JPH02132469A

JPH02132469A - 複写機

Info

Publication number: JPH02132469A
Application number: JP63286293A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takahashi; 浩高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-11-12
Filing date: 1988-11-12
Publication date: 1990-05-21
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2749334B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、スリット露光を行い、その露光した像をそ
のまま感光体に導いて複写像を形成する方式の複写機に
係り、特に、露光光学系が原稿載置基準位置に対して対
向する方向から走査するように設定された複写機に関す
る。

〔従来の技術〕

複写機は一般に操作側からみて左右方向、例えば右側に
給紙カセットが装着され、コンタクトガラス上に載置し
た原稿をコンタクトガラスの裏面側から走査して、転写
像が形成されたコピーを左側の排紙トレイに排出するよ
うになっている。これらの給紙方向と排紙方向は複写機
によって若干の相違はあるが、いずれにしても複写機の
側面側に給紙機構と排紙機構がそれぞれ設けられている
。

これは、露光光学系と感光体の回転方向および転写紙の
給送との関係で、原稿載置基準位置側に露光光学系の初
期位置を設定し、両者の基準位置を合わせたほうが、コ
ピー時の原稿と複写物との相関がとりやすいためである
。

しかし、このように複写機本体の側面に給紙カセットや
排紙トレイが装着されると、複写機の設置面積が複写機
本体だけの平面投射面積だけではおさまらず、突出した
給紙カセットおよび排紙トレイの装着時の平面投射面積
に加えて、さらに給紙カセットを交換するためのスペー
スまで必要となる。そのため、実際の設置面積は複写機
自体の設置面積に比べてずつと広くなる。このため、オ
フィス空間が狭くなるということが指摘されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような事情から、複写機の設置面積を小さくし、他
のＯＡ４ｌ！！器との釣り合いを考えると、少なくとも
、複写機本体の両側に何の突出物も装着しないような外
観にすればよい。この場合、給紙側は使用性を考えて複
写機の前面すなわち操作側に設ける必要がある。このよ
うにすると、排紙の関係で転写紙を複写機の操作側から
背面側に移送するようなレイアウトをとらざるを得ない
。しかし、従来からの露光光学系や現像・定着系を利用
してこのようなレイアウトの複写機を構成すると、感光
体は複写機の操作側に位置することになり、露光光学系
は感光体の回転方向上流側から走査することになる。言
い換えれば、上記のようなレイアウｌ・をとると、必然
的に露光光学系は複写機の反操作側すなわち奥側から走
査することになる。

そして、このよう６こ構成すると、従来からの考え方で
は原稿の載置基準位置は複写機の奥側になる。

しかし、原稿の載置基準位置が複写機の奥側になると、
原稿の位置決めが難しくなり、原稿のセット性が悪くな
る。また、これがブック原稿であれば、さらに位置決め
や複写作業がやりずらく、原稿を押さえることすら困難
になる場合がある。そこで、原稿の基準位置を操作側に
設定することを考えると、露光光学系は反原稿基準位置
側から走査させて複写する必要がある。

しかし、このように原稿基準位置に対向する側から露光
光学系を走査すると、原稿サイズ一定、複写倍率一定の
場合には、予めスキャナスタート位置を設定しておけば
よいが、原稿サイズや複写倍率がかわると、それに応じ
てスキャナスタート位置を変える必要がある。

この発明は、上記のような従来技術の現状に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、原稿の複写倍率と転写紙サイ
ズに応じて最短時間で能率良く複写可能な、少なくとも
操作側に原稿基準位置が設定された複写機を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、スリット露光を行い、その霞光した像を露
光光学系を介し、そのまま感光体に導いて複写像を形成
する複写機において、操作側に設けられた原稿基準位置
設定手段と、複写倍率を入力する入力手段と、選択され
た転写紙のサイズを検出する転写紙サイズ検出手段と、
人力された複写倍率と検出された転写紙サイズに応じて
、スキャナの助走開始位置と原稿への露光開始位置を決
定する制御手段とを備えることによって達成される。

〔作用〕

上記手段によれば、原稿載置基準位置を複写機の操作側
、すなわち、操作者にとって手前側に設け、検出された
複写倍率と、転写する転写紙のサイズとから露光光学系
の助走開始位置と露光開始位置を決めることができるの
で、露光光学系の走査距離を必要最小限に設定すること
が可能になり、これにより最短時間で能率良く複写作業
を行うことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、実施例に係る複写機の内部構造を示す左側面
図で、上部から自動反転原稿給紙装置（以下、ＡＲＤＦ
と称する）１００、複写機本体２００および転写紙給紙
装置７００とからそのシステムが構成されている。

ＡＲＤＦ　１　０　０は第２図の内部構造を示す左側面
図に示すように、３段にわたるトレイ１０１，１０３，
１０５と、最下段側の原稿トレイ１０５の内部に備えら
れた搬送ベルト１０７と、トレイを含むＡＲＤＦの筐体
１０９の反操作側Ｒ、すなわち複写機本体２００の操作
側Ｆから見て奥側の内部に装備された搬送ローラ群１１
１とから主に構成されている。

トレイ１０１は排紙トレイであって、排紙口１０２を有
し、排紙口１０２から排出された複写済のコピーが集積
される。トレイ１０３は原稿載置？レイであって、原稿
Ｇを導入する挿入口１０４を有し、複写対象となる原稿
Ｇが載置される。トレイ１０５は複写済の原稿Ｇを集積
するトレイで、片面もしくは両面の複写を終了した原稿
Ｇが排紙口１０６から排紙されてページ順に集積される
。

