KR101622539B1 - 브레이크 장치 및 이를 포함하는 의료기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 단층촬영장치에 의하면, 브레이크 장치에 의해 본체의 유동을 방지되도록 함으로써 피검사체에 대한 정확한 이미지를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 단층촬영장치는, 회전가능하게 구비되어 피검사체를 단층촬영하는 본체, 상기 본체를 지지하는 베이스 프레임, 상기 본체의 외측면에 장착되는 레일부, 상기 베이스 프레임에 장착되어 상기 본체를 제동시키는 브레이크 장치를 포함하고, 상기 브레이크 장치는, 회전축을 중심으로 회전가능하게 구비된 레버부 및 상기 레버부의 일측에 연결되고, 양측면이 테이퍼되도록 구비된 웨지부를 포함하고, 상기 레일부의 내측면은 상기 웨지부의 외측면에 대응되도록 테이퍼되게 형성된다.

Description

브레이크 장치 및 이를 포함하는 의료기기{Brake apparatus and medical apparatus having the same}
본 발명은 본체를 제동하기 위한 브레이크 장치 및 이를 포함하는 의료기기에 관한 것이다.
방사선 촬영 장치(Radiation imaging apparatus)는, 인체의 전신 또는 일부나 물건과 같은 대상체에 방사선, 예를 들어 엑스선(X-ray)을 조사하여, 대상체, 예를 들어 인체나 수화물 등의 내부의 물질, 구조나 조직에 대한 이미지를 획득하기 위한 이미지 시스템이다.
방사선 촬영 장치는, 인체 내부의 병변과 같은 이상을 검출하기 위한 의료 이미지 시스템에서 사용되기도 하고, 물체나 부품의 내부 구조를 파악하기 위해서 사용되기도 하고, 공항 등에서 수하물을 스캐닝하기 위한 스캐닝 수단으로 사용되기도 한다.
방사선 촬영 장치는, 컴퓨터 단층촬영장치(CT, Computed tomography)를 포함한다. 컴퓨터 단층촬영장치는, 이동하는 대상체 주변에서 360˚방향으로 계속해서 방사선을 조사하고 대상체를 투과한 방사선을 검출하여 대상체에 대한 복수의 횡단면 이미지를 획득하도록 하는 장치이다. 컴퓨터 단층촬영장치는, 연속적인 횡단면 이미지의 획득을 위해 촬영 시작부터 종료까지 지속적으로 대상체에 방사선을 조사한다.
대상체의 다양한 부위에 대한 정확한 이미지를 얻을 수 있도록 컴퓨터 단층촬영장치의 본체는 틸팅가능하게 구비될 수 있다. 본체는 소정 각도 틸팅된 채 빠른 속도로 회전하면서 대상체에 방사선을 조사할 수 있다. 이때 본체가 유동하게 되면 엑스선에 의해 획득된 이미지의 품질이 좋지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 본체의 유동을 방지하여 피검사체에 대한 정확한 이미지를 획득할 수 있는 단층촬영장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기는, 회전가능하게 구비되어 피검사체를 단층촬영하는 본체; 상기 본체를 지지하는 베이스 프레임; 상기 본체의 외측면에 장착되는 레일부; 상기 베이스 프레임에 장착되어 상기 본체를 제동시키는 브레이크 장치;를 포함하고, 상기 브레이크 장치는, 회전축을 중심으로 회전가능하게 구비된 레버부 및 상기 레버부의 일측에 연결되고, 양측면이 테이퍼되도록 구비된 웨지부를 포함하고, 상기 레일부의 내측면은 상기 웨지부의 외측면에 대응되도록 테이퍼되게 형성된다.
상기 웨지부가 상기 레일부의 내측면을 가압하면 상기 본체의 유동이 방해된다.
상기 회전축은 상기 레버부의 타측보다 상기 레버부의 일측에 더 인접하도록 구비된다.
상기 레버부는 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 회전축을 중심으로 회전한다.
상기 레버부의 타측 단부에는 상기 모터와 연결된 구동기어부와 연결된 기어부가 구비된다.
상기 구동기어부와 상기 기어부의 기어비에 의해 상기 모터의 구동력은 증폭되어 상기 레버부에 전달된다.
상기 기어부는 연결기어부와 치합되고, 상기 연결기어부는 상기 구동기어부와 치합된다.
상기 브레이크 장치는, 상기 레버부의 일측이 상기 레일부로부터 이격되도록 상기 레버부에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함한다.
상기 탄성부재는, 상기 레버부의 일측보다 상기 타측에 인접하도록 위치되어 상기 레버부의 저면에 탄성력을 전달한다.
상기 레버부의 저면에는 돌출부가 구비되고, 상기 탄성부재는 상기 돌출부에 장착된다.
상기 웨지부의 외측면에는 마찰패드가 장착된다.
상기 브레이크 장치는, 상기 베이임에 장착되고 상기 레버부가 회전가능하게 장착되는 베이스 플레이트를 더 포함한다.
상기 베이스 플레이트에는 고정브라켓이 장착되고, 상기 회전축이 상기 고정브라켓과 상기 레버부를 통과한다.
상기 베이스 플레이트에는 홀이 형성되고, 상기 웨지부는 상기 홀을 통과하여 상기 레일부에 삽입된다.
상기 레일부는, 바닥부와 상기 바닥부의 양쪽에 대향되도록 구비된 측면부들을 포함하고, 상기 바닥부로부터 상기 측면부의 단부로 갈수록 대향되는 양쪽 측면부 간의 거리가 멀어진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단층촬영장치는, 회전가능하게 구비되어 피검사체를 단층촬영하는 본체; 상기 본체를 지지하는 베이스 프레임; 상기 본체 또는 상기 베이스 프레임 중 어느 하나에 장착되는 레일부; 상기 본체 또는 상기 베이스 프레임 중 다른 하나에 장착되어 상기 본체의 유동을 방해하는 브레이크 장치;를 포함하고, 상기 브레이크 장치는, 회전축을 중심으로 회전가능하게 구비된 레버부 및 상기 레버부에 연결되어 상기 레일부에 삽입될 수 있도록 마련되는 웨지부를 포함하고, 상기 웨지부의 외측면 및 상기 레일부의 내측면은 테이퍼되도록 형성된다.
