JPH02107833A

JPH02107833A - 電磁ブレーキ

Info

Publication number: JPH02107833A
Application number: JP1143195A
Authority: JP
Inventors: Ferdinand Baldassarre; フェルディナンド　バルダッサーレ
Original assignee: Moteurs Leroy Somer SAS
Current assignee: Moteurs Leroy Somer SAS
Priority date: 1988-06-08
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1990-04-19
Also published as: FI892835A; US5014828A; GR900300030T1; FR2644765A2; AU3615989A; DE346195T1; FR2644765B2; ES2012027A4; AU610729B2; FI892835A0; EP0346195A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はクランプ・ジョー付き電磁ブレーキに関する。

本発明は特に、エレベータの制動に特に適した電磁ブレ
ーキに関するものである。但し、本発明はこの種の用途
に限定されるものでない。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕公知の
ように、エレベータは通常ブレーキ・モータで作動する
。このブレーキ・モータなるものは一般に電磁石と、こ
の電磁石の付勢時には同電磁石によって引き寄せられま
た電磁石の非付勢時にはばねを形成する手段にて電磁石
から引き離れさせられる電機子とを含んでおり、これら
の電磁石と電機子とは各々、制動対象をクランプするた
めのジョーを担持する２つの回動アームどうしの間にヒ
ンジ取付けされている。

制動対象は通例、モータ・シャフトに取付けられた回転
円筒ドラムであり、ブレーキ・ライニングは円筒形であ
りしかもその内径が回転ドラムの外径に実質上等しくな
っている。この種のブレーキはまた一般的にはフェール
・セーフ形のものであり、このフェール・セーフ形とい
うのは、ばねの作用でブレーキが投入されかつ、そのば
ねの作用に抗して電機子を引き寄せる電機子が付勢され
るとブレーキが解除されるという意味においてである。

従ってブレーキは停電が起ればばねにより投入される。

この種のブレーキは、ばねと電磁石のそれぞれの力によ
る唐突な作動や騒音が大きい等の不都合がある。電磁石
が付勢されると、電機子が電磁石のヨークへ突然に引き
寄せられ、この電磁石へ加わるインパクトにより金属ど
うしの騒々しい打合ノイズが生じてしまう。給電が停止
すると、ばねが作動しての、ドラムに対するジョーのイ
ンパクトでもやはり打合ノイズが生じてしまうが、これ
はブレーキ・ライニングが設けられているためにそれほ
ど大きいノイズではない。しかし、更には、これらの繰
返し生じるインパクトは長く使用しているうちに、機械
的な支承面のコーキングや、従って、ノイズを増すと共
に制動精度を損なうがたの原因となる。

特に車両用としてはドラム・ブレーキ、ディスク・ブレ
ーキ等の空圧もしくは油圧ブレーキも知られている。か
かるブレーキは機能的には満足すべきものであるが、エ
レベータに使用する場合、定期的な保守を必要とする油
圧もしくは空圧制御装置の設置を必要とする。

従って、空圧ジヤツキ作動式電磁ドラム・ブレーキの場
合、本体とジヤツキのピストンの相対的な運動に抵抗を
与えるためにジヤツキに平行に制動子を設けることがこ
れまでに提案されている。

かかる解決策は圧縮空気供給源を備えた設備に対するも
のであって、可動部品の互いに他に対する相対変位が比
較的大きい状況には適用できかねる。更にこの解決案で
は寸法が極めて大きくなってしまう。

最後に、エレベータを作動するために、特に静かで精密
な、また全く回転部品を含んでいないリニア・モータが
最近開発されているが、これとても音の静かな新しいタ
イプの電磁ブレーキの開発を要する。

従って本発明の目的は、上記種類のものであって、騒音
が低く、唐突作動せずしかもエレベータに、特にリニア
・モータ作動式エレベータに使用するのに適した電磁ブ
レーキを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の主題をなす電磁ブレーキは電磁石と、この電磁
石が付勢されると、その電磁石によって引き寄せられか
つ電磁石が付勢状態にない時にはばね手段によって同電
磁石から引き離される可動電機子とを含んでおり、これ
らの電磁石と電機子とは各々、制動対象をクランプする
ためのジョーを担持する２つの回動アームどうしの間に
ヒンジ取付けされている。この電磁ブレーキは更には制
動子を含んでいて、これが電磁石と相対的な電機子の運
動に対して抵抗を加えてブレーキの投入、解除の速度を
制御かつ低減する。

本発明によれば、この電磁ブレーキにおいて、上記制動
子は上記の電磁石と電機子とからなる組立内に統合され
る。

上記のように制動子が設けられているので、電機子やブ
レーキ・ジョーのいずれかへの方向への運動の突発性が
なくなり、従って、結果として制動力を低下させること
なくこれらの運動に伴なうインパクトや対応したノイズ
を実質的に除去できるものである。これらのインパクト
の除去で上記のコーキング効果が除かれる。

