JPH02108425A - 多方向シート送り方法および装置 - Google Patents

多方向シート送り方法および装置

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JPH02108425A
JPH02108425A JP1235515A JP23551589A JPH02108425A JP H02108425 A JPH02108425 A JP H02108425A JP 1235515 A JP1235515 A JP 1235515A JP 23551589 A JP23551589 A JP 23551589A JP H02108425 A JPH02108425 A JP H02108425A
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sheet
carriage
feeder
loader
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Jr Joseph D Bulso
ジヨセフ・デイ・バルソ・ジユニア
William R Lewers
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般に材料のシートをプレスまたは他の装置
へこれに操作を施すことができるように送ることに関す
る。本発明は特にシートを第１および第２方向に交互に
送ることができるように互いに直角な２つの方向にシー
トを往復動プレスへ送る方法および装置に関する。
一般に、本発明の目的はプレスの空サイクルまたはアイ
ドルサイクルを回避しながらシー□トを可及的に完全に
消費するように漸次位置させることにより、材料シート
の最大利用とプレスの最大操作効率とを達成することで
ある。
本発明は２片または３片から成る容器の容器端の素材に
関連して記載するが、材料シートをプレスまたは他の装
置へ２つ以上の方向に交互に割り出すことが望まれるい
かなる状況にも効用があることは理解すべきである。
製缶業界では、大容量が通常要求される。故に、プレス
に多工具ステーションを備え、プレスの各サイクルのと
きに、例えば多素材を材料シートから打ち抜くことがで
きる。この構成により、大官■■ｊの操作が容易になり
、無駄が減少し、またはなくなる。
しかし、比較的に小容量が要求される場合も多く、故に
本願で例示されるように、僅か２組の工具がプレスに採
用される。勿論、この結果、プレスと工具の費用が減少
して経済的にかなりの節約になるが、一般にアルミまた
は鋼であるシート材料が工場から成る所定の寸法で来る
という困難に通常遭遇する。換言すれば、シートは一定
の幅を有し、また各種の幅を作ることは勿論常に可能で
あるが、費用が法外に高くなり、特に比較的に低容晴の
操作が予想されるときにそうである。故に問題は標準幅
のシートを採用し、空ストロークまたアイドルストロー
クを通じるプレスサイクルを持つ必要性に起因する非能
率的な操作あるいは材料の不当な無駄を伴わない２組の
工具を有するプレスで前記シートを利用することである
。
プレスへのシートの送りを扱う多くの先行技術の特許が
ある。例えば、Ｂｕｌｓｏの米国特許３．９８０．２９
−７、Ｌａｘｏの米国特許２．４８０．１９２、Ｃｈｒ
ｉｓｔａの米国特許３．０３４．７８３、Ｂ３ｕｅｒの
米国特許３．０７３．５９３、Ｒｉｎｇｌｅｒの米国特
許３．４４６．４９９号、Ｗｅｒｂｅｒの米国特許４，
２４２、８００およびＨｕｇの米国特許４．７０８．５
７３がある。しかし、本質的にはこの先行技術は単一の
シートをシートの堆積体から取り、これを本明細書で一
貫してＸ軸線として述べられる送り軸線または正常方向
にプレスへ挿入するための各種手段を開示する。しかし
、この技術は材料シートをシートの堆積体から取り、こ
