DE8318202U1

DE8318202U1 - Vorschubzange einer Lade- und Vorschubvorrichtung

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Publication number: DE8318202U1
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Original assignee: Alfons Haar Maschinenbau & Co Kg 2000 Hamburg De GmbH
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Priority date: 1983-06-23
Filing date: 1983-06-23
Publication date: 1983-09-15

Description

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Alfons Haar Maschinenbau Fangdieckstr. 67

2000 Hamburg 53

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22. Juni 1933

Vorschubzange einer Lade- und Vorschnbvorrichtuiy?

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorschubzange einer I.ude- und Vorschubvorrichtung zum Einlegen und Vorschieben von Blecfc.tafeln in eine Werkzeugmaschine, die aus einem feststehenden und einem beweglichen Maulteil besteht.

Häufig besteht die Aufgabe, aus Blechtafeln verschiedener Dicke, zum Beispiel aus Aluminium, Rohlinge auszustanzen. Zu diesem Zweck wird die Blechtafel in einer Vorschubvorrichtung eingespannt und so zwischen die Stanzverkzeuge bewegt, daß diese eine vorgegebene Anzahl von Rohlingen aus der Blechtafel ausstanzen. Die Steuerung dor Vorschubvorrichtung erfolgt normalerweise automatisch, vorzugsweise mit Hilfe einer an sich bekannten numerischen Steuerung. Die Blechtafeln können

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von Hand in die Vorschubvorrichtung gegeben werden, was jedoch sehr aufwendig ist. Dei automatischer Aufgabe von Blechtafeln in die Vorschubvorrichtung kann eine Ladevorrichtung verwendet werden, welche die Blechtafeln positioniert und in stets gleicher Weise auf die Vorschubvorrichtung übergibt.

Die Vorschubvorrichtung erhält normalerweise zwei oder mehr Vorschubzangen, welche die hintere Kante einer Blechtafel ergreifen, um die Blechtafel vorzuschieben. Die Steuerung der Vorschubzangen erfolgt zweckmäßigerweise ebenfalls automatisch. Der Vorschub wird erst in Gang gesetzt, wenn die Vorschubzangen die Blechtafel erfaßt haben. Es kann jedoch geschehen, daß infolge von Unregelmäßigkeiten in der Blechtafel oder aus anderen Gründen die Vorschubzangen eine Blechtafel nicht erfassen. Ein solcher Zustand kann jedoch eine Störung des Gesamtbetriebes von Vorschubvorrichtung und Stanzwerkzeug verursachen. Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubzange für eine Lade- und Vorschubvorrichtung zum Einlegen und Vorschieben von Blechtafeln in eine Werkzeugmaschine zu schaffen, die eine Überwachung daraufhin zuläßt, ob väine Blechtafel von der Vorschubzange tatsächlich erfaßt worden ist.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Maulteil eine an eine Luftquelle anschließbare Bohrung aufweist, die im Einspannbereich der Zange mündet.

Der Kanal in einem der Maulteile ist zum Beispiel utüudig an eine Luftquelle angeschlossen, so daß über den Kanal und seinen Austritt im Einspannbereich der Zange beständig Luft ausströmt« Dieser Luftstrom wird erst dann unterbrochen, wenn die Zange eine Blechtafel erfaßt hat und ferner in die Schließstellung gegangen ist. Der daraufhin erfolgende Luftdruckanstieg kann erfaßt und in der automatischen Steuertmg verarbeitet werden, um anzuzeigen, daß ein ordnungsgemäßer Betrieb erfolgt. Wird indessen zum Zeitpunkt der Aufnahme der Blechtafel ein derartiger Druckanstieg nicht festgestellt, bedeutet dies, daß entweder eine Blechtafel nicht oder nicht ordnungsgemäß aufgenommen worden oder die Vorschubzange trotz aufge- j| nommener Blechtafel nicht geschlossen ist. Das Fehlersignal führt $ zu einer entsprechenden Alarmierung des Bedienungspersonals. J

