JPH01302281A

JPH01302281A - 自動原稿給送装置付複写機

Info

Publication number: JPH01302281A
Application number: JP63263863A
Authority: JP
Inventors: Yukitaka Nakazato; 中里　幸孝; Minoru Iwamoto; 岩本　穣; Kenji Kojima; 賢次小島
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-01-22
Filing date: 1988-10-21
Publication date: 1989-12-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、コンタクトガラス上の所定位置に原稿を自
動的に給送してコピーを行なう自動原稿給送装置付複写
機に関する。

〔従来の技術〕

露光用スキャナによるスキャンタイプの露光光学系を備
えた複写機本体に自動原稿給送装置を装着した複写機は
、一般にＡ３横置きサイズのコンタトガラスを有し、操
作性の面から複写機の正面に向かって右から左へ原稿及
びコピー用紙（転写紙）を給送し、露光時にはスキャナ
を逆に左から右へ移動させるようになっているものが多
い。

そのため、従来のこのような複写機においては、コンタ
クトガラス上での原稿停止位置（セット位置ともいう）
はコンタトガラスの左端を基準としている。

そして、露光用スキャナは常にコンタトガラスの左端（
基準位置）より幾分左側に設定されたホームポジション
に待機しており、露光時にはそこから右方へ移動して、
コンタクトガラス上の基準位置に停止されている原稿を
スキャンするようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の自動原稿給送装置付複
写機では、コピーしようとする原稿はそのサイズに関係
なく常に右方からコンタクトガラスの左端の基準位置に
先端が到達するまで搬送しなければならないため、小サ
イズの原稿を給紙する場合でも最大サイズ（Ａ３）の原
稿を給紙する場合とセット完了までに要する時間が同じ
になってしまう。

そのため、原稿を順次入れ替えて連続コピーする場合の
コピー速度が、同じ原稿のリピートコピーの場合と比較
して、原稿サイズに係わりなく大幅に遅くなってしまう
という問題点があった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、小サ
イズの原稿をコピーする場合の原稿セットに要する時間
を出来る限り短縮して、コピー処理効率の向上を図るこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、コンタクトガラ
ス上の所定位置に原稿を自動的に給送してコピーを行な
う自動原稿給送装置付複写機において、自動原稿給送装
置によって給送される原稿又はその原稿を複写するコピ
ー用紙のサイズに応じて、コンタクトガラス上での原稿
停止位置及び露光用スキャナのホームポジションを変更
する手段を設けたものである。

〔作　用〕

このように構成した自動原稿給送装置付複写機によれば
、原稿のサイズあるいはそれに対応して選択されるコピ
ー用紙のサイズの大小によって、コンタクトガラス上で
の原稿停止位置をなるべくを早くセットできる位置に変
更し、それに合わせて露光用スキャナのホームポジショ
ンも変更することにより、そこから直ちにスキャンを開
始できるようにする。

したがって、小サイズの原稿をコピーする場合の原稿セ
ットに要する時間が短くなり、コピー処理効率が向上す
る。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明による自動原稿給送装置付複写機に
おけるこの発明に係る機能構成を示すブロック図である
。

この基本的実施例は、サイズ検出手段１と停止位置設定
手段２とホームポジション変更手段３とによって構成さ
れる。

そして、サイズ検出手段１によって自動原稿給送装置に
より給送される原稿あるいはその原稿をコピーするため
に選択されたコピー用紙の搬送方向のサイズを検出し、
その検出結果に応じて停止位置設定手段２がコンタクト
ガラス上での原稿停止位置を変更設定すると共に、その
設定された原稿停止位置に応じてホームポジション変更
手段３が露光用スキャナのホームポジションを変更する
。

第２図は、この発明の具体的実施である自動原稿給送装
置付複写機の機構部の概略断面図である。

４は複写機本体であり、その上には自動原稿給送装置（
以下ｒＡＤＦＪと記す）５が搭載されるとともに、側面
の排紙側にはソータ６が、また給紙側には２段の給紙カ
セット７Ａ、７Ｂおよび大量給紙トレイ７Ｃのいずれか
より、異なるサイズのコピー用紙を選択的に給紙するた
めの給紙部７がそれぞれ取り付けられている。

この複写機において、ＡＤＦ５によって複写機本体４の
コンタクトガラス１１上に原稿がセットされると、その
原稿はランプ１２によって照明され、原稿からの反射光
は第１ミラー１３．第２ミラー１４．第３ミラー１５．
レンズユニット１６及び第４ミラー１７を介して、感光
体ドラム２０の表面に結像される。

感光体ドラム２０は、動力伝達機構（図示省略）を介し
てメインモータ２１により矢示方向に回転駆動される。

ランプ１２及び第１ミラー１３等から構成される第１ス
キヤナ８は、第１キヤリツジ（図示省略）に搭載されて
おり、矢示Ａ方向に一定速度で駆動される。

第２ミラー１４及び第３ミラー１５等から構成される第
２スキヤナ９は第２キヤリツジ（図示省略）に搭載され
ており、第１キヤリツジの速度の１／２の速度で矢示Ａ
方向に駆動される。

第１スキヤナ８は、コンタクトガラス１１の基準辺すか
らその対辺ｅまでの距ｉ１Ｂをその面と平行に等速移動
して、コンタクトガラス１１の全面を露光することがで
きる。

この時、第１スキヤナ８は、Ａ４（ヨコ）サイズを越え
る原稿用の第１の原稿先端停止位ｉｂに対しては助走距
離Ａを加えた位置ａを第１のホームポジションとし、Ａ
４以下のサイズ用の第２の原稿先端停止位置ｄに対して
は助走距離Ａを加えた位Ｈａを第２のホームポジション
として、それぞれ原稿のサイズに応じた露光範囲の移動
を行なう。

そして、その移動速度は感光体ドラム２０の回転による
周速度を複写倍率で割った商に等しくなるように制御さ
れ、露光が終了すれば、速いリターン速度でホームポジ
ションに復帰する。

第１のホームポジションａにはホームポジション・スイ
ッチＳＷＩが、第２のホームポジションＣにはホームポ
ジション・スイッチＳＷ２がそれぞれ配設されており、
原稿サイズに応じて第１スキヤナ８が第１又は第２のホ
ームポジションに戻ったことを検知してその開動を停止
させるようになっている。

なお、第２スキヤナ９は第１スキヤナ８と連動して能動
され、ホームポジションでの停止及びそこからの移動が
なされる。

したがって、Ａ４サイズを越える原稿をコピーする場合
には第１のホームポジションからスキャナが矢示Ａ方向
にスキャンを開始し、Ａ４以下のサイズの原稿をコピー
する場合には第２のホームポジションから同様にスキャ
ンを開始する。

