JPH0213064A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業」−の利用分野〉 本発明はシートスルータイプの画像読取装置に関するも
のである。

〈従来の技術〉 今日、事務処理の合理化を目的として各種の事務機器が
開発され利用されている。その中に情報処理を行うため
の複写機やファクシミリ等の画像処理装置がある。

前記画像処理装置は、原稿上に形成された画像を光学的
に読み取って電気信号に変換し、該電気１３号に基づい
て原稿を複写したり、或いは電送したりするものである
。

前記した原稿上の画像を読み取るための読取装置には、
シート状の原稿を移送して画像を読み取るように構成し
たシートスルータイプと呼ばれるものと、シート状或い
はＩＩＩ）千秋の原稿を原稿台上に固定し、光学系を含
む読取手段を移動して画像を読み取るように構成したブ
ックタイプと呼ばれるものとがある。またブックタイプ
の画像読取装置であって、シート状原稿を自動的に移送
し得る自動給紙装置を装着することによりシートスルー
タイプと同様に原稿を移送して画像を読み取るように構
成したものもある。

１１１記ンートスルータイプの画像読取装置にあっては
、画像を読み取る場合にはこの画像読取装置に於ける画
像読み取り巾の中央、即ち画像を読み取るための読取セ
ンサーの１１１方向中心を基準として両方向に対称に振
り分けて行うものである。

また前記ブックタイプの画像読取装置にあっては、画像
を読み取る場合にはこの画像読取装置に於ける原稿台の
先端及び−側端を基準として行うものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 然し、」二記シートスルータイプの画像読取装置では、
原稿は画像読み取り巾の中心を基準として両方向に対称
に振り分けられているために、予め該原稿の位置を判断
することが出来ず、従って複数の読取センサーによって
構成される全画像読取領域のどの位置から必要な画像デ
ータが発生するかが判らなかった。

このため絵や文字が混在した原稿を読み取る際に読取セ
ンサーによって読み取った読取データが明確にならない
ｊ古があった。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために画像読取装置を、原稿を副走
査方向に移送して画像を読み取ることが出来る画像読取
装置に於いて、原稿のサイズに応じて移動することが出
来且つ原稿の端部を副走査方向に沿って案内するための
ガイドと、前記ガイドの移動に応して移動することが出
来る指標と、前記指標の位置を検出するための検出手段
と、前記検出手段によって検出した指標の位置に応じて
読取座標を変換するための変換手段とを有して構成する
ものである。

また他の画像読取装置は、前記画像読取装置に於いて、
指標はガイドの移動に応じて白色基板上を移動可能に構
成されると共に前記指標の位置を検出するための検出手
段が画像を読み取るための読取センサーであることを特
徴として構成されるものである。

〈作用〉 上記手段によれば、シートスルータイプの画像読取装置
を原稿のサイズに応じて移動することが出来、且つ原稿
の端部を副走査方向に沿って案内するガイドと、このガ
イドの移動に応じて移動しｊ！トる指標と、該指標を検
出する検出手段と、該検出手段によって検出した指標の
位置に応じて読取座標を変換するための変換手段とによ
り構成したので、検出手段により指標の位１１を検出す
ることによってガイドの位置、即ち原稿の端部を認識す
ることが出来る。従って変換手段により前記指標の位置
を読取座標の基準となるよう座標変換することにより、
シートスルータイプの画像読取装置にあっても原稿の端
部を基準として画像を読み取ることが可能となる。

また前記指標を白色基板上を移動し得るように構成する
と共に、画像を読み取るための読取センサーを該指標の
検出手段として構成すれば、画像を読み取る以前にシェ
ーディング補正行うと同時に指標を検出して読取座標を
変換することが出来る。

〈実施例〉 以下上記手段を適用した画像読取装置の実施例について
図を用いて説明する。

〔第１実施例〕 第１図は第１実施例に係るシートスルータイプの画像読
取装置の平面説明図、第２図はその側面説明図である。

図に於いて、シート状の原稿ｌは画像を形成した面を下
にして原稿台２上にｉ３ｉ置されている。この原稿台２
には、画像読取装置Ａの中方向に移動しｊ：する一対の
ガイド３が設けられている。