更に、制動子が、電機子と電磁石とから構成される上記
組立内に統合されるので本発明の電磁ブレーキの構造を
極めてコンパクトにでき、このことは電磁ブレーキとし
てもまた数多のその用途においても有利な点である。

本発明の第１の好適例において、上記制動子は油圧式で
ある。

圧縮できない油圧流体を使用するこの油圧制動子は、そ
のレスポンス・カーブが極く明確で再現性が高いので、
エンジニアとすれば、電磁石や制動対象を駆動するモー
タのそれぞれのオン、オン時間を極めて精密に調整でき
る。

本発明の別の利点によれば、上記制動子は電磁石の中心
に配設され、その長手方向軸線は電磁石および電機子の
長手方向軸線と一致しており、電磁石のヨークが制動子
の本体を形成しており、上記ばねも電磁石と電機子の中
心にかつその軸線に沿って配設されており、ピストンが
電機子と一体になっておりまたそのピストンには長細い
軸方向開口が貫設されていて、この開口は外に現われる
ことなくピストンの柄部の中に延びて空洞に入り込んで
ふり、またこの制動子の本体と一体の案内棒が上記の開
口と空洞に入り込んでいる。電磁石の、実質上不活動の
軸方向部分に沿ってこのように収容された制動子は電磁
石の全体寸法をほとんど増すものでない。こうして、全
体寸法が小さく、構造が単純、しかも電機子の常とう的
に限られたストロークにもかかわらず制動作用の有効な
ブレーキが得られる。

本発明の好適実施例においては、電磁ブレーキは給電の
ない場合にはばねの作用で機能し、電磁石は同電磁石の
付勢時にはばねの作用に抗してジョーを解放し、またエ
レーベに使用する場合、エレベータはそのかごまたはつ
り合いおもりの上に少なくとも１つの電磁ブレーキを含
み、その各々がかごまだはつり合いおもりのガイド・レ
ールを閾持する。エレベータはリニア・モータ式である
のが好ましい。

この種の極めてフレキシブルかつ特に低騒音のモータで
は、ブレーキの投入を待つ一方でかごを静止させるため
に電流を調整できるので、この徐動、低騒音電磁ブレー
キの動作モードはエレベータをスムーズ、精密かつ静か
に操作するに正にうってつけであり、エレベータ利用者
の乗心地や安全を向上させるものである。更に、本発明
の電磁ブレーキはモータの中に回転部品が設けられてい
ないことを埋合せることができる。

〔実施例〕

次に、添付図面に従い、本発明を更に詳しく説明する。

第１図はエレベータのかごへおよびつり合いおもり４の
概略平面図である。かご１は２本の垂直ガイドレール２
，３により案内される。またつり合いおもり４はガイド
レール２．３と平行な２本の垂直ガイドレール５．６に
よって案内される。

エレベータはつり合いおもり４に取付けられたリニア・
モータによって作動される。この目的で、つり合いおも
り４はその垂直な長手方向軸線に沿って軸方向開口８を
有し、この開口には強磁性金属で作られた固定の、垂直
な、実質上円筒形のバレルクが通っている。上記開口８
を中心としてつり合いおもり４の上にはリニア・モータ
の磁石、巻線その他の構成部品が配設されており、これ
らは参照番号９で略示されている。

第２図に示す例において、例えばコンクリート製のつり
合いおもり４には本発明の電磁ブレーキ１０が４つ設け
られており、それらブレーキは２つずつ対して上下に分
けられつり合いおもり４の側部溝１１．１２の中に設け
られていて、それらに向き合って設けられているガイド
レール５・６の中央フランジ５ａ、６ａを把持すること
ができる。

公知のように、かご１とつり合いおもり４とはプーリ　
（図示せず）にかけられたケーブル２ａ。

２ｂによって互いに結合されている。

第３図、第４図、第５図に示す詳細実施例において、電
磁ブレーキ１０は巻線電磁石１３と、可動電機子１４と
を含んでおり、この電機子１４は軟鉄製で、電磁石１３
がオンするとその電磁石１３によって引き寄せられ、ま
た電磁石１３がオンでない場合はばね１５によって電磁
石１３から引き離される。

上記電磁石１３の構成要素はヨーク１６と巻線１７であ
り、この巻線１７はリード線１８を通じて１組の整流器
（図示せず）による直流で付勢される。

上記の電磁石１３と電機子１４とはジョー２３を担持す
る２本の回動アーム２１．２２の間にそれぞれヒンジ取
付けされており、上記ジョーは各々がブレーキ・ライニ
ング２４を備えると共に、上記ジョーと相対的に移動す
るレール６の中心フランジ６ａをばね１５の作用でクラ
ンプすることによってつり合いおもり４とかご１を制動
する。上記アーム２１゜２２はレール６に対して直交し
ている。

図示例において、アーム２１　、２２はそれぞれが２本
の平行なリブ２１ａ　、２１ｂ　、２２ａ　、２２ｂか
らなり、それらリブは片端が対応のヒンジ点１９．２０
を包囲しかつ、他端がその長さの大部分にわたる、例え
ば溶接により、プレート２５．２６に固定され、このプ
レートはジョー２３を担持しかつ、ジョーを担持してい
る領域において（第３図）ブレーキの外側に向って若干
弯曲させられている。こうして、ブレーキが投入される
と、ジョーはレール６の中央フランジ６ａと平行になる
。