感光体ドラム２０の表面は、メインチャージャ２２によ
り一様に帯電される。帯電された面は、細分割イレース
ユニット２３を通過した後、上述したスキャナを含む露
光用光学系による結像によって露光され、感光体ドラム
２０の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、
湿式現像装置２４の現像液で現像されて可視像となり、
転写チャージャ２５へ送られる。

コピー用紙（転写紙二以下単に「用紙ｊともいう）は、
給紙部７より給紙ローラ２６で繰り出されて搬送ローラ
２７，２８によりレジストローラ２９に到達する。そこ
でタイミングをとられて、再びペーパガイドに沿って感
光体ドラム２０の転写チャージャ２５と対向する面に搬
送され、現像された可視像が転写される。

その転写後の用紙は、分離ユニット３０で感光体ドラム
２０より分離され、ペーパガイド３１に案内されて定着
器３２に入る。そこで、定着ローラによりヒータ（図示
省略）の熱を受けて画像を定着させた後、ペーパガイド
３３に案内されて排紙ローラ３４によって複写機本体４
の外部に送り出される。

ソータ６には、多数のビン６ａのうちの、予め選択され
たビンに順次ソートされて排出される。

また、合成モードおよび両面コピーモードのときには、
１枚の用紙に２回転写されるので、片面にコピーされた
用紙が切換器４０により下方に向けて搬送され、再コピ
ーのための中間トレイ４１で一時待機する。

その後、ローラ４２．４；により第２搬送路を搬送され
て、再び転写チャージャ２５の位置まで搬送される。両
面コピーの場合には、中間トレイ４１から用紙が転写チ
ャージャ２５の位置まで直接搬送されると、裏面が表に
なるのでそのまま次の転写を行なうことができる。

これに対して、単色の上にコピーするアンダカラーやそ
の他の合成モードでは、同一面に他の画像を転写する必
要があるため、切換器４４を切換えて、途中の第２退避
位置４５で用紙を反転させてから、転写チャージャ２５
まで搬送することにより、同一面に２度画像を転写する
ことができる。

画像転写後、感光体ドラム２０の表面はクリーニングユ
ニット３５でクリーニングされて、再び次のコピーサイ
クルに備える。

この複写機本体１の中央右部には、黒の現像剤タンク４
６が設置され、また下部には赤、緑、青の現像剤タンク
４７Ｒ，４７Ｇ、４７Ｂ及びクリーニング剤タンク４８
が別々に設置されており、それらと現像装置２４及びク
リーニングユニット３５との間に、−点鎖線で示すよう
にそれぞれ独立に配管されて、現像液及びクリーニング
液が循環している。

給紙部７を構成する給紙カセット７Ａ、７Ｂ及び大量給
紙トレイ７Ｃには、それぞれセットされているコピー用
紙のサイズ（タテかヨコかの情報も含む）を検知するフ
ィラーが設けられており、この給紙部７を複写機本体４
に装着することによって、フィラーからの検知信号が複
写機本体４の制御部に入力される。

また、図示しない操作ボード（パネル）には給紙選択ス
イッチが設けられており、給紙カセット７Ａ、７Ｂ及び
大量給紙トレイ７Ｃのいずれから給紙するかを任意に選
択できるようになっている。

したがって、その選択信号と給紙部７からの各カセット
及びトレイのサイズ検知信号とによって、複写機本体４
の制御部はこれから複写しようとするコピー用紙のサイ
ズを認識することができる。

第３図は、この複写機全体を統括制御する複写機本体４
内の制御部の概略構成を示すブロック図である。

この制御部１０は、ＣＰＵｌ０Ｉとこれにアドレスバス
、コントロールバス、及びデータバスを介して接続され
ているＲＯＭ１０２．ＲＡＭＩＯ３及び入出力ボートバ
ツファ１０４，１０５によって構成されるマイクロコン
ピュータ等からなる６そして、図示しない操作ボード上
に設けられたキースイッチ群１０Ｂ２機械内の各種の状
態を検出する状態検出センサ類１０２．及び感光体ドラ
ム２０の回転に同期したパルスを発生させるパルス発生
器１０３等からの各信号が、バッファ回路１０日を介し
てＣＰＵ　１０１に入力される。

入出力ボートバッファ１０４からはドライバ１１０を介
して操作ボード上の各種表示素子１１１や機械駆動系に
制御信号を出力し、入出力ボートバッファ１０５からは
ドライバ１１２を介して複写機本体４内の各種負荷に制
御信号を出力すると共に、ＡＤＦ５及びソータ６等の周
辺機器とも信号の送受を行なう。

なお、操作ボード上のキースイッチ群１０８と表示素子
１１１との間では直接にも信号の伝達がなされる。

この制御部１０によって、操作ボードからのキー人力の
処理及び表示の制御、コピー動作時の周辺機器も含むシ
ーケンス制御、各種異常チエツク等が全て行なわれる。

第４図は第２図のＡＤＦ５の構成を示す概略断面図、第
５図はその制御系の構成を示すブロック回路図であり、
これらによって自動給紙（ＡＤＦ）モードにおけるこの
発明に係る動作を詳細に説明する。

この実施例におけるＡＤＦ５は、第４図に示すように原
稿台５１と呼出しローラ５３２分離ローラ対５４による
給送部及びセットセンサ５２．先端センサ５９．サイズ
センサ６０．レジストセンサ６１の各検知部からなる給
紙部と、プルアウトローラ対５５．即動ローラ５６と従
動ローラ５７との間に張装された搬送ベルト５８からな
る搬送部と、排紙ローラ対６２と排紙センサ６３及び排
紙部カバー６４に設けられた原稿受け６５等からなる排
紙部を備えている。

さらに、この第４図では図示を省略しているが、第５図
に示す給紙モータ７０．搬送モータ７１゜排紙モータ７
２の３個のモータと、ソレノイド（以下ｒｓＯＬＪ　と
記す）として呼出し５ＱＬ７３、レジスト５ＱＬ７４．
爪解除５ＱＬ７５゜分離解除５ＱＬ７１３等を設けてい
る。

そして、このＡＤＦ５の左端部には、第２図に示すよう
にこのＡＤＦ全体の制御を司るＡＤＦコントローラ８０
が内窓されている。その詳細は第５図によって後述する
。

このＡＤＦ５の原稿台５１には、コピーしようとする原
稿５０が画像面を下にして重ねて装填される。これをセ
ットセンサ５２が検知し、さらに複写機本体４の図示し
ない操作パネル上のスタートボタンを押圧すると、呼出
し５ＯＬ７’５がオ°ンするために呼出しローラ５３が
下降して原稿５０の最上位の原稿面に密着し、さらに爪
解除５ＱＬ７５がオンすることによって原稿給紙を禁止
するための爪ストッパが解除されて給紙の準備をする。