＋１ｉ前記ガイド３は、夫々のガイド３に固着した図示
しないランクをピニオンに噛合させることによって、画
像の読み取り中心である中心軸４を基準として左右対称
に移動し得るように構成されている。従って原稿台２上
の原稿１は、ガイド３の間に挟まれることにより該原稿
ｌの中心を中心軸４と一致して載置されるものである。

前述の如くガイド３を構成することにより、原稿Ｉを画
像読取１１】の中心軸４に沿って移送することが可能と
なり、第３図に示すように該原稿ｌを後述するランプ９
によって照射する際に最も安定した、且つ充分に光量の
大きな位置で照射することが可能となるものである。

即ち、第３図は横軸に原稿ｌの読み取り巾を表すと共に
縦軸に光量を示したものである。図により明らかなよう
に、ランプ９から発光される光はその両側が中央部より
も光量が低くなるものである。このため通常の画像読取
装置に於いては、原稿ｌの読み取りに先立ってシェーデ
ィング補正を行うことにより照射光量の補正を行うよう
に構成されている。

前記ガイド３の一方のガイド３（第１図に於ける左側の
ガイド）には、指標となるレバー３ａが後述する白色基
板６に至るまでの長さを持って固着されている。このレ
バー３ａの中心軸４側の面３ｂは、ガイド３の中心軸４
側の面と同一面となるように形成されている。このよう
にレバー３ａはガイＩ・：３の移動に伴って左右方向に
移動し得るように構成されている。

画像読取装置への所定位置には、原稿１の画像を読み取
るための読取窓５が形成されており、該読取窓５には透
明なガラス板が装着されている。

また前記読取窓５と隣接して画像の読み取りに先−γっ
でシェーディング補正を行うための白色基十反６が設け
られている。このシェーディング補正は、Ｏ；ｊ述した
ようにランプ９による発光光量が第３図に示すようにム
ラがあるため、画像の読み取りに先立って＋ｉｉ記白色
基板６を照射してその照度１、うを読み取り、画像の読
取データに前記照度ムラデータの逆数を掛けることによ
り行うものである。

１１カ記ガイド３と読取窓５との間には、原稿ｌを副走
査方向である矢印ａ方向に移送するための移送ローラ７
が設けられている。また読取窓５の副走査方向下流側に
は、原稿ｌを副走査方向に移送するための移送ローラ８
が設けられている。これ等の移送ｍｌ−ラフ、８は、軸
？ａ、８ａに複数のローラ７ｂ、Ｂｂを中心軸４を中心
として対称に取りイ」けたものである。移送ローラ７．
８をこのように構成することにより原稿ｌを移送する際
に該原稿１に対する押圧力が左右均等となり、原稿１が
斜行することが無い。

また前記移送ローラ７．８は図示しない駆動モーターに
よって駆動され、原稿１を矢印ａ方向に一定速度で移送
し得るように構成されている。

また前記読取窓５の原稿ｌ搬送面側には、画像の読み取
りに際し原稿ｌの浮き上がりを防止するための板５ａが
設けられている。

ランプ９は原稿１を照射するためのものである。

また読取窓５と対向した位置にはミラー１ｏが設けられ
ている。このミラーＩＯは、移送ローラ７．８により読
取窓５まで移送され、ランプ９によって照射された原稿
ｌの反射光を読取センサー１１の方向に屈折するための
ものである。

ミラー１０と読取センサー１１との間には、原稿１から
の反射光を集光するためのレンズ１２が設けられている
。前記読取センサー１１は、原稿ｌの反射光をレンズ１
２を介して伝達されて原稿ｌに形成された画像を読み取
るためのものであり、複数のＣＣ１）等の光電素子を王
走査方向である矢印す方向に整列させて構成されている
。