t;^rj Da das bewegliche Maulteil der Vorschubzange sich normaler- ,i weise oberhalb des feststehenden Maulteils befindet, ist es nach einer weiteren Ausgestaltung der Neuerung zweckmäßig, wenn die Bohrung sich im beweglichen Maulteil befindet. Der Luftstrom kann dann nach unten aus dem beweglichen Maulteil austreten.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Neuerung ist vorgesehen, daß das andere Maulteil eine Durchgangsbohrung aufweist, welche annähernd der Mündung der Bohrung gegenüberliegt. Falls keine Blechtafel dazwischentritt, kann der Luftstrom ungehindert über die Durchbohrung des anderen Maulteils hindurch treten.

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J Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachfolgend anhand U von Zeichnungen näher erläutert,

£ Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Lade- und Vorschubvorrichtung ^ für Blechtafeln in Verbindung mit einer Stanze,

Fig. 2 zeigt teilweise im Schnitt eine Vorschubzange der Lade- und

Vorschubvorrichtung nach Fig.

Fig. 3 zeigt in Draufsicht ein Teil der Vorschubzange nach Fig. 2.

Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, daß jedes der verschiedenen Merkmale für sich oder in Verbindung mit Merkmalen der Ansprüche von neuerungswesentlicher Bedeutung ist.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besteht aus folgenden Komponenten: einex* Stanzvorrichtung 10, einer Vorschubvorrichtung 11 für die Stanzvorrichtung 10> einer Positionier- und

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Ladevorrichtung 12 und einer Einschubvorrlchtung 13. Die Stanzvorrichtung 10 ist von bekannter Bauart und soll nicht im einzelnen erläutert werden. Sie besitzt einen auf- und abbeweglichen Stanzstempel 14 und ein Gegenwerlczeug 15. Ferner sind Auswurifwalzen 1Ö am Ausgang der Stanze 10 angeordnet. Die Einschubvorrichtung 13 ist ebenfalls bekannter Bauart. Nicht gezeigte Blechpakete werden über Rollen 17 zur Einschubvorrichtung 13 transportiert und mit Hilfe einer im einzelnen nicht dargestellten Hubvorrichtung 18 schrittweise angehoben. Die jeweils oberste Blechtafel wird mit Hilfe mehrerer vertikal verstellbarer Saugköpfe 19 (in Fig. 1 nur einer dargestellt) in den Spalt zwischen Einführwalzen eingeschoben. Die Blechtafel wird von einem Paar Fettwalzen 21 erfaßt. Dadurch fällt die Blechtafel von oben auf einen Maschinentisch 22. Der Maschinentisch erstreckt sich zwischen der Einschubvorrichtung 13 und der Stanzvorrichtung 10 und wird von entsprechenden Stützen getragen.

Der Betrieb von Stanzvorrichtung 10 und Einschubvorrichtung wird von einer automatischen Steuerung gesteuert, die vorzugsweise numerisch ist. Sie steuert auch die übrigen Funktionen der noch zu beschreibenden Teile.

Unterhalb des Maschinentisches 22 ist eine gestrichelt dargestellte Führung 28 angeordnet für einen Schlitten jO, auf dem auf entgegengesetzten Seiten Arme angebracht sind, von denen

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einer gestrichelt dargestellt und mit 32 bezeichnet ist. Die Arme tragen Ladezangen, von denen eine bei 3k angedeutet ist. -Die Tischfläche 22 hat entsprechende durchgehende Schlitze, damit der Schlitten verfahren werden kann.