上記筐体１０９は複写機本体２００のコンタクトガラス
２０３に対向して配置され、操作側Ｆが開放できるよう
に上記反操作側Ｒで揺動自在に支持されている。

搬送ローラ群１１１は、トレイ１０３の挿入口１０４側
から呼出口−ラｌ１３、給祇ローラ１１５、分離ローラ
１１６を備え、さらに大径のローラ１２１の外周に沿っ
て、反時計回りにローラ対１１７，１１９，　　ローラ
１２■３．１２４，１２５が配置され、第１ないし第３
のゲー｝１２７，１２９．１３１が搬送路１３２に沿っ
て配設されている。また、これらの搬送ローラ群１１１
に続いて駆動ローラ１３３、ローラ１３５およびテンシ
ョンローラ１３７が配置され、これら三者のローラ間に
上記搬送ベルトが張架されている。また、筐体１０９の
操作側Ｆからみて最も奥側には複写済のコピーの搬送路
１３９が形成され、その搬送経路に沿って２対の排祇ロ
ーラ対１４１，１４２が設けられている。

複写機本体２００には露光光学系３００，現像系４００
，作像系５００．定着系６００および搬送系９００の各
機構がそれぞれ設けられている。

露光光学系３００はコンタクトガラス２０３の下方で原
稿像を走査可能に配設され、原稿照明用光源３０２、こ
の原稿照明用光源３０２からの照射光を反射するりフレ
クタ３０３、第１ないし第３の可動ミラー３０４，３０
５，３０６、ズームレンズ３０７、第１ないし第３の固
定ミラー３０８，３０９，３１０とからなっている。こ
のうち、前記原稿照明用光源３０２とリフレクタ３０３
と第１の可動ミラー３０４は第１スキャナ３２０を構成
し、後述の感光体ドラム５０１の周速度（Ｖ）に対して
前記第１スキャナ３２０は、複写倍率ｍのときに速度（
Ｖ／ｍ）で第１図の右方向に移動し、これと同時に第２
および第３の可動ミラ−３０５，３０６で構成される第
２スキャナ３３０は、（Ｖ／２ｍ）の速度で同じく第１
図右方向に移動するように図示しない駆動モータによっ
て駆動される。なお、感光体ドラム５０１の周速度は等
倍、変倍にかかわらず一定である。また、複写倍率の変
更は図示しないレンズ駆動モークの駆動によりズームレ
ンズ３０７の光路上の位置を変えることにより行う。第
１図においてズームレンズの位置がＰのとき、ｍ＝Ｑ，
５　（５０％縮小）、Ｑのとき、ｍ−１　（等倍）、Ｔ
のとき、ｍ−２．０（２００％拡大）をそれぞれ示して
いる。

作像系５００は複写機本体２００の図において中央右下
に設けた感光体ドラム５０１を中心に形成されている。

この感光体ドラム５０１のまわりには感光体を一様に帯
電させる帯電チャージャ５０２、不要な部分の電荷を消
去するイレーサ５０３、静電潜像にトナー粉末を磁気ブ
ラシにより顕像化する第１現像器４０１と第２現像器４
０２、感光体状のトナー像を転写紙に転写するヘル１・
転写装置５３０、転写紙に転写されずに感光体上に残留
したトナー像を清掃するクリーニング装置５０８が配設
されている。なお、この場合、第１および第２現像器４
０１，４０２が現像系４００を構成している。

上記ベルト転写装置５３０は、複数のローラ５１４．５
１５，５１６，５＋７に張架された無端状ベルト５１８
、転写用チャージャ５１９、除電用チャージャ５２０、
転写紙吸着用チャージャ５２１およびゴムブレード５２
２からなっている。

転写する場合には、無端状ベルト５１８を感光体ドラム
５０１に軽く圧接し、その背面から転写用チャージャ５
１９でコロナ放電を行って転写紙に転写させる。次いで
、ゴムブレード５２２により転写紙搬送後に無端状ベル
ト５１８状の残留物を除去し、除電用チャージャ５２０
によって無端状ベルト５１８の除電を行う。その後、転
写紙吸着用チャージャ５２１によって無端状ベルト５１
８を帯電させ、搬送されてきた転写紙を吸着できるよう
にする。

定着系６００は、定着ローラ６０１と加圧ローラ６０２
からなる熱ローラ対６０５と、定着排紙ローラ対６０３
とからなり、上記熱ローラ対６０５が無端状ヘルト５１
８の搬送方向最下流側の口−ラ５１６に続く搬送路９０
１に対向してこれを挟むように配設されている。レジス
トローラ７０６を通過し、無端状ベルト５１８に保持さ
れて感光体ドラム５０１からトナー像を転写された転写
紙は上記熱ローラ対６０５間を通過する間にトナー像が
融着され、顕像化される。このようにして定着された後
、転写された転写紙（これ以降複写紙と称する）は定着
排紙ローラ対６０３を経て前述の排紙トレイ１０１ある
いは後述の再給紙装置９１０側に搬送される。

搬送系９００は多重複写および両面複写を行うために、
給紙装置側７００から排祇トレイ１０１に搬送する搬送
路以外に再給紙装置９１０を備えている。この再給紙装
置９１０は、定着排紙ローラ対６０３の下流側の搬送路
９０１に第１ないし第３の搬送ローラ対９１１，９１２
．９１３を備え、また、搬送路９０１の図において下方
に複写紙をスタックし給送する有孔の給紙ヘルト９３０
が設けられ、この給紙ヘルト９３０上に方向を変えて複
写紙を搬送するための第１および第２の一つのゲート９
１５，９１６が付設されている。これらのゲー｝９１５
，９１６から上記給紙ベルト９３０に至る搬送路９０２
には、第４のローラ対９１７、第３のゲート９１８、第
５のローラ対９１９、第４のゲート９２０、第６のロー
ラ対９２１、第５のゲート９２２がこの順で配設されて
いる。さらに、上記第１のローラ対９１１から給紙ベル
ト９３０側にはガイド９２３と第７の搬送ローラ対９２
４が設けられている。