第４回は上記した如く構成した画像読取装置への制御系
のブロック図である。図に於いて、２１は座標変換手段
を兼ねるｃＰ［Ｊ２１ａ、ｉｉＴ＋７像の読取データや
シェーディングデータを一時記ｔＱするＲＡＭ２１　ｂ
　、画像を読み取るためのプログラムやシェーディング
データに応じた補正データを書き込まれたＲ　ＯＭ２Ｉ
　Ｃにより構成される制御部である。

また２値化回路２２は、読取センサー１１がらの信号を
２値化すると共に、インターフェース２３を介して該デ
ータを制御部２１に出力するものである。

またドライバー２４は駆動モーター２５を駆動して移送
ローラ７．８を回転させるものである。

また表示部２６は画像読取装置Ａの動作状態等を表示す
るためのものである。

次に上記の如く構成した画像読取装置により原稿ｌの読
取座標を変換する場合について、第５図のフローチャー
トを参Ｉｔ＜（して説明する。

先ず原稿ｌを画像を形成した面を下にして原稿台２−１
−に載置し、一対のガイド３を移動させて両端を挟むこ
とにより該原稿１の中心を中心軸４に一致させる。この
とき指（票となるレバー３ａは白色基板６上をガイド３
の移動に伴って移動し、原ｆ＋％　ｌの端部の位置と一
致する。

次に原稿１の読み取りに先立ってシェーディング補正を
行うと、読取センサー１１からは第６図（Ａ）に示すシ
ェーディング波形を得ることが出来る。

同図は横軸に読取センサー１１を構成する画素の位置を
示し、縦軸に光量を示したものであり、図に於いてＢは
レバー３ａの検出位置とその巾を示すものである。そし
て前記シェーディングデークのピーク値を検出し、該ピ
ーク値からスライスレベルを決定して２値化回路２２に
よって２値化を行う。

即ち、同図に於いて２点鎖線で示すスライスレベルより
も大きいデータをＯとし、小さいデータを１として２値
化すると、第６図（Ａ）から第６図（Ｂ）を得ることが
出来る（Ｓｌ−Ｓ３）。

次にＮ］＝ｌ、Ｎ２＝２として指標、即らレバー３ａの
巾を初期設定する。このときＮ２はレバ３ａの而３ｂの
位置となるものである（Ｎ４）。

続い゛ζ読取センサー１１の端部に位置するセンサーｎ
ｌから順にＮ２番目のデータが０か否かを判断し、０で
ある場合にはこのＮ２が読取センサー１１の画素数をオ
ーバーしているか否かを判断し、オーバーしていない場
合には、Ｎ２をＮ２＋］として次のセンサーｎ２のデー
タを判断する（３５〜３７）。

ステップＳ５に於いて、センサーｎａに於けるＮ２とし
７ての検出データがＯではなく、即ら１であると判断し
た場合には、Ｎ２とＮｌのデータによって検出された影
の巾を求め、この巾とステップＳ４で設定した指標（レ
バー３ａ）の巾と一致するか否かを判断する（３８．３
９）。

ステップＳ９に於いて影のｌ＋が指標の１１１と一致し
ていないと判断されると、今ｌを検出したＮ２の位置（
センサーｎａ）をＮ１として記ｔＱすると共に、Ｎ２＝
Ｎ２＋１とし、該Ｎ２が読取センサー１１の画素数をオ
ーバーしているか否かを判断し、オーバーしていない場
合にはステップＳ５に戻ってＮ２＝Ｎ２＋１、即ちｎａ
＋１番目（Ｄセッサーのデータを検出する（５１０．　
５ｌｌ）。

以上のようにしてセンサーのデータを検出し、Ｎ２がｎ
ｂ番目のセンサーを検出したときに、ステップＳ９に於
いて検出した影の巾が指標の巾と一致した場合には、該
Ｎ２ビット目の位置を指標の位置として諜忍識し、この
Ｎ２ビット目の位置、即ちｎｂ番目のセンサーの位置が
′）ｉ、準となるように制御部２１に於いて座標変換す
る（Ｓｉ２．　３１３）。

またステップＳ６及びステップＳｌｌに於いて、Ｎ２の
位置が読取センサー１１の画素数をオーバーしていると
判断された場合には、指標の位置を検出することが出来
ないことを意味し、表示部２６にアラーム表示する（５
１４．　３１５＞。