そして、少し遅れて給紙モータ７０がオンすることによ
って呼出しローラ５３と分離ローラ対５４が駆動されて
時計方向に回転し、まず呼出しローラ５３で最上位の原
稿を給送するが、さらに原稿の搬送性向上２重送防止の
ために分離ローラ対５４によって原稿を摩擦分離して１
枚だけを給紙し、先端センサ５９．サイズセンサ６０を
通過する。

先端センサ５９が給紙された原稿の先端を検知すると、
呼出し５ｏＬ７３がオフになり、呼出しローラ５３が上
昇して基準位置に復帰するとともに給紙モータがオフに
なって、呼出しローラ５３゜分離ローラ対５４の回転が
停止する。

さらに、先端センサ５９がオンの間だけ分離解除５ＱＬ
７５をオンにすることによって、原稿の汚れを防止する
ため分離ローラ対５４のギャップを解除している。

一方、先端センサ５９によって原稿の先端を検知すると
、今度は搬送モータ７１がオンになって搬送ベルト５８
を靜動するとともに、レジスト５ＱＬ７４がオンになっ
てレジストクラッチを介してプルアウトローラ対５５が
即動され、原稿はプルアウトローラ対５５から搬送ベル
ト５８に受は渡たされる。

この時、通過するレジストセンサ６１によって原稿の先
端を検知してから原稿が通過するまでのパルスを計測し
、これをコンタクトガラス１１上の所定停止位置に原稿
を停止させるための搬送方向のサイズデータとして複写
機本体４に送信する。

さらに、異なったサイズの原稿を、指定した用紙サイズ
内での大きさに自動的に拡大、縮少してコピーするサイ
ズ統一モードや、原稿サイズに対して選択した倍率にあ
ったサイズの用紙が第２図の２段の給紙カセット７Ａ、
７Ｂおよび大量給紙のための給紙トレー７Ｃのいずれか
にセットされていれば、自動的に合ったそのサイズの用
紙を選択してコピーする自動用紙選択モードを使用する
場合には、原稿のサイズデータが必要不可欠である。

しかし、上記のようなレジストセンサ６１による搬送方
向の長さだけでは、例えばＡ４を横にして給送した場合
とＡ５を縦にして給送した場合との搬送方向の長さは同
一であるため、原稿のサイズを正確に判別することがで
きない。そのため、サイズセンサ６０によって原稿の搬
送方向に直交する方向の横幅検知も行なって、サイズデ
ータとして複写機本体４に送信するようにしている。

原稿がレジストセンサ６１を通過すると、レジスト５Ｑ
Ｌ７４がオフになってレジストクラッチが断たれ、それ
によってプルアウトローラ対５５も停止する。

プルアウトローラ対５５から原稿を受は取った搬送ベル
ト５８は、複写機本体４のコンタクトガラス１１上に原
稿を搬送し、１枚目の原稿給紙時には無条件で第２図に
示した第１の原稿先端停止位置すに原稿の先端が到達し
た時に原稿の搬送を停止させ、２枚目以降は上記レジス
トセンサ６１によるＡＤＦ５からの原稿搬送方向のサイ
ズを示すデータに基づいて異なるタイミングで搬送モー
タがオフになり、原稿の搬送方向のサイズによって上記
原稿先端停止位置すかｄのいずれかに原稿先端が到達し
た時に原稿の搬送を停止させる。

そして、この各原稿停止位置に対応して前述のように第
１スキヤナ８のホームポジションがａ又はｂの位置に変
更され、そこから原稿範囲の露光動作を実行する。

なお、第１の原稿先端停止位置すはＡ４（ヨコ）を越え
てＡ３までの原稿の先端停止位置であり、第２の原稿先
端停止位置ｄはＡ４（ヨコ）以下の原稿の先端停止位置
である。

露光終了後は、複写機本体４からの排紙信号によって搬
送モータ７１．排紙モータ７２がオンになり、それぞれ
搬送ベルト５８．排紙ロ°−ラ対６２を即動し、原稿は
搬送ベルト５８から排紙センサ６３を通過して排紙部カ
バー６４に設けられた原稿受け６５に排出される。

一方、この複写機本体４からの排紙信号及びセットセン
サ５２による原稿の検知によって次の原稿の給送が始ま
り、原稿台５１上の原稿５０がなくなるまで上記の動作
が繰り返し行なわれる。

このＡＤＦ５の制御系は第５図はに示すように構成され
、前述の各センサ５２，５９，６０，６１　。

６３からの検知信号をＩ１０インタフェース８２を介し
て入力すると共に、複写機本体４内の制御部との間で信
号を送受して、前述の各モータ７０〜７２．ソレノイド
７３〜７６を制御するマイクロコンピュータ（以下ｒＣ
ＰＵＪ　と記す）８１と、給紙モータ７０の駆動回路８
３．搬送モータ７１及び排紙モータ７２の定速駆動用サ
ーボコントローラ８４，８５、各ソレノイド７３〜７６
の駆動用ドライバ８６〜８日、及びリセット回路９０と
によって、第２図に示したＡＤＦコントローラ８０を構
成している。

各センサとしては発光ダイオードＬＥＤとその透過光又
は反射光を受光するフォトトランジスタＰＴとからなる
フォトセンサが用いられるが、これに代えて、マイクロ
スイッチ等の他のセンサを用いてもよい。

セットセンサ５２は、原稿台５１上に原稿５０が存在す
るか否かを判断するためのものであり、存在すればそれ
を検知してＩ１０インタフェース８２に信号を送出する
。

先端センサ５９は、給紙されたか否かを判断するもので
あり、原稿の先端を検知してＩ１０インタフェース８２
に信号を送出する。

レジストセンサ６１は、原稿の送り方向の長さを計測す
るものであり、原稿の先端を検知してからそれが通過す
るまでの間検知信号を工／○インタフェース８２に送出
する。それによって、ＣＰＵ８１がその信号が入力され
ている時間を計測して、原稿の送り方向の長さを判別す
る。

サイズセンサ６０は、送り方向の長さが同じで帽の異な
る原稿（例えば横向きＡ４に対して縦向きＡ５）を判別
できる幅方向の位置に配設されており、レジストセンサ
６１による原稿検知時間の測定結果だけではサイズを限
定することが不可能な原稿を判断するためのものであり
、その検知信号をＩ１０インタフェース８２に送出する
。

