分别连接有电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和电磁阀二分别与控制器电性连接。

所述抽气管和吸气管的上分别连接有电磁阀三和电磁阀四，所述电磁阀三和电磁阀四分别与控制器电性连接。

所述压力传感器一上部表面固定设置有缓冲橡胶垫。

一种动物育种中次品卵分拣回收装置操作方法，具体步骤如下：

S1准备待选卵：将待检测的卵放置在盛放框上的放置槽内；

S2复位装置：检查移动板是否在侧板盛放框外侧边缘的上部，如果不是，通过控制器复位移动板；

S3移动待选卵：通过控制器启动移动筛选装置，控制器启动抓取装置，通过吸盘将盛放槽内的待选卵从前到后依次成排吸起，按照设定的程序依次放置在相应的筛选槽内；

S4检测待选卵：待选卵放置在筛选槽内的压力传感器一上部，压力传感检测待选卵的重量，控制器启动转动电机和LED灯板，通过上下交叉排列的高清摄像头和多点激光距离传感器检测待选卵的高度宽度等尺寸信息，以及表面的裂缝信息，尺寸、重量和表面信息传递给控制器记录；

S5品质判断：控制器通过计算分析尺寸、重量和表面信息判断待选卵的品质。

S6分离次品卵：当待选卵的品质不符合要求，控制器启动移动筛选装置和次品卵所在筛选槽的提示灯和接近开关，通过移动筛选装置将次品卵吸起移动到回收框内，工作人员将回收框抽出，将次品卵进行回收处理；

S7回收合格卵：控制器控制移动筛选装置将筛选槽内剩余的合格的卵吸起移动回盛放框内，工作人员将盛放框抽出，进行下一步育种操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，控制器启动抽气泵，打开电磁阀三、电磁阀一和电磁阀二，抽气泵通过抽气管将空腔内活塞块上部的空气抽出，通过下吸管将吸盘内的空气吸出，在空腔上部和吸盘下部形成负压区，在大气压的作用下待选卵被吸盘吸住，在空腔下部空气的作用下活塞块空腔上部运动，从而将待选卵吸起，此时关闭电磁阀一，通过控制器控制电磁阀四的开启和关闭，可以加速活塞块上部空腔内的空气的抽出的速度，调节活塞块上升的速度；

2、当待选卵放入到筛选槽内时，压力传感器一感应到压力信息，并传递给控制器后，控制器启动相应筛选槽内的激光距离传感器和高清摄像头和LED灯板，LED灯板提高照明，使高清摄像头可清晰的拍摄待选卵的表面图像，控制器启动转动电机，转动电机带动转动盘转动，转动盘带动待选卵转动，全面检测待选卵表面是否有裂缝等缺陷，通过上下排列的多点激光距离传感器，测量待选卵表面的距离信息，通过返回的多点距离信息，通过控制器的分析计算，获得待选卵的形状和尺寸信息，控制器将压力传感器一和多点激光距离传感器和高清摄像头传回的数据与其内部数据进行对比，作出待选卵是否合格的判断；

3、在取出次品卵时，控制器将提示灯点亮，提示工作人员相应位置的筛选槽内的待选卵不合格，同时启动接近开关，当移动筒运动到接近开关上部时，接近开关将移动筒位置信息传递给控制器，辅助控制器定位移动筒，使移动筒移动位置更加精确，当吸盘将待选卵取出时，控制器以相应筛选槽的位置作为参考，将待选卵放入回收框内，通过放置槽内的压力传感器二的压力信息判断该位置放置槽是否放有待选卵。

附图说明

图1为本发明一种动物育种中次品卵分拣回收装置正面结构剖视图；

图2为本发明一种动物育种中次品卵分拣回收装置正面外部结构示意图；

图3为本发明一种动物育种中次品卵分拣回收装置俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A-A截面图；