第４図に示す例においては、プレート２５．２６は各々
、レール６の長手方向において、寸法が電磁石１３の外
径に実質上等しくなっており、また２つのジョー２３を
担持しており、それらジョーはその各々が備えるライニ
ング２４と共にねじ２７によって固定されている。

第３図に特に示すように、アーム２１．２２は電磁石１
３とクランプ・ジョー２３との間にレール６とは平行に
設けられている共用シャフト２８を中心に回動自在に取
付けられている。

上記目的で、各プレート２５．２６はそれぞれ２つのフ
ランジ２９．３０を有しており、これらフランジは例え
ば溶接により、プレートと直交して、ブレーキの内側に
向ってかつアーム２１　、２２とは平行に固定されてい
る。これらのフランジ２９．３０はスピンドル（シャフ
ト）２８、レール６の方向に離隔されている。またこれ
らのフランジ２９．３０は各々が、シャフト２８を受容
しかつこのシャフトを中心としてアーム２１．２２を回
動させるベアリングを形成する心合した開口が穿設され
ている。

小さいばね３１が設けられていて、これが電磁石の付勢
時におけるジョー２３の引き離しを容易にし、特に、シ
ャフト２８の周囲およびヒンジ点１９．２０におけるが
たを除去する。

ジョー２３に近接した位置にあってプレート２５のタッ
プ孔に螺合したリリースねじ３２により、戻しばね１５
の作用に抗する力でジョー２３を引き離すことができる
ので、ブレーキが静止して通常に投入されている時にラ
イニング２４に接近しこれを保守することができる。ア
ーム２１の２つのリブ２１ａ。

２１ｂどうしの間に、回転できないが直進移動自在に、
ロックされているねじ３２に例えばＮＹＬ　５ＴＯＰの
商品名で市販されている公知のナツト３３が螺着されて
いて、これかばね１５０力によるねじ３２の不要な回転
を防止する。

ブレーキ１０はそのシャフト２８によって何らかの公知
手段を用いて自身の支持体に固定される。このように、
第２図、第４図に示す実施例では、つり合いおもり４の
両側に位置する２つのブレーキ１０が同じシャフト２８
に取付けられ、このシャフトの各端にはそのシャフト２
８をつり合いおもり４に取付けるためのタップ孔５３が
設けられている。

本発明においては、ブレーキ１０は制動子３４を含んで
おり、この制動子３４は電磁石１３と相対的な電機子１
４の運動に対して抵抗を与えて、ブレーキ１００投入、
解除スピードを制御かつ低減させるものである。第３図
に詳示するように、この制動子３４は電磁石１３の中心
に置かれ、その長手方向軸線は電磁石１３および電機子
１４の軸線に一致している。

図示例において、制動子３４は、電磁石１３のヨーク１
６の中央溝部からなる本体３５と、電機子１４に固定さ
れたピストン３６とを含んでいる油圧式制動子である。

第３図、第５図に示すように、ピストン３６には較正さ
れたオリフィス３７が貫設されていて、このオリフィス
は電磁石が付勢された場合には電磁石１３により、また
そうでない場合には戻しばね１５により加えられる圧力
で本体１５内のチャンバ３８ａ。

３８ｂに入れられている油圧流体を流れさせる。

上記本体３５は、ピストン３６の柄部３９が位置する側
において、柄部３９がその軸線に沿って通されている固
定底片４０により閉じられている。この固定底片４０は
ばね１５の作用で本体３５の内面の内肩部４１に対し所
定の位置に保持され、チャンバ３８ｂを密閉する。図示
例において、この固定底片４０は上記の目的でその外側
面においては、上記外側面と、この外側面が相対的に不
動である。本体３５の内側面との間の密封作用を確実に
するシール４２を、またその内側面には、上記内側面と
、これに対しては移動自在の、ピストン３６の柄部３９
の側面との間の密封作用を確実にする２つのシール４３
．４５を含んでいる。

上記本体３５にはピストン３６と本体３５との間に位置
するチャンバ３８ａに油圧流体を充填するオリフィス４
５と、ピストン３６と底片４０との間に位置するチャン
バ３８ｂに充填するオリフィス４６とが貫設されている
。これらのオリフィス４５．４６はそれらの対応の例え
ばめねじ部に螺合されるプラグ４７．４８によりそれぞ
れ密閉される。オリフィス４５．４６は第３図の断面上
ではなく直交面上に設けて、ブレーキがその動作位置（
第４図）に取付けられた時に電磁石１３のヨーク１６の
頂部に上記プラグ４７．４８が位置して油圧流体の充填
が容易になるようにするのが好ましい。