상기 브레이크 장치는, 상기 레버부의 타측을 통해 구동력을 전달하는 모터를 더 포함한다.
상기 레버부의 타측에는 기어부가 구비되고, 상기 모터와 상기 레버부의 타측은 연결기어부에 의해 연결된다.
상기 연결기어부와 상기 기어부의 기어비에 의해 상기 모터의 구동력이 증폭되어 상기 레버부에 전달된다.
상기 회전축은 상기 레버부의 타측보다 상기 레버부의 일측에 더 인접하도록 위치된다.
상기 웨지부의 외측면에는 마찰부재가 장착된다.
상기 마찰부재는 고무 소재를 포함한다.
상기 브레이크 장치는, 상기 웨지부가 상기 레일부의 내측면을 가압하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치는, 틸팅가능하게 구비된 본체를 제동시킬 수 있는 브레이크 장치로서, 회전축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 레버부; 외측면이 테이퍼되도록 형성되고, 상기 레버부의 일측에 마련되어 상기 본체의 일측면을 가압하여 상기 본체를 제동시키는 웨지부; 및 상기 레버부의 타측을 통해 구동력을 전달하는 모터;를 포함하고, 상기 회전축은 상기 레버부의 타측보다 상기 레버부의 일측에 인접하도록 위치된다.
상기 웨지부가 상기 본체의 일측면을 가압하도록 상기 레버부에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함한다.
상기 웨지부의 외측면에는 마찰부재가 구비된다.
상기 레버부의 타측에는 기어부가 구비되고, 상기 모터와 연결되는 연결기어부와 상기 기어부와의 기어비에 의해 상기 모터의 구동력이 증폭되어 상기 레버부에 전달된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단층촬영장치에 의하면, 브레이크 장치에 의해 본체의 유동을 방지되도록 함으로써 피검사체에 대한 정확한 이미지를 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체를 도시한 측면도이다.
도 3(a) 및 도 3(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지부 및 레일부를 도시한 단면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 개략도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지부 및 레일부의 일부 모습을 도시한 개략도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치가 적용된 유방영상 촬영기기를 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치 및 이를 포함하는 의료기기에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체를 도시한 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기(1)는 본체(2) 및 검사대(3)를 포함한다. 본체(2)의 중심부에는 개구부(20)가 형성되고, 본체(2)의 내부에는 엑스선 발생부(21) 및 엑스선 검출부(22)가 서로 대향되도록 구비될 수 있다. 검사대(3)에 위치된 피검사체(300)는 단층 촬영을 위해 개구부(20)로 삽입될 수 있다.
본체(2)는 중심부에 개구부(20)가 형성된 스테이터(23) 및 로터(24)를 포함한다. 로터(24)는 스테이터(23)의 내측에 회전가능하게 구비될 수 있다. 로터(24)의 일측에는 엑스선 발생부(21)가 구비되고, 타측에는 엑스선 검출부(22)가 구비될 수 있다. 엑스선 발생부(21)와 엑스선 검출부(22)는 서로 대향되도록 구비될 수 있다.
스테이터(23)에 전류가 공급되면 로터(24)는 스테이터(23)의 내측에서 회전하고, 엑스선 발생부(21)으로부터 발생된 엑스선은 피검사체(300)에 조사되고, 피검사체(300)를 투과한 엑스선은 엑스선 검출부(22)에서 검출될 수 있다.
엑스선 검출부(22)는 피검사체(300)를 통과한 엑스선 또는 피검사체(300)에 도달하지 않고 피검사체(300) 주변으로 조사된 엑스선을 직접 수광하여 전기적 신호로 변환하여 검출할 수 있다. 의료기기(1)는 엑스선 검출부(22)에 저장된 전기적 신호로부터 이미지를 리드아웃(read out)하여 생성하거나, 생성된 이미지에 대해 이미지 처리를 하거나 생성된 이미지를 이용하여 다른 이미지를 생성하는 이미지 처리부를 더 포함할 수 있다. 또한 의료기기(1)는, 엑스선 조사 여부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본체(2)는 베이스 프레임(4)에 의해 지지될 수 있다. 베이스 프레임(4)은 본체(2)의 좌우 양쪽에 각각 구비될 수 있다. 베이스 프레임(4)은 스테이터(23)의 외측에 장착될 수 있다. 피검사체(300)에 대한 정확한 이미지를 획득하기 위해, 본체(2)는 틸팅가능하게 베이스 프레임(4)에 장착될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(2)는 전방이 상하 방향으로 움직이도록 틸팅가능하게 마련될 수 있다.
본체(2)와 베이스 프레임(4) 사이에는 브레이크 장치(5)가 구비될 수 있다. 일례로 본체(2)의 외측면 또는 베이스 프레임(4) 중 어느 하나에는 레일부(50)가 구비되고, 다른 하나에는 브레이크 장치(5)가 구비될 수 있다. 일례로, 본체(2)의 외측면에는 레일부(50)가 구비되고, 베이스 프레임(4)의 일측에는 브레이크 장치(5)가 구비될 수 있다. 브레이크 장치(5)의 일측은 레일부(50)에 삽입되도록 구비될 수 있다.
레일부(50)는 소정의 곡률을 갖도록 구비되어, 본체(2)가 틸팅되면 레일부(50)는 본체(2)와 함께 이동하고, 레일부(50) 내에 삽입된 브레이크 장치(5)의 일측은 레일부(50) 내에서의 위치가 가변될 수 있다. 레일부(50)는 본체(2)의 틸팅 각도, 본체(2)의 형태 등에 따라 적절한 곡률 및 길이를 갖도록 구비될 수 있다.