上記の如く構成した画像読取装置へに於いて、指標のｌ
＋をＮ１．Ｎ２として初期設定し、読取センサー１１の
読取データから指標の影の巾を検出する際に、設定した
指標の巾と得られたデータの巾とを比較して行うように
したので、白色基板６上にゴミやｌηれが付着しても、
該指標をゴミや汚れと混同して検出することが無い。

上記したように、ガイド３の移動に応じて移動し得る指
標を設け、この指標の位置を検出すると共に該指標の位
置に応じて画像を読み取る基準位置を変換することが出
来、これによりシートスルータイプの画像読取装置であ
ってもブックタイプの画像読取装置に於けると同様に、
原稿１の端部をＭｆｐとして画像の読み取りを行うこと
が可能となる。

〔第２実施例〕 第７図は本実施例の画像読取装置の平面説明図、第８図
はその側面説明図である。

本実施例の画像読取装置は、ブックタイプの画像読取装
置にシート状の原稿ｌを自動的に移送するための自動給
紙装置Ｃを装着してシートスルータイプの画像読取装置
と同様な機能を持たせた画像読取装置に関するものであ
る。

図に於いて前述の実施例と同一部分及び同一の機能を有
する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図に於いて、自動給紙装置Ｃはブックタイプの画像読改
装ｆｉＤに設けたプラテンガラス３１上に装置されてい
る。このブックタイプの画像読取装置へにより画像を読
み取る場合には、原稿をプラテンガラス３１上に！３ｉ
ｚし、ランプ９及び第１ミラー１０ａを一体的に矢印Ｃ
方向に移動すると共に、第２、第３ミラー１０ｂ、　Ｉ
ＯＣを同時に矢印Ｃ方向に移動して読み取るものである
が、本実施例に示すように自動給紙装置Ｃを装着してシ
ートスルータイプとして機能させる場合には、前記ラン
プ９及びミラー１０ａ−１０ｃを固定し、原稿１を移送
しつつ画像を読み取るものである。

自動給紙装置Ｃには、原稿台２に画像を形成された面を
上にして載置された複数のシート状原稿ｌを分離すると
共に、副走査方向である矢印ａ方向に搬送するための一
対の搬送ローラ３２ａ、３２ｂが設けられている。また
搬送ローラ３２ａ、３２ｂの下流側には、原稿１を定速
搬送するためのプラテンｌ’Ｊ−ラ３３が設けられてい
る。前記搬送ローラ３２ａ及びプラテンローラ３３は、
図示しない駆動モーターによって駆動され、原稿ｌを矢
印一方向に移送するものである。そしてプラテンローラ
３３によって移送された原稿Ｉはプラテンガラス３１の
一部を読取窓５として形成することにより、該読取窓５
を通してランプ９により照射され、その反射光をミラー
ｔＯａ〜１０Ｃ，レンズ１２を介して読取センサー１１
によって読み取られるように構成されている。

また原稿台２の所定位置には、中心軸４を中心として左
右均等に移動しｊ：＋る一対のガイド３が設けられてい
る。このガイ］３の一方には、ワイヤ３４の一端が固着
されている。このワイヤ３４は自動給紙装置Ｃのフレー
ムに回転可能に取り付けた複数のプーリ３５，１〜３５
ｆに巻回され、他端を指標３６に固着されている。この
指標３６は、自動給紙装置Ｃの底面に固着した白色基板
６．ｈに設けられると共に、フレームとの間に引張バネ
３７を介して取り付けられている。指標３６をこのよう
に構成することにより、該指標３６を白色基板６上を前
記ガイド３の移動に伴って移動し得るように構成されて
いる。

また白色基板６は、自動給紙装置Ｃの底面に設けられる
ことにより、画像読取装置Ａのプラテンガラス３１を通
してランプ９に照射されてシェーディング補正を行うこ
とが出来るように構成されている。

