CN107205713A - 制动系统和包括该制动系统的医疗设备 - Google Patents

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Abstract

一种设置在医疗设备的本体上的制动设备，该制动设备包括：轨道单元；配置成相对于旋转轴旋转的杆单元；弹性构件，其在杆单元的第一端处设置在杆单元上并且配置为提供弹性力以使杆单元旋转；楔形件，设置在与杆单元的第一端相对的第二端上，配置为根据杆单元的旋转而插入轨道单元中，并且配置为对轨道单元施加制动压力。

Description

制动系统和包括该制动系统的医疗设备
技术领域
根据示例性实施例的设备涉及制动系统和包括该制动系统的医疗设备。
背景技术
辐射成像设备是将诸如X射线的辐射照射到诸如人体或其他对象的整体或一部分的对象上以从诸如行李的内部材料、结构或组织中获得图像的成像系统。
辐射成像设备用作检测诸如人体内的病变的异常的医疗成像系统，用作检查对象或组件的内部结构的图像捕获装置，或者用作扫描机场的行李的扫描装置。
辐射成像设备包括计算机断层摄影(CT)扫描仪。CT扫描仪围绕运动对象，从各个方向(即围绕360度)连续将辐射照射在运动对象上，并检测穿过对象的射线，以获得该对象的多个横截面图像。CT扫描仪从扫描开始到结束，连续地将辐射照射在对象上，以获得连续的横截面图像。
发明内容
技术问题
为了获得对象的各个部分的清晰图像，CT扫描仪的本体可以被操作为倾斜。CT扫描仪的本体可以高速旋转，并以预定角度倾斜的同时将辐射照射到对象。这里，当CT扫描仪的本体在倾斜的同时运动时，使用X射线获得的图像的质量可能受到负面影响。
技术方案
根据示例性实施例的一方面，提供了一种医疗设备，包括可旋转地设置以执行计算机断层摄影(CT)扫描的本体、配置为支撑本体的基架、安装在本体的外表面上的轨道单元，以及安装在基架上并且配置为执行本体的旋转的制动的制动系统。制动系统包括可旋转地设置在旋转轴上的杆单元，以及连接到杆单元的一侧并具有锥形两侧的楔形件。轨道单元的内表面形成为锥形以对应于楔形件的外表面。
当楔形件对轨道单元的内表面加压时，本体可以不移动。
旋转轴可以设置成更靠近杆单元的一侧，而不是靠近杆单元的另一侧。
杆单元可以接收来自马达的驱动力并在旋转轴上旋转。
连接到与马达连接的驱动齿轮部的齿轮部可以设置在杆单元的另一侧。
马达的驱动力可以传递到杆单元，同时通过驱动齿轮部与齿轮部的齿轮比放大。
齿轮部可以与连接齿轮部接合，并且连接齿轮部可以与驱动齿轮部接合。
制动系统还可以包括向杆单元提供弹性力以允许杆单元的一侧与轨道单元分离的弹性构件。
弹性构件可以更靠近杆单元的另一侧，而不是靠近杆单元的一侧，并且可以将弹性力传递到杆单元的底表面。
突起可以设置在杆单元的底表面上，并且弹性构件可以安装在突起上。
摩擦垫可以安装在楔形件的外表面上。
制动系统还可以包括安装在基架上的基板，并且杆单元可旋转地安装在基板上。
固定支架可以安装在基板上，并且旋转轴可以穿过固定支架和杆单元。
孔可以形成在基板中，并且楔形件可以穿过孔并且可以插入轨道单元中。
轨道单元可以包括底部和设置在底部的两侧上以彼此面对的侧部，并且两侧部之间的距离朝向侧部的端部可以变得更远离底部。
根据另一示例性实施例的一方面，提供了一种断层摄影机，其包括可旋转地设置以执行CT扫描的本体、配置为支撑本体的基架、安装在本体的外表面上的轨道单元，以及安装在本体和基架中的一个上并配置为防止本体移动的制动系统。制动系统包括可旋转地设置在旋转轴上的杆单元以及连接到杆单元并配置为插入轨道单元中的楔形件。楔形件的外表面和轨道单元的内表面形成为锥形。
制动系统还可以包括配置为将驱动力传递通过杆单元的另一侧的马达。
齿轮部可以设置在杆单元的另一侧上，马达和杆单元的另一侧可以通过连接齿轮部连接。
马达的驱动力可以传递到杆单元，同时通过连接齿轮部与齿轮部的齿轮比放大。
旋转轴可以配置为更靠近杆单元的一侧，而不靠近杆单元的另一侧。
摩擦构件可以安装在楔形件的外表面上。
摩擦构件可以包括橡胶。
制动系统还可以包括弹性构件，其配置为提供弹性力以允许楔形件加压轨道单元的内表面。
根据另一示例性实施例的一方面，提供一种制动系统，其可以执行可倾斜本体的制动，包括可旋转地设置在旋转轴上的杆单元；楔形件，具有锥形外表面，设置在杆单元的一侧上，并且通过对本体的一侧加压而停止本体的运动；以及马达，将驱动力传递通过杆单元的另一侧。旋转轴定位为更靠近杆单元的一侧，而不靠近杆单元的另一侧。
制动系统还可以包括向杆单元提供弹性力以允许楔形件对本体的一侧加压的弹性构件。
摩擦构件可以设置在楔形件的外表面上。
齿轮部可以设置在楔形件的另一侧上，并且马达的驱动力可以传递到杆单元，同时被连接到马达的连接齿轮部与齿轮部的齿轮比放大。