第３図、第５図の実施例では、ピストン３６には細長い
軸方向開口が貫設されており、この開口は外に現われる
ことなくピストン３６の柄部３９内に延びて空洞４９に
入り込んでおり、また制動子３４の本体３５および電磁
石１０のヨーク１６と一体の案内棒５０が上記開口およ
び空洞４９に貫入している。この案内棒５０の外径は上
記開口や空洞４９の内径より若干率さいので、柄部３９
は案内棒５０を中心として摺動自在であると共に、ピス
トン３６と柄部３９を精密案内しかつ柄部３９と案内棒
５０との間、空洞４９の底とチャンバ３８ａとの間に油
圧流体を自由に流れさせる。この流体の充填と流れとを
容易にするために、案内棒５０の周囲に長手方向の溝５
４を設けて空洞４９とチャンバ３８ａとを結合させるの
が好ましい。

第３図、第５図に示すように、電磁石１３に向き合って
置かれた電機子１４の表面にはブロンズ、アルミ、ステ
ンレス等の非磁性材で作った薄いプレート５１が固定さ
れているので電磁石１３がオフになると残留磁気で電機
子１４が電磁石１４に付着するのが防止される。

第５図、第６図に詳ホするように、ピストン３６の柄部
３９を包囲するばね１５はその片端が制動子３４の本体
３５の底片４０に、また他端が、電機子１４の軸線に沿
って形成されたボア５６の底５５に、それぞれ係止し、
上記底５５は軸方向の開口５７を有し。この開口にはピ
ストン３６の柄部３９が通されている。

第５図に示すように、電機子１４を構成するのは軸方向
ボア５６、軸方向開口５７を有し、ばね１５を包囲し、
ピストン３６の柄部３９に取付けられ、かつ上記ピスト
ン３６と相対的に軸方向に移動自在の中央ハブ５８と、
この中央ハブ５８に取付けられ、同ハブと相対的に軸方
向に移動自在の周辺プレート５９である。

上記軸方向開口５９の内周壁は制動子３４のピストン３
６の柄部３９に形成されたおねじ部５２に整合しためね
じ部６０を有しているので、上記ハブ５８を柄部３９に
対して螺着脱でき、従って柄部３９上のハブ５８の位置
およびばね１５の圧力を調整することができる。

上記ハブ５８の外周壁にはおねじ部６１が、またプレー
ト５９の内周壁には上記おねじ部に整合しためねじ部６
２が、それぞれ形成されているので、ハブ５８に対して
プレート５９を螺着脱でき、従って、電磁石１３と電機
子１４のプレート５９との間のエア・ギャップの幅（ｅ
）と共にハブ５８上のプレート５９の位置を調整するこ
とができる。

ハブ５８の柄部３９へのロックは、公知の市販されてい
る種類の逆止ナツト７０、例えばノツチ付きナツトをも
ってなされている。

同様に、プレート５９は公知種類の逆止ナツト７１でハ
ブ５８にロックされる。

更には、電磁ブレーキは電磁石１３と相対的な、電機子
１４の周辺プレート５９の回転を防止する手段６３．６
４を含んでいる。

図示実施例において、上記手段としては電磁石１３と向
き合ってかつ電機子１４の軸線を中心として等間隔で配
設されて電機子１４のプレート５９の表面に形成された
溝６３と、電磁石１３のヨーク１６に形成された座部６
５に設けられた退避自在のほぞ６４とがある。このほぞ
６４は上記の溝６３の１つへ貫入して電磁石１３と相対
的な電機子１４のプレート５９０回転を防止するための
ものである。

また上記のほぞ６４は電機子１４のプレート５９とは反
対の側で延びてロッド６６となっており、このロッドは
電磁石１３のヨーク１６を貫通して同ヨークの外側に向
って突出している。

第６図に詳示するように、ばね６７が上記のほぞ６４と
座部６５の底との間に設けられている。このばね６７は
電機子１４のプレート５９に向ってほぞ６４を恒常的に
偏倚させ、第５図に示すようにほぞ６４を溝６３の１つ
に係合させて保持するものである。

更に、例えばボア５６を越えた位置のハブ５８の部分に
２つの掻上向合った径方向ボア６８が設けられている。

これらのボアにより柄部３９を中心とするハブ５８の回
転を容易にするために工具（図示せず）を挿入できる。

他方、めねじ部６０．６２およびおねじ部５２．６１は
例えばｌ　ｍｍ等の同一ピッチのものとするのが好まし
い。

制動子３４と電磁石１３とを組付ける場合、案内棒５０
は例えば螺着により、電磁石１５のヨーク１６の軸線に
沿って密封固定される。ピストン３６およびその柄部３
９は案内棒５０に嵌合させられる。シール４２゜４３．
４５を備えた底片４０が所定位置に配される。

次に、ほぞ６４が後続するばね６７が座部６５に挿入さ
れる。ばね１５はピストン３６の柄部３９の囲りに挿入
され、また前もってプレート５９が螺止されているハブ
５８が上記柄部３９に螺止されて、所望の圧力の得られ
るまでばね１５が圧縮されるが、この場合、ほぞ６４を
座部６５の中へ完全に退避させるようにばね６８を圧縮
しながら注意深くロッド６６が引かれる。