레일부(50)는 회전중심(O)을 중심으로 하고 반경이 R인 원의 일부일 수 있다. 반경(R)이 클수록 본체(2)의 진동의 발생이 줄어들 수 있고, 브레이크 장치(5)의 제동 성능이 좋아질 수 있다. 그러나 본체(2)의 반경(R)이 커지면 본체(2)의 가동 틸팅각도 (θ1 +θ2)의 범위가 줄어들 수 있다. 피검사체에 대한 정확한 이미지를 획득하기 위해 본체(2)는 60°의 가동 틸팅각도를 갖도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 본체(2)가 틸팅되지 않은 상태, 즉, 본체(2) 전후 방향이 바닥면과 평행하게 위치될 때를 기준으로 본체(2)의 전방이 하방을 향하도록 틸팅되는 각도(θ1)와 본체(2)의 전방이 상방을 향하도록 틸팅되는 각도(θ2)는 각각 30°가 되도록 구비될 수 있다. 이때 반경(R)은 400mm 내지 440mm의 범위에 있을 수 있다. 예를 들어, 반경(R)은 420mm일 수 있다.
브레이크 장치(5)에 의해 본체(2)가 틸팅된 상태에서 로터(24)가 회전하더라도 본체(2)가 흔들리지 않도록 고정될 수 있다. 브레이크 장치(5)의 구체적인 구조에 관해서는 후술한다.
검사대(3)는 지지부(30) 및 이송부(31)를 포함한다. 이송부(31)는 지지부(30)의 상부에 슬라이딩가능하게 마련될 수 있다. 이송부(31)에 피검사체(300)가 위치되면, 이송부(31)는 슬라이딩하여 본체(2)에 개구(20)로 삽입될 수 있다. 피검사체(300)가 개구(20)로 삽입되면, 피검사체(300)는 엑스선 발생부(21)와 엑스선 검출부(22) 사이에 위치될 수 있다. 로터(24)는 피검사체(300) 둘레를 회전하고 엑스선 발생부(21)에 의해 발생된 엑스선에 의해 피검사체(300)에 대한 다양한 각도의 이미지가 촬영될 수 있다.
이하에서는, 레일부(50)가 본체(2)의 외측면에 구비되고, 브레이크 장치(5)가 베이스 프레임(4)의 일측에 구비되는 실시예에 관하여 설명한다.
도 3(a) 및 도 3(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 분해사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치(5)는 베이스 프레임(4)의 일측에 구비되어 레버(51)의 일부가 본체(2)의 외측면에 구비된 레일부(50)에 삽입될 수 있도록 마련될 수 있다. 본체(2)가 틸팅됨에 따라 레일부(50)에서의 레버(51)의 위치가 가변될 수 있다.
레일부(50)는 바닥부(500), 바닥부(500)로부터 연장된 측면부(501,502)를 포함할 수 있다. 측면부(501,502)는 바닥부(500)의 양쪽에 서로 대향되도록 구비될 수 있다. 바닥부(500) 및 측면부(501,502)에 의해 레버(51)가 삽입되어 이동할 수 있는 공간인 슬라이딩부(503)가 형성될 수 있다. 바닥부(500)에는 복수의 체결홀(500a)이 마련될 수 있다. 복수의 체결홀(500a)을 관통하는 체결부재에 의해 레일부(50)가 본체(2)의 외측면에 장착될 수 있다.
측면부들(501,502)의 내측면은 테이퍼(taper)되도록 마련될 수 있다. 상세히, 측면부(501,502)의 내측면은 바닥면(500)으로부터 멀수록 측면부들(501,502) 간의 거리가 멀어지도록 형성될 수 있다. 즉, 바닥면(500)으로부터의 거리가 가장 멀리 위치한 측면부(501,502)의 단부 간의 거리(D1)는 바닥면(500)에 인접한 측면부(501,502) 간의 거리(D2)보다 크게 형성될 수 있다.
브레이크 장치(5)는 레버부(51), 레버부(51)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(52) 및 레버부(51)를 구동할 수 있는 구동원(53)을 포함할 수 있다. 레버부(51), 탄성부재(52) 및 구동원(53)은 베이스 플레이트(57)에 구비될 수 있다. 베이스 플레이트(57)는 베이스 프레임(4)의 일측에 장착될 수 있다.
레버부(51)는 제1레버부(510) 및 제2레버부(511)를 포함한다. 제2레버부(511)는 제1레버부(510)의 일측면으로부터 대략 직각을 이루도록 연장되어 구비될 수 있다. 제2레버부(511)는 제1레버부(510)의 일단부 측에 인접하도록 구비될 수 있다. 제2레버부(501)의 단부에는 웨지부(512)가 마련될 수 있다. 베이스 플레이트(57)의 일측에는 홀(570)이 형성될 수 있다. 웨지부(512)는 홀(570)을 관통하여 레일부(50)의 슬라이딩부(503)에 삽입될 수 있다.
웨지부(512)는 슬라이딩부(503)를 형성하는 레일부(50)의 내측면의 형상에 대응되도록 마련될 수 있다. 웨지부(512)의 외측면부(512a,512b)는 레일부(50)의 측면부(501,502)의 내측면의 테이퍼된 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 즉, 웨지부(512)의 대향되는 외측면부(512a,512b) 간의 거리는 웨지부(512)의 단부측으로 갈수록 가까워지도록 구비될 수 있다. 제1레버부(510)의 회전에 의해 웨지부(512)의 저면(512c)은 레일부(50)의 바닥부(500)과 선택적으로 접촉될 수 있다.
제1레버부(510)의 일측면에는 탄성부재(52)가 장착될 수 있다. 제1레버부(510)의 일측면에는 돌출부(513)가 더 구비되고, 탄성부재(52)는 돌출부(513)에 장착될 수 있다. 돌출부(513)는 제1레버부(510)의 타단부 측에 인접하도록 구비될 수 있다.