根据又一示例性实施例的一方面，提供了一种设置在医疗设备的本体上的制动设备，该制动设备包括：轨道单元；配置成相对于旋转轴旋转的杆单元；弹性构件，其在杆单元的第一端处设置在杆单元上并且配置为提供弹性力以使杆单元旋转；楔形件，设置在与杆单元的第一端相对的第二端上，配置为根据杆单元的旋转而插入轨道单元中，并且配置为在轨道单元上施加制动压力。
楔形件可以包括外表面，该外表面包括：楔形件的第一侧；以及楔形件的与楔形件的第一侧相对的第二侧，其中，楔形件的第一和第二侧是锥形的。
轨道单元的内表面可以是锥形的以对应于楔形件的外表面。
楔形件可以配置为向轨道单元的内表面施加压力，并且配置为停止医疗设备的本体的运动。
制动设备还可以包括马达，该马达配置为传递驱动力到杆单元。
杆单元可以包括齿轮部，该齿轮部设置在杆单元的第一端处，并且连接到马达的驱动齿轮部。
驱动齿轮部和齿轮部的齿轮比可以配置为放大马达的传递到杆单元的驱动力。
杆单元的齿轮部可以与连接齿轮部接合，并且其中，连接齿轮部与马达的驱动齿轮部接合。
楔形件可以配置为停止医疗设备的本体的线性运动和旋转中的至少一个。
旋转轴可以设置为更靠近杆单元的第二端，而不靠近杆单元的第一端。
弹性构件可以配置为提供弹性力到杆单元，并且用楔形件加压轨道单元。
弹性构件可以设置为更靠近杆单元的第一端，而不靠近杆单元的第二端。
楔形件包括设置在楔形件的外表面上的摩擦构件。
杆单元可以包括设置在杆单元的底表面上的突起，并且突起可以装配在弹性构件中。
楔形件可以包括梯形横截面形状，并且轨道单元的内表面具有与楔形件的梯形横截面形状对应的形状。
根据又一示例性实施例的一方面，提供了一种医疗设备，包括：配置为执行扫描的本体；配置为支撑本体的基架；以及配置为执行本体的运动的制动的制动设备，其中，制动设备包括：轨道单元，附接到本体和基架中的一个；杆单元，设置在本体和基架中的另一个上，并且配置为相对于旋转轴旋转；马达，配置为向杆单元提供驱动力；弹性构件，设置在杆单元的第一端部处，并且配置为提供弹性力；以及楔形件，设置在与杆单元的第一端部相对的第二端部上，并且配置为执行本体的制动。
楔形件的相对表面可以是锥形的，并且轨道单元的内表面可以具有与包括楔形件的锥形相对表面的外表面对应的形状。
弹性构件可以配置为提供弹性力以使杆单元旋转，从而经由楔形件将制动压力施加到轨道单元。
摩擦垫可以设置在楔形件的外表面上。
杆单元可旋转地设置在旋转轴上，并且旋转轴设置为更靠近杆单元的第二端部，而不靠近杆单元的第一端部。
根据又一示例性实施例的一方面，提供了一种设置在对对象执行计算机断层摄影(CT)扫描的断层摄影机的本体上的制动设备，制动设备包括：可旋转地设置在旋转轴上以相对于旋转轴旋转的杆单元；弹性构件，设置在杆单元的第一端处，并且配置为提供弹性力；楔形件，设置在与杆单元的第一端相对的第二端上，并且配置为执行制动；以及轨道单元，配置为通过与楔形件接合来执行制动，其中，楔形件配置为由于弹性力而施加制动压力到轨道单元，并且配置为停止本体的倾斜。
弹性构件可以配置为提供弹性力以允许楔形件将压力施加到轨道单元。
根据又一示例性实施例的一方面，提供了一种设置在包括执行扫描的本体和支撑所述本体的基架的医疗设备上的制动设备，制动设备包括：轨道单元，附接到本体和基架中的一个；以及杆单元，设置在本体和基架中的另一个上，杆单元配置为与轨道单元接合，其中，杆单元包括：基板，附接到本体和基架中的另一个；支架本体，设置在基板上；杆，配置为相对于插入通过支架本体的旋转轴旋转；弹性构件，设置在杆的第一端部处，并且配置为提供弹性力以使杆旋转；以及楔形件，设置在与杆单元的第一端部相对的第二端部上，并且配置为根据杆的旋转而通过接触轨道单元来执行本体相对于基架的制动。
制动设备还可以包括马达，该马达配置为传递驱动力到杆单元。
杆可以包括齿轮部，该齿轮部设置在杆的第一端处，并且连接到马达的驱动齿轮部。
有利效果
一个或多个示例性实施例提供了能够通过防止本体运动来获得对象的清晰图像的断层摄影机。
本发明构思的另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中将是显而易见的，或者可以通过实践本发明构思来了解。
附图说明
图1是根据示例性实施例的医疗设备的透视图；
图2是根据示例性实施例的本体的侧视图；
图3A和3B是根据示例性实施例的制动系统的透视图；
图4是根据示例性实施例的制动系统的分解透视图；
图5是示出了根据示例性实施例的楔形件和轨道单元的横截面图；
图6和7是根据示例性实施例的制动系统的侧视图；
图8是根据示例性实施例的制动系统的示意图；
图9是示出了根据示例性实施例的楔形件部和轨道单元的部分的示意图；
图10是根据示例性实施例的包括制动系统的乳房摄影设备的图；
图11和12是根据示例性实施例的制动系统的视图；以及
图13和14是根据又一示例性实施例的制动系统的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述示例性实施例。
图1是根据示例性实施例的医疗设备1的透视图。图2是根据示例性实施例的本体2的侧视图。