従ってほぞ６４はハブ５８を中心とするプレート５９の
回転を阻止できなくなる。

次にプレート５９が、電磁石１３と電機子１４との間の
エア・ギャップの所望幅（ｅ）が得られるまでハブ５８
に対して螺着脱される。更に、ロッド６６が解放される
とほぞ６４が貫入する最も近い溝６３の正面に座部６５
が位置するようにプレートがどちらかの方向に若干まわ
される。

ここでハブ５８を所定位置にロックするために柄部３９
に逆止ナツト２０が螺着され１、またプレート５９を所
定位置にロックするために逆止ナツト７１がハブ５８に
螺着される。

電磁石と電機子とからなる組立は次にブレーキのアーム
２１．２２に組付けられる。

ねじ部がｌｌｌ１ｍの同一ピッチである上記例において
、また４つの溝６３がブレーキ５９に設けられていれば
、エア・ギャップの幅（ｅ）を０．２５ｍｍの連続ステ
ップで調整することができる。

この例においては、プレート５９だけをハブ５８と相対
的に回転させれば幅（ｅ）はばね１５の圧力を変えずに
上記のように調整される。ハブ５８と電機子１４とを同
時に回転させると、ばねの圧力とエア・ギャップの幅は
同時に調整される。

また、プレート５９を電磁石１３のヨークに対して所定
位置にほぞ６４によりロック状態に保持してハブだけを
回転させることもできる。こうしてばね１５の圧力はエ
ア・ギャップの幅を変えずに調整される。

更に、柄部５９へのハブ５８の螺着は逆止ナツト７０お
よび、ばね１５がハブへ恒常的に加える圧力によりロッ
クされる。ハブ５８へのプレート５９の螺着について言
えば、これはほぞ６４、逆止ナツト７１により所定位置
にロックされる。

ここで第１図〜第６図に従って本発明の電磁ブレーキ１
０の動作モードについて述べる。

電磁ブレーキ１０は第３図、第５図にそのクランプされ
た位置を示されている。電磁石１３が付勢されていない
ので、ばね１５は電磁石のヨーク１６と電機子１４とを
互いに他から引き離そうとする。アーム２１．２２はシ
ャフト２８を中心に回動していて、ばね１５の力をジョ
ー２３および、レール６の中心フランジ６ａをクランプ
するライニング２４へ伝達する。

電磁石１３の巻線１７がリード線１８を通じて付勢され
ると、電磁石１３が発生させる磁力はばね１５の力より
大きくなって電機子１４がばね１５の作用および制動子
３４の作用に抗してヨーク１６に向って引き寄せられる
。電機子１４の引き寄せ力は柄部３９によってピストン
３６へ伝達される。この圧力により、ピストン３６と本
体３５との間にあるチャンバ３８ａの中に充填されてい
る油圧流体は較正されたオリフィス３７を流れ、こうし
てプレート５１がヨーク１６と接触し、ピストン３６両
側の油圧流体の圧力が同一となるまでピストン３６が本
体３５に向って移動させられる。

ブレーキ１０はこうして解除位置となり、ジョー２３が
引き離され、ブレーキ・ライニング２４がこの段階では
ガイド・レール６の中央フランジ６ａを押圧していない
。更に、ばね３１が作用してジョー２３を完全に引き離
し、シャフト２８の周囲およびヒンジ点１９．２０にお
けるガタを除去する。

なお、上記のブレーキ解除位置においては、強制力は、
ばね３１の出す力で極めて小さいものを除き、様々なヒ
ンジ点１９．２０およびシャフト２８へ加えられないの
で、ブレーキ１０がそのシャフト２８を中心に実質上解
除となり、これによって、レール６に対するブレーキ１
０の自動復心作用により、レール６の中央フランジ６ａ
に対するライニング２４０１つの擦れ、従って同フラン
ジ６ａの摩耗が防止される。

また、ここに示す実施例にふいては、制動子３４が電機
子１４の移動に対して加える抵抗はブレーキ解除方向の
ほうが投入（クランプ）方向よりも大きい。これは、第
１方向において有効な、本体側のピストン表面が、第２
方向にふいて有効な、柄部側の表面より大きいためであ
る。これは下記事実に対応する。すなわち、ブレーキ解
除状態においてヨーク１６に係合する電機子１４の打合
ノイズが、ブレーキを投入した状態における中央フラン
ジ６ａに係合するライニング２４の打金ノイズよりも、
プレート５１の設置にも拘わらず大きい。

従って本発明の利点は、電機子の両方向へのストローク
が極めて小さいもかかわらず効率的に作用し得るよう設
計された制動子を、機械的見地から単純かつコンパクト
な構造が特に有益であるという点で電磁石の全体寸法を
実質上変更しないで電磁石と組合わせたこと、またリニ
ア・モータ作動式のエレベータの最新技術に特に適して
おりかつエレベータ利用者の乗心地と安全とを実質上向
上するブレーキを提供できることである。