图5为本发明图1中A处结构放大示意图；

图6为本发明图1中B处结构放大示意图；

图7为本发明操作方法步骤框图。

图中：100、底座；101、侧板；102、移动分拣装置；1021、主移动机构；10211、移动电机；10212、移动板；10213、螺杆；10214、滚轮；1022、副移动机构；10221、移动电缸；10222、下滑块；10223、连接块；10224、移动筒；1023、抓取机构；10231、抽气泵；10232、活塞块；10233、连接柱；10234、弹簧；10235、吸盘；10236、下吸管；10237、上吸管；103、移动槽；104、筛选槽；105、筛选装置；1051、转动电机；1052、转动盘；1053、压力传感器一；1054、多点激光测距传感器；1055、高清摄像头；1056、LED光板；1057、接近开关；1058、提示灯；106、前支撑板；107、后支撑板；108、滑动槽；109、滑块；110、回收框；111、盛放框；112、放置槽；113、控制器；114、压力传感器二；115、吸气管；116、电磁阀一；117、电磁阀二；118、电磁阀三；119、电磁阀四；120、抽气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种动物育种中次品卵分拣回收装置，包括底座100、2个侧板101和移动分拣装置102，移动分拣装置102包括主移动机构1021、副移动机构1022和抓取机构1023，侧板101焊接在底座100两侧，两个侧板101顶端相对一侧分别开设有移动槽103，底座100上开设有若干筛选槽104，筛选槽104内安装有筛选装置105，侧板101上底座100的前两侧分别安装有前支撑板106，侧板101上底座100的后侧安装有后支撑板107，前支撑板106和后支撑板107内分别开设有滑动槽108，滑动槽108内分别滑动安装有滑块109，前支撑板106之间安装有回收框110，后支撑板107支撑安装有盛放框111，回收框110两端分别与滑块109固定连接，盛放框111和回收框110上分别开设有若干放置槽112，一个侧板101上安装有控制器113，放置槽112内分别安装有压力传感器二114；

主移动机构1021包括移动电机10211、移动板10212、螺杆10213和若干滚轮10214，移动电机10211安装在侧板101的顶部，移动板10212滑动安装在移动槽103内，螺杆10213转动安装在移动槽103内，移动板10212套设在螺杆10213外部且与螺杆10213螺纹连接，移动电机10211的输出轴贯穿入移动槽103内与螺杆10213的一端固定连接，移动板10212底部开设有若干下滑动槽108，移动电机10211与控制器113电性连接，滚轮10214转动安装在移动板10212两端；

副移动机构1022包括若干移动电缸10221、下滑块10222、连接块10223和移动筒10224，移动筒10224的顶端通过连接块10223与下滑块10222底部固定连接，下滑块10222与下滑动槽108滑动连接，移动电缸10221通过螺栓安装在移动板10212的一侧，移动电缸10221的顶端贯穿入下滑动槽108与下滑块10222固定连接，移动筒10224上部靠近连接块10223的一侧连通有吸气管115，移动电缸10221与控制器113电性连接。

抓取机构1023包括若干抽气泵10231、与移动筒10224配合的活塞块10232、连接柱10233、2个弹簧10234、吸盘10235、下吸管10236和上吸管10237，抽气泵10231通过螺栓安装在移动板10212上部，活塞块10232中部开设有空腔，上吸管10237和下吸管10236设有空腔内，上吸管10237和下吸管10236分别贯穿活塞块10232的上下表面，抽气泵10231的进气端连通有抽气管120，抽气管120顶部向下依次贯穿移动板10212、移动筒10224和活塞块10232后与上吸管10237和下吸管10236连通，抽气管120与吸气管115连通，抽气泵10231与控制器113电性连接，连接柱10233与活塞块10232底部连接，连接柱10233向下贯穿出移动块，吸盘10235顶部与连接柱10233底部固定连接，下吸管10236向下贯穿出连接柱10233与吸盘10235连通，弹簧10234的两端分别与活塞块10232和空腔内壁固定连接。

筛选装置105包括转动电机1051、转动盘1052、压力传感器一1053、2个多点激光测距传感器1054、2个高清摄像头1055、与筛选槽104匹配的LED光板1056、接近开关1057和提示灯1058，转动电机1051安装在筛选槽104底部，转动电机1051输出轴与转动盘1052固定连接，压力传感器一1053安装在转动盘1052上部，LED光板1056上部沿其周向开设有2个上安装槽，LED光板1056下部沿其周向开设有2个下安装槽，上安装槽和下安装槽交叉排列，2个激光测距传感器分别安装在相邻的两个上安装槽内和下安装槽内，2个高清摄像头1055分别安装在与多点激光距离传感器相对的上安装槽和下安装槽内，提示灯1058安装在底座100上筛选槽104的左侧，接近开关1057安装在底座100内筛选槽104的右侧，接近开关1057与移动筒10224配合使用，转动电机1051、压力传感器一1053、激光测距传感器、高清摄像头1055、LED光板1056、接近开关1057和提示灯1058分别与控制器113电性连接。