給紙ヘルト９３０は図示しない吸引ファンに連結された
チャンハ９３１を介して回動ずるように設定され、その
上方に整列コロ９３２が設けられている。また、給紙ベ
ルト９３０の回転方向最下流側には分離ローラ９３３が
備えられ、給紙ヘルト９３０から一枚ずつ複写紙を搬送
ローラ対７０７側に再度搬送するようになっている。

転写紙を供給する転写紙給紙装置７００の給紙１ｌ部は大別して二つある。その一つは複写機本体２００に
付属しているマルチ手差し給紙装置７０１で、もう一つ
は複数の給紙トレイを備えた多段給紙装置８００である
。

マルチ手差し給紙装置７０１は用紙ガイド７０２、呼び
出しローラ７０３、給紙ローラ７０４および分離ローラ
７０５からなり、このマルチ手差し給紙装置７０１を使
用するときには、通常閉じられている用紙ガイド７０２
を図に示すように開いて転写紙をセットする。するとセ
ットされた用紙は呼び出しローラ７０３によって引き込
まれ、給紙ローラ７０４、分離ローラ７０５により１枚
だけ送られる。このようにして用紙ガイド７０２から導
入された転写紙はレジストローラ対７０６で一旦停止さ
せられた後、感光体ドラム５０１上の画像先端と同期を
とって給送される。

多段給紙装置８００は、昇降自在な給紙機構部８１０と
、５段にわたる用紙トレイ８３０，８３１，８３２，８
３３，８３４とから主に構成されている。給紙機構部８
１０は、呼び出しローラ８１１、給紙ローラ８１２、分
離ローラ８１３とからなり、昇降用ベルト８１４によっ
て最下段の用祇トレイ８３４部分から最上段の用紙トレ
イ８３０部分まで昇降駆動される。また、給紙機構部８
１０に対向して搬送ヘルト８１５が上下のローラ８１６
，８１７間に張設されている。これにより、いずれかの
サイズの転写紙が選択されると、その選択された用紙ト
レイに向かって給紙機構部８１０が昇降動作し、選択ざ
れた用紙トレイに差し掛かると図示しないセンサの信号
を受けて給紙機構部８］０の昇降駆動が停止し、その該
当する用紙トレイが給紙機構部８１０側に移動する。そ
して、上述のマルチ手差し給紙装置７０１と同様に呼び
出しローラ８１１により転写紙を給紙ローラ８１２側に
送り、分離ローラ８１３によって一枚ずつに分離したあ
と、搬送ベルト８１５を介して上方の複写機本体２００
の搬送ローラ７０７を経てレジストローラ対７０６に達
し、停止するといった動作が可能になる。

次に、露光光学系３００の制御系の概略構成を第３図に
示す。この制御系は制御対象となる直流モータ１７を制
御するためのもので、制御手段となるマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンと略称する）２０とプログラマブ
ルインタバルクイマ２１とおよび直流モータ１７の駆動
用のトランジスタＱｌ，Ｑ２．Ｑ３，Ｑ４等からなって
いる。

上記マイコン２０は、例えば７８Ｃ１０Ｃ，によるもの
で、複写機全体の制御系において考えた場合に、全体の
シーケンス制御を受け持つシステム制御側に対し、光学
系制御側に位置するスキャナコントローラを構成してい
る。このようなマイコン２０には、例えば、μＰＤ７１
，０５４Ｇによるプログラマブルインターバルタイマ（
以下、タイマと略称する）２１が接続されている。この
タイマ２１はマイコン制御により前記直流モータ１７の
速度制御を行うためのパルス幅変調ＰＷＭ出力を送出す
るためのものである。このＰＷＭ制御の周期は５０　（
μ５ｅｃ　）であり、これを４００ビットの分解能で制
御する。このタイマ２１には８ＭＨｚの発振器２２が接
続され、クロツク信号が与えられるように構成されてい
る。

また、直流モータ１７は前記マイコン２０に対して駆動
用トランジスタＱ１〜Ｑ４を介して接続されている。す
なわち、トランジスタＱｌ，Ｑ４がオンし、トランジス
タＱ３，Ｑ２がオフの状態で直流モーク１７には時計方
向（ＣＷ）に電流が供給され、トランジスタＱ３，Ｑ２
がオン、トランジスタＱｌ，Ｑ４がオフの状態で直流モ
ータ１７には反時計方向（ＣＣＷ）に回転する電流が供
給される。この場合、直流モータ１７が時計方向（ＣＷ
）に回転すると第１．２スキャナ３２０，３３０は往動
し、直流モータ１７が反時計方向（ＣＣＷ）に回転する
と、第１．２スキャナ３２０，３３０は復動するように
設定されている。これらの回転方向は、マイコン２０の
ボートＰＦ６，ＰＦ７から各々出力されるＣＷ信号、Ｃ
ＣＷ信号によって制御される。