参考图1和2，医疗设备1包括本体2和检查台3。本体2可以包括中心部分中的开口20以及设置在其中彼此相对的X射线发生器21和X射线检测器22。位于检查台3上的对象300可以插入到开口20中以进行断层扫描。
本体2包括定子23和转子24，开口20安装在转子的中心。转子24可以可旋转地设置在定子23的内部。X射线发生器21可以设置在转子24的一侧，并且X射线检测器22可以设置在转子24的另一侧。X射线发生器21和X射线检测器22可以彼此相对设置。
当向定子23供给电流时，转子24在其内旋转，由X射线发生器21产生的X射线照射到对象300上，穿过对象300的X射线可以通过X射线检测器22检测。
X射线检测器22可以直接接收穿过对象300的X射线或辐射到对象300的周边并且不到达对象300的X射线，并且可以通过转换成电信号来检测X射线。医疗设备1还可以包括图像处理器，其从存储在X射线检测器22中的电信号读取并生成图像，对生成的图像进行图像处理或者使用生成的图像生成其他图像。此外，医疗设备1还可以包括用于控制是否辐射X射线的控制器。
本体2可以由基架4支撑。基架4可以设置在本体2的左右两侧。基架4可以安装在定子23的外部。为了获得对象300的确切图像，本体2可以安装在基架4上以便可倾斜。如图2所示，本体2可以设置成可倾斜的，以允许其前侧上下移动。
制动系统(或制动设备)5可以设置在本体2和基架4之间。本体2的外表面和基架4中的一个可以包括轨道单元50，另一个可以包括制动系统5。在示例性实施例中，轨道单元50可以设置在本体2的外表面上，并且制动系统5可以设置在基架4的一侧。制动系统5的一部分可以设置为可插入到轨道单元50中。
如图2所示，轨道单元50设置为具有预定的曲率，使得轨道单元50与本体2一起移动，并且当本体2倾斜时，制动系统5的插入轨道单元50的部分可以沿着轨道单元50变化位置。轨道单元50可以设置为具有取决于本体2的倾斜角度和形状的适当曲率和长度。
轨道单元50可以是具有半径R并具有旋转中心O的圆的一部分，如图2所示。当半径R增加时，可以减少本体振动的发生，并且可以提高制动系统5的制动特性。然而，当本体2的半径R增加时，可能减小倾斜角度(θ1+θ2)的范围。为了获得对象300的确切图像，本体2可以设置为以大约60°的倾斜角度操作。例如，基于当本体2不倾斜，即本体2的前部和后部与底表面平行地定位时，允许本体2的前部向下面向的倾斜角度θ1以及本体2的前部向上面向的倾斜角度θ2可以分别设置为约30°。这里，半径R可以在400mm至440mm的范围内。更具体地，半径R可以是约420mm。
由于制动系统5，即使当转子24旋转时，本体2也可以在倾斜的同时固定而不移动。下面将描述制动系统5的详细配置。
检查台3包括支撑件30和传递单元31。传递单元31可以可滑动地设置在支撑件30的上方。当对象300位于传递单元31上时，传递单元31滑动以通过开口20插入到本体2中。当对象300插入到开口20中时，对象300可以位于X射线发生器21和X射线检测器22之间。转子24在对象300上旋转，并且可以使用由X射线发生器21产生的X射线从各种角度拍摄对象300的图像。
在下文中，将描述轨道单元50设置在本体2的外表面并且制动系统5设置在基架4的一侧上的示例性实施例。
图3A和3B是根据示例性实施例的制动系统5的透视图。图4是制动系统5的分解透视图。
参考图3A，3B和4，制动系统5设置在基架4的一个表面(即，面向本体2的表面)上，以允许杆单元51的一部分可插入设置在本体2的外表面上的轨道单元50中。当主体2倾斜时，杆单元51相对于轨道单元50的位置可以变化。
轨道单元50可以包括底部500和从底部500延伸或突出的侧部501和502。侧部501和502可以设置在底部500的两侧以彼此相对。杆单元51插入其中并移动的滑动部503可以由底部500以及侧部501和502形成。底部500可以包括多个联接孔500a。轨道单元50可以通过穿过多个联接孔500a的联接构件安装在本体2的外表面上。
侧部501和502的内表面可以设置为锥形。具体地，侧部501和502的内表面之间的更大距离可以更远离底部500形成。也就是说，位于侧部501和502的最远离底部500的端部之间的距离D1可以形成为大于侧部501和502的邻近底部500的部分之间的距离D2。
制动系统5可以包括杆单元51、向杆单元51提供弹性力的弹性构件52和能够驱动杆单元51的驱动源53。杆单元51、弹性构件52和驱动源53可以设置在基板57上。基板57可以安装在基架4的面向本体2的表面上。
杆单元51可以包括第一杆部510和第二杆部511。第二杆部511可以设置为从第一杆部510的一侧(即面向轨道单元50的底侧)延伸或突出，以形成近似的直角。第二杆部511可以设置为与第一杆部510的一端(即第一端/第一侧)相邻。楔形件512可以设置在第二杆部511的一端上。孔570可以形成在基板57的一侧中。楔形件512可以穿过孔570并且可以插入轨道单元50的滑动部503中。