排出センサ６３は、原稿が排出されたか否かを判断する
ためのものであり、原稿の後端が通過するとその検知信
号をＩ１０インタフェース８２に送出する。

Ｉ１０インタフェース８２は、入出力する信号の流れの
制御に携わり、上記各センサから送出された信号を入力
して必要に応じてＣＰＵ８１に送出する。

リセット回路９０は、ＡＤＦ５の各機能を初期状態に戻
すための回路であり、電源投入時や複写機本体４上の図
示しない操作ボードからの指令。

あるいはＣＰＵ８１からの指令によって、例えば原稿を
給送している途中においても、その動作を一旦リセット
して初期状態に戻したりする。

駆動回路８！１は、セットセンサ５２からのオン信号、
複写機本体４からのコピースタート指令等によるＣＰＵ
８１からのコマンドによって給紙モータ７０を駆動する
。

サーボコントローラ８４．８５は、それぞれサーボモー
タである搬送モータ７１．排紙モータ７２を定速駆動す
るための回路であり、ＣＰＵ８１からのデータに基づい
て各モータ７１．７２を駆動させ、その後、各モータ７
１．７２に直結された例えばインクリメンタル形のロー
タリエンコーダ７７．７８からの回転量に応じた出力パ
ルスをフィードバック信号として入力して、各モータ７
１．７２の回転速度を指令値に制御する。

ＣＰＵ７５は、ＡＤＦ５を統括制御する汎用の１６ビツ
トあるいは３２ビツトのマイクロコンピュータであり、
Ｉ１０インタフェース８２から送出される各センサから
の検知信号や複写機本体４からシリアルインタフェース
を通じて送られてくるデータあるいはコマンドによって
、上記各モータ７０〜７２や呼出し５ＱＬ７３．レジス
トＳ○Ｌ７４．爪解除５ＱＬ７５．分離解除５ＱＬ７６
等の負荷を所要のタイミングで駆動するように制御する
。

特に、この発明に関係する制御動作として、割込み端子
ｌＮＴｌに搬送モータに直結したエンコーダ７７からの
出力パルスを入力し、原稿の先端がレジストセンサ６１
によって検知されると直ちにそのパルスをカウントして
、所定のカウント値で搬送モータ７１を停止させること
によって、所定の位置に原稿を停止させる。

さらに、このＣＰＵ８１はＡＤＦ５のあらゆる情報をシ
リアルインタフェースを通じて複写機本体４に送出する
ことによって、その複写機本体４上の図示しない操作ボ
ードにその旨表示させたり、シーケンス動作に影響を与
えたりする。

特に、このＣＰＵ８１からの情報によって、複写機本体
４内の第３図に示した制御部１０は、コンタクトガラス
１１上の原稿の停止位置に対応するホームポジションへ
スキャナを移動させる。

次に、このＡＤＦコントローラ８０による制御動作を第
６図乃至第２１図によって説明する。

第６図は、このＡＤＦコントローラ８０によるシーケン
ス動作全体を示すメインルーチンのフローチャートであ
る。

まず、電源オンによりＣＰＵ８１の初期化処理としての
ＣＰＵのイニシャルセットを行ない、次に工／○インタ
フェース８２に入力している各センサの状態、例えばセ
ットセンサ５２がオンしているかオフしているか等をチ
エツクする入力ポートチエツクのサブルーチンの処理を
行なう。

入力ポートチエツクの処理が終了すると、第５図の各モ
ータ及びソレノイドが接続されている出力ポートにオン
かオフかいずれかの信号を出力する出力ポードアウドの
サブルーチンの処理を行なう。

出力ポードアウドの処理が終了すると、原稿給紙チエツ
ク及び原稿給紙のサブルーチンの処理を順次行なう。

次に、サイズデータの読込み及び判別のサブルーチンの
処理を順次行なう。

そして、複写機本体４において露光が終了すると、原稿
排紙のサブルーチンの処理を行ない、それが完了すると
、最後にシリアルインタフェースを通じて、複写機本体
４の制御部に２枚目以降の原稿停止位置に関するデータ
等を出力するサブルーチンの処理を行なって、入力ポー
トチエツクのサブルーチンに戻る。

第７図は、第６図における原稿給紙チエツクのサブルー
チンを示すフローチャートである。

このルーチンは、まず自動給紙（ＡＤＦ）モートあるい
は半自動給紙（ＳＡＤＦ）モードのいずれかであるか否
かを判別して、そのいずれかのモードであれば、次に第
４図に示した原稿台５１に原稿５０がセットされている
か否かを、セットセンサ５２がオン状態か否かによって
チエツクする。

そして、オン状態であれば、次に複写機本体４からの原
稿給紙信号が「１」であるか否かのチエツクを行ない、
「１」であれば、次に５ＡＤＦモードか否かの判断を行
なう。

そして、５ＡＤＦモードであれば、分離解除ＳＱＬをオ
ンにした後１次にＡＤＦ動作中フラグが「１」か否かを
チエツクし、５ＡＤＦモードでなければ、直接次のＡＤ
Ｆ動作中フラグがｒｌＪか否かのチエツクを行なう。

そして、ＡＤＦ動作中フラグがｒｌＪでなければ、原稿
１枚目フラグを「１」にした後、呼出し５ＱＬ７３．爪
解除５ＱＬ７５をオンさせ、さらにジョブカウンタＪＯ
ＢＣを「１」に、ＣＰＵ８１内で発生するクロックパル
スをカウントするタイマＳＴＴＩＭをｒＱＪに、原稿給
紙信号を「０」にそれぞれして、第６図のメインルーチ
ンへリターンする。

第８図は第６図における原稿給紙のサブルーチンを示す
フローチャートであり、第９図乃至第１７図はその各Ｊ
ＯＢＯ−ＪＯＢ８の処理内容を示す。

第７図の原稿給紙チエツクのサブルーチンの処理が終了
すると、第８図の原稿給紙のサブルーチンの処理を開始
し、まずジョブカウンタＪＯＢＣの値をチエツクする。

そして、最初はＪＯＢＣが「１」になっているので、第
９図のＪＯＢＩの処理を行なう。

すなわち、タイマＳＴＴＩＭの値を設定値「Ｘｌ」と比
較して、ＳＴＴＩＭ≦Ｘ１であればそのまま第６図のメ
インルーチンにリターンし、ＳＴＴＩＭ＞Ｘｉであれば
給紙モータ７０をオンにし、ジョブカウンタＪＯＢＣを
「２」にしてタイマＳＴＴＩＭを「０」にした後、第６
図のメインルーチンへリターンする。

ジョブカウンタＪＯＢＧが「２」になると、第１０図の
ＪＯＢ２の処理に移行する。

そしてまず、先端センサ５９がオン状態か否かをチエツ
クし、オン状態であれば分離解除５ＱＬ７６をオンし１
次に５ＡＤＦモードか否かを判別する。

そして、５ＡＤＦモードでなければ呼出しＳ○Ｌ７３を
オフにした後、５ＡＤＦモードであればそのまま、次に
ジョブカウンタＪＯＢＣを「３」にし、タイマＳＴＴＩ
Ｍを「ｏ」にして第６図のメインルーチンへリターンす
る。

