JPH02101663A

JPH02101663A - キャプスタンサーボ装置

Info

Publication number: JPH02101663A
Application number: JP63254068A
Authority: JP
Inventors: Masaru Hashirano; 柱野　勝
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-10-07
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1990-04-13
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: JPH0793570B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、キャプスタンサーボ装置に関し、（１）磁気
記録再生装置の再生時においてもキャプスタンＦＧ信号
を分周して得たＰＧ倍信号用いることによりトラッキン
グサーボを可能とし、かつ、（２）ＦＧ倍信号ＰＧ倍信
号整数倍で得られない場合にも基準信号と同一周波数の
分周出力を得てトラッキングサーボできるキャプスタン
サーボ装置を提供するものである。

従来の技術磁気記録再生装置のキャプスタンサーボ装置では、記録
時における位相サーボを具現するために、キャプスタン
モータの回転数を検出する周波数発電機（以下ＦＧと呼
ぶ）の出力（以下ＦＧ倍信号呼ぶ）を分周手段により分
周して用いている。この分周出力を通称ＰＧ倍信号呼ん
でいる。キャプスタンサーボ装置ではこのＰＧ倍信号位
相サーボの比較信号として用い、基準信号（例えば垂直
フレーム同期信号３０Ｈｚ）との位相比較によりキャプ
スタンサーボを具現し、磁気テープのテープ速度を一定
に制御している。

一方、再生時は磁気テープに予め記録されたコントロー
ル信号を再生して、その再生コントロール信号（以下Ｃ
ＴＬ信号と呼ぶ）を比較信号として基準信号との位相比
較によりキャプスタンサーボを具現し、トラッキングサ
ーボを行なっている。

第３図は従来公知のキャプスタンサーボ装置のブロック
図である。

第８図において、１はキャプスタンモータ、２はキャプ
スタンモータ１の回転数を検出するＦＧ１３は基準信号
Ｓ２が入力される入力端子、４はＦＧ２から得られるＦ
Ｇ倍信号ｌを分周する分周手段、５はＣＴＬ信号Ｓ４が
入力される入力端子、６は分周手段４の出力であるＰＧ
信号Ｓ３とＣＴＬ信号Ｓ４とを記録（Ｒ）と再生（Ｐ）
とで切り換えるスイッチ（記録時にはＲ側からＰＧ信号
Ｓ３が、再生時にはＰ側からＣＴＬ信号Ｓ４が選択され
る）、７はスイッチθで選択された信号Ｓ５を比較信号
として基準信号Ｓ２との位相比較により位相誤差信号Ｓ
８を検出する位相比較手段、８はＦＧ倍信号ｔを周波数
弁別して速度誤差信号Ｓ７を検出する速度比較手段、９
は位相誤差信号Ｓ６と速度誤差信号Ｓ７とを混合して混
合出力Ｓ８を得る混合手段である。

以上の構成により、ＦＧ倍信号ｌを周波数弁別した出力
Ｓ７によりキャプスタンモータ１を速度制御し、基準信
号Ｓ２とＰＧ信号Ｓ３またはＣＴＬ信号Ｓ４とを位相比
較した出力Ｓ６により位相制御している。

即ち、混合出力Ｓ８によりキャプスタンモータ１の速度
及び位相を制御してキャプスタンサーボ装置を具現して
いる。なお、キャプスタンモータ１に速度制御が不要な
モータ（例えば同期モータ）を用いる場合は速度比較手
段８、混合手段９は不要であり、この場合は位相比較手
段７の出力Ｓ６で直接キャプスタンモータ１を制御すれ
ばよい。

発明が解決しようとする課題しかしながら上記のような構成では、（１）ＣＴＬ信号
Ｓ４によるトラッキングサーボは出来ても、ＰＧ信号Ｓ
３によるトラッキングサーボは不可能であった。さらに
、（２）分周手段４が整数分周しか出来ないものであっ
ため、基準信号Ｓ２と同一周波数のＰＧ信号Ｓ３を得る
ためにはＦＧ倍信号ｔを基準信号Ｓ２の整数倍に選定す
る必要があると言う問題点があった。

まず、問題点（１）について説明すると、再生時におけ
るＣＴＬ信号Ｓ４とＰＧ信号Ｓ３との位相は一致せず、
非同期の関係にある。この為、ＰＧ信号Ｓ３を用いてト
ラッキングサーボを実現することは出来なかった。