楔形件512可以设置为对应于形成滑动部503的轨道单元50的内表面的形状。楔形件512的外表面512a和512b可以形成为对应于轨道单元50的侧部501和502的内表面的锥形形状。也就是说，彼此面对的外表面512a和512b之间的距离可以设置为朝向楔形件512的端部(即更靠近轨道单元50设置的端部)变小。由于第一杆部510的旋转，楔形件512的底表面512c可以根据第一杆部510的旋转位置而与轨道单元50的底部500接触。
弹性构件52可以安装在第一杆部510的一侧(即底侧)上。
突起513还可以设置在第一杆部510的一侧上，并且弹性构件52可以安装在突起513上。也就是说，根据示例性实施例，弹性构件52通过插入到弹性构件中的突起513而与第一杆部510接合。突起513可以设置为与第一杆部510的另一端(即第二侧/第二端)相邻。
详细地，弹性构件52可以装配在突起513上，并且可以位于第一杆部510的一个表面和基板57的一个表面之间，从而向第一杆部510的底表面提供弹性力。弹性构件52可以施加弹性力以使得第一杆部510的另一端(即第二端)处的底表面变得更远离基板57。当第一杆部510的另一端(即第二端)处的底表面变得更远离基板57时，楔形件512又可以被推向轨道单元50并向本体2施加制动压力。
在上述示例性实施例中，弹性构件52设置为与第一杆部510的另一端(即与楔形件512定位的第一端相对的第二端)相邻，并且向第一杆部510的底表面提供弹性力。然而，弹性构件52的安装位置和加压位置不限于此。例如，弹性构件52可以设置为与第一杆部510的一端(即楔形件512定位的第一端)相邻，并且可以将弹性力施加到第一杆部510的第一端的顶表面，以实现制动。在下文中，将描述弹性构件52设置在第一杆部510的另一端(即与楔形件512定位的第一端相对的第二端)并且将弹性力施加到第一杆部510的底表面的情况。
在示例性实施例中，齿轮部514可以设置在第一杆部510的另一端(即第二端)上。齿轮部514可以与连接到下面将要描述的马达53的齿轮部541接合。设置在第一杆部510的另一端上的齿轮部514与连接到马达53的齿轮部541的齿轮比被适当地调节，以将驱动力从马达53放大并传递到第一杆部510。
旋转轴552可以设置在第二杆部511和突起513之间。通孔516可以形成在第一杆部510中，并且旋转轴552可以设置成穿过通孔516。通孔516可以形成为穿过第二杆部511和突起513之间。因此，旋转轴552可以设置为在第一杆部510的宽度方向上延伸。
旋转轴552可以设置成更靠近第一杆部510的具有第二杆部511的一端，而不靠近第一杆部510的另一端。在示例性实施例中，由于杠杆效应，施加在第一杆部510的另一端上的驱动力可以被放大同时传递到第一杆部510的一端。当马达53的驱动力传递到第一杆部510的另一端时，传递到第一杆部510的另一端的力被放大的同时传递到第一杆部510的一端。因此，楔形件512使用放大的力向轨道单元50的内表面施加压力，从而提高制动系统5相对于本体2的制动性能。
基板57可以设置有固定支架55，固定支架55包括孔551，旋转轴552可插入该孔551中。固定支架55可以使用联接构件与基板57联接。固定支架55的支架本体550可以设置为从基板57的一个表面突出，并且旋转轴552可插入其中的孔551可以形成在支架本体550中。旋转轴552插入到形成在第一杆部510中的孔514和形成在固定支架55中的孔551中，从而将杆单元51紧固到基板57，以在旋转轴552上可旋转。
马达53可以设置在基板57的一侧上。马达53的驱动力可以通过齿轮部514和齿轮部541之间的连结传递到杆单元51。杆单元51接收马达53的驱动力并且移动以允许第一杆部510的另一端接近基板57。当第一杆部510的另一端接近基板57时，第一杆部510的一端变得更远离基板57，并且设置在位于第一杆部510的一端上的第二杆部511的端部上的楔形件512可以变得与轨道单元50的内表面分离。
例如，当马达53和杆单元51由于制动系统5的空间限制而设置成平行延伸时，马达53的驱动力可以通过设置在马达53上的驱动齿轮部530和连接齿轮单元54传递到杆单元51。
基板57可以设置有安装支架56以在其上安装连接齿轮单元54从而可以旋转。安装支架56可以包括设置有空间562和支架盖561的支架本体560，连接齿轮单元54容纳在空间562中以防止连接齿轮单元54的旋转与其它部件干涉，并且支架盖561覆盖形成在安装支架56的一侧中的开口。
安装支架56可以包括轴插入孔560a，旋转轴563可插入该轴插入孔560a中。轴插入孔560a可以形成在支架本体560中。旋转轴563可以穿过轴插入孔560a和形成在连接齿轮单元54中的插入孔542，从而将连接齿轮单元54安装在安装支架56上以可旋转。