本発明の電磁ブレーキは静かでスムーズな動作を可能に
しかつ極めて信頼性が高く摩耗に強い単純構造を有する
ものである。

当該技術関係者において理解される通り、リニア・モー
タ作動式エレベータの場合、一方では、つり合いおもり
とかごとを静止させている電流が遮断される瞬間に対し
てブレーキ投入の瞬間を制動子３４のレスポンス時間に
従って調整すると共に、もう一方では、エレベータ走行
を開始するためにリニア・モータをオンする瞬間に対し
てブレーキ解除の瞬間を調整することが必要で、いずれ
も深重な調整でなければならない。制動子のレスポンス
時間は明らかに、同制動子の特性、電磁石１３および戻
しばね１５のそれぞれの力、および油圧流体の粘度に左
右される。

なお、油圧流体の粘度に関しては、電磁石の軸線に沿っ
た制動子を備えた上記電磁ブレーキ構造は、流体が電磁
石内の発生熱によって加熱され、エレベータの通常使用
期間において冷える心配がないようになっている。

極めて低温の状態で、流体が凝結すると、ブレーキはブ
ロック状態から脱せずエレベータは始動しない。電磁石
へ給電することによって始動を数回試ると油圧流体が急
速に熱し、状況のいかんにかかわらず安全が保証される
。

本発明の電磁ブレーキの特性を例として以下に述べる。

電磁石のヨーク：外　　径　　　　　　　　　　約１７０［［１ＩＩｌ内
　　径　　　　　　　　　　約　６０＋ｎｍ制動子：本体内径　　　　　　　　約　５５ｍｍ柄部外径　　　
　　　　　約　３１加柄部内径　　　　　　　　約　１７ｍｍ流体粒度ＶＧ　
　　　　　　　約　６８ｃｓ　（４０℃）ばね１５のカ
ニ　　　　　　　　　　２５０ｋｇ電磁石のカニ　　　
　　　　　　　３００ｋｇ電磁石電源ニブレーキ解除　　　　　　約２２０Ｖ解除状態の保持　　　　　約　５０Ｖシヤフト２８の軸線に対する距離：電磁石の軸線　　　　　　約１３０ａｕｎライニングの
軸線　　　　約１３０＋ｎ＋ｎばね３１のカニ　　　　
　　　約５〜６　ｋｇ較正オリフィス３７の直径：　約
２ｍ＋ｎ電機子１４のストローク：　　約１〜２ｍｍラ
イニング２４の総間隔：　　約１〜２ｍｍ制動子のレス
ポンス時間：　約１秒既存の規制に従って、上記特性をもった２つの電磁ブレ
ーキの各レールに設けたつり合いおもり（第２図、第４
図）、に関して試験を実施した。これら試験結果によれ
ば、運転中、取付けた４個のブレーキのうち３個だけを
使用して６００ｋｇの質量差（かごとつり合いおもりと
の）を静的に制動できる。すなわち、使用ブレーキ１個
につき２００ｋｇの質量差を静的制動可能できることが
判明している。

勿論本発明は以上に述べて来た実施例や応用に限定され
るものでなく、それら実施例や応用は本発明の範囲を逸
脱することなく、多くの変更、改変が可能である。

このようにリニア・モータ作動式エレベータの場合、ブ
レーキはかごに取付けて、つり合いおもりには取付けな
くてもよい。勿論ブレーキは、回転モータ、特に直流モ
ータと使用でき、この場合、ブレーキの静かな動作が評
価されよう。このように、ブレーキはエレベータのかご
まだはつり合いおもりのガイドレールおよびモータのシ
ャフトに取付けられたディスを等しくクランプできる。

本発明のブレーキの使用はエレベータのみに限らず、あ
らゆる種類の昇降作業および、−船釣には、電磁ブレー
キの緩動および低騒音性が望まれるあらゆる駆動作業に
使用できる。

また、本発明の電磁ブレーキの各構成部品の構造、寸法
、形状およびそれぞれの配置を変えることができる。こ
うして制動子は油圧ではなく、空圧式でもよく、また電
磁石の軸線に沿った配置ではなくてもよい。更に、制動
子は主として制動方向に作用させるようにしてもよいの
で、本発明は、ばね投入され、電磁石付勢により解除さ
れる方式の安全形あるいは停止形ブレーキに限定されな
い。

またピストン３６にはそこに流体を流すオリフィス３７
を数個設けてもよい。

更に、第５図に実施例において、２部材構成の電機子は
ピストンではなくシリンダの本体に一体化させてもよい
。更には、電磁石のヨークは前記の電機子構造に替えで
あるいはそれに加えて２個の同心部材として作ってもよ
い。