また、直流モータ１７にはその回転に従いパルスを発生
させるロータリエンコーダ２３が直結されている。この
ロークリエンコーダ２３は直流モ一夕１７の回転量およ
び回転方向に応じて位相の異なる二つのパルス信号を発
生する。一つはＡ相エンコーダパルスＥＮＣＡであり、
他の一つはＢ相エンコーダパルスＥＮＣＢである。Ａ相
エンコーダバルスＥＮＣＡは分周マルチプレクサ２４を
介してマイコン２０のカウンタインプット端子ＣＩに入
力されている。これにより、マイコン２０はＡ相エンコ
ーダパルスＥＮＣＡのパルス間［マイコン内部のカウン
タ（マイコン２０の発振器２５の発振周波数１０ＭＨｚ
により規制される）により計測する。このカウンタイン
プット端子ＣＩへの入力信号は割り込み入力となってお
り、割り込みプログラムの処理中にエンコーダ間隔の測
定データを値を読み、このデータを基に直流モータ１７
の回転数の算出、比例・積分制御演算によるモータ制御
量の算出、出力（タイマ２１へのデータロード）等を行
う。具体的には、Ａ相エンコーダバルスＥＮＣＡの出力
を目標速度に応じて分周マルチプレクサ２４により１，
２，４．８分周してＣＩ端子に割り込み入力させている
。１分周時には第１スキャナ３２０はエンコーダの１パ
ルスで０．１１６ｍ移動することにより、その速度を割
り込み間隔からマイコン２０の内部で演算する。そして
、算出された速度データを用いた比例・積分演算処理に
より、出力タイマ値を決定する。

エンコーダパルスＥＮＣＡ，ＥＮＣＢはフリツプフロツ
プ２６を介してマイコン２０の入力端子ＰＣ３に入力さ
れ、両者間の位相差検知に供されてその位相差により直
流モータｌ７の回転方向が判定される。つまり、Ａ相エ
ンコーダパルスＥＮＣＡの立ち上がり時のＢ相エンコー
ダパルスＥＮＣＢの状態がマイコン２０のポー１・に入
力され、判断される。

直流モータ１７の速度制御はＰＷＭ制御によって行われ
る。まず、スキャナ走査時、すなわち、直流モータ１７
の時計方向（ＣＷ）回転時にはトランジスタＱ１をオン
させる一方、タイマ２１からのＰＷＭ出力によりゲート
回路２７を介してトランジスタＱ４をオン・オフさせ、
直流モータｌ７の両端に電位差を生しさせてＰＷＭ信号
のデューテイ比に応じた速度で回転させる。一方、リタ
ーン時には逆にトランジスタＱ３をオンさせるとともに
、タイマ２１からのＰＷＭ信号によりゲト回路２８を介
してトランジスタＱ２をオン・オフさせ、直流モータ１
７の両端に逆向きの電位差を生じさせ、ＰＷＭ信号のデ
ューテイ比に応した速度で回転させる。

引き続き、上記のように大略構成された複写機システム
の複写動作について説明する。

まず、簡単のために露光光学系３００の動作を省略して
基本となる複写動作について説明する。

〈両面複写〉両面複写の場合には、大きくわけてＡ４（またはＬＴ）
サイズ以下とそれ以外とで二つの異なる搬送路を使用す
る。

Ａ４（またはＬＴ）サイズ以下の場合には、定着ローラ
６０１と加圧ローラ６０２からなる熱ローラ対６０５を
複写紙の後端が通過すると、センサ９４０からの信号を
受けて第６のゲー１−　９　４　１が下方に変位し、同
時にローラ９１１が逆転して複写紙を第７の搬送ローラ
対９２４の方向に送る。

第７の搬送ローラ対９２４によって放出された複写紙は
整列コロ９３２により再給紙装Ｗ９１０側に送られる。

このようにして、片面複写紙の全てが再給紙装置９１０
の給紙ヘルト９３０上にスタックされると、図示しない
吸引ファンと連結したチャンバ９３１を介し、回動する
給紙ベルト９３０がスタックされたもののうち最下層の
複写紙を第１図右方向に搬送する。このようにして給紙
ベルト９３０の図示右端方向まで搬送されると、給紙ベ
ルト９３０の上方に配設され、図示時計方向に回転する
分離ローラ９３３によって１枚だけが給送され、搬送ロ
ーラ対７０７からレジストローラ７０６まで送られる。

Ａ４（またはＬＴ）より大きいサイズ紙の場合には、複
写紙は上記熱ローラ対６０５を通過した後、第１の搬送
ローラ対９１１を経て、第１図実線の位置にある第１お
よび第２のゲー｝９１５，９１６を通り、第２の搬送ロ
ーラ９１２対によってさらに搬送され、複写紙の後端が
センサ９４２ｌ９を通過すると、その信号に基づいて搬送ローラ対９１２
，９１３，１４１，．１４２は反対方向に回転を始める
。この反転動作と同時に第２のゲート９１６は図示時計
方向に回動して破線の位置をとり、複写紙の今までの後
端は前端となって搬送路９０２から第４のローラ対９１
７へ向かう。複写紙サイズがＡ３（または１７”）のと
きは第３のゲート９１７は破線の位置をとり、第４のロ
ーラ対９１７を通過すると直ちに再給紙装置９１０上に
放出される。

複写紙サイズがＢ４（または１４”）のときは第３のゲ
ート９１８は実線の位置、第４のゲート９２０は破線の
位置をとり、第５のローラ対９１９を通過後に直ちに再
給紙装置９１０上に放出される。また、複写紙サイズが
Ａ４縦、Ｂ５縦（または１１”）のときは第３のゲート
９１８および第４のゲート９２０は実線の位置、第５の
ゲート９２２は破線の位置をとり、複写紙が第６のロー
ラ対９２１を通過した後、再給紙装置９１０上に放出さ
れる。これ以降の動作は−Ｆ記したＡ４サイズの複写紙
で説明した動作と同様である。