与驱动齿轮部530接合的第一连接齿轮部540形成在连接齿轮单元54的一侧，与形成在第一杆部510的另一端的齿轮部514接合的第二连接齿轮部541可以形成在连接齿轮单元54的另一侧。当马达53和杆单元51并联定位时，连接齿轮单元54形成为弯曲，使得第一连接齿轮部540形成在一端，并且第二连接齿轮部541形成在另一端。这里，齿轮部514和第二连接齿轮部541的齿的延伸方向可以彼此相交。
图5是示出了根据示例性实施例的楔形件512和轨道单元50的横截面图。
参考图5，由具有高摩擦系数的材料形成的摩擦构件(例如摩擦垫)515a和515b可以设置在楔形件512的外表面512a和512b上。摩擦构件515a和515b可以安装在楔形件512的外表面512a和512b上，并且可以增加楔形件512与轨道单元50的内表面之间的摩擦力。例如，摩擦构件515a和515b可以包括具有高摩擦力的材料，例如橡胶和硅树脂。
摩擦构件515a和515b设置在楔形件512的外表面512a和512b上，以增加楔形件512和轨道单元50之间的摩擦力，从而提高制动系统5的制动性能。
在上述示例性实施例中，摩擦构件515a和515b设置在楔形件512的外表面512a和512b上。然而，示例性实施例不限于此。例如，摩擦构件可以设置在楔形件512的底表面512c上。此外，摩擦构件可以设置在轨道单元50的内表面上。
图6和7是根据示例性实施例的制动系统5的侧视图。
如图6所示，当驱动齿轮部530由于马达53而沿方向A旋转时，第一连接齿轮部540可以沿另一方向B旋转。当第一连接齿轮部540沿另一方向B旋转时，与第二连接齿轮部541接合的齿轮部514可以沿向下方向C1旋转，并且第一杆部510可以相对于旋转轴552旋转，使得第一杆部510的一端更靠近基板57移动。这里，第二杆部511可以沿向上方向C2移动，并且连接到第二杆部511的楔形件512可以变得与轨道单元50的内表面分离。由于轨道单元50不与楔形件512干涉，因此安装有轨道单元50的本体2可以倾斜以允许其前部上下移动。
另一方面，如图7所示，当驱动齿轮部530由于马达53而沿方向B旋转时，第一连接齿轮部540可以沿方向A旋转。当第一连接齿轮部540沿方向A旋转时，与第二连接齿轮部541接合的齿轮部514可以沿向上方向C2旋转，并且第一杆部510可以在旋转轴552上旋转，以变得更远离基板57。这里，第二杆部511可以沿向下方向C1移动，并且连接到第二杆部511的楔形件512可以与轨道单元50的内表面接触。
当第一杆部510的底侧在一端由从马达53传递的驱动力加压时，楔形件512可以对轨道单元50的内表面施加压力以进行制动。楔形件512的外表面512a和512b与轨道单元50的内表面之间的摩擦力以及楔形件512施加到轨道单元50的内表面的力可以使轨道单元50不移动。由于轨道单元50被楔形件512固定，因此本体2可以被固定成不倾斜。如上所述，由于本体2被制动系统5固定为不能移动，所以即使当转子24旋转来进行射线照相时，本体2也不移动，从而获得对象300的确切图像。
图8是根据示例性实施例的制动系统5的示意图。图9是示出了根据示例性实施例的楔形件512和轨道单元50的部分的示意图。
参考图8和9，制动系统5的杆单元51经由楔形件512向轨道单元50施加压力，从而固定轨道单元59不移动。在示例性实施例中，为了允许楔形件512向轨道单元50的内表面施加制动压力，第一杆部510可以接收马达53的驱动力并且可以相对于旋转轴552旋转。
第一杆部510可以接收弹性构件52的弹性力并且可以相对于旋转轴552旋转。即使当马达53的驱动力未被传递到第一杆部510时，弹性构件52位于第一杆部510的底表面上，使得安装在第二杆部511上的楔形件512可以对轨道单元50的内表面施加压力。
如上所述，由于马达53的驱动力和弹性构件52的弹性力中的一个，第一杆部510相对于旋转轴552旋转，从而允许楔形件512向轨道单元50的内表面施加压力。
在下文中，描述当马达53的驱动力没有传递到杆单元51时由于弹性构件52的弹性力和楔形件512的形状而使本体2不移动的固定构造。
由于从弹性构件52传递的弹性力，楔形件512的底表面512c可以向轨道单元50的底部500施加压力。如图9所示，由于楔形件512的外表面512a和512b以及轨道单元50的内表面的形状，楔形件512的外表面512a和512b可以向轨道单元50的内表面施加制动压力。在示例性实施例中，与楔形件512的外表面512a和512b设置为垂直于楔形件512的底表面512c或轨道单元50的内表面设置成垂直于轨道单元50的底部500的情况相比，楔形件512可以向轨道单元50施加更大的压力。
如图8从侧面示出第一杆部510，由楔形件512在轨道单元50的一个点P处沿垂直方向施加到轨道单元50的底部500的力可以称为W。点P处的法向力可以指定为N，并且点P处的摩擦力可以指定为f。这种摩擦力可以表示为f＝μN，其中μ表示摩擦系数。
当沿从旋转轴552到第一杆部510固定的点P的线性方向施加的反作用力指定为T时，点P所在的轨道单元50的一侧指定为G，并且由T和G形成的角度被指定为θ，施加到点P的力可以表示如下。