상세히 탄성부재(52)는 돌출부(513)에 끼워지고, 제1레버부(510)의 일측면과 베이스 플레이트(57)의 일면 사이에 위치되어, 제1레버부(510)의 저면에 탄성력을 제공할 수 있다. 탄성부재(52)는 제1레버부(510)의 타단부가 베이스 플레이트(57)로부터 멀어지도록 탄성력을 제공할 수 있다. 제1레버부(510)의 타단부가 베이스 플레이트(57)로부터 멀어지면, 웨지부(512)는 레일부(50) 측으로 가압될 수 있다.
상기에서는 탄성부재(52)가 제1레버부(510)의 타단부 측에 인접하도록 구비되어 제1레버부(510)의 저면에 탄성력을 제공하는 것으로 설명하였으나, 탄성부재(52)의 설치 위치 및 가압 위치는 상기 기재에 한정되지 않는다. 예를 들어, 탄성부재(52)는 제1레버부(510)의 일단부 측에 인접하도록 구비되어 제1레버부(510)의 일단부의 상부면을 가압하도록 탄성력을 제공할 수도 있다. 이하에서는, 탄성부재(52)가 제1레버부(510)의 타단부 측에 구비되어 제1레버부(510)의 저면에 탄성력을 제공하는 것으로 보고 설명한다.
제1레버부(510)의 타단부에는 기어부(514)가 구비될 수 있다. 기어부(514)는 후술할 모터(53) 측과 연결된 기어부(541)와 치합될 수 있다. 제1레버부(510)의 타단부에 구비된 기어부(514)와 모터(53) 측에 연결된 기어부(541)의 기어비를 적절히 조절하여, 모터(53) 측에서 전달된 힘이 증폭되어 제1레버부(51) 측에 전달될 수 있다.
제2레버부(511)와 돌출부(513) 사이에는 회전축(552)이 구비될 수 있다. 제1레버부(510)에는 관통홀(514)이 형성되고, 회전축(552)은 관통홀(514)을 통과하도록 구비될 수 있다. 관통홀(514)은 제2레버부(511)와 돌출부(513) 사이를 가로지르도록 형성될 수 있다. 따라서, 회전축(552)은 제1레버부(510)의 너비 방향으로 연장되도록 위치될 수 있다.
회전축(552)은 제1레버부(510)의 타단부보다 제2레버부(511)가 구비된 제1레버부(510)의 일단부 측에 더 인접하게 위치될 수 있다. 이러한 경우, 지렛대의 원리에 의해 제1레버부(510)의 타단부 측에 전달된 힘이 증폭되어 제1레버부(510)의 일단부 측에 전달될 수 있다. 모터(53)의 구동력이 제1레버부(510)의 타단부 측으로 전달되면, 제1레버부(510)의 타단부 측에 전달된 힘은 증폭되어 제1레버부(510)의 일단부 측으로 전달되고, 웨지부(512)는 증폭된 힘으로 레일부(50)의 내측면을 가압하게 되어 브레이크 장치(5)에 의한 본체(2)의 제동 성능이 향상될 수 잇다.
베이스 플레이트(57)에는 회전축(552)이 삽입될 수 있는 홀(551)이 형성된 고정브라켓(55)이 장착될 수 있다. 고정브라켓(55)은 체결부재 등에 의해 베이스 플레이트(57)에 결합될 수 있다. 고정브라켓(55)의 바디(550)는 베이스 플레이트(57)의 일면으로부터 돌출되도록 구비되고, 회전축(552)이 삽입될 수 있는 홀(551)은 바디(550)에 형성될 수 있다. 회전축(552)이 제1레버부(510)에 형성된 홀(514) 및 고정브라켓(55)에 형성된 홀(551)에 삽입됨으로써 레버부(51)가 회전축(552)을 중심으로 회전가능하도록 베이스 플레이트(57)에 고정될 수 있다.
베이스 플레이트(57)의 일측에는 모터(53)가 구비될 수 있다. 모터(53)의 구동력은 기어부의 연결에 의해 레버부(51) 측에 전달될 수 있다. 모터(53)의 구동력을 전달받아 레버부(51)는 제1레버부(510)의 타단부가 베이스 플레이트(57) 측으로 접근하도록 움직일 수 있다. 제1레버부(510)의 타단부가 베이스 플레이트(57) 측으로 접근하면 제1레버부(510)의 일단부는 베이스 플레이트(57)와 멀어지고, 제1레버부(510)의 일단부 측에 위치한 제2레버부(511)의 단부에 구비된 웨지부(512)는 레일부(50)의 내측면으로부터 이격될 수 있다.
일례로, 브레이크 장치(5)의 공간상 제약으로 인해 모터(53)와 레버부(51)가 나란히 위치된 경우, 모터(53)의 구동력은 모터(53) 측에 구비된 구동기어부(530)와 연결기어부(54)를 통해 레버부(51)에 전달될 수 있다.
베이스 플레이트(57)에는 연결기어부(54)가 회전가능하게 장착될 수 있도록 장착브라켓(56)이 구비될 수 있다. 장착브라켓(56)은, 연결기어부(54)의 회전이 다른 장치들에 의해 간섭되는 것을 방지하기 위해 연결기어부(54)가 수용될 수 있는 공간(562)이 마련된 브라켓 본체(560) 및 장착브라켓(56)의 일측에 형성된 개구를 커버하는 브라켓커버(561)를 포함할 수 있다.
장착브라켓(56)에는 회전축(563)이 삽입될 수 있는 회전축삽입홀(560a)이 형성될 수 있다. 회전축삽입홀(560a)은 브라켓 본체(560)에 형성될 수 있다. 회전축(563)이 회전축삽입홀(560a) 및 연결기어부(54)에 형성된 삽입홀(542)을 관통함으로써 연결기어부(54)가 장착브라켓(56)에 회전가능하게 장착될 수 있다.