〈多重（合成）複写〉多重複写の場合には、複写紙のサイズの大小に関係なく
、まず、第１のゲー１−　９　１　５が破線の位置に回
動し、定着後の複写紙を搬送路９０２の第４のローラ対
９１７に送る。複写紙サイズがＡ３（または１７”）の
ときは第３のゲート９１８は破線の位置をとり、第４の
ローラ対９１７通過後直ちに再給紙装置９１０上に放出
される。複写紙サイズがＢ４（または１４”）のときは
第３のゲー｝９１８は実線、第４のゲート９２０は破線
の位置をとり、第５のローラ対９１９を通過後に再給紙
装置９１０上に放出される。複写紙サイズがＡ４縦、Ｂ
５縦（または１１”）のときは第３および第４のゲート
９１８．９２０は実線、第５のゲート９２２は破線の位
置をとり、第６のローラ９２１の通過後に再給紙装置９
１０上に放出される。複写紙サイズがＡ４横以下（また
はＬＴ以下）のときは、第３ないし第５のゲート９１８
９２０．９２２は実線の位置をとり、第５のゲート９２
２の上方を通過後に再給紙装置９１０上に放出される。

放出された複写紙の整列は整列コロ９３２を動作させる
ことによって行われる。

＜ＡＲＤＦの動作〉まず、片面原稿の場合について説明する。

ＡＲＤＦは原稿Ｇを頁順に給送するもので、複写しよう
とする原稿Ｇはトレイ１０１上で第１図、第２図におい
て矢印八の方向に画像面を上にしてセットされる。セッ
トされた原稿Ｇはマルチ手差し給紙装置と同様の給紙機
構によって給紙される。

すなわち、呼び出しローラ１１３により原稿Ｇは図示左
方向に引き込まれ、次いで図示時計方向に回転する給紙
ローラ１１５と同しく時計方向に回転する分離ローラ１
６によって最−ヒ位にある１枚の原稿Ｇだけがローラ対
１１７に向かつて給送される。そして、このローラ対１
１７からさらに搬送方向下流側のローラ対１１９を通過
し、第１のゲート１２７と第２のゲー１−１２９の間を
通ってコンタクトガラス２０３と搬送ヘルト１０７の間
に送られる。原稿Ｇのコンタクトガラス２０３上での停
止位置は、原稿Ｇの後端がセンサ１４５を通過した時を
起点としてパルス数をカウントすることによって決めら
れる。

原稿Ｇの走査が終了すると、搬送ベルト１３５が図示時
計方向に回転し、原稿Ｇをスイッチバックする形で左の
方向に送り出す。同時に第１ゲート１２７が第２に示し
た下方の位置から上方に回動ずる。これにより、原稿Ｇ
はローラ１２１とこのローラ１２１に接するローラ対１
１９，１１７の一方１１９ａ，１１７ａとの間に導かれ
、ローラ１２４．１２５の間を通過して矢印Ｂで示すよ
うにトレイ１０５上に出ていく。この状態では原稿Ｇの
画像面は上面になっているので、このまま続けて排紙し
てしまうと、頁順がセット時と逆になってしまう。これ
を回避するために、この装置では再度逆転させる。すな
わち、原稿Ｇの後端をセンサ１４７が検出すると同時に
ローラ１２１およびローラ１２４を反時計方向に逆転さ
せる。このローラ１２１．１２４への反転信号は、同時
に第２のゲート１２９を回動させて下側の位置に切り換
え、これにより、原稿Ｇはローラ１２３，１２４の間か
ら画像面を下面にして矢印Ｃで示ずようにトレイ１０５
上に導かれてスタックされる。

このような動作が順次繰り返され、原稿は最初にトレイ
１０１にセットした頁順でスタソクされる。

次ぎに、両面原稿の場合について説明する。

両面原稿の場合にも、第１面目をコンタクトガラス２０
３上に停止させるまでは片面原稿の場合と同様である。

コンタクトガラス２０３上で原稿Ｇの走査が終了すると
、駆動ローラ１３３は時計方向に回転し、原稿Ｇをスイ
ッチバックする形で図示左方向に送り出す。このとき、
片面原稿の場合と同様に第１のゲート１２７は上方に変
位し、加えて第３のゲート１３１も上方に回動してその
位置を変える。すると、スイッチバックしてきた原稿Ｇ
はローラ１２１とローラ１１９ａ，１１７ａとの間に形
成される搬送路１３２を通り、第３のゲート１３１に導
かれてその先端が搬送ベルト１０７の前面に至る。する
と、駆動ローラ１３３が反時計方向に回転し、原稿Ｇは
反転した状態でコンタクトガラス２０３上に送り込まれ
る。この駆動ローラ１３３の反転タイミングは例えば、
センサ１４７が原稿Ｇの先端を検出した時を起点として
パルス数をカウントすることにより設定される。また、
コンタクトガラス２０３上の原稿Ｇの停止位置は、片面
原稿の場合と同様に原稿Ｇの後端がセンサ１４７を通過
した時点からのパルス数をカウントすることにより決定
される。

第２面の原稿Ｇの走査が完了すると、駆動ローラ１３３
は時計方向に回転し、原稿Ｇをスイッチハックする形で
左の方向に送り出す。このとき、第３のゲート１３１は
下方に変位し、原稿Ｇはロラ１２１とローラ１１９ａ，
１１Ｔａ間から、ローラ１．２４，１２５の間を通って
矢印Ｂ方向に送り出され、トレイ１０５上にスタックさ
れる。

これで、両面原稿の給排紙が完了する。以後、順次同様
の動作が繰り返され、原稿Ｇは最初にトレイ１０１上に
セットされたときと同じ頁順にスタックされる。

上記のような基本的複写動作を行うこの実施例に係る複
写機の露光光学系を重点とする動作および制御の方法を
以下詳しく説明する。

この複写機のモードには（Ａ）自動用紙選択モード（以
下、ＡＰＳモードと称する）と、（Ｂ）用紙選択モード
と、（Ｃ）自動原稿送り装置モード（以下、ＡＤＦモー
ドと称する）との三つのモードが設定されている。