μN-Tcosθ＝0
-W+N-Tsinθ＝0
相对于W布置这些,W＝(T/μ)cosθ-Tsinθ。
这里，当W小于0时，可以通过对点P加压来固定轨道单元50。
从W的表达式中消去T，(T/μ)cosθ-Tsinθ<0可以如下布置。
(1/μ)cosθ-sinθ<0
将cosθ和sinθ转移到右侧，如下。
(1/μ)<(sinθ/cosθ)
因为sinθ/cosθ是tanθ,当tanθ>1/μ,楔形件512可以对轨道单元50加压，以使本体2不倾斜。
例如，当摩擦系数μ为0.4时，则当θ大于70°时楔形件512可以对轨道单元50施加压力以固定，并且不允许本体2移动。如上所述，即使当马达53的驱动力未被传递时，由于弹性构件52的弹性力而允许楔形件512向轨道单元50施加制动压力的固定构造，使得拍摄图像的同时防止本体2的运动。
制动系统5中轨道单元50的内表面及楔形件512的外表面512a和512b的锥形允许楔形件512施加到轨道单元50的内表面的力增加。此外，马达53的输出可以在使用杠杆效应及位于马达53和杆单元51之间的齿轮之间的齿轮比进行放大的同时被传递到杆单元51，从而提高制动系统5的性能。
摩擦构件515a和515b附接到楔形件512的外表面512a和512b，从而增加与轨道单元50的内表面的摩擦力，并且防止制动系统5的性能下降，制动系统的性能下降是由于楔形件512与轨道单元50的内表面之间的摩擦力的减小，这是由其之间的诸如水和油的流体引起的。杆单元51的一侧接收来自弹性构件52的弹性力，从而固定楔形件512，使得尽管马达53未被驱动，楔形件也不被从轨道单元50的内表面推动。
由于如上所述的制动系统5的构造，虽然高速旋转，但是本体2不移动，从而获得对象300的确切图像并提高医疗设备1的质量。
在下文中，将描述具有上述结构特征的制动系统6应用于另一设备的另一示例性实施例。
图10是根据示例性实施例的包括制动系统6的乳房摄影设备7的图。图11和12是根据示例性实施例的制动系统6的视图。
参考图10至12，制动系统6可以设置为防止乳房摄影设备7的本体(未示出)掉落。乳房摄影设备7的本体可以设置成沿台70上下移动。
本体可以沿着设置在台70上并且向上和向下延伸的升降轴73移动。本体可以经由移动面板72连接到升降轴73。移动面板72安装在升降轴73上，并沿升降轴73上下移动，从而允许本体沿升降轴73上下移动。
移动面板72可以连接到由驱动源75操作的缆线700，并且可以随着缆线700分别顺时针或逆时针旋转而上下移动。各自从驱动源75接收驱动力的滑轮701可以设置在台70的顶部和底部。缆线700可以缠绕在滑轮701上，并且可以与滑轮701一起旋转。移动面板72可以包括制动系统6。台70可以包括向上和向下延伸的轨道单元74。轨道单元74类似于轨道单元50，可以包括底部和从底部延伸的侧部。侧部可以设置在底部的两侧以彼此面对。侧部的内表面可以设置为锥形。也就是说，侧部的内表面之间的更大距离可以更远离底部形成。
制动系统6可以包括杆单元62和弹性构件64。杆单元62可以通过安装支架63安装在移动面板72上。这里，杆单元62可以设置成向上和向下延伸以平行于升降轴73。杆单元62可旋转地设置在穿过安装支架63和杆单元62的旋转轴630上。杆单元62相对于旋转轴630旋转。
缆线700可以安装在杆单元62的一侧。可以插入轨道单元74中的楔形件65可以设置在与杆单元62的一侧相对的另一侧上。楔形件65可以形成为允许其外表面对应于轨道单元74的内表面的锥形形状。当基于旋转轴630的杆单元62的上部被指定为第一杆部620并且杆单元62的下部被指定为第二杆部621时，缆线700可以安装在第一杆部620的端部上并且楔形件65可以位于第二杆部621的端部上。由于安装在第一杆部620的端部上的缆线700，第一杆部620的端部被倾斜以定位成靠近移动面板72，并且第二杆部621的端部可以设置成定位远离移动面板72，如图11所示。位于第二杆部621的端部上的楔形件65可以与移动面板72和轨道单元74分离。
弹性构件容器610可以设置在移动面板72的一侧。弹性构件容器610可以容纳弹性构件64。弹性构件容器610可以定位成允许容纳在弹性构件容器610中的弹性构件64从移动面板72推开第一杆部620。
当移动面板72通常由于缆线700而上升和下降时，弹性构件64可以在容纳在弹性构件容器610中的同时保持被第一杆部620加压的状态。
当如图12所示使用乳房摄影设备7的同时缆线700断裂时，其上安装有本体的移动面板72可能由于本体和移动面板的重量而下降。这里，当缆线700断裂时，弹性构件64被第一杆部620加压的状态可以被释放。弹性构件64可以提供弹性力以对第一杆部620加压以变得与移动面板72分离。杆单元62相对于旋转轴630旋转，使得设置在第二杆部621的端部上的楔形件65可以插入轨道单元74中。由于本体和移动面板72的下降，楔形件65可沿轨道单元74滑动。楔形件65可以在轨道单元74上滑动一定距离，然后可以通过楔形件65和轨道单元74之间的摩擦力和楔形件65加压轨道单元74的内表面的力来固定，从而停止其上安装有本体的移动面板72的下降。因此，即使当缆线700断裂时，也可以防止诸如本体快速下降的事故。