また、問題点（２）について説明すると、一つはテープ
の互換性を考えるとＰＧ信号Ｓ３の周波数はＣＴＬ信号
Ｓ４の周波数に必ずしも一致しない。これはテープが環
境変化や経時変化などにより形延びすることや、磁気記
録再生装置のバラツキすなわちキャプスタン軸径やピン
チローラの圧接力などのバラツキにより起こる。今一つ
はＦＧ倍信号ｔの周波数が最初から整数倍で得られない
場合である。

以下、問題点（２）についてさらに説明を加える。

一般に、キャプスタンモータで磁気テープを直接駆動す
る場合のテープ速度Ｖｔは次式（１）で計算される。

Ｖｔ＝π・Ｄ−Ｎ働Ｆ　ＰＣ／　Ｚ　　　　　　・・・
■但し、πは円周率、Ｄはキャプスタン軸の直径、Ｎは
分周比、ＦＰＧはＰＧ倍信号周波数、ＺはＦＧの歯数で
ある。なお、Ｎ＊ＦｐｃはＦＧ倍信号周波数ＦＦＧであ
る。

■式において、Ｖｔは磁気記録再生装置のテープフォー
マットから特定の値をとる。またＰＧ倍信号特定される
から、■式に示すようにＤとＮの積をＺで除した値が一
定となるように、Ｄ、Ｎ。

Ｚを選定しなければならない。

Ｄ＠Ｎ／Ｚ＝一定　　　　　　　　　・・・■通常、キ
ャプスタン軸には標準品を用いる方が経済的であるが、
Ｎ、Ｚが整数に限定されるため、場合によっては特殊品
を用いざるを得ない。運よく標準品を用いることが出来
れば問題ないが、そうでない場合にどうしても標準品以
外は用いることが出来ないと言うのであれば、ＰＧ倍信
号周波数ＦＰＣを３０Ｈ２とは異なる周波数にせざるを
得ない。この場合、垂直フレーム同期信号を基準信号と
して用いることは出来ないので、新たに基準信号発生器
を設けてＰＧ倍信号周波数ＦＰＣに等しい内部基準信号
を発生して用いるしかなかった。

そのため、記録時と再生時とで基準信号を切り換えなけ
ればならない問題があった。

以上の説明から明らかなように、従来のキャプスタンサ
ーボ装置では分周手段が整数分周しか出来ないものであ
ったため、装置の設計において制約の多いものであった
。

本発明は上記の問題点（１）、（２）を解決するもので
、（１）再生時にＰＧ倍信号用いたトラッキングサーボ
が出来るようにする、（２）非整数分周を可能にするこ
とにより、軸径り及び歯数Ｚに設計上の制約がなく、Ｆ
Ｇ倍信号ら所望とする周波数のＰＧ倍信号得ることが出
来るキャプスタンサーボ装置を提供することを目的とす
るものである。

課題を解決するための手段この目的を達成するために本発明のキャプスタンサーボ
装置は、再生コントロール信号によりリセットされると
共にキャプスタンＦＧ信号を可変分周する可変分周手段
と、前記可変分周手段の出力と前記再生コントロール信
号とのタイミングの差を検出する差分検出手段と、前記
差分検出手段の出力が前記可変分周手段の出力（または
前記再生コントロール信号）によりプリセットされると
共に前記可変分周手段の出力に同期して演算する演算手
段と、前記演算手段の出力に応じて前記可変分周手段の
出力のタイミングを補正する補正手段と、前記演算手段
の出力に応じて前記可変分周手段の分周比を切り換える
切換手段と、前記補正手段の出力を比較信号として基準
信号との位相比較により位相誤差信号を検出する位相比
較手段とを具備し、前記位相誤差信号によりキャプスタ
ンモータを制御する構成としたものである。

本発明はまた、キャブスクンＦＧ信号を周波数弁別して
速度誤差信号を検出する速度比較手段と、前記速度誤差
信号と位相誤差信号とを混合する混合手段を備え、前記
混合手段の出力によりキャプスタンモータを制御する構
成としたものである。

本発明はまた、再生コントロール信号と補正手段の出力
との周期差を検出する周期差検出手段を備え、前期周期
差検出手段の出力により演算手段の演算値を補正する構
成としたものである。