れを調時間係にプレスへＸ軸線に沿って前進させるも、
これをＸ軸線に対して直角なＹ軸線に沿って交互にまた
は選択的に前進させる手段を開示するように見えない。
シートをＸおよびＹ方向にシフトする手段を示す１ｌａ
ｒｒに授与された幾つかの特許があるが、これらの特許
はこのシフトをシートが実際にプレスへ挿入されたとき
に行うことができる装置または方法を開示するように見
えない。
これらの特許としては、Ｈａａｒの米国特許４．３８２
゜３９５、同４．６９１．８１７、ドイツ実用新案Ｇ３
３１８１２０２．２およびＧ３３１ｇ２０１．２がある
。故に、Ｈａａｒの教示によればシートはＸ方向のみな
らずＹ方向にもシフトできる一方、アイドルヒツト（ｉ
ｄｌｅ　ｈｉｔｓ）にやはり遭遇するが、その理由は材
料がプレスにある間にこのシフトを達成できないからで
ある。またシートをシフトするのに磁気バンドを利用す
るドイツ特許２．６４０．３７９も興味がある。
上記先行技術は恐らく所期の目的に満足なものであるが
、シートの移送中にアイドルヒツトを回避しなから把持
手段または磁気手段の助けなしにシートを送る手段を提
供することによりシートの送りを更に向上できるものと
考えられる。
故に、電子制御サーボ作動式ローダおよび同様のフィー
ダをプレスに関連させた多方向シート送りのための方法
および装置を開発できることが判明した。フィーダはプ
レスに隣接して配置でき、またＸ方向、換言すればプレ
スに接近、離間するように正常の送り軸線に沿って動く
サーボ被駆動キャリッジを有するように設計できること
が判明した。このキャリッジは、Ｙ方向に動き、または
Ｘ方向と直角な方向に動くことができるように適当なサ
ーボ駆動手段を備えることもできる。このようにして、
シートの幅と工具とに応じて、フィーダはシートをプレ
スへ挿入し、１回のプレス操作を許容し、シートを送り
方向と直角な方向にシフトし、他の１回のプレス操作を
許容し、次いでシートをＹ方向に再びシフトまたはＸ方
向に更にシフトし、次いで全操作を反復し、ついにプレ
ス工具が材料シートを使い果たす。
ＸおよびＹ方向にシフト可能なキャリッジまたはフレー
ムを担持した同様のローダを上記フィーダと直列に整合
できること、およびこのキャリッジはサーボ駆動手段の
コンピュータ制御により、このキャリッジをフィーダの
キャリッジに整合させてプレスがその最終操作を第１シ
ートに施すときにローダのキャリッジをＸ方向に動かす
ことにより第２シートをフィーダへ差し込むことができ
ることが判明している。
製作と維持の面で節約を実現するために複雑な把持手段
を使用せずにまたエネルギ節約を実現するためにローダ
とフィーダを軽量、簡単な構造から製作できることも判
明している。
故に、材料シートをプレスへ送る進歩した方法と装置が
この発明の主目的になり、他の目的は添付図面に関して
以下の記載を読めば明らかになろう。
第１図および第２図に関して、製造ラインの全体構成は
ワクサ（ｗａｘｅｒ）２０に関連させたデスタッカ（ｄ
ａｓｔａｃｋａｒ）　１０から成り、シートをデスタッ
カによりパレットまたは他の担持手段から除去し、個々
に分離し、ワクサ２０へ入れることができる。
ワクサ２０は任意のもので、その採用は材料の最終用途
に依存することは勿論理解されよう。しかし、ここでは
例示される操作が材料シートからの缶端の形成に用いる
素材またはディスクの打ち抜きから成るから、ワクサが
図示されている。
ワクサ２０にローダ３０が関連し、ローダ３０にフィー
ダ８０が関連し、このフィーダはプレス１００に密接配
置される。例えば第１図に示すプレス１００は固定ベー
スに接近、離間するように可動な１個以上の工具担持ス
ライドを有する往復動プレスであり、２つの工具ステー
ション１０１．１０２を有するものとして模式的に示さ
れている。
スクラップ箱およ°びスクラップコンベヤ１１０も図示