同様に、ハブ５８にプレート５９をロックする手段を単
一の逆止ナツト７１に限定することもできる。

また、電磁石１３にプレート５９を心合するほぞ６４を
数個設けてもよく、あるいはハブ５８を強制して柄部３
９およびプレート５９と相対的に双方を回転させること
によって、エア・ギャップの幅を変えないでばねの張力
だけを調整するためだけに使用するほぞを１個もしくは
数個設けてもよい。後者の場合、座部６５・６６は構成
が別のものとなり、例えばその全長にわたって直径を均
一にして、調整時にはほぞを外側からこの座部に挿入す
るようにしてよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのかごおよびつり合いおもりの概略
平面図であり、つり合いおもりはリニア・モータと、本
発明の実施例になる電磁ブレーキを備えており、また第
２図の線１−Ｉにより水平断面図示されており、第２図は第１図に示すつり合いおもりの概略側面図、第３図は第１図、第２図に示す電磁ブレーキの一部断面
拡大側面図、第４図は第２図の細部を拡大図示したもので、互いに隣
接した２つの電磁ブレーキを示しており、第５図は第３
図の細部を拡大図示したもので、制動子が電磁石の中心
に設けられているところを示しており、第６図は第５図の細部の拡大図示である。１・・・かご、２・３，５゜４・・・おもり、ＩＯ・・・ブレーキ、１４・・・可動電機子、１６・・・ヨーク、２３・・・ジョー３４・・・制動子、３６・・・ピストン、３９・・・柄部、５２・・・ねじ部、５６・・・ボア、５８・・・中心ハブ、６１・・・ねじ部、６４・・・ほぞ、６・・・ガイドレール、８．９・・・リニア・モータ、１３・・・電磁石、１５・・・ばね手段、２１　、２２・・・回動アーム、２８・・・共用シャフト、３５・・・本体、３７・・・オリフィス、４０・・・底片、５５・・・底部、５７・・・軸方向開口、５９・・・周辺プレート、６３・・・溝部、６５・・・座部。 −「 −一手続補正書（方式）補正の対象明細書平成１年１０月日７゜補正の内容明細書の浄書（内容に変更なし）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電磁石（１３）と、この電磁石（１３）が付勢さ
れると、その電磁石（１３）によって引き寄せられかつ
電磁石（１３）が付勢状態にない時にはばね手段（１５
）によって同電磁石（１３）から引き離される可動電機
子（１４）とを含んでいて、上記の電磁石（１３）と電
機子（１４）とは各々、制動対象（５、６）をクランプ
するためのジョー（２３）を担持する２つの回動アーム
（２１、２２）どうしの間にヒンジ取付けされている電
磁ブレーキ（１０）において、更には制動子（３４）を
含んでいて、この制動子（３４）が電磁石（１３）と相
対的な電機子（１４）の運動に対して抵抗を加えて、ブ
レーキ（１０）の投入、解除の速度を制御かつ低減し、
同制動子（３４）は上記の電機子（１４）と電磁石（１
３）とからなる組立の内部に統合されている電磁ブレー
キ。
（２）上記制動子（３４）が油圧式である、上記特許請
求の範囲第１項に記載の電磁ブレーキ。
（３）上記制動子（３４）が本体（３５）と、この本体
（３５）内に可動なピストン（３６）とからなり、上記
の本体（３５）とピストン（３６）とは上記電磁石（１
３）と電機子（１４）とにそれぞれ一体になっており、
また上記ピストン（３６）には較正されたオリフィス（
３７）が貫設されており、電磁石（１３）が付勢される
とその電磁石（１３）により、またそうでない場合には
、上記ばね手段（１５）により、それぞれ圧力が加えら
れると上記オリフィス（３７）が上記本体（３５）内に
含まれる流体を流れさせる、上記特許請求の範囲第１項
に記載の電磁ブレーキ。
（４）上記制動子（３４）の本体（３５）が上記電磁石
（１３）と一体であり、また上記ピストン（３６）が電
機子（１４）と一体になっている、上記特許請求の範囲
第３項に記載の電磁ブレーキ。
（５）上記ピストン（３６）には長細い軸方向開口が貫
設されており、この開口は外にに現われることなくその
ピストン（３６）の柄部（３９）の内部において延びて
空洞部（４９）の中に到っており、また上記制動子（３
４）の本体（３５）と一体になっている案内棒（５０）
が上記開口に、また上記空洞部（４９）の中に入り込ん
でいる、上記特許請求の範囲第３項に記載の電磁ブレー
キ。
（６）上記制動子（３４）は上記電磁石（１３）の中心
に配設されて、その長手方向軸線が電磁石（１３）およ
び電機子（１４）の長手方向軸線に一致している、上記
特許請求の範囲第１項に記載の電磁ブレーキ。
（７）上記電磁石（１３）のヨーク（１６）が上記制動
子（３４）の本体（３５）を形成している、上記特許請
求の範囲第３項に記載の電磁ブレーキ。
（８）上記ばね手段（１５）も上記の電磁石（１３）お