本発明はまた、再生コントロール信号の周期が正常か否
かを判定する判定手段を備え、正常なときのみ再生コン
トロール信号として用いる構成としたものである。

作用本発明は上記した構成により、切換手段により演算手段
で得られる演算出力に応じて可変分周手段の分周比を切
り換え、かつ演算出力により補正手段を制御して可変分
周手段の出力のタイミングを補正できるようにしたため
、非整数分周が可能（整数分周も可）となり、キャプス
タンＦＧ信号を所望の周波数に分周することができる。

しかるに、補正手段の出力をＰＧ倍信号することにより
、設計上の制約が全くないキャプスタンサーボ装置を具
現することができる。さらに、差分検出手段の出力を演
算手段にプリセットし、ｃＴＬ信号で可変分周手段をリ
セットする構成としたため、ｃＴＬ信号にロックしたＰ
Ｇ倍信号作成でき、ＰＧ信号によるトラッキングサーボ
が具現できる。

また、周期差検出手段により再生コントロール信号とＰ
Ｇ倍信号の周期差を検出して演算手段の演算値を補正す
る構成としたため、ＰＧ倍信号周波数を再生コントロー
ル信号の周波数と一致させることができる。

また、判定手段により再生コントロール信号の周期が正
常か否かを判定して用いる構成としたためノイズに強い
ものとすることができる。

実施例以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。

第１図（Ａ）は本発明の実施例に於けるキャプスタンサ
ーボ装置のブロック図を示すものであり、同図（Ｂ）、
（Ｃ）は新たな付加機能を示すブロック図である。第１
図において、１〜３．５．７〜９及びＳｌ、Ｓ２．Ｓ４
、ＳＯ〜Ｓ８は第５図の構成要素及び信号と同一のもの
であり、異なる構成要素及び信号はｌＯ〜１６及びＳ９
〜Ｓ１５である。

１０はＣＴＬ信号Ｓ４によりリセットされＦＧ倍信号ｔ
を可変分周する可変分周手段、１１は可変分周手段１０
の可変分周出力Ｓ９とＣＴＬ信号Ｓ４とのタイミング差
を検出する差分検出手段、１２は可変分周手段１０の可
変分周出力Ｓ９に同期して演算する演算手段、１３は演
算手段＋２の演算出力Ｓｌｌに応じて可変分周手段１０
の可変分周出力Ｓ９のタイミングを補正する補正手段、
１４は演算手段１２の演算出力Ｓｌｌに応じて切換信号
Ｓ１３を作成し可変分周手段ＩＯの分周比を切り換える
切換手段であり、補正手段１３より分周出力すなわちＰ
Ｇ信号Ｓ１２を得ている。また、差分検出手段１１の差
分出力ＳＩＯは可変分周出力Ｓ９（またはＣＴＬ信号Ｓ
４）により演算手段１２にプリセット（ロード）し、Ｃ
ＴＬ信号Ｓ４と可変分周出力Ｓ９とのタイミング差を補
正している。これにより、ＣＴＬ信号Ｓ４により可変分
周手段ＩＯをリセットすることと、差分出力ＳＩＯを演
算手段１２にプリセットすることでＣＴＬ信号Ｓ４にロ
ックしたＰＧ信号Ｓ１２を得ることができる。そして、
ＰＧ信号５１２を比較信号として位相比較手段７に入力
して用いることにより、再生時のトラッキングサーボを
ＣＴＬ信号Ｓ４を用いずに行なうことができる。

１５はＣＴＬ信号Ｓ４とＰＧ信号Ｓ１２との周期差を検
出する周期差検出手段であり、検出した周期差信号ＳＩ
４により演算手段１２の演算値を補正する構成とし、Ｐ
Ｇ信号Ｓ１２の周波数をＣＴＬ信号Ｓ４の周波数と一致
させている。これにより、ＰＧ信号ＳＩ２の周波数がＣ
ＴＬ信号Ｓ４の周波数と狂っていても、等しくなるよう
に補正することができる。この手段はＣＴＬ信号Ｓ４が
欠落した場合や判定手段１６からのＣＴＬ信号Ｓ１５が
中断した場合に、ＰＧ信号Ｓ１２の周波数がＣＴＬ信号
Ｓ４の周波数からズレないようにするのに有効である。

１ＧはＣＴＬ信号Ｓ４の周期が正常か否かを判定し、正
常なときのみＣＴＬ信号を出力する判定手段であり、こ
の手段を通過したＣＴＬ信号Ｓ１５を用いることにより
ノイズ強化ができる。ＣＴＬ信号Ｓ１５は可変分周手段
ＩＯ１差分検出手段１１、演算手段１２及び周期差検出
手段１５にＣＴＬ信号Ｓ４の代わりに入力して用いれば
よい。