上吸管10237和下吸管10236上分别连接有电磁阀一116和电磁阀二117，电磁阀一116和电磁阀二117分别与控制器113电性连接。

抽气管120和吸气管115的上分别连接有电磁阀三118和电磁阀四119，电磁阀三118和电磁阀四119分别与控制器113电性连接。

压力传感器一1053上部表面粘有缓冲橡胶垫。

请参阅图7，一种动物育种中次品卵分拣回收装置操作方法，具体步骤如下：

S1、准备待选卵：将待检测的卵放置在盛放框111上的放置槽112内；

S2、复位装置105：检查移动板10212是否在侧板101盛放框111外侧边缘的上部，如果不是，通过控制器113复位移动板10212；

S3、移动待选卵：通过控制器113启动移动筛选装置105，控制器113启动抓取装置，通过吸盘10235将盛放槽内的待选卵从前到后依次成排吸起，按照设定的程序依次放置在相应的筛选槽104内；

S4、检测待选卵：待选卵放置在筛选槽104内的压力传感器一1053上部，压力传感检测待选卵的重量，控制器113启动转动电机1051和LED灯板，通过上下交叉排列的高清摄像头1055和多点激光距离传感器检测待选卵的高度宽度等尺寸信息，以及表面的裂缝信息，尺寸、重量和表面信息传递给控制器113记录；

S5、品质判断：控制器113通过计算分析尺寸、重量和表面信息判断待选卵的品质。

S6、分离次品卵：当待选卵的品质不符合要求，控制器113启动移动筛选装置105和次品卵所在筛选槽104的提示灯1058和接近开关1057，通过移动筛选装置105将次品卵吸起移动到回收框110内，工作人员将回收框110抽出，将次品卵进行回收处理；

S7、回收合格卵：控制器113控制移动筛选装置105将筛选槽104内剩余的合格的卵吸起移动回盛放框111内，工作人员将盛放框111抽出，进行下一步育种操作。

工作原理：使用时，控制器113启动移动电机10211，移动电机10211转动带动螺杆10213转动，螺杆10213转动带动移动板10212在移动槽103内移动，通过控制器113控制移动电缸10221启动，移动电缸10221启动后带动下滑块10222在下滑动槽108内滑动，通过移动板10212和下移动块的配合起到调节移动筒10224的位置的效果；

控制器113启动抽气泵10231，打开电磁阀三118、电磁阀一116和电磁阀二117，抽气泵10231通过抽气管120将空腔内活塞块10232上部的空气抽出，通过下吸管10236将吸盘10235内的空气吸出，在空腔上部和吸盘10235下部形成负压区，在大气压的作用下待选卵被吸盘10235吸住，在空腔下部空气的作用下活塞块10232空腔上部运动，从而将待选卵吸起，此时关闭电磁阀一116，通过控制器113控制电磁阀四119的开启和关闭，可以加速活塞块10232上部空腔内的空气的抽出的速度，调节活塞块10232上升的速度；

控制器113控制抽气泵10231反转，打开电磁阀一116，保持电磁阀二117关闭，通过上吸管10237为空腔上部充气，当活塞上部的气压大于器下部气压时，活塞块10232下降，带动待选卵下降，当待选卵运动到筛选槽104内时，压力传感器一1053感应到压力信号，通知控制器113，控制器113打开电磁阀二117，下吸管10236内的气压恢复，被吸附的待选卵与吸盘10235脱离；

当待选卵放入到筛选槽104内时，压力传感器一1053感应到压力信息，并传递给控制器113后，控制器113启动相应筛选槽104内的激光距离传感器和高清摄像头1055和LED灯板，LED灯板提高照明，使高清摄像头1055可清晰的拍摄待选卵的表面图像，控制器113启动转动电机1051，转动电机1051带动转动盘1052转动，转动盘1052带动待选卵转动，全面检测待选卵表面是否有裂缝等缺陷，通过上下排列的多点激光距离传感器，测量待选卵表面的距离信息，通过返回的多点距离信息，通过控制器113的分析计算，获得待选卵的形状和尺寸信息，控制器113将压力传感器一1053和多点激光距离传感器和高清摄像头1055传回的数据与其内部数据进行对比，作出待选卵是否合格的判断；