よび電機子（１４）の中心にかつそれらの軸線に沿って
配設されている、上記特許請求の範囲第７項に記載の電
磁ブレーキ。
（９）上記ばね手段（１５）の圧力を調整する手段（５
２、５８、６０）と電磁ブレーキ（１０）の上記電磁石
（１３）と電機子（１４）との間のエア・ギャップの幅
（ｅ）を加減する手段（５９、６１、６２）とを有して
いる、上記特許請求の範囲第１項に記載の電磁ブレーキ
。
（１０）上記の電磁石（１３）と電機子（１４）とから
構成された上記組立の２つの構成部分（１３、１４）の
うち少なくとも片方が、制動子（３４）の本体（３５）
およびピストン（３６）のうち、該構成部品が一体とな
っているほうの部材に軸方向移動自在に取付けられてお
り、上記構成部品（１３、１４）は、制動子（３４）の
本体（３５）、ピストン（３６）のうちの対応している
部材への取付けを確実にし、その対応部材（３５、３６
）と相対的に軸方向へ移動自在であって、ばね（１５）
を形成する手段の圧力を受ける、実質上中心の部材（５
８）と、電磁石（１３）の付勢時に上記組立のもう一方
の構成部品（１３、１４）と接触し、上記中心部材（５
８）に、軸方向移動自在に取付けられている実質上周辺
にある部材（５９）とを含んでいる、上記特許請求の範
囲第９項に記載の電磁ブレーキ。
（１１）上記電機子（１４）が制動子（３４）のピスト
ン（３６）と一体になっており、上記ばね（１５）がピ
ストン（３６）の柄部を包囲しかつその一端が制動子（
３４）の本体の底片（４０）に当接する一方、もう一方
の端が電機子（１４）の軸線に沿って形成されたボア（
５６）の底部（５５）に当接しており、この底部（５５
）には軸方向開口（５７）が設けられ、この開口にはピ
ストン（３６）の柄部（３９）が通されており、上記電
機子（１４）が、上記軸方向ボア（５６）と軸方向開口
（５７）を有してピストン（３６）の柄部（３９）に取
付けられており、しかもピストン（３６）と相対的に軸
方向に移動自在である中心ハブ（５８）と、この中心ハ
ブ（５８）に取付けられかつ同ハブと相対的に軸方向に
移動自在である周辺プレート（５９）とを含んでいる、
上記特許請求の範囲第１０項に記載の電磁ブレーキ。
（１２）上記電機子（１４）の中心ハブ（５８）は柄部
（３９）の周壁上に形成されたねじ部（５２）へ螺止す
ることによって柄部（３９）へ取付けられており、また
電機子（１４）の周辺プレート（５９）が先の電機子の
中心ハブ（５８）へ、同ハブ（５８）の外周壁に形成さ
れたねじ部（６１）へ螺止することによって取付けられ
ている、上記特許請求の範囲第１１項に記載の電磁ブレ
ーキ。
（１３）上記電機子（１４）の周辺プレート（５９）の
、電磁石（１３）と相対的な回転を阻止する手段（６３
、６４、７１）を有している、上記特許請求の範囲第１
項に記載の電磁ブレーキ。
（１４）上記手段は電機子（１４）の周辺プレート（５
９）の表面に電磁石（１３）と向き合って形成されかつ
電機子（１４）の軸線を中心として等間隔に配置された
溝部（６３）と、電磁石（１３）のヨーク（１６）に形
成された座部（６５）に配設された少なくとも１つのほ
ぞ（６４）とを含んでおり、上記ほぞ（６４）は溝部（
６３）の１つに入り込んで、電磁石（１３）のヨーク（
１６）とは相対的な電機子（１４）の周辺プレート（５
９）の回転を阻止するものである、上記特許請求の範囲
第１３項に記載の電磁ブレーキ。
（１５）上記ほぞ（６４）が退避あるいは着脱自在であ
る、上記特許請求の範囲第１４項に記載の電磁ブレーキ
。
（１６）前記アーム（２１、２２）は電磁石（１３）と
クランプ・ジョー（２３）との間に位置する共用シャフ
ト（２８）を中心として回動自在に取付けられている、
上記特許請求の範囲第１項に記載の電磁ブレーキ。
（１７）上記シャフト（２８）によって支持体に取付け
られかつ解除時には制動対象（５、６）と相対的にその
シャフト（２８）を中心に回動自在である、上記特許請
求の範囲第１６項に記載の電磁ブレーキ。
（１８）ばね（１５）の作用で給電停止時に機能し、電
磁石（１３）がその付勢時にばね（１５）の作用に抗し
て上記ジョー（２３）を解放する、上記特許請求の範囲
第１項に記載の電磁ブレーキ。
（１９）エレベータと組合わせて用いられ、そのエレベ
ータがかご（１）あるいはつり合いおもり（４）の上に
、そのかご（１）もしくはつり合いおもり（４）のガイ
ドレール（２、３、５、６）の各々を掴持する少なくと
も１つの電磁ブレーキ（１０）を有している、上記特許
請求の範囲第１８項に記載の電磁ブレーキ。
（２０）上記エレベータがリニア・モータ（８、９）で
駆動される、上記特許請求の範囲第１９項に記載の電磁
ブレーキ。
（２１）上記エレベータが直流モータで駆動される、上
記特許請求の範囲第１９項に記載の電磁ブレーキ。