以上のように構成された本実施例のキャプスタンサーボ
装置について、以下その動作について説明する。なお、
速度比較手段８及び位相比較手段７による速度及び位相
の制御動作は従来例の場合と同様であるので、本発明の
要部の動作についてのみ説明する。

第２図は本発明における要部の動作例を示す波形図であ
る。ここで、可変分周手段！Ｏは分周用のカウンタにア
ップカウンタを用いた例を示し、ＰＧ信号ＳＩ２は周期
がＦＧ倍信号ｔの３．７倍である例を示す。また、補正
手段１３は補正の細かさをＦＧ倍信号ｌの周期の！／ｌ
Ｏとした例を示す。従って、補正手段１３ではＦＧ倍信
号１０倍の周波数のクロックを用いてタイミング補正す
ればよく、これはディジタル遅延回路を用いて容易に実
現できる。なお、ＰＧ信号Ｓ１２とＦＧ倍信号ｔの周期
比３．７は、クロックのパルス数に換算すれば３７であ
る。また、演算手段１２には９〜０までの計数が繰り返
しできるダウンカウンタを用い、可変分周出力Ｓ９に同
期して３だけ減算する演算例を示した。この減算値は４
０から３７を引いた値であり、ＦＧ信号Ｓ１の整数倍の
周期に対する差分である。ここでもし、０〜９まで繰り
返し計数するアップカウンタを用いるのであれば、３７
から３０を引いた差分値７を加算する演算を行なえばよ
い。演算手段Ｉ２の演算速度は補正手段Ｉ３が補正値を
必要とする直前までに終了していればよい。また、図示
の時刻ｔＯ〜ｔ１２はＦＧ倍信号ｌの　３．７倍の周期
（これはＰＧ信号Ｓ１２の周期であり、ＣＴＬ信号Ｓ４
の周期でもある）を刻んだものである。

第２図において、波形ＡはＦＧ信号Ｓ１を、波形Ｂは可
変分周手段ＩＯ分周動作を、波形ＣＮ、ＣＩは可変分周
手段ＩＯの計数値Ｎ、１をデコードした出力（可変分周
出力Ｓ９Ｎ、５９１）を、波形りはＣＴＬ信号Ｓ４を、
波形Ｅは可変分周手段ｌＯにおいてＣＴＬ信号Ｓ４と１
？’Ｇ信号Ｓｌとにより作成したリセットパルス（ＣＴ
Ｌ信号Ｓ４の立上がりがＦ’Ｇ信倍信ｌのｒＨＪ期間に
ある場合はＣＴＬ信号Ｓ４の直後のＦＧ倍信号ｌの立下
がりにより、「Ｌ」期間にある場合はＣＴＬ信号Ｓ４の
立上がりにより作成したパルス）を、波形Ｆは差分検出
手段１１の差分出力５ＩＯ（可変分周出力Ｓ９Ｎの立上
がりからＣＴＬ信号Ｓ４の立上がりまでを計測した出力
）を、波形Ｇは演算手段１２の演算動作（可変分周出力
Ｓ８１の立上がりに同期して３を減算する動作）を、波
形Ｈは切換手段１４において演算出力Ｓｌｌを所定値（
ここでは３）と大小比較した出力（所定値以上なら「Ｈ
」、未満なら「Ｌ」）を、波形工はこの比較出力を可変
分周出力５９Ｎの立下がりでラッチした出力すなわち切
換信号Ｓ１３を、波形Ｊは補正手段１３において可変分
周出力Ｓ９Ｎの立上がりを演算手段１２の演算出力Ｓｌ
ｌにより補正した出力（パルスの幅が補正量を現わす）
を、波形にはこの補正出力の立下がりにより作成したパ
ルスすなわちＰＧ倍信号１２を示ず。差分出力ＳＩＯは
可変分周出力Ｓ９！（またはＣＴＬ信号Ｓ４）の立上が
りにより演算手段Ｉ２にプリセットする。これにより、
ＰＧ信号Ｓ１２をＣＴＬ信号Ｓ４のタイミングに合わせ
ることができる。

今、ＰＧ信号Ｓ１２の周期はＦＧ倍信号ｔの周期の３．
７倍であるから、その前後の整数分周の値４．３に比べ
て−０，３、＋０．７の差分がある。これはクロックパ
ルス数に換算すると−３、＋７である。従って、単純に
整数分周したのではＰＧ信号Ｓ１２の周波数より低い、
高い分周出力が得られ、タイミングが位相遅れ、進みの
方向へどんどんずれていき、結局、所望とする周波数の
ＰＧ倍信号分周出力として得ることはできない。