ＡＰＳモードは、この複写機の標準設定モードで、プリ
ント入力により原稿サイズ検知（プレスキャン）を行い
、検知された原稿サイズおよび設定複写倍率によって適
合する転写紙を選択し、コピー動作を開始する。このと
き、もしも、適合する転写紙（用紙）がセットされてい
ない場合には、警告表示を行い、複写機を停止させるも
のである。

用紙選択モードは、プリントキ一人力により、選択され
ている転写紙に、原稿サイズに関係なく、指定された倍
率で複写を開始するように設定されたものである。

ＡＤＦモードは、プリントキ一人力により、原稿を自動
的に給送し、給送中に原稿サイズの検知を行って、検知
された原稿サイズおよび設定複写倍率によって適合する
転写紙を選択し、コピー動作を開始する。このとき、も
しも、適合する転写紙がセットされていない場合には、
警告表示を行い、複写機を停止させるもので、後半はＡ
ＰＳモードと同様に設定されている。

また、この実施例に係る複写機にあっては、露光光学系
３００のホームポジションＨ１は、第４図に示す操作側
Ｆの原稿スケール２０５の操作側Ｆからみてさらに５龍
手前側に第１スキャナ３２０の走査スリット中央部が達
した点に設定され、このホームポジションＨ１は、電源
投入時、第１スキャナ３２０の初期基準位置となる。し
たがって、ホーミング方向は第４図、第６図、第７図Ｈ
ＯＭで示すように、従来とは逆に操作側Ｆからみて、手
前から奥に、そして、奥から手前に戻るように設定して
ある。

以下、これらのモードについて個別に詳述する。

（Ａ）ＡＰＳモードこのＡＰＳモードでの原稿サイズ検知は、次のようにし
て行われる。

第４図はこのＡＰＳモードでの露光光学系の動作を示す
説明図である。この第４図はＡ４縦サイズの原稿の場合
について例示したもので、プリントキ一人力（ＰＫＯＮ
）により、スキャナは上記ホームポジションＨ１からサ
イズ検知用ファイバが取付けられた第１のスキャナ３２
０を５００ｍｍ／ｓｅｃＯ線速度で手前から奥側に向け
て、原稿Ｇの反射光を検出しながら走査する（Ａ　Ｐ　
Ｓ）。原稿Ｇの幅方向の有無の検出は走査開始から行い
、長さが検知されると仕向地別に適合する原稿サイズを
算出し、手前の原稿基準位置、すなわち、原稿スケール
２０５によって設定される基準位置から、算出された長
さデータに３０ｍｍだけ多く移動した位Ｗ（図示Ｊ位置
・・・・・・Ａ４縦原稿の場合にはホームポジションＨ
１から３３２ｆｉの位置）にスリット中央が来るように
、第１スキャナ３２０をスローダウンして停止させる。

つまり、原稿後端から３０ｍ余分に行った位置を潜像形
成のための走査開始位置として第１スキャナ３２０を停
止させる。

このとき、サイズ検出部からスリット中央までは約２０
ｍｍ有り、定型原稿では、奥側への走査中、原稿の後端
を検出後１０璽１以内で停止させることは可能である。

ただし、原稿Ｇが定型サイズ以外の場合は、停止位置は
異なる。

原稿サイズデータは、スキャナコントローラからメイン
コントローラへ従来通り長さデータ（寵）と幅の有無デ
ータで送信しても、適合原稿サイズデータで送信しても
どちらでもかまわない。

また、原稿の複写倍率は、複写機本体２００の操作側の
上面の図示しないテンキーによって入力され、この入力
された複写倍率はメインコントローラ側に送信される。

メインコントローラ側には、選択された複写紙のサイズ
が同じく複写機本体２００の転写紙サイズ入力キーから
入力され、この両者からメインコントローラのＣＰＵに
よってスキャナスタート位ｉＪが算出、決定され、原稿
Ｇの走査を行うことになる。この原稿Ｇの走査（ＳＣＡ
ＮＩ）は、メインコントローラからのスキャナスタート
（助走開始）信号により、上記スキャ９　Ｑナスタート位置Ｊから、３０園■以内の助走区間を持っ
て開始される。スキャナコントローラ（マイコン２０）
は、上記スキャナスタート位置（この位置はエンコーダ
アドレスに基づいて制御される）に到達した時点をリー
ドエッジとして、メインコントローラに送信し、従来と
同様にメインコントローラはこれを潜像形成の基準信号
とする。

なお、上記リードエッジは光学系のスキャナの基準位置
を表すもので、スリット中央が原稿端に到達する位置で
ある。これは、感光体への作像が開始される位置であっ
て、このリードエッジを基準信号として以降の作像タイ
ミングを制御する。

このリードエッジ信号からドラムパルスの係数に転写紙
をレジストローラ７０６位置から搬送し、感光体ドラム
５０１に形成される潜像の先端と、転写紙の先端とが合
致するようにする。従来、このリードエッジは原稿スケ
ール２０５と原稿Ｇとの境界点であったものが、この実
施例に係る複写機システムでは、原稿スケール２０５と
は逆側の原稿Ｇの後端部側で決定されたスキャナスター
ト位置を基準に設定される。

走査開始位Ｗ（スキャナスタート位置に同じ）から操作
側Ｆ（手前）方向への走査速度は、等倍時転写紙速度（
Ｖ）と同じで、拡大・縮小時は複写倍率（ｍ：ｏ．５〜
２）によってＶ　／　ｍに設定される。