图13和14是根据示例性实施例的制动系统8的视图。
参考图13和14，制动系统8可以设置成停止制动轴91的旋转。作为示例，制动系统8可以设置在驱动装置9中，驱动装置9增加或减少安装有X射线发生器的柱的长度。当设置在驱动装置9中的缆线92断裂时，驱动装置9的驱动可能被制动系统8停止。制动系统8安装在其上的装置不限于此。
在下文中，将描述驱动装置9包括旋转本体90和安装在旋转本体90上的制动轴91并且旋转本体90经由缆线92接收驱动力的情况。当缆线92断裂时，制动系统8可以操作并停止旋转本体90的旋转。
制动系统8可以包括杆单元80和弹性构件83。杆单元80可以可旋转地设置在杆旋转轴81上。也就是说，杆单元80相对于杆旋转轴81旋转。基于杆旋转轴81，杆单元80的一侧指定为第一杆部800，并且其另一侧指定为第二杆部801。杆旋转轴81可以更靠近第二杆部801的端部在，而不是第一杆部800的端部，如图13所示。
弹性构件83可以位于第一杆部800的一侧上。弹性构件83可以设置成当没有外力时向第一杆部800施加压力。当驱动装置9正常操作时，第一杆部800的一侧可被缆线92推动。这里，弹性构件83可以通过第一杆部800压缩。
在下文中，将描述第一杆部800通过位于第一杆部800上方的缆线92接收到允许第一杆部800向下面向的力并且弹性构件83位于第一杆部800下方的情况。缆线92、第一杆部800和弹性构件83的位置和力传递方向不限于此。
楔形件82可以设置在第二杆部801的一侧。楔形件82可以设置成根据杆单元80的旋转而与制动轴91的外表面910接触。制动轴91的外表面910和杆单元80的外表面中的至少一个可以用具有高摩擦系数的材料包围。
当缆线92不断裂并且驱动装置9正常操作时，楔形件82与制动轴91的外表面910分离。这里，制动轴91和旋转本体90可以顺时针或逆时针旋转。
当缆线92断裂时，可以去除施加到第一杆部800的力。当施加到第一杆部800的力被去除时，第一杆部800可以由于弹性构件83的弹性力而在杆旋转轴81上旋转，从而允许第一杆部800的端部向上面向。这里，第二杆部801可以朝向制动轴91移动，并且可以与制动轴91的外表面910接触。
由于与楔形件82的外表面的摩擦力，制动轴91的旋转速度可逐渐减慢，并且制动轴91可停止旋转。制动轴91停止旋转，从而允许其上安装有制动轴91的旋转本体90停止旋转。
如上所述，即使当驱动装置9的缆线92断裂时，旋转本体90的旋转被制动系统8停止，从而防止安装有X射线发生器的柱快速下降。
从上述描述可以看出，根据本发明的一个实施例的断层摄影机通过使用制动系统防止本体移动来获得对象的确定的图像。
虽然上面已经具体示出和描述了示例性实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离在所附权利要求中限定的本发明构思的原理和精神的情况下，可以在其中进行各种改变。

Claims (29)

1.一种设置在医疗装置的本体上的制动设备，所述制动设备包括：
轨道单元；
配置为相对于旋转轴旋转的杆单元；
弹性构件，其在所述杆单元的第一端处设置在所述杆单元上并且配置为提供弹性力以使所述杆单元旋转；
楔形件，设置在与所述杆单元的第一端相对的第二端上，配置为根据所述杆单元的旋转而插入所述轨道单元中，并且配置为对所述轨道单元施加制动压力。
2.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述楔形件包括外表面，所述外表面包括：
所述楔形件的第一侧；以及
所述楔形件的与楔形件的第一侧相对的第二侧，
其中，所述楔形件的第一侧和第二侧是锥形的。
3.根据权利要求2所述的制动设备，其中，所述轨道单元的内表面是锥形的，以对应于所述楔形件的外表面。
4.根据权利要求3所述的制动设备，其中，所述楔形件配置为向所述轨道单元的内表面施加压力，并且配置为停止所述医疗设备的本体的运动。
5.根据权利要求3所述的制动设备，还包括马达，所述马达配置为传递驱动力到所述杆单元。
6.根据权利要求5所述的制动设备，其中，所述杆单元包括齿轮部，所述齿轮部设置在所述杆单元的第一端处，并且连接到所述马达的驱动齿轮部。
7.根据权利要求6所述的制动设备，其中，所述驱动齿轮部和所述齿轮部的齿轮比配置为放大所述马达的传递到所述杆单元的驱动力。
8.根据权利要求6所述的制动设备，其中，所述杆单元的齿轮部与连接齿轮部接合，并且
其中，所述连接齿轮部与所述马达的驱动齿轮部接合。
9.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述楔形件配置为停止所述医疗设备的本体的线性运动和旋转中的至少一个。