されており、デスタッカ１０、ワクサ２０、プレス１０
０、およびスクラップ箱およびコンベヤ１１０は構造と
操作が本質的に従来通りである。
第３図に関してローダ装置３０を詳述する。
ワクサ２０からローダ装置３０への送り方向は第３図に
示す矢印２１の方向であり、またスフロールドシート（
ｓｃｒｏｌｌｅｄ　５ｈｅｅｔ）はスフロールド素材の
通常の配向から９０°回転したＸ軸線に沿って位置する
（第６図、第８ないし第１２図）ことに注目されよう。
図示のシートは業界で「スフロールド」と通常称される
形態であるが、本発明は長方形のプレーンシートにも等
しく適用できよう。
ローダ３０は対向フレーム部材３４．３４および対向端
フレーム部材３５．３５から主として成り、材料シート
を面に受ける本質的に箱状の構造を形成する（第３図に
示さず）。
全体のローダ集合体はベース３１に装着され、Ｘ軸線方
向に可動なキャリッジ板３９を含む。平行ロッド３３．
３３はロッド３０の長さ方向に延び、その軸線は運動の
Ｘ軸線またはプレス１００への正常の送り方向と称され
る。これらのロッド３３．３３はロッドホルダ３３ａ、
３３ａおよびロッドキャップ３３ｂ、３３ｂに支持され
る。ブラケット３６とキャリッジ３９とを含むフレーム
ワークはＸ軸線の方向にロッド３３．３３に沿って可動
である。この運動はボールねじ５１およびＸ軸線サーボ
板５０ａへ取り付け、Ｘ軸線サーボにより達成される。
このようにして、サーボ５０の作動でボールねじが回転
し、全体のキャリッジ集合体をＸ軸線方向にフィーダお
よびプレス１００の方へ、即ち第３図の底へ動かす。勿
論、サーボとねじ５１を逆転するとキャリッジ集合体は
プレスから遠ざかる。
Ｘ軸線キャリッジに関して注目されるように、平行フィ
ンガホルダ８０はプレス１００およびフィーダ８０に最
も接近したキャリッジの端から突出する。これらはばね
６１ａ、６１ａに支持されたフィンガフィード６１．６
１、調節ねじ６２、および調節板６４に担持された調節
ナツト６３を含む。これは調節カラー６５の運動により
達成される異なる幅の材料を収容するのを可能にする。
フィンガフィード６１．６１は実際には板を把持せず、
単にその後縁に係合してシートが板３９と共に動けるよ
うにする。ローダレストバー（１ｏａｄｅｒｒｅｓｔ　
ｂａｒ）６６は強度と剛性のために設けられる。
Ｙ軸線運動に対しては、平行ロッド３７．３７が支持ブ
ラケット３６ｂ、３６ｂに装着され、また第２サーボ３
８およびサーボ板３８ａはボールねじ３８ｃへ接続され
ていることに注目されよう。
このボールねじ３８ｃはＹ方向に可動、換言すればロッ
ド３３．３３に沿う前記運動に対して直角な方向に可動
なＹ軸線板３５へ取り付けられる。
ローダ３０の操作は一般にワクサ２０から矢印２１の方
向のシートの運動を含み、シートは側部フレーム部材３
４．３４および端フレーム部材３５．３５により形成さ
れたフレームの頂部に載置される。シートをＸ方向に、
換言すればフィーダおよびプレス１００へ向かう方向に
前進させたい場合、サーボ５０を作動してねじ５１およ
びこれに関連したフレームワークをロッド３３．３３に
沿って駆動する。後述する目的でシートをＹ軸線でロー
ダ上でシフトしたい場合、サーボ３８を駆動するだけで
よ（、これによりねじ３８ｃと板３５がＹ軸線方向に駆
動される。このようにしてシートを後述のようにフィー
ダと整合させフィーダ上へ移動させることができる。
第６図ないし第８図に関してフィーダ８０について述べ
るに、第１図から判るように、フィーダはローダと端と
端を突き合わせた関係にＸ軸線に沿ってプレス１００に
密接して配置される。実際には、第３図はまたローダに
関連したフィーダの部分を破線で示してその配向を示す
。
フィーダ８０は対向端フレーム部材８１．８１および対
向側部フレーム部材８２．８２を含み、箱状フレームを