연결기어부(54)의 일측에는 구동기어부(530)와 치합되는 제1연결기어부(540)가 형성되고, 타측에는 제1레버부(510)의 타측 단부에 형성된 기어부(514)와 치합되는 제2연결기어부(541)가 형성될 수 있다. 모터(53)와 레버부(51)가 나란히 위치된 경우, 연결기어부(54)는 절곡되도록 형성되어 일측 단부에 제1연결기어부(540)가 형성되고 타측 단부에 제2연결기어부(541)가 형성되도록 구비될 수 있다. 이때 기어부(514)와 제2연결기어부(541)의 톱니의 연장방향은 직교할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지부 및 레일부를 도시한 단면도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지부(512)의 측면부(512a, 512b)에는 마찰계수가 큰 소재로 이루어진 마찰부재(515a, 515b)가 위치될 수 있다. 마찰부재(515a, 515b)는 측면부(512a, 512b)에 장착되어 웨지부(512)와 레일부(50)의 내측면 간의 마찰력을 높일 수 있다. 예를 들어, 마찰부재(515a, 515b)는 마찰력이 높은 고무, 실리콘 소재 등을 포함할 수 있다.
마찰부재(515a, 515b)가 웨지부(512)의 측면부(512a, 512b)에 구비되어 웨지부(512)와 레일부(50)의 내측면 간의 마찰력이 커지도록 함으로써 브레이크 장치(5)에 의한 제동 성능을 향상시킬 수 있다.
상기에서는 마찰부재(515a, 515b)는 웨지부(512)의 측면부(512a, 512b)에 구비되는 것으로 설명하였으나, 마찰부재는 웨지부(512)의 저면(512c)에 구비될 수도 있다. 또한 마찰부재는 레일부(50)의 내측면에 구비될 수도 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 측면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동기어부(530)가 모터(530)에 의해 일방향(A)으로 회전하면, 제1연결기어부(540)는 타방향(B)으로 회전할 수 있고, 제1연결기어부(540)가 타방향(B)으로 회전하면 제2연결기어부(541)와 치합되는 기어부(514)가 하방(C1)으로 회전하면서 제1레버부(510)는 베이스 플레이트(56) 측에 인접하도록 회전축(552)을 중심으로 회전할 수 있다. 이때 제2레버부(511)는 상방(C2)으로 이동하고, 제2레버부(511)에 연결된 웨지부(512)는 레일부(50)의 내측면과 이격될 수 있다. 레일부(50)는 웨지부(512)에 의해 간섭되지 않으므로 레일부(50)가 장착된 본체(2)는 전방이 상하 방향으로 움직이도록 틸팅될 수 있다.
반대로, 구동기어부(530)가, 도 7에 도시된 바와 같이, 모터(530)에 의해 타방향(B)으로 회전하면, 제1연결기어부(540)는 일방향(A)으로 회전할 수 있고, 제1연결기어부(540)가 일방향(A)으로 회전하면 제2연결기어부(541)와 치합되는 기어부(514)가 상방(C2)으로 회전하면서 제1레버부(510)는 베이스 플레이트(56)와 멀어지도록 회전축(552)을 중심으로 회전할 수 있다. 이때 제2레버부(511)는 하방(C1)으로 이동하고, 제2레버부(511)에 연결된 웨지부(512)는 레일부(50)의 내측면에 접촉될 수 있다.
모터(53)로부터 전달된 구동력에 의해 제1레버부(510)의 일측이 가압되면 웨지부(512)는 레일부(50)의 내측면을 가압할 수 있다. 웨지부(512)의 외측면과 레일부(50)의 내측면 간의 마찰력 및 웨지부(512)가 레일부(50)의 내측면을 가압하는 힘에 의해 레일부(50)는 움직이지 않도록 고정될 수 있다. 웨지부(512)에 의해 레일부(50)가 움직이지 못하도록 고정되므로, 본체(2)는 틸팅되지 못하고 고정될 수 있다. 이와 같이, 브레이크 장치(5)에 의해 본체(2)가 움직이지 않게 고정되므로 엑스선 촬영을 위해 로터(24)가 회전하더라도 본체(2)가 유동하지 않아 피검사체(300)에 대한 정확한 이미지를 획득할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 개략도이고, 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지부 및 레일부의 일부 모습을 도시한 개략도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치(5)의 레버부(51)는 레일부(50)를 가압함으로써 레일부(50)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 상세히, 웨지부(512)가 레일부(50)의 내측면을 가압하도록 제1레버부(510)는 모터(50)의 구동력을 전달받아 회전축(552)을 중심으로 회전할 수 있다.
제1레버부(510)는 탄성부재(52)로부터 탄성력을 전달받아 회전축(552)을 중심으로 회전할 수도 있다. 모터(50)의 구동력이 제1레버부(510)에 전달되지 않더라도, 탄성부재(52)는 제1레버부(510)의 저면에 위치되어 제2레버부(511)에 장착된 웨지부(512)가 레일부(50)의 내측면을 가압할 수 있다. 탄성부재(52)는 제1레버부(510)에 탄성력을 제공하여, 제2레버부(511)가 위치한 제1레버부(510)의 일측이 레일부(50) 측으로 향하고, 제1레버부(511)의 타측이 상방을 향하도록 할 수 있다.
이와 같이, 제1레버부(510)는 모터(50)의 구동력 또는 탄성부재(52)의 탄성력에 의해 회전축(552)을 중심으로 회전하여 웨지부(512)가 레일부(50)의 내측면을 가압하도록 한다.
이하에서는, 모터(50)의 구동력이 레버부(51)에 전달되지 않는 경우에도 탄성부재(52)의 탄성력 및 웨지부(512)의 형상에 의해 본체(2)가 유동되지 않도록 하는 록킹 구조에 관하여 설명한다.