10.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述旋转轴设置为更靠近杆单元的第二端，而不是杆单元的第一端。
11.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述弹性构件配置为提供弹性力到所述杆单元，并且用所述楔形件加压所述轨道单元。
12.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述弹性构件设置为更靠近所述杆单元的第一端，而不是杆单元的第二端。
13.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述楔形件包括设置在所述楔形件的外表面上的摩擦构件。
14.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述杆单元包括设置在所述杆单元的底表面上的突起，并且
其中，所述突起装配在所述弹性构件中。
15.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述楔形件包括梯形横截面形状，并且
其中，所述轨道单元的内表面具有与所述楔形件的梯形横截面形状对应的形状。
16.一种医疗设备，包括：
配置为执行扫描的本体；
配置为支撑所述本体的基架；以及
配置为执行所述本体的运动的制动的制动设备，
其中，所述制动设备包括：
轨道单元，附接到所述本体和所述基架中的一个；
杆单元，设置在所述本体和所述基架中的另一个上，并且配置为相对于旋转轴旋转；
马达，配置为向所述杆单元提供驱动力；
弹性构件，设置在所述杆单元的第一端部处，并且配置为提供弹性力；以及
楔形件，设置在与所述杆单元的第一端部相对的第二端部上，并且配置为执行所述本体的制动。
17.根据权利要求16所述的医疗设备，其中，所述楔形件的相对表面是锥形的，并且
其中，所述轨道单元的内表面具有与包括所述楔形件的锥形相对表面的外表面对应的形状。
18.根据权利要求16所述的医疗设备，其中，所述弹性构件配置为提供弹性力以使所述杆单元旋转，从而经由所述楔形件将制动压力施加到所述轨道单元。
19.根据权利要求16所述的医疗设备，其中，摩擦垫设置在所述楔形件的外表面上。
20.根据权利要求16所述的医疗设备，其中，所述杆单元可旋转地设置在所述旋转轴上，并且
其中，所述旋转轴设置为更靠近所述杆单元的第二端部，而不是杆单元的第一端部。
21.一种设置在对对象执行计算机断层摄影(CT)扫描的断层摄影机的本体上的制动设备，所述制动设备包括：
杆单元，可旋转地设置在旋转轴上以相对于所述旋转轴旋转；
弹性构件，设置在所述杆单元的第一端处，并且配置为提供弹性力；
楔形件，设置在与所述杆单元的第一端相对的第二端上，并且配置为执行制动；以及
轨道单元，配置为通过与所述楔形件接合来执行制动，
其中，所述楔形件配置为由于弹性力而施加制动压力到所述轨道单元，并且配置为停止所述本体的倾斜。
22.根据权利要求21所述的制动设备，其中，所述楔形件的相对两侧是锥形的，并且
其中，所述轨道单元的内表面具有与包括所述楔形件的锥形相对表面的外表面对应的形状。
23.根据权利要求21所述的制动设备，其中，所述弹性构件配置为提供弹性力以允许所述楔形件将压力施加到所述轨道单元。
24.根据权利要求21所述的制动设备，其中，摩擦垫安装在所述楔形件的外表面上。
25.一种设置在医疗设备上的制动设备，所述医疗设备包括执行扫描的本体和支撑所述本体的基架，所述制动设备包括：
轨道单元，附接到所述本体和所述基架中的一个；以及
杆单元，设置在所述本体和所述基架中的另一个上，所述杆单元配置为与所述轨道单元接合，
其中，所述杆单元包括：
基板，附接到所述本体和所述基架中的另一个；
支架本体，设置在所述基板上；
杆，配置为相对于插入通过所述支架本体的旋转轴旋转；
弹性构件，设置在所述杆的第一端部处，并且配置为提供弹性力以使所述杆旋转；以及
楔形件，设置在与所述杆单元的第一端部相对的第二端部上，并且配置为根据所述杆的旋转而通过接触所述轨道单元来执行所述本体相对于所述基架的制动。
26.根据权利要求25所述的制动设备，还包括马达，所述马达配置为传递驱动力到所述杆单元。
27.根据权利要求26所述的制动设备，其中，所述杆包括齿轮部，所述齿轮部设置在所述杆的第一端处，并且连接到所述马达的驱动齿轮部。
28.根据权利要求27所述的制动设备，其中，所述驱动齿轮部和所述齿轮部的齿轮比配置为放大所述马达的传递到所述杆单元的驱动力。
29.根据权利要求25所述的制动设备，其中，所述楔形件的相对两侧是锥形的，并且
其中，所述轨道单元的内表面具有与包括所述楔形件的锥形相对表面的外表面对应的形状。
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