形成する。ベース板８３は構造体を支持し、また前記の
ように、フィーダはプレス１００と密に関連している。
Ｘ軸線サーボ８４はフィーダに担持され、サーボ板８４
ａ１ボールねじ８４ｂ、およびポールナツト８４ｃへ接
続される。ポールナツト８４Ｃはプレース８４．８４の
一つと接続し、これらのプレースはＸ軸線方向に延びた
ロッド８５．８５に担持される。これらのロッドはロッ
ドホルダ８５ａ１８５ａに支持される。
またフレームプレース８６．８６にはロータ３０のフィ
ンガ６１．６１に関して前述した型式の複数個のばね負
荷したフィンガ８７ａ、８７ａを担持したフィンガバー
８７．８７が担持されている。
サーボ８４が作動すると、ねじ８４ｂが回転し、フレー
ムワークがＸ軸線方向に、換言すればプレス１００の方
へ動く。
フィーダのＹ軸線運動を得るために、Ｙ軸線サーボ９０
にサーボ板９０ａ、適当なねじ９１およびポールナツト
９２を関連させる。この構造はロッドホルダ９４ａ、９
４ａに支持された平行Ｙ軸線ロッド９４．９４に沿って
可動なＹ軸線板９３と関連している。
Ｙ軸線板９３は側部フレームを形成する突起８２．８２
を担持し、またこれらの突起はシートを側方に配置する
のに役立つ案内板８８．８８を有する。
フィーダのキャリッジをＸ軸線方向に動かしたい場合、
サーボ８４を作動すればよく、これによりねじ８４ｂが
回転し、キャリッジがその方向に動くことは上記から明
らかであろう。勿論、サーボを逆転すると、キャリッジ
がプレスからＸ軸線方向に後退する。
Ｙ作用運動はサーボ９０の作動により同様に達成され、
ねじ９１を回転し、板９３とその関連装置をＹ軸線方向
に動かす。
進歩したシートフィーダ集合体の操作をワクサ２０から
ローダ３０へのシートの運動から説明する。デスタッカ
とワクサは従来の装置であるからその操作は本発明にそ
れ程関連せず、ここに述べない。
いずれにしてみ、シートがワクサにより処理されたもの
とすれば、シートはワクサからローダ３０へ移動する。
このシートが第１のシートでありかつローダとフィーダ
のキャリッジがＹ軸線整合しているとすれば、サーボ５
０を作動することによりローダ３０をＸ方向に割り出し
、第１シートをフィーダ８０に載置すればよい。フィー
ダ３０のＸ軸線ストロークが計算され、シートの後縁が
ローダ８０の最後部フィンガ８７ａ、８７ａの少し手前
に位置するようにされる。また、ローダ３０のフィンガ
バー６０．６０はフィンガ８０のフィンがバー８７．８
７に関して偏倚し、これとの干渉を回避していることが
判る（第３図参照）。
ローダ３０のフィンガバーは第３図に実線で前方位置に
、即ちフィーダへのシートの送出時の位置に示されてい
ることが判る。かかる一つのバーが破線で後退またはシ
ート収容位置に示されている。
フィーダ８０をＸ方向に作動すると、勿論、シートがプ
レスへ挿入される。前記のように、ここに例示したプレ
スは２つの工具ステーション１０１．１０２を有し、プ
レスの作動により、陰影を付けた円で第９図に示すよう
に、２つの素材１０１ａ、１０２ａが打ち抜かれる。第
２組の素材１０１ｂ、１０２ｂを打ち抜くために、第１
Ｏ図に示すように、シートはＹ方向に割り出され、Ｘお
よびＹ方向の引き続（増分運動は第１１図、第１２図か
ら判り、素材１０１ｃ、１０１ｄ、１０１Ｃ，１０１ｄ
が打ち抜かれる。不必要な長さを回避するために、プレ
スの最初の４つのサイクルのみが図示されるが、工具ス
テーションの数およびシートの幅が必要とするだけ、Ｘ
およびＹ運動を反復すれば、プレスは最後の２つの素材
を打ち抜く態勢にある点に到達することが判る。
このトキ、第２シートはワクサ２０からローダに装填さ
れ、サーボ３８．５０．８４．９０を制御するコンピュ
ータはプレスが必要な数のサイクルを完了したことを所
定のプログラムにより感知し、更に１サイクルが行われ