탄성부재(52)로부터 전달된 탄성력에 의해 웨지부(512)의 저면(512c)은 레일부(50)의 바닥면(500)을 가압할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 웨지부(512)의 측면부(512a, 512b) 및 레일부(50)의 내측면 형상에 의해, 웨지부(512)의 측면부(512a, 512b)도 레일부(50)의 내측면부를 가압할 수 있다. 이러한 경우, 웨지부(512)의 측면부(512a,512b)가 웨지부(512)의 저면(512c)과에 수직하게 구비되거나 레일부(50)의 내측면부가 바닥면(500)에 대해 수직하게 구비된 경우에 비해 웨지부(512)가 더 큰 힘으로 레일부(50)를 가압할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제1레버부(510)를 측면에서 바라볼 때, 웨지부(512)가 레일부(50)의 일지점P에 레일부(50)의 바닥면(500)과 수직한 방향으로 가하는 힘을 W라 할 수 있다. P 지점에서의 수직항력을 N이라 하고, P 지점에서의 마찰력은 f라 할 수 있다. f=μN 와 같이 표현될 수 있고, 여기서 μ는 마찰계수를 의미한다.
P 지점에서, 제1레버부(510)가 고정되는 점인 회전축(552) P 지점을 지나는 직선 방향으로 걸리는 반력을 T 라 하고, P 지점이 위치되는 레일부의 일면을 G 라 하고, T와 G가 이루는 각도는 θ라 하면, P 지점에 작용되는 힘에 관한 식은 다음과 같이 정리될 수 있다.
μN -Tcosθ=0
-W+N-Tsinθ=0
이를 W에 대해 정리하면, W=(T/μ)cosθ- Tsinθ　로 정리될 수 있다.
여기서, W 는 0보다 작은 경우에 P 지점을 가압하여 레일부(50)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.
W에 관한 식(T/μ)cosθ- Tsinθ　<　0 에서 T를 소거하면, 다음과 같이 정리될 수 있다.
(1/μ)cosθ-sinθ　<　0
cosθ, sinθ를 우변으로 이항하면 다음과 같다.
(1/μ) <　(sinθ/cosθ)
sinθ/cosθ는 tanθ　이므로, tanθ　>　1/μ　일때 웨지부(512)가 레일부(50)를 가압하여 본체(2)가 틸팅되지 않도록 록킹될 수 있다.
예를 들어, 마찰계수 μ　가 0.4 이면, θ가 70˚보다 큰 경우에 웨지부(512)가 레일부(50)를 가압하여 본체(2)가 유동하지 않도록 고정될 수 있다. 이와 같이, 모터(53)의 구동력이 전달되지 않더라도 탄성부재(52)의 탄성력에 의해 웨지부(512)가 레일부(50)를 가압하도록 하는 록킹 구조에 의해 촬영 중 본체(2)가 유동하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치(5)의 레일부(50)의 내측면 및 웨지부(512)의 외측면의 테이퍼된 형상에 의해 웨지부(512)가 레일부(50)의 내측면을 가압하는 힘이 커질 수 있도록 한다. 또한 지렛대의 원리와 모터(53)로부터 레버부(50) 사이에 위치되는 기어들의 기어비를 이용하여 모터(53)의 출력이 증폭되어 레버부(51) 측에 전달될 수 있도록 함으로써 브레이크 장치(5)의 성능을 향상시킬 수 있다.
웨지부(512)의 외측면에는 마찰패드(515a,515b)를 부착함으로써 레일부(50)의 내측면과의 마찰력을 높일 수 있고, 수분, 오일과 같은 물질에 의해 웨지부(512)와 레일부(50)의 내측면 간의 마찰력이 작아져 브레이크 장치(5)의 성능이 저하되는 것을 방지하 수 있다. 레버부(50)의 일측은 탄성부재(52)로부터 탄성력을 전달받아 모터(53)가 구동되지 않더라도 웨지부(512)가 레일부(50)의 내측면으로부터 밀리지 않도록 록킹될 수 있다.
이와 같은 브레이크 장치(5)의 구조에 의해 본체(2)가 빠른 속도로 회전하더라도 유동되지 않을 수 있어 피검사체(300)에 대한 정확한 이미지를 획득할 수 있어 의료기기(1)의 품질을 향상시킬 수 있다.
이하에서는, 이와 같은 구조적 특징을 가진 브레이크 장치가 다른 기기에 적용되는 실시예에 관하여 설명한다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치가 적용된 유방영상 촬영기기를 도시한 도면이고, 도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치(6)는 유방영상 촬영기기(7)의 본체(미도시)의 추락을 방지하기 위한 장치로서 구비될 수 있다. 유방영상 촬영기기(7)의 본체는 스탠드(70)를 따라 상하 방향으로 이동가능하게 마련될 수 있다.
본체는 스탠드(70)에 상하 방향으로 연장되도록 배치된 승하강샤프트(73)를 따라 이동할 수 있다. 본체는 이동패널(72)에 의해 승하강샤프트(73)에 연결될 수 있다. 이동패널(72)이 승하강 샤프트(73)에 장착되어 승하강샤프트(73)를 따라 상하 방향으로 이동함으로써 본체가 승하강샤프트(73)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.
이동패널(72)은 구동원(75)에 의해 동작되는 케이블(700)과 연결되어 케이블(700)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로써 상방 또는 하방으로 이동할 수 있다. 스탠드(70)의 상측 및 하측에는 각각 구동원(75)으로부터 구동력을 전달받아 회전가능한 풀리(701)가 구비될 수 있다. 풀리(701)에는, 케이블(700)이 감겨 풀리(701)와 함께 회전할 수 있다. 이동패널(72)에는 브레이크 장치(6)가 구비될 수 있다. 스탠드(70)에는 상하 방향으로 연장된 레일부(74)가 구비될 수 있다. 레일부(74)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일부(50)와 유사하게, 바닥부 및 바닥부로부터 연장된 측면부를 포함할 수 있다. 측면부는 바닥부의 양쪽에 서로 대향되도록 구비될 수 있다. 측면부들의 내측면은 테이퍼되도록 마련될 수 있다. 즉, 측면부의 내측면은 바닥면으로부터 멀수록 측면부들 간의 거리가 멀어지도록 형성될 수 있다.