一方、先端センサ５９のチエツクでオフ状態であれば、
タイマＳＴＴＩＭの値を設定値「Ｘ２」と比較し、ＳＴ
ＴＩＭ≦Ｘ２であればそのまま、ＳＴＴＩＭ＞Ｘ２であ
れば給紙ジャムフラグを「１」にして、それぞれ第６図
のメインルーチンへリターンする。

第８図のサブルーチンでジョブカウンタＪＯＢＣが「３
」になっていると、第１１図のＪＯＢ３の処理に移行し
、まずタイマＳＴＴＩＭの値を設定値「Ｘ３」と比較す
る。

そして、ＳＴＴＩＭ≦３であればそのまま、ＳＴＴＩＭ
＞３であれば給紙モータ７０をオフにすると共に、ジョ
ブカウンタＪＯＢＣを「４」にし、タイマＳ　Ｔ　Ｔ　
Ｉ　Ｍを「Ｏ」にして第６図のメインルーチンへリター
ンする。

ジョブカウンタＪＯＢＧが「４」になると、第１２図の
ＪＯＢ４の処理に移行して、まずタイマＳＴＴＩＭの値
を設定値「Ｘ４」と比較して、ＳＴＴＩＭ≦Ｘ４であれ
ばそのまま第６図のメインルーチンにリターンし、ＳＴ
ＴＩＭ＞Ｘ４であれば搬送モータ７１をオンにすると共
に、原稿の搬送速度に対応するスピードデータを第５図
のサーボコントローラ８４へ出力する。

その後、レジスト５ＯＬ７４をオンにすると共にジョブ
カウンタＪＯＢＣを「５」にして、第６図のサブルーチ
ンへリターンする。

ジョブカウンタＪＯＢＣが「５」になると、第１３図の
ＪＯＢ５に処理が移行して、まず第４図に示したレジス
トセンサ６１がオン状態か否かをチエツクし、オン状態
であれば５ＡＤＦモードか否かを判別する。

そして、５ＡＤＦモードであれば呼出し５ＱＬ７３をオ
フにした後、５ＡＤＦモードでなければそのまま、搬送
モータ７１に直結したエンコーダ７７からのパルス信号
をカウントするパルスカウンタＴＰＣを「０」にリセッ
トし、第５図のＣＰＵ８１の割込み端子ｌＮＴｌを有効
にする割込許可フラグＩＮＴＩＦを「１」にする。さら
に、ジョブカウンタＪＯＢＧを「６」にし、タイマＳＴ
ＴＩＭを「０」にリセットして、第６図のメインルーチ
ンへリターンする。

一方、レジストセンサ６１がオフ状態であれば、タイマ
ＳＴＴＩＭの値を設定値「ｘ５」と比較して、ＳＴＴＩ
Ｍ≦Ｘ５であればそのまま。

ＳＴＴＩＭ＞Ｘ５であれば給紙ジャムフラグを「１」に
した後、第６図のメインルーチンへリターンする。

ジョブカウンタＪＯＢＧが「６」になると、第１４図の
ＪＯＢ６の処理に移行して、まずサイズセンサフラグＳ
　Ｉ　Ｚ　Ｓ　Ｎ　ＦをｒＱＪにリセットし、次にサイ
ズセンサ６０がオン状態か否かをチエツクする。

そして、オン状態であればサイズセンサフラグＳ　Ｉ　
ＺＳＮＦを「１」にセットした後、オン状態でなければ
そのまま、ジョブカウンタＪＯＢＣを「７」にして第６
図のサブルーチンへリターンする。

ジョブカウンタＪＯＢＣが「７ノになると、第１５図の
ＪＯＢ７の処理に移行し、まず先端センサ５９がオフ状
態か否かをチエツクする。そして、オフ状態であれば分
離解除５ＯＬ７５をオフにし、ジョブカウンタＪＯＢＣ
を「８」にすると共にタイマＳＴＴＩＭを「０」にリセ
ットする。

一方、先端センサ５９がオン状態であれば、タイマＳＴ
ＴＩＭの値を設定値「Ｘ６」と比較して、ＳＴＴＩＭ≦
Ｘ６であればそのまま、ＳＴＴＩＭ＞Ｘ６であれば給紙
ジャムフラグを「１」にした後、第６図のメインルーチ
ンへリターンする。

ジョブカウンタＪＯＢＣが「８」になると、第１６図の
ＪＯＢ８に処理が移行して、まず、レジストセンサ６１
がオフ状態か否かをチエツクし、オフ状態であればサイ
ズチエツクフラグＳＩＺＥＦを「１」にし、レジスト５
ＱＬ７４をオフにする。

そして次に、セットセンサ５２がオン状態か否かをチエ
ツクし、オン状態であればそのまま、オフ状態であれば
爪解除５ＱＬ７５をオフにした後。

ジョブカウンタＪＯＢＣを「０」にして第６図のメイン
ルーチンへリターンする。

一方、レジストセンサ６１がオン状態であれば、タイマ
ＳＴＴＩＭの値を設定値「Ｘ７」と比較して、ＳＴＴＩ
Ｍ≦Ｘ７であればそのまま、ＳＴＴＩＭ＞７であれば給
紙ジャムフラグをｒｌＪにした後、第５図のメインルー
チンへリターンする。

ジョブカウンタＪＯＢＣがｒＱＪになると、第１７図の
ＪＯＢＯに移行し、第８図の原稿給紙のサブルーチンの
処理を全て終了する第６図のメインルーチンへリターン
する。

第１８図は、第６図におけるサイズデータ読込みのサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

前述の原稿給紙のサブルーチンが終了すると、このサイ
ズデータ読込みのサブルーチンの処理を開始し、まずサ
イズチエツクフラグ５ＩＺＥＦが「１」か否かをチエツ
クする。

そして、「１」であればパルスカウンタＴＰＣのカウン
ト値（サイズデータである原稿の搬送方向の長さに対応
する）をサイズ読込みレジスタＳ　Ｉ　ＺＲＤＲに読込
む、その後サイズ読込みフラグＳ　Ｉ　ＺＲＤＦを「１
」にし、サイズチエツクフラグＳ　Ｉ　ＺＥＦを「０」
にした後、第６図のメインルーチンへリターンする。

一方、サイズチエツクフラグ５ＩＺＥＦが「１」でなけ
れば、そのままこのルーチンを終了してメインルーチン
へリターンする。

第１９図は、第６図におけるサイズ判別のサブルーチン
を示すフローチャートである。

前述のサイズデータ読込みのルーチンが終了すると、こ
のサイズ判別のサブルーチンの処理を開始し、まずサイ
ズ読込みフラグＳ　Ｉ　ＺＲＤＦがｒＩＪか否かをチエ
ツクし、［１」でなければ、このルーチンを終了してメ
インルーチンへりターンする。