在取出次品卵时，控制器113将提示灯1058点亮，提示工作人员相应位置的筛选槽104内的待选卵不合格，同时启动接近开关1057，当移动筒10224运动到接近开关1057上部时，接近开关1057将移动筒10224位置信息传递给控制器113，辅助控制器113定位移动筒10224，使移动筒10224移动位置更加精确，当吸盘10235将待选卵取出时，控制器113以相应筛选槽104的位置作为参考，将待选卵放入回收框110内，通过放置槽112内的压力传感器二114的压力信息判断该位置放置槽112是否放有待选卵。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种动物育种中次品卵分拣回收装置，包括包括底座（100）、若干侧板（101）和移动分拣装置（102），其特征在于：所述移动分拣装置（102）包括主移动机构（1021）、副移动机构（1022）和抓取机构（1023），所述侧板（101）固定设置在底座（100）两侧，两个所述侧板（101）顶端相对一侧分别开设有移动槽（103），所述底座（100）上开设有若干筛选槽（104），所述筛选槽（104）内设置有筛选装置（105），所述侧板（101）上底座（100）的前两侧分别设置有前支撑板（106），所述侧板（101）上底座（100）的后侧设置有后支撑板（107），所述前支撑板（106）和后支撑板（107）内分别开设有滑动槽（108），所述滑动槽（108）内分别滑动设置有滑块（109），所述前支撑板（106）之间设置有回收框（110），所述后支撑板（107）支撑设置有盛放框（111），所述回收框（110）两端分别与滑块（109）固定连接，所述盛放框（111）和回收框（110）上分别开设有若干放置槽（112），一个所述侧板（101）上设置有控制器（113），所述放置槽（112）内分别安装有压力传感器二（114），所述压力传感器二（114）与控制器（113）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种动物育种中次品卵分拣回收装置，其特征在于：所述主移动机构（1021）包括移动电机（10211）、移动板（10212）、螺杆（10213）和若干滚轮（10214），所述移动电机（10211）安装在侧板（101）的顶部，所述移动板（10212）滑动安装在移动槽（103）内，所述螺杆（10213）转动设置在移动槽（103）内，所述移动板（10212）套设在螺杆（10213）外部且与螺杆（10213）螺纹连接，所述移动电机（10211）的输出轴贯穿入移动槽（103）内与螺杆（10213）的一端固定连接，所述移动板（10212）底部开设有若干下滑动槽（108），所述移动电机（10211）与控制器（113）电性连接，所述滚轮（10214）转动安装在移动板（10212）两端。