브레이크 장치(6)는 레버부(62) 및 탄성부재(64)를 포함할 수 있다. 레버부(62)는 장착브라켓(63)에 의해 이동패널(72)에 장착될 수 있다. 이때 레버부(62)는 승하강 샤프트(73)와 평행하게 상하 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 레버부(62)는 장착브라켓(63)과 레버부(62)를 관통하는 회전축(630)을 중심으로 회전가능하게 마련될 수 있다.
레버부(62)의 일측은 케이블(700)이 장착될 수 있다. 레버부(62)의 타측에는 레일부(74)에 삽입될 수 있는 웨지부(65)가 마련될 수 있다. 웨지부(65)는, 외측면부가 레일부의 내측면의 테이퍼된 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 레버부(62)에서, 회전축(630)을 중심으로 상부에 위치한 부분을 제1레버부(620)라 하고, 하부에 위치한 부분을 제2레버부(621)라 하면, 케이블(700)은 제1레버부(620)의 단부에 장착되고, 웨지부(65)는 제2레버부(621)의 단부에 위치될 수 있다. 제1레버부(620)의 단부에 장착된 케이블(700)에 의해 제1레버부(620)의 단부는 이동패널(72) 측을 향하고 제2레버부(621)의 단부는 이동패널(72) 측으로부터 이격되도록 구비될 수 있다. 제2레버부(621)의 단부에 위치한 웨지부(65)는 이동패널(72) 및 레일부(74)로부터 이격될 수 있다.
이동패널(72)의 일측에는 탄성부재 수용부(610)가 마련될 수 있다. 탄성부재 수용부(610)에는 탄성부재(64)가 수용될 수 있다. 탄성부재 수용부(610)는 탄성부재 수용부(610)에 수용된 탄성부재(64)가 제1레버부(620)를 이동패널(72) 측으로부터 밀어낼 수 있도록 위치될 수 있다.
케이블(700)에 의해 이동패널(72)이 정상적으로 승하강될 경우, 탄성부재(64)는 탄성부재 수용부(610)에 수용된 상태로 제1레버부(620)에 의해 가압된 상태를 유지할 수 있다.
유방영상 촬영기기(6)를 사용하는 중, 케이블(700)이 끊어진 경우, 본체가 장착된 이동패널(72)은 본체 및 이동패널(72)의 무게에 의해 하강할 수 있다. 이때 케이블(700)이 끊어지면 제1레버부(620)에 의한 탄성부재(64)의 가압상태가 해제될 수 있다. 탄성부재(64)는 제1레버부(620)를 가압하여 이동패널(72)로부터 이격되도록 탄성력을 제공할 수 있다. 레버부(62)는 회전축(630)을 중심으로 회전하여 제2레버부(621)의 단부에 구비된 웨지부(65)는 레일부(74) 내에 삽입될 수 있다. 본체 및 이동패널(72)의 하강에 의해 웨지부(65)는 레일부(74)를 따라 슬라이딩할 수 있다. 웨지부(65)는 레일부(74)를 소정 거리 슬라이딩한 후, 웨지부(65)와 레일부(74) 간의 마찰력 및 웨지부(65)가 레일부(74)의 내측면을 가압하는 힘에 의해 움직이지 않도록 고정되고, 본체가 장착된 이동패널(72)의 하강을 멈출 수 있다. 이로써 케이블(700)이 끊어지더라도 본체가 추락하는 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 브레이크 장치를 도시한 도면이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치(8)는 제동축(91)의 회전을 멈출 수 있도록 구비될 수 있다. 일례로, 브레이크 장치(8)는, 엑스선 발생부가 장착되는 칼럼의 길이를 증감시키는 구동장치(9)에 구비될 수 있다. 구동장치에 구비된 케이블(92)이 끊어지면, 브레이크 장치(8)에 의해 구동장치(9)의 구동이 정지될 수 있다. 브레이크 장치(8)가 장착되는 기기는 상기 기재에 한정되지 않는다.
이하에서는, 구동장치(9)가 회전몸체(90) 및 회전몸체(90)에 장착된 제동축(91)을 포함하고, 케이블(92)을 통해 회전몸체(90)가 구동력을 전달받는 실시예에 관하여 설명한다. 브레이크 장치(8)는 케이블(92)이 끊어진 경우 작동하여 회전몸체(90)의 회전을 멈출 수 있다.
브레이크 장치(8)는 레버부(80) 및 탄성부재(83)를 포함할 수 있다. 레버부(80)는 레버회전축(81)을 중심으로 회전가능하게 마련될 수 있다. 레버회전축(81)을 중심으로 레버부(80)의 일측을 제1레버부(800)라 하고, 타측을 제2레버부(801)라 하면, 레버회전축(81)은 제1레버부(800)의 단부보다 제2레버부(801)의 단부와 더 가깝게 위치될 수 있다.
탄성부재(83)는 제1레버부(800) 측에 위치될 수 있다. 탄성부재(83)는 외력이 없는 경우 제1레버부(800)를 가압할 수 있도록 구비된다. 구동장치(9)가 정상적으로 동작하고 있을 경우, 제1레버부(800)의 일측은 케이블(92)에 의해 가압될 수 있다. 이때 탄성부재(83)는 제1레버부(800)에 의해 가압될 수 있다.
이하에서는, 제1레버부(800)의 상측에 위치한 케이블(92)에 의해 제1레버부(800)가 하부를 향하는 힘을 전달받고 탄성부재(83)는 제1레버부(800)의 하부에 위치되는 것으로 보고 설명한다. 케이블(92), 제1레버부(800) 및 탄성부재(83)의 위치 및 힘의 전달방향은 상기 기재에 한정되지 않는다.
제2레버부(801) 측에는 웨지부(82)가 구비될 수 있다. 웨지부(82)는 제동축(91)의 외측면(910)과 선택적으로 접촉될 수 있도록 마련된다. 제동축(91)의 외측면(910) 또는 레버부(82)의 외측면 중 적어도 하나는 마찰계수가 높은 소재로 감싸질 수 있다.