サイズ読込みフラグＳ　Ｉ　ＺＲＤＦが「１」であれば
、次にサイズ読込みレジスタＳ　Ｉ　ＺＲＤＲのイ直（
カウントデータ）をｒ１５４，１３０，１１２９８．８
３，７０，５８Ｊと順次比較して原稿サイズを判別する
。

すなわち、Ｓ　Ｉ　ＺＲＤＲの値がｒ１５４Ｊを越えて
いればＡ３サイズ、ｒ１５４Ｊ以下でｒｌ　３０Ｊを越
えていればＢ４、ｒ１３０Ｊ以下でｒｌ　１２Ｊを越え
ていればＡ４Ｔ（Ｔは縦長方向で給送する用紙を意味す
る）、ｒｌ　１２Ｊ以下で「９８」を越えていればＢ５
Ｔとそれぞれ判別する。

Ｓ　Ｉ　ＺＲＤＲの値が「９８」以下で「８３」を越え
ている場合は、サイズセンサフラグＳ　Ｉ　ＺＳＮＦが
「１」か否かをチエツクし、「１」であればＡ４Ｙ（Ｙ
は横長方向で給送する用紙を意味する）、「０」であれ
ばＡ５Ｔとそれぞれ判別する。

また、Ｓ　Ｉ　ＺＲＤＲが「８３」以下で「７０」を越
えている場合もサイズセンサフラグＳ　Ｉ　ＺＳＮＦが
「１」か否かをチエツクし、「１」であればＢ５Ｙ、「
０」であればＢ６Ｔとそれぞれ判別する。

さらに、「７０」以下で「５８」を越えていればＡ５Ｙ
、ｒ５８Ｊ以下であればＢ６Ｙと判別する。

そして、Ａ３．Ｂ４．Ａ４Ｔ、Ｂ５Ｔと判別したときは
、２枚目以降の原稿の先端停止位置を第２図の第１の原
稿先端停止位ｉｂにするための送り量データ「Ｙｌ」を
停止位置データレジスタ５ＰＤＲにセットし、Ａ４Ｙ、
Ａ５Ｔ、Ｂ５Ｙ。

Ｂ６Ｔ、Ａ５Ｙ、Ｂ６Ｙと判別したときは、２枚目以降
の原稿の先端停止位置を第２図の第２の原稿先端停止位
置ｄにするための送り量データ「Ｙ２」を停止位置デー
タレジスタ５ＰＤＨにセットする。

その後、サイズ読込みフラグＳ　Ｉ　ＺＲＤＦを「０」
にしてこのサブルーチンを終了し、第６図のメインルー
チンへリターンする。

次に、原稿を所定位置にセットするための手段である搬
送モータ停止制御について、第２０図及び第２１図のフ
ローチャートによって説明する。

まず、第２０図のルーチンで割込許可フラグＩ　Ｎ　Ｔ
　Ｉ　Ｆが「１」か否かをチエツクし、「１」であれば
割込みジョブカウンタＩ　ＮＴ　ｉ　ＣＵの値をチエツ
クして、その値に応じて第２１図の各サブルーチンを処
理する。

割込許可フラグＩＮＴＩＦが「Ｏ」ならば、割込み処理
は行なわないので、現在処理中のジョブを続行するため
そのルーチンへリターンする。

割込みジョブカウンタＩＮＴＩＣＵが「１」の時は、第
２１図におけるｌＮＴｌ０のルーチンの処理を開始し、
まずパルスカウンタＴＰＣのカウント値に「１」を加算
した後、そのパルスカウンタＴＰＣのカウント値が設定
送り量ｒＸ１０Ｊを越えているか否かを判断し、越えて
いれば原稿１枚目フラグが「１」か否かをチエツクする
。

そして、原稿１枚目フラグがｒｌＪ（１枚目の原稿給紙
時）であれば、第２のパルスカウンタＮＸＴＴＰＣに原
稿を第２図に示した第１の原稿先端停止位置すまで搬送
するためのデータ「Ｚｌ」をセットし、その後側込みジ
ョブカウンタＩＮＴＩＣＵを「２」にして、処理中の他
のルーチンヘリターンする。

また、原稿１枚目フラグが「１」でなければ、第２のパ
ルスカウンタＮＸＴＴＰＣに停止位置レジスタ５ＰＤＲ
（第１９図参照）にセットされているデータである「Ｙ
ｌ」あるいは「Ｙ２」をセットし、その後読込みジョブ
カウンタＩ　ＮＴ　Ｉ　ＣＵを「２」にして、処理中の
他のルーチンへリターンする。

割込みジョブカウンタＩ　ＮＴ　Ｉ　ＣＵが「２」にな
ると、第２１図のｌＮＴ２Ｏのルーチンの処理を開始し
、まず第２のパルスカウンタＮＸＴＴＰＣのカウント値
を「１」減算し、次にそのカウント値が負（ＮＸＴＴＰ
Ｃ＜Ｏ）か否かを判断し。

負であれば割込みジョブカウンタＩ　ＮＴ　Ｉ　ＣＵを
「３」にセットして、現在処理中の他のルーチンへリタ
ーンする。

割込みジョブカウンタＩ　ＮＴ　Ｉ　ＣＯが「３」にな
ると、第２１図のｌＮＴ３Ｏのルーチン処理を開始し、
搬送モータ７１をオフにすると共に割込許可フラグＩＮ
ＴＩＦ、割込みジョブカウンタＩ　ＮＴ　Ｉ　ＣＵをｒ
ＱＪにリセットし、さらに第５図の割込端子ｌＮＴｌの
割込みマスクをして割込禁止状態にした後、処理中の他
のルーチンへリターンする。

割込みジョブカウンタＩ　ＮＴ　Ｉ　ＣＵが「０」にな
ると、第２１図のＩＮＴＯＯのルーチンへ来るがそのま
ま処理中の他のルーチンへリターンし、搬送モータ停止
制御の全ルーチンを終了する。

このように、コンタクトガラス上の原稿停止位置を給紙
する原稿のサイズに応じて変更することにより、Ａ４（
ヨコ）サイズ以下の原稿をコピーする場合にＡＤＦによ
って原稿を露光位置にセットするまでの時間を大幅に短
縮することができ、連続コピーの速度を速くすることが
できる。

また、このように実際にＡＤＦで給送する原稿の搬送方
向のサイズを検出して、そのサイズに応じてコンタクト
ガラス上の原稿停止位置を変更するとともに、そのサイ
ズ情報を複写機本体の制御部へ送り、露光用スキャナの
ホームポジションを変更させるようにすれば、原稿サイ
ズとそれを複写するコピー用紙のサイズとが相違する変
倍（拡大・縮小）コピーモードの場合でも、問題なくコ
ピー処理効率を高めることができる。

なお、この実施例では第２図のコンタクトガラス１１上
の原稿先端停止位置を２個所に絞ったが、実際には各原
稿サイズに対応してより多くの原稿先端停止位置を設定
するようにしても良い。