尚、図に於いて３８は、読み取られた原稿ｌを載置する
ための原稿Ｉ［ｌ！２置台である。

上記の如く構成した画像読取装置に於いて、シート状の
原稿ｌは中心軸４を中心として給紙されるものである。

またブックタイプの画像読取装置りに於ける画像の読み
取りは、読取センサー１１の端部を基準として読み取ら
れるものである。

また上記の如く構成した画像読取装置に於ける指標位置
の検出及び検出した指標位置に応じた読み取り基準の座
標変換は、前述の実施例と同様にして行うことが可能で
ある。

このようにブックタイプの画像読取装置りに自動給紙装
置Ｃを装着して、シートスルータイプの画像読取装置に
於けると同様にして画像を読み取る場合にあっても、読
み取り座標を変換して読取データを原稿の端部を基準と
して検出すること出来るので、明確な読取データを１７
４ることが出来る。

〔他の実施例〕

前述の実施例に於いて、指標を検出するために該指標を
白色基板６上に移動可能に設け、■、つごの指標イ装置
を読取センサー１１によって検出するように構成したが
、これに限定されるものではなく、例えば指標を近接セ
ンサー等によって検出するごとも可能であり、またワイ
ヤ３４により回転されるプーリ３５にロータリーエンコ
ーダを取り付け、該エンコーダの回転により指標の位置
を検出することも可能である。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、シートスルータイプの画像
読取装置を原稿のサイズに応じて移動することが出来、
且つ原稿の端部を副走査方向に沿って案内するガイドと
、このガ・イドの移動に応じて移動し得る指標と、該指
標を検出する検出手段と、該検出手段によっ゛ζ検出し
た指標の位置に応して読取座標を変換するための変換手
段とにより構成したので、検出手段により指標の位置を
検出することによってガイドの位置、即ち原稿の端部を
認識することが出来る。従って変換手段により前記指標
の位置を読取座標の基準となるよう座標変換することに
より、シートスルータイプの画像続取装；ｎにあっても
原稿の端部を基準として画像を読み取ることが可能とな
る。このため明確な読取データを得ることが出来る。

また前記指標を白色基板上を移動し得るように構成する
と共に、画像を読み取るための読取センサーを該指標の
検出手段として構成すれば、画像を読み取る以前にソニ
ーディング補正を行うと同時に指標を検出して読取座標
を変換することが出来る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の平面説明図、第２図はその側面説
明図、第３図はシェーディング波形の説明図、第４図は
ブロック図、第５図はフローチャー１・、第６図（八）
は指標を検出した際のシェーディング波形の説明図、第
６図（ＩＩ）は指標を検出したシェーディング波形を２
値化した際の説明図、第７図は第２実施例の平面説明図
、第８図はその側面説明図である。 Ａはシートスルータイプの画像読取装置、Ｃは自動給紙
装置、Ｄはブックタイプの画像読取装置、■は原稿、３
はガイド、３ａはレバー、４は中心軸、５は読取窓、６
は白色基板、７．８は移送ローラ、９はランプ、１０．
１０ａ＝ｌＯｃはミラー、１１は読取センサー、１２は
レンズ、２１は制御部、２１ａはＣＩ）　［Ｊ、　２１
　ｂはＲＡＭ、２１ｃはＲＯＭ、２２は２値化回路、３
１はプラテンガラス、３２ａ、３２ｂは１最送ローラ、
３３はプラテンローラ、３４はワイヤ、３５ａ〜３５「
はプーリ、３６は指標である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を副走査方向に移送して画像を読み取ること
   が出来る画像読取装置に於いて、原稿のサイズに応じて
   移動することが出来且つ原稿の端部を副走査方向に沿っ
   て案内するためのガイドと、 前記ガイドの移動に応じて移動することが出来る指標と
   、 前記指標の位置を検出するための検出手段と、前記検出
   手段によって検出した指標の位置に応じて読取座標を変
   換するための変換手段と、を有することを特徴とする画
   像読取装置。
2. （２）請求項（１）記載の画像読取装置に於いて、指標
   はガイドの移動に応じて白色基板上を移動可能に構成さ
   れると共に前記指標の位置を検出するための検出手段が
   画像を読み取るための読取センサーであることを特徴と
   する画像読取装置。