케이블(92)이 끊어지지 않고 구동장치(9)가 정상적으로 동작하는 경우, 웨지부(82)는 제동축(91)의 외측면(910)과 이격된다. 이때 제동축(91) 및 회전몸체(90)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
케이블(92)이 끊어지면, 제1레버부(800)를 가압하는 힘이 제거될 수 있다. 제1레버부(800)를 가압하는 힘이 제거되면 제1레버부(800)는 탄성부재(83)의 탄성력에 의해 제1레버부(800)의 단부가 상부를 향하도록 레버회전축(81)을 중심으로 회전할 수 있다. 이때 제2레버부(801)는 제동축(91) 측으로 이동하여 제동축(91)의 외주면(910)과 접촉될 수 있다.
제동축(91)은 웨지부(82)의 외주면과의 마찰력에 의해 회전속도가 점점 느려지다가 회전 운동을 멈출 수 있다. 제동축(91)의 회전운동이 멈춤으로써 제동축(91)이 장착된 회전몸체(90)도 회전을 멈출 수 있다.
이와 같이, 구동장치(9)의 케이블(92)이 끊어지더라도 브레이크 장치(8)에 의해 회전몸체(90)의 회전운동을 정지시킴으로써, 엑스선 발생부가 장착된 칼럼이 급격하게 하강하는 것을 방지할 수 있다.
1: 의료기기 2: 본체
3: 검사대 4: 베이스 프레임
5: 브레이크 장치 20: 개구부
21: 엑스선 발생부 22: 엑스선 검출부
23: 스테이터 24: 로터
50: 레일부 51: 레버부
52: 탄성부재 53: 모터
54: 연결기어부 55: 고정브라켓
56: 장착브라켓 57: 베이스 플레이트
510: 제1레버부 511: 제2레버부
512: 웨지부 514: 기어부
530: 구동기어부 540: 제1연결기어부
541: 제2연결기어부 552: 회전축　

Claims (24)

  1. 의료기기의 본체에 구비되는 브레이크 장치로서,
    회전축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 레버부;
    상기 레버부의 일측에 마련되어 탄성력을 제공하는 탄성부재;
    상기 레버부의 타측에 마련되어 제동을 수행하는 웨지부; 및
    상기 웨지부가 삽입되어 제동되는 레일부;를 포함하는 브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 웨지부의 양측면은 테이퍼되도록 구비되는 브레이크 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레일부의 내측면은 상기 웨지부의 외측면에 대응되도록 테이퍼되게 형성되는 브레이크 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 웨지부가 상기 레일부의 내측면을 가압하여 상기 의료기기 본체의 이동을 정지시키는 브레이크 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 레버부에 구동력을 전달하는 모터를 더 포함하는 브레이크 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 레버부의 일측 단부에는 상기 모터와 연결된 구동기어부와 연결된 기어부가 구비되는 브레이크 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 구동기어부와 상기 기어부의 기어비에 의해 상기 모터의 구동력은 증폭되어 상기 레버부에 전달되는 브레이크 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 기어부는 연결기어부와 치합되고, 상기 연결기어부는 상기 구동기어부와 치합되는 브레이크 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 웨지부는 상기 의료기기 본체의 직선운동 또는 회전운동을 제동할 수 있는 브레이크 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 레버부의 일측보다 상기 레버부의 타측에 더 인접하도록 구비되는 브레이크 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는, 상기 웨지부가 상기 레일부를 가압하도록 상기 레버부에 탄성력을 제공하는 브레이크 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는, 상기 레버부의 타측보다 일측에 인접하도록 위치되는 브레이크 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 웨지부의 외측면에는 마찰패드가 장착되는 브레이크 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 레버부의 저면에는 돌출부가 구비되고, 상기 탄성부재는 상기 돌출부에 장착되는 브레이크 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 웨지부의 단면은 사다리꼴로 구비되고, 상기 레일부의 내측면은 상기 웨지부의 형상에 대응되도록 구비되는 브레이크 장치.
  16. 회전가능하게 구비되어 피검사체를 단층촬영하는 본체;
    상기 본체를 지지하는 베이스 프레임; 및
    상기 본체의 회전을 제동하는 브레이크 장치;를 포함하고,
    상기 브레이크 장치는, 상기 본체의 외측면에 장착되는 레일부;
    회전축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 레버부;
    상기 레버부에 구동력을 전달하는 모터;
    상기 레버부의 일측에 마련되어 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
    상기 레버부의 타측에 마련되어 상기 본체를 제동을 수행하는 웨지부;를 포함하는 의료기기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 웨지부의 양측면은 테이퍼되도록 구비되고, 상기 레일부의 내측면은 상기 웨지부의 외측면에 대응되도록 형성되는 의료기기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 웨지부가 상기 레일부를 가압하도록 탄성력을 제공하는 의료기기.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 웨지부의 외측면에는 마찰패드가 장착되는 의료기기.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 레버부는 회전축을 중심으로 회전가능하게 구비되고, 상기 회전축은 상기 레버부의 일측보다 타측에 더 인접하도록 위치되는 의료기기.
  21. 피검사체를 단층촬영하는 단층촬영장치의 본체에 구비되는 브레이크 장치로서,
    상기 브레이크 장치는, 회전축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 레버부;
    상기 레버부의 일측에 마련되어 탄성력을 제공하는 탄성부재;
    상기 레버부의 타측에 마련되는 웨지부; 및
    상기 웨지부가 삽입되어 제동되는 레일부;를 포함하고, 상기 탄성부재에 의해 상기 웨지부가 상기 레일부를 가압하여 상기 본체의 틸팅을 제동하는 브레이크 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 웨지부의 양측면은 테이퍼되도록 구비되고, 상기 레일부의 내측면은 상기 웨지부의 외측면에 대응되도록 형성되는 브레이크 장치.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 웨지부가 상기 레일부를 가압하도록 탄성력을 제공하는 브레이크 장치.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 웨지부의 외측면에는 마찰패드가 장착되는 브레이크 장치.　
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