第１スキャナ３２０が走査を終了し、上記ホームポジシ
ョンＨ１に達すると、一旦停止し、置数が１のｌ　ｔｏ
ｌモードではコピー動作を終了する。

一方、連続コピーモードでは、第１スキャナ３２０は高
速で上記スキャナスター１・位置へ戻り（ＲＥＴＬ）、
次のスキャナスター１・タイミングを待つ。以下、同し
動作を繰り返し、置数枚ｎのコピーが終了する（ＳＣＡ
Ｎｎ）と停止する。

検出データから定型サイズへの判定は第５図に示したフ
ローチャートに従って行われる。

すなわち、ステップ１（３１）で原稿Ｇの長さＬが３　
７　０　ｍｍより大きいと判断されたときには、ステッ
プ２（Ｓ２）で原稿サイズは八３サイズとされ、３７０
鶴以下の場合にはステップ３　（Ｓ３）で３１０ｍｍよ
り大きいか否か判断される。ステップ３（３３）で３１
Ｏｎ＋より大きいと判断されたときには、ステップ４（
Ｓ４）で原稿サイズはＢ４とされ、３１０ｗ以下である
と判断されたときにはステップ５（３５）で２７０１■
より大きいか否かが判断される。このステップ５（Ｓ５
）で２７０龍より大きいと判断されたときにはステップ
６（Ｓ６）で原稿サイズはＡ４縦とされる。

ステップ５　（Ｓ５）で２７０Ｈ以下であると判断され
たときにはステップ７（Ｓ７）で２　２　０　ｍｍより
大きいか否かが判断される。このステップ７（Ｓ７）で
２２Ｏｎ＋より大きいと判断されたときにはステップ８
　（Ｓｌ３＞で原稿サイズはＢ５縦とされる。ステップ
７（３７）で２２０以下であると判断されたときにはス
テップ９（Ｓ９）で１９０ｍｍより大きいか否かが判断
される。このステップ９．（３９）で１９０ｍｍより大
きいと判断されたときには、ステップ１０（ＳＩＯ）で
原稿サイズはＡ５縦とされ、さらにステップＩＩ（Ｓｌ
ｌ）で幅Ｗの有無を判断する。そこで、幅検出センサが
オフになっていると、そのまま原稿サイズはＡ５縦であ
るとされ、幅検出センサがオンになっていると、ステッ
プ１２（Ａｌ２）で原稿サイズはＡ４とされる。上記ス
テップ９（Ｓ９）で１９０ｍｍ以下であると判断された
ときには、ステップ１３（Ｓ１３）で１６０ｍｍより大
きいか否かが判断され、１６０ｍｌより大きいと、原稿
サイズは、まずステップ１４（Ｓ１４）でＢ６縦とされ
、さらに、ステップ１５（Ｓ１５）で幅検出センサのオ
ン・オフが判断される。そして、このステップｌ５（Ｓ
１５）で幅検出センザがオフのときにはそのまま原稿サ
イズはＢ６縦とされ、オンのときにはステップ１６（Ｓ
１６）でＢ５とされる。上記ステップ１３（３１３）で
１　６　０　ａｍ以下と判断されたときにはステップ１
７（Ｓ１７）で１４０龍より大きいか否かが判断され、
１４０ｍｍより大きいと、ステップ１８（３１８）で原
稿サイズはＡ５とされ、１４０龍以下のときにはステッ
プ１９（Ｓｌ９）でＢ６とされる。

このようにして、３７０璽璽、３１０ｍ、２７０■、　
　２　　２　　０　　ｍｍ　、　　１９（Ｉｎ　、　　
１６０ｍｍ　、　　１４０＋＋ｎ　の７種の長さ寸法と
、幅検出センサの出力から、１０種の原稿Ｇの定型サイ
ズの検出が可能になっている。

（Ｂ）用紙選択モード用紙選択モードの場合には、まず、第６図に示すように
予備移動を行う。この予備移動（ＰＳ１）は、用紙選択
キー人力あるいはプリントキ一人力（ＰＫＯＮ）で、第
１スキャナ３２０を走査開始位置Ｊまで移動させる。こ
の位置Ｊは転写紙サイズおよび倍率で決定される。これ
は、転写紙サイズおよび倍率選択キーの人力によって選
択された倍率から求められる原稿サイズ（仮想の長さ）
に３（ｌｎを加えたもので、基準スケール（原稿スケー
ル２０５の端部）からの距離である。この距離は、例え
ば、転写紙がＡ４の横置きで等倍の場合、原稿スケール
２０５の端部から２４０鶴の位置になり、転写紙がＡ３
で７１％縮小の場合、原稿スケール２０５の端部から３
２８ｌの位置になる。この位置の算出は従来のスキャナ
リターン位置の算出方式と同じである。

このモードでは上述のように転写紙の選択が変わる度、
あるいは指定倍率が変わる度にその転写紙サイズおよび
倍率のデータに応して上記第１スキャナ３２０の走査開
始位置が変わるため、キー人力の度にスキャナは前後に
移動することになる。

これは従来、指定倍率が変わる度にレンズおよびミラー
を移動していたのと同様のことである。また、プリント
キ一人力（ＰＫＯＮ）により予備移動（ＰＳＩ）を開始
すると、従来のスキャナリターンから動作を開始するこ
とになり、ファーストコピータイムの僅かな遅れはある
が、制御の安定上好ましい。

上記のような予備移動（Ｐｓｉ）に引き続いて、原稿走
査が行われるが、この原稿走査は前述のＡｐｓモードの
場合と同様で、置数枚ｎコピー終了後、第１スキャナ３
２０はホームポジションＨ１で待機する。