Die Führung 28 ist höhenverstellbar gelagert, so daß die Arme des Schlittens 30 unterhalb der Vorschubvorrichtung gefahren werden können, damit eine von den Ladezangen erfaßte Blechtafel zwischen Stanzvorrichtung 10 und Vorschubvorrichtung 11 angeordnet werden kann, damit die Vorschubvorrichtung die Blechtafel übernimmt und in die Stanzvorrichtung 10 einbringt. Die Vorschubvorrichtung 11 besitzt zwei beabstandete Vorschubzangen, von denen eine bei 55 dargestellt ist, die über einen Arm 53 an entsprechenden Verstellniechanismen angebracht ist. Die Vorschubzangen sind entlang zwei orthogonaler Achsen verstellbar, um eine aufgenommene Blechtafel in der Stanzvorrichtung 10 vorzuschieben. In den Figuren 2 und 3 is* die Vorschubzange 55 näher dargestellt.

Die Vorschubzange 55 besteht aus einem feststehenden Teil 6θ und einem beweglichen Teil 61, das verschwenkbar am festen Teil 60 angelenkt ist, und. zwar über einen Schwenkzapf en 62. Die Betätigung des beweglichen Teils 61 erfolgt durch einen pneumatischen Stellantrieb, der im einzelnen nicht dargestellt ist. DIo beiden Zangenteile 60, 6\ besitzen Backenabschnitte 63, 6h, zwischen denen eine aufgenommene Blechplatte eingeklemmt wird. Die untere Backe 63 weist eine Durchbohrung 65

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auf, die einer Querbohrung 66 in der Backe 6k gegenüberliegt. Die Querbohxung 66 ist mit 'einer Längsbohxung 67 im Zangenteil 61 verbunden, welche über eine Querbohrung 68 mit einer nicht gezeigten Luftquelle in Verbindung steht, vorzugsweise über eine flexible Leitung.

In der in Fig. 2 dargestellten Position kann die Luft ungehindert über die Querbohrung 66 und die Durchbohrung 65 ausströmen. Liegt eine Blechtafel zwischen den Bohrungen 66 und und ist die Zange hingegen noch nicht geschlossen, kann weiterhin Luft über die Bohrung 66 ausströmen.

Wird die Zange

geschlossen und befindet sich eine Blechplatte zwischen den Backen 6k, 65, erfolgt ein Druckanstieg in der Luftzuleitung. Dadurch steht für die automatische Steuerung der Vorrichtung nach Fig. 1 fest, daß die Ladezange 55 eine Blechplatte in gewünschter Weise aufgenommen und erfaßt hat. Liegt ein positives Signal vor, kann die Vorschubvorrichtung 11 gestartet werden und die Blechtafel in Richtung Stanzvorrichtung 10 vorgeschoben werden.

Auf die Übergabe einer Blechtafel von der Positionier- und Ladevorrichtung 12 auf die Vorschubvorrichtung 11 wird hier nicht eingegangen, da sie für den Betrieb der Vorschubvorrichtung ohne Bedeutung ist. Es sei nur so viel angemerkt, daß der

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Schlitten 30 mit den Armen und den Ladezangen unterhalb der Vorrichtung 11 hindurch vor- und zurückbewegt werden kann, um eine Blechtafel in Front der Ladezangen 55 i*¹ Ladeposition auszurichten, damit sie von der Vorschubvorrichtung 11 aufgenommen werden kann. Anschließend kann der Ladeschlitten in seine Ausgangsposition zurückgefahren werden.

Claims

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1. Vorschubzange einer Lade- und Vorschubvorrichtung zum Einlegen und Vorschieben von Blechtafeln in eine Werkzeugmaschine, die aus einem feststehenden und einem beweglichen Maulteil besteht, dadurch gekennzeichnet, daß ein Maulteil eine an eine Luftquelle anschließbare Bohrung (68, 67, 66) aufweist, die im Einspannbereich der Zange (55) mündet.

2. Vorschubzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet» daß die Bohrung sich im beweglichen Maulteil (61) befindet.

3. Vorschubzange nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Maul teil (60) eine .Dturchgangsbohrung (65) aufweist, welche annähernd der Mündung {66) der Bohrung gegenüberliegt.