次に、この発明を変倍機能を有しない複写機に実施する
のに適した他の実施例について第２２図乃至第２４図に
よって説明する。

なお、この実施例においても複写機本体とＡＤＦの機構
部及びその制御部のハード構成は、原稿サイズ検知手段
を有しない以外は、第２図乃至第５図に示した前述の実
施例のもの略同じであるので、その説明を省略する。

変倍機能を有しない複写機の場合には、常に等倍コピー
がなされ、その場合には通常原稿サイズと同じサイズの
コピー用紙が選択されるので、原稿サイズを検出しなく
ても、前述のように第２図に示した給紙部７からの各カ
セット及トレイ内の用紙サイズの情報と、操作ボードか
らの給紙選択情報とによって認識されるコピー用紙のサ
イズによって原稿サイズも知ることができる。

そこで、この実施例では選択されたコピー用紙のサイズ
に応じて、複写機本体４側の制御部１０が露光用のスキ
ャナ（第２図における第１スキヤナ８）のホームポジシ
ョンを変更すると共に、その用紙サイズ情報をＡＤＦ５
側のコントローラ８０へ送り、コンタクトガラス１１上
での原稿停止位置を変更させるようにしたものである。

それによって、選択されたコピー用紙がＡ４（ヨコ）サ
イズを越える場合は、第２図における第１の基準位置す
に先端が到達する位置で原稿を停止させ、第１スキヤナ
８にホームポジション・スイッチＳＷ１をオンにする第
１のホームポジションからスキャンを開始させる。

それに対し、選択されたコピー用紙がＡ４　（ヨコ）サ
イズ以下の場合には、第２図における第２の基準位置ｄ
に先端が到達する位置で原稿を停止させ、第１スキヤナ
８にホームポジション・スイッチＳＷ２をオンにする第
２のホームポジションからスキャンを開始させる。

なお、給紙部７の各給紙カセット７Ａ、７Ｂ及び大量給
紙トレイ７Ｃにセットされているコピー用紙のサイズを
検知する手段としては、前述したサイズ検知用フィラー
による外にも、例えば各カセット又はトレイに取付けた
サイズ検知板を複写機本体４側に設けた複数のフォトセ
ンサによって検知する手段や、印刷あるいは磁気による
コードをフォトセンサあるいは磁気センサによって読み
取る手段等、各種の公知手段を用いることが可能である
。

第２２図はこの実施例による複写機本体内の制御部によ
り、選択されたコピー用紙のサイズに応じてスキャナを
各ホームポジションにセットする処理動作を示すフロー
チャートである。

このルーチンでは、先ずステップ１でスキャナが待機中
か否かを判断し、待機中でなければステップ２でリター
ン（露光後の復帰動作）中か否かを判断し、リターン中
であれば図示しないメインルーチンへリターンする。

待機中であるか、待機中でもリターン中でもない場合は
ステップ３へ進んで、選択されている用紙サイズがＡ４
以下か否かを判断する。Ａ４以下であればステップ４で
ＡＤＦモードか否かを判断する。

そして、Ａ４サイズ以下の小さいコピー用紙が選択され
、ＡＤＦモードになっているときには、ステップ５に進
んでホームポジション・スイッチＳＷ２がＯＮか否かを
判断し、ＯＮでいない場合はステップ６に進んでスキャ
ナモータが正転しているか否かを判断する。

正転していればそのままメインルーチンへリターンし、
正転していなければステップ７に進んでホームポジショ
ン・スイッチ５Ｗ１（第２図参照）がＯＮか否かを判断
する。

その結果、ＯＮであればステップ８でスキャナモータの
逆転をＯＦＦにし、ステップ９で正転をＯＮにして、ス
キャナをホームポジション・スイッチＳＷ２がＯＮにな
るまで移動させる。

そして、ホームポジション・スイッチＳＷ２がＯＮにな
ったときに、ステップ５からステップ１０．１１へ進ん
で、スキャナモータの逆転をＯＦＦにしてスキャナを第
２のホームポジションで停止させる。したがって、露光
時にはこの位置からスキャンが開始される。

ステップ７においてホームポジション・スイッチＳＷＩ
が０ＦＦ（ｉ’）場合は、ステップ１３．１４へ進んで
、スキャナモータを逆転させる。

また、ステップ５においてホームポジション・スイッチ
ＳＷ２がＯＮの場合には、スキャナが第２のホームポジ
ションにあるため、ステップ１０゜１１に進んでスキャ
ナモータを完全に停止させる。

ステップ３において、用紙サイズがＡ４を越える場合に
はステップ１２に進み、ホームポジション・スイッチＳ
ＷＩがＯＮか否かを判断し、ＯＮの場合にはスキャナが
第１のホームポジションにあるので、ステップ１０．１
１へ進んでスキャナモータの駆動を停止させる。

また、ホームポジション・スイッチＳＷＩがＯＮでない
場合には、ステップ１３．１４へ進んでスキャナモータ
を逆転させ、スキャナをホームポジション・スイッチＳ
ＷＩがＯＮになる位置まで移動させる。

なお、ステップ４においてＡＤＦモードでない場合には
ステップ１２に進み、スキャナが常に第１のホームポジ
ションからスタートするように。

ホームポジション・スイッチＳＷＩがＯＮになる位置に
スキャナを位置させるように制御する。

要するに、Ａ４サイズ以下のコピー用紙が選択されると
、第１のホームポジションに位置していたスキャナはス
キャナモータの正転により、第２図の矢示Ａ方向へ移動
してホームポジションＳＷ２をＯＮした時点で停止する
。

また、第２のホームポジションに位置しているときに、
ＡＤＦモードが解除されたりＡ４サイズを越える大きな
用紙（例えばＡ３）が選択された場合には、スキャナを
逆方向にホームポジション・スイッチＳＷＩがＯＮにな
るまで移動させて、第１のホームポジションにセットす
る。

次に、この実施例におけるＡＤＦ側の動作を第２３図及
び第２４図によって説明する。

第２３図は、ＡＤＦＳ内の搬送ベルト５８と第１の基準
位置す及び第２の基準位置ｄ等との位置関係を示す説明
図である。

レジストセンサ６０から第２の基準位置ｄまでは、パル
スモータで２ｓｏｐｒ、Ｆ（ＩＩＨ動パルス数）分だけ
の距離があり、第２の基準位置ｄから第１の基準位置す
までは２１ＯＰＬＦ分の距離がある。