3.根据权利要求2所述的一种动物育种中次品卵分拣回收装置，其特征在于：所述副移动机构（1022）包括若干移动电缸（10221）、下滑块（10222）、连接块（10223）和移动筒（10224），所述移动筒（10224）的顶端通过连接块（10223）与下滑块（10222）底部固定连接，所述下滑块（10222）与下滑动槽（108）滑动连接，所述移动电缸（10221）固定安装在移动板（10212）的一侧，所述移动电缸（10221）的顶端贯穿入下滑动槽（108）与下滑块（10222）固定连接，所述移动筒（10224）上部靠近连接块（10223）的一侧连通有吸气管（115），所述移动电缸（10221）与控制器（113）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种动物育种中次品卵分拣回收装置，其特征在于：所述抓取机构（1023）包括若干抽气泵（10231）、与移动筒（10224）配合的活塞块（10232）、连接柱（10233）、2个弹簧（10234）、吸盘（10235）、下吸管（10236）和上吸管（10237），所述抽气泵（10231）固定设置在移动板（10212）上部，所述活塞块（10232）中部开设有空腔，所述上吸管（10237）和下吸管（10236）设有空腔内，所述上吸管（10237）和下吸管（10236）分别贯穿活塞块（10232）的上下表面，所述抽气泵（10231）的进气端连通有抽气管（120），所述抽气管（120）顶部向下依次贯穿移动板（10212）、移动筒（10224）和活塞块（10232）后与上吸管（10237）和下吸管（10236）连通，所述抽气管（120）与吸气管（115）连通，所述抽气泵（10231）与控制器（113）电性连接，所述连接柱（10233）与活塞块（10232）底部连接，所述连接柱（10233）向下贯穿出移动块，所述吸盘（10235）顶部与连接柱（10233）底部固定连接，所述下吸管（10236）向下贯穿出连接柱（10233）与吸盘（10235）连通，所述弹簧（10234）的两端分别与活塞块（10232）和空腔内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种动物育种中次品卵分拣回收装置，其特征在于：所述筛选装置（105）包括转动电机（1051）、转动盘（1052）、压力传感器一（1053）、2个多点激光测距传感器（1054）、2个高清摄像头（1055）、与筛选槽（104）匹配的LED光板（1056）、接近开关（1057）和提示灯（1058），所述转动电机（1051）安装在筛选槽（104）底部，所述转动电机（1051）输出轴与转动盘（1052）固定连接，所述压力传感器一（1053）安装在转动盘（1052）上部，所述LED光板（1056）上部沿其周向开设有2个上安装槽，所述LED光板（1056）下部沿其周向开设有2个下安装槽，所述上安装槽和下安装槽交叉排列，2个所述激光测距传感器分别安装在相邻的两个上安装槽内和下安装槽内，2个所述高清摄像头（1055）分别安装在与多点激光距离传感器相对的上安装槽和下安装槽内，所述提示灯（1058）安装在底座（100）上筛选槽（104）的左侧，所述接近开关（1057）安装在底座（100）内筛选槽（104）的右侧，所述接近开关（1057）与移动筒（10224）配合使用，所述转动电机（1051）、压力传感器一（1053）、激光测距传感器、高清摄像头（1055）、LED光板（1056）、接近开关（1057）和提示灯（1058）分别与控制器（113）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种动物育种中次品卵分拣回收装置，其特征在于：所述上吸管（10237）和下吸管（10236）上分别连接有电磁阀一（116）和电磁阀二（117），所述电磁阀一（116）和电磁阀二（117）分别与控制器（113）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种动物育种中次品卵分拣回收装置，其特征在于：所述抽气管（120）和吸气管（115）的上分别连接有电磁阀三（118）和电磁阀四（119），所述电磁阀三（118）和电磁阀四（119）分别与控制器（113）电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种动物育种中次品卵分拣回收装置，其特征在于：所述压力传感器一（1053）上部表面固定设置有缓冲橡胶垫。

9.一种动物育种中次品卵分拣回收装置操作方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、准备待选卵：将待检测的卵放置在盛放框（111）上的放置槽（112）内；

S2、复位装置：检查移动板（10212）是否在侧板（101）盛放框（111）外侧边缘的上部，如果不是，通过控制器（113）复位移动板（10212）；

S3、移动待选卵：通过控制器（113）启动移动筛选装置（105），控制器（113）启动抓取装置，通过吸盘（10235）将盛放槽内的待选卵从前到后依次成排吸起，按照设定的程序依次放置在相应的筛选槽（104）内；

S4、检测待选卵：待选卵放置在筛选槽（104）内的压力传感器一（1053）上部，压力传感检测待选卵的重量，控制器（113）启动转动电机（1051）和LED灯板，通过上下交叉排列的高清摄像头（1055）和多点激光距离传感器检测待选卵的高度宽度等尺寸信息，以及表面的裂缝信息，尺寸、重量和表面信息传递给控制器（113）记录；

S5、品质判断：控制器（113）通过计算分析尺寸、重量和表面信息判断待选卵的品质；

S6、分离次品卵：当待选卵的品质不符合要求，控制器（113）启动移动筛选装置（105）和次品卵所在筛选槽（104）的提示灯（1058）和接近开关（1057），通过移动筛选装置（105）将次品卵吸起移动到回收框（110）内，工作人员将回收框（110）抽出，将次品卵进行回收处理；

S7、回收合格卵：控制器（113）控制移动筛选装置（105）将筛选槽（104）内剩余的合格的卵吸起移动回盛放框（111）内，工作人员将盛放框（111）抽出，进行下一步育种操作。

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