ると第１のシートを使用済みであり、新しいシートを受
は取る態勢にある。
そのとき、先に新しいシートをワクサから受は取ったロ
ーダ３０はＸ軸線に沿ってプレス１００中にフィーダ８
０上に支持されたシートと整合するまでＹ方向に割り出
される。その点で、同時に、プレス１００は最後の素材
を打ち抜き、プレスが開＜ときにノーマルプレスエゼク
タがスクラップをプレスからスクラップ箱１１０へ放出
する。ローダ３０は第２シートをフィーダ８０に同時に
載置し、フィーダはこのシートを最端部のフィンガ８７
ａ、８７ａ（プレスから最も遠いフィンガ）に係合させ
、Ｘ方向に割り出し、プレスが再び閉じるときに次のシ
ートの前縁を呈示する。これはシートが常に存在するか
らプレス１００の無駄サイクルを回避することに注目さ
れよう。
これが行われると、ローダキャリッジが収容位置である
第３図に示す位置へ後方に割り出され、別のシートをワ
クサ２０から受は取る態勢になる。
フィーダキャリッジはローダキャリッジと僅かに異なる
操作をする。即ち、フィーダキャリッジがシートをＸ方
向に挿入すると、フィンガバー８７．８７が出発位置へ
後退する。第６図から判るように、各フィンガバー８７
に複数個のフィンガ８７ａ、８７ａがある。−工具の直
径にほぼ等しい距離だけシートがプレスへ挿入されるこ
とに留意して、次回のＸ軸線運動がフィーダ８０に要求
され、第２の最内方フィンガ８７ａ、８７ａがシートの
端に係合し、これをＸ軸線に沿ってプレスへ更に押し込
む。次いでフィンガバーが出発点へ再び後退し、これは
勿論シートの後縁がプレスへ入るまで反復される。フィ
ンガバーをこのように操作することにより、空動きなし
にローダから次のシートを収容するためにフィンガバー
を後退させることが可能になる。
ここではサーボ駆動装置を述べてきた。しかし、他の適
当なプログラム可能回転または駆動手段を採用すること
もできよう。
本発明を容器の端の形成に関して利用することについて
述べたが、本発明はプレスで行われる特定の操作に限定
されない。この進歩した送り方法および装置により可能
となる材料の利用は、多くの分野で、多くの種類の材料
について有利である。
【図面の簡単な説明】
第１図はプレスおよびシート送り装置の全体構成の模式
図、第２図は第１図の模式構成の立面図、第３図はロー
ダ装置の平面図、第４図は第３図の４−４線でとった立
面図、第５図は第３図の５−５線でとった立面図、第６
図は本発明のフィーダ装置の平面図、第７図は第６図の
７−７線でとった立面図、第８図は第６図の８−８線で
とった立面図、第９図ないし第１２図は材料のスフロー
ルドシートを示しかつＸ軸線に沿う第１の運動、Ｙ軸線
に沿う第２の運動、Ｙ軸線に沿う第３の運動およびＸ軸
線に沿う最終運動を示す模式図である。 ３０、、、　　ローダ、　　３９．、、キャリッジ、８
０、、、　　フィーダ。 特許出ｍ人　　レディコン・コー〆レイション ＦＩＧ、２ ：Ｘ ＦＩＧ、９

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、プレスへのストックシートの多方向送り装置であっ
    て、フレーム（３４、３５）を含むローダ（３０）を設
    け、前記フレームに関して第１方向にプレスへ向かって
    、また前記第１方向に対して直角な第２方向に運動する
    ようキャリッジ（３９）を前記フレームに装着し、フレ
    ーム（８１、８２）を含むフィーダ（８０）を設け、前
    記ローダの前記キャリッジの運動の前記第１方向と同様
    に延びた第１方向および前記ローダの運動の前記第２方
    向と平行な第２方向に運動するようにキャリッジを前記
    フレームに装着したことを特徴とする装置。 ２、前記ローダは、前記フレームに沿ってプレスの方へ
    延びた第１組の平行な案内手段（３３、３３）、前記第