この２１０ＰＬＦ分の距離は、Ａ４サイズの原稿の幅（
横向きに搬送したときの搬送方向の長さ）に相当するよ
うに設定されている。

第２４図は、搬送ベルト５８を駆動する搬送モータ７１
　（第５図参照）を制御する処理のフローチャートであ
る。

先ず、ステップ２ｏで搬送モータ７１がＯＮか否かを判
断し、ＯＦＦであればステップ２１に進み、ＯＮであれ
ばステップ２４に進む。

ステップ２１ではレジストセンサ６０がＯＮか否かを判
断し、ＯＮになるとステップ２２で搬送モータをＯＮに
すると共に、ステップ２３でパルスカウンタをスタート
させる。

ステップ２４では、複写機本体からの用紙サイズ情報に
よる選択されている用紙サイズがＡ４以下か否かを判断
する。

その結果、用紙サイズがＡ４（ヨコ）を越える場合には
ステップ２５に進み、パルスカウンタが４７０ＰＬＦを
カウントしたとき、すなわち搬送モータが原稿を第２３
図に示した第１の基準位置すに到達するまで搬送するの
に必要なパルス数だけ駆動されたときに、ステップ２６
△進んで搬送モータをＯＦＦにすると共に、ステップ２
７でパルスカウンタをクリアする。

用紙サイズがＡ４以下である場合には、ステップ２８に
進み、パルスカウンタが２６０ＰＬＦをカウントしたと
き、すなわち搬送モータが原稿を第２３図に示した第２
の基準位置ｄに到達するまで搬送するのに必要なパルス
数だけ駆動されたときに、ステップ２６に進んで搬送モ
ータをＯＦＦにすると共に、ステップ２７でパルスカウ
ンタをクリアする。

ところで、第２３図に示すように、分離ローラ対５４に
よる原稿給紙開始位置から第２の基準位置ｄまでの搬送
距離は、ＩＰＬＦで１ｍｍ搬送するとすれば、７０＋２
６０＝３３０ｍｍ　　となり（分離ローラ対５４からレ
ジストセンサ６０までの搬送距離が７０ｍｍの場合）、
第１の基準位置すまでの搬送距離は、７０＋２６０＋２
１０＝５４０ｍｍ　　である。

したがって、第２の基準位置ｄまでの搬送距離は、第１
の基準位置すまでの搬送距離に比べて４０％減となる。

原稿搬送速度を５００　ｍｎ＋／ｓｅｃとすると、原稿
の搬送時間は、Ａ３の時には１．０８ｓｅｃ、Ａ４の時
には０．６６ｓｅｃとなる。

複写機本体単独によるリピート時のコピー速度をＡ４サ
イズで４５ＣＰＭ（１分間のコピー枚数）とすると、Ａ
ＤＦを使用すると従来は常に上記Ａ３サイズの場合と同
じ原稿セット時間が加算されるため、コピー速度は２５
ＣＰＭに低減してしまっだが、この実施例によれば、Ａ
４サイズ以下の場合には３０ＣＰＭ　（２０％増）まで
スピードアップを図ることができる。

なお、上記実施例においても、コピー用紙サイズをＡ４
以下とＡ４よりも大きいサイズの２つに分けて、２種類
の原稿停止位置とスキャナのホームポジションを設けた
が、これを更に細かいサイズに分割して、３以上の原稿
停止位置及びスキャナのホームポジションを設けるよう
にすれば、それに応じたスピードアップ効果を得ること
ができることは言うまでもなない。

具体的にはホームポジションスイッチの数を増すと共に
、制御ソフトをそれに対応するように変更すれば良い。

なお、ホームポジションスイッチを用いずに、スキャナ
の移動に応じて連続的にパルスを発生させ、そのパルス
のカウント値に基いてスキャナを制御するように構成す
ることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明の自動原稿給送装置
付複写機によれば、使用する原稿サイズあるいはそれに
対応して選択されたコピー用紙のサイズが小さい場合に
は、ＡＤＦによるコンタクトガラス上の露光位置への原
稿セットに要する時間を大幅に短縮できるため、連続コ
ピー速度を速めてコピー処理効率の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例における基本的な機能構成を
示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例である自動原稿給送装置付
複写機の一例を示す機構部の概略構成図、第３図は同じくその複写機本体内の制御部の概略構成を
示すブロック図、第４図は第２図の自動原稿給送装置（ＡＤＦ）のみを示
す概略構成図、第５図は第４図のＡＤＦの制御系の構成を示すブロック
図、第６図は第５図のＡＤＦコントローラ８０による制御動
作のメインルーチンのフロー図、第７図は第６図の原稿
給紙チエツクのサブルーチンを示すフロー図、第８図は同じく原稿給紙のサブルーチンを示すフロー図
、第９図乃至第１７図は第８図のサブルーチンにおける各
ジョブのフロー図、第１８図は第６図のサイズデータ読込みのサブルーチン
を示すフロー図、第１９図は第６図のサイズ判別のサブルーチンを示すフ
ロー図、第２０図は割込み処理による搬送モータ制御を示すフロ
ー図、第２１図は第２０図のルーチンにおける各別込みジョブ
のフロー図、第２２図はこの発明の他の実施例における複写機本体内
の制御部によるスキャナのホームポジション変更処理の
フロー図、第２３図は同じ＜ＡＤＦの搬送ベルトと第１．第２の基
準位置等との位置関係を示す説明図、第２４図は同じ＜
ＡＤＦコントローラによる搬送モータ制御動作のフロー
図である。１・・・サイズ検出手段　　　２・・・停止位置設定手
段３・・・ホームポジション変更手段４・・・複写機本体　　　　　５・・・自動原稿給送装
置６・・・ソータ　　７・・・給紙部　　８・・・第１
スキヤナ９・・・第２スキヤナ　　１０・・・複写機本
体の制御部１１・・・コンタクトガラス　　　５８・・
・搬送ベルト６０・・・サイズセンサ　　　６１・・・
レジストセンサ７０・・・給紙モータ　　　　７１・・
・搬送モータ７２・・・排紙モータ　　８０・・・ＡＤ
Ｆコントローラａ・・・第１のホームポジションＣ・・・第２のホームポジションｂ・・・第１の原稿先端停止位置（基準位置）ｄ・・・
第２の原稿先端停止位置（基準位置）ＳＷＩ、ＳＷ２・
・・ホームポジション・スイッチ第１図第５図＼一ノ釦第６図第７図　　　　　第８図第１３図　　　　　　　　　　第１４図第１５図第１６図　　　　　　　第１７囚第１８図第２０図第２１図第２３図第２４図

Claims

【特許請求の範囲】１　コンタクトガラス上の所定位置に原稿を自動的に給
送してコピーを行なう自動原稿給送装置付複写機におい
て、前記自動原稿給送装置によつて給送される原稿又はその
原稿を複写するコピー用紙のサイズに応じて、前記コン
タクトガラス上での原稿停止位置及び露光用スキャナの
ホームポジションを変更する手段を設けたことを特徴と
する自動原稿給送装置付複写機。