（Ｃ）ＡＤＦモードこのＡＤＦモードでは、複写機本体２００およびＡＲＤ
ＦＩＯＯの高速化や低コスト化のため、ＡＲＤＦ１　０
　０の片側ターンを実施する。そのため、ＡＤＦモード
の場合には、原稿基準位置を奥側（Ｒ側）に設定する。

すなわち、前述のＡＰＳモードや用紙選択モードとは原
稿基準位置が反対に入れ換わるわけであり、この位置は
、従来の複写機の原稿基準位置、感光体ドラム５０１の
回転方向および第１スキャン３２０の走査方向と相対的
に同じである。

このモードでは、ＡＲＤＦＩＯＯに原稿Ｇをセットし、
プリントキ一人力（ＰＫＯＮ）を行うと、第１スキャナ
３２０はホームポジションＨ１から４７４ｍｍ奥側のＡ
ＤＦホームポジションＨ２へ高速で移動する。ＡＤＦモ
ード時の原稿セット基準位置は、コンタクトガラス２０
３がＡ３の縦置きを最大サイズに設定されているためホ
ームポジションＨ　１から４４４鶴の位置で、第１スキ
ャナ３２０は３（Ｉｎの助走距離を持つことになる。

原稿走査は従来と同様で、メインコントローラからスキ
ャナスタート信号を受信すると走査を開始し、上記４４
４龍に相当するエンコーダアドレスでリードエソジ信号
を送信し、以降の潜像形成の基準信号とする。また、原
稿サイズから求められたスキャナリターン信号をメイン
コントローラから受信すると４７４ｎ＋位置へ高速でリ
ターン（ＲＥＴＩ）する。以上は、従来のホームポジシ
ョンセンサが複写機本体２００の４７４Ｈの位置にない
だけで、エンコーダアドレスでこれを代用する。ただし
、繰り返しによる位置誤差が発生するような場合には、
４７４ｍｍの位置に第２のホームポジションセンサを設
けることで、その精度の向上を図ることもできる。

そして、ＡＲＤＦ１　０　０にセットされた最終原稿の
走査終了時には、スキャナリターン動作は行わず、第１
スキャナ３２０はホームポジションＨ１に戻り停止する
。

なお、上記予備移動（ＰＳ２）は第１原稿給紙中に行い
、コピータイムの遅れは生じない。また、走査後のホー
ムポジションＨｌへの移動もコピーサイクル中で、複写
機本体２００のコピー速度に影響を与えることはない。

以上のように、上記実施例では、操作側Ｆに対して前後
方向に露光光学系３００が走査し、原稿台すなわちコン
タクトガラス２０３の操作側Ｆからみて手前側に原稿基
準位置言い換えれば原稿スケール２０５を設けたもので
、スキャナの往動時には複写倍率および転写紙サイズに
応じて算出された仮想の原稿サイズに適合した走査開始
位置Ｊに移動し、スキャナ復動時に原稿Ｇの露光走査を
行う。

このため、オペレータは見掛け上あたかも従来通りに、
手前側の原稿スケール２０５に原稿をセソトして複写を
行うことができ、原稿走査は原稿Ｇの従来でいう後端側
から行われ、原稿基準位置で終了する。このとき、転写
紙と複写倍率が決定されれば、原稿サイズに関係なく複
写可能原稿領域か決定するので、非原稿領域でのオーバ
ーラン等のスキャナの無駄な動作がなくなり、複写速度
が向上することになる。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、操作側に設けられた
原稿基準位置設定手段と、複写倍率を入力する入力手段
と、選択された転写紙のサイズを検出する転写紙サイズ
検出手段と、入力された複写倍率と検出された転写紙サ
イズに応じて、スキャナの助走開始位置と原稿への露光
開始位置を決定する制御手段とを備えたこの発明によれ
ば、原稿の複写倍率と転写紙サイズに応じて最適な助走
開始位置を決定するので、最短時間で能率良く複写可能
な、操作側に原稿基準位置を有する複写機を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は全てこの発明の実施例を説明するためのもので、第
１図は複写機の内部構造の概略を示す左側面図、第２図
はＡＲＤＦの内部構造の概略を示す左側面図、第３図は
露光光学系の走査制御系を示すブロック図、第４図はＡ
ＰＳモード時の動作説明図、第５図は原稿のサイズ検出
の手順を示すフローチャート、第６図は用紙選択モード
時の動作説明図、第７図はＡＤＦモード時の動作説明図
である。１００・・・・・・ＡＲＤＦ，２００・・・・・・複写
機本体、２０３・・・・・・コンタクトガラス、２０５
・・・・・・原稿スケール、３００・・・・・・露光光
学系、３０２・・・・・・原稿照明用光源、３０３・・
・・・・リフレクタ、３２０・・・・・・第１スキャナ
、３３０・・・・・・第２スキャナ、４００・・・・・
・現像系、５００・・・・・・作像系、５０１・・・・
・・感光体ドラム、５３０・・・・・・ベルト転写装置
、６００・・・・・・定着系、７００・・・・・・転写
紙給紙装置、８００・・・・・・多段給紙装置、９００
・・・・・・搬送系。

Claims

【特許請求の範囲】

　スリット露光を行い、その露光した像を露光光学系を
介し、そのまま感光体に導いて複写像を形成する複写機
において、操作側に設けられた原稿基準位置設定手段と
、複写倍率を入力する入力手段と、選択された転写紙の
サイズを検出する転写紙サイズ検出手段と、入力された
複写倍率と検出された転写紙サイズに応じて、スキャナ
の助走開始位置と原稿への露光開始位置を決定する制御
手段とを備えていることを特徴とする複写機。