    １案内手段に沿って往復運動するように装着した第１キ
    ャリッジ、および前記第１キャリッジを前記第１案内手
    段に沿って動かす第１駆動手段（５０、５０ａ、５１）
    を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。 ３、前記ローダは、前記第１方向に対して直角に延びた
    第２組の平行な案内手段（３７、３７）、前記第２案内
    手段に沿って往復運動するように装着した第２キャリッ
    ジ、および前記第２キャリッジを前記第２案内手段に沿
    って動かす第２駆動手段（３８）を含むことを特徴とす
    る請求項１または２記載の装置。 ４、シート係合フィンガ（６１）を前記第１キャリッジ
    に担持させてこれと共に運動するようにしたことを特徴
    とする請求項２記載の装置。 ５、前記フィーダは、前記フレームに沿ってプレスの方
    へ延びた第１組の平行な案内手段（８５、８５）、前記
    第２案内手段に沿って往復運動するように装着された第
    １キャリッジ手段、および前記第２キャリッジを前記第
    １案内手段に沿って動かす第１駆動手段（８４）を含む
    ことを特徴とする請求項１記載の装置。 ６、前記フィーダは、前記第１運動方向に対して直角に
    延びた第２組の平行な案内手段（９４、９４）、前記第
    ２案内手段に沿って往復運動するように装着された第２
    キャリッジ手段、および前記第２キャリッジを前記第２
    案内手段に沿って動かす第２駆動手段（９０）を含むこ
    とを特徴とする請求項にまたは５記載の装置。 ７、フィンガバー（８７、８７）を前記第１キャリッジ
    に担持させてこれと共に動くようにしたことを特徴とす
    る請求項１記載の装置。 ８、前記フィンガバーは細長く、前記第１の運動方向に
    沿って延び、複数個のばね負荷シート係合フィンガ（８
    ７ａ、８７ａ）を前記フィンガバーの縦軸線に沿って離
    間関係に配置したことを特徴とする請求項７記載の装置
    。 ９、材料シートをプレスへ送る方法であって、第１材料
    シートをプレス（１００）に隣接配置したフィーダ（８
    ０）に載置し、シートをプレスへ所定の距離だけ第１方
    向（Ｘ）に送り、シートにプレス操作を施し、シートを
    第１方向と直角な第２方向（Ｙ）に動かし、前記第１シ
    ートを前記フィーダに載置しながら第２シートをフィー
    ダに隣接配置したローダ（３０）に載置し、プレスがそ
    の最後の操作を前記第１シートに施す態勢になるまで材
    料の第１シートを前記第１および第２方向にプレスへ送
    るステップを反復し、前記第１および第２シートが前記
    第１方向に整合するまで前記ローダを前記第２方向（Ｙ
    ）に動かし、同時に第２シートを前記フィーダ上へ前記
    第１方向（Ｘ）に前進させながら最後のプレス操作を第
    １シートに施すステップから成ることを特徴とする方法
    。 １０、シートを前記第１方向に送るために前記フィーダ
    を前記第１方向にプレスに接、近離間するように往復運
    動させる請求項９記載の方法。 １１、シート係合手段（８７、８７、８７ａ、８７ａ）
    を採用して前記シートをプレスへ押圧し、プレスへのシ
    ートの各増加運動に続いて前記係合手段をプレスから完
    全に後退させることを特徴とする請求項１０記載の方法
    。
JP1235515A 1988-09-20 1989-09-11 多方向シート送り方法および装置 Pending JPH02108425A (ja)

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