そこで、本発明は可変分周手段１０において切換信号５
１３（波形Ｆ）により３と４（ロウのとき３分周、ハイ
のとき４分周）の分周比切り換えをおこない、ｔＯ〜ｔ
１２の各時刻より早めに可変分周出力５９Ｎ（波形ＣＮ
）を得て、これを補正手段１３で演算出力５１１（波形
Ｄ）により補正することにより、ｔｏ−ｔｌ２と同タイ
ミングの出力信号５１２（波形Ｈ）を得るようにしたも
のである。

今、説明の都合上１０の時刻がＦＧ倍信号ｔ（波形Ａ）
の立上がりに一致しているとして説明する。実際にはど
の時刻からスタートしても構わず、それは演算出力Ｓｌ
ｌによって決定される。時刻ｔｏの演算出力ＳｌｌはＯ
である。演算手段１２は減算する場合（波形Ｇ）を示し
た。補正手段１３は補正の細かさを１／ｌＯとしたから
、１０通りの補正ができればよい。

従って、演算手段１２は９〜０までの１０通りの値が出
力できればよく、これが波形Ｇに示す減算に対応してい
る。波形図から判るように、ｔＯ〜ｔｌ、ｔ３〜ｔ　４
．　ｔ　Ｇ〜ｔ　７．　ｔ　１０〜ｔｌｌの間では３分
周とし、ｔｌ−ｔ２．ｔ２〜ｔ３．ｔ４〜ｔ５．ｔ５〜
ｔＧ、ｔ７〜ｔ８、ｔ８〜ｔ９．ｔ９〜ｔ　ＩＱ、　ｔ
　１１−　ｔ　１２の間では４分周とすれば、各時刻ｔ
Ｏ〜ｔ１２より早めに可変分周出力５９Ｎ（波形ＣＮ）
を得ることができる。このとき、可変分周出力５９Ｎの
立上がりと各時刻との差は、ｔＯ−ｔｌ２でそれぞれ０
．　７．　４．　１．　８．　５．　２゜９、　８．　
３．　０．　７．　４である。従って、この値を補正値
として用いれば、所望とするタイミングのＰＧ信号５１
２を得ることができる。波形Ｊはその補正量を示すが、
各補正量は一つ前の値から３だけ減算した値になってい
る。これは、前記した差分−３に相当する。そして、こ
の演算をした値が波形Ｇに示す演算出力Ｓｌ！である。

ここで、演算手段１２による演算は、各時刻より後で、
かつ次の補正が始まる前までの間に行なえばよい。回倒
では波形図ＣＩに示す可変分周出力５９１を用い、この
信号の立上がりに同期して演算している。

一方、可変分周手段ＩＯにおける分周比の切り換えは、
一つ前の演算出力Ｓｌｌが３以上のとき４分周、３未満
のとき３分周とすればよい。これは、切換手段１３にお
いて演算出力Ｓｌｌを所定値（ここでは３）と大小比較
して出力を得、この大小比較出力を可変分周出力Ｓ９Ｎ
の立ち下がりでラッチして切換信号Ｓ１３を作成し、こ
の切換信号Ｓ１３で切り換えればよい。回倒では波形Ｉ
に示す切換信号Ｓ１３がロウのとき分周比Ｎ＝３、ハイ
のときＮ＝４としている。

ここで、大小比較に用いた所定値は前記した差分−３に
対応している。これは、一つ前の補正値が３未溝の場合
は次の補正値が７以上であること、即ち、次の分周比が
小さくなることを現わしている。

以上の如くして、可変分周手段■０の可変分周出力Ｓ９
に同期して演算手段１２で演算し、その演算出力Ｓｌｌ
に応じて可変分周手段１０における分周比の切り換えと
、補正手段１３におけるタイミング補正とを行ない、補
正手段１３より所望とする周波数のＰ、Ｇ信号Ｓ１２を
得ることができる。

なお、上記の説明では可変分周手段！０の可変分周出力
Ｓ９Ｎの立ち上がりをタイミング補正し、可変分周出力
Ｓ旧の立ち上がりに同期して演算する場合について示し
たが、これに限定されるものではない。また、演算手段
１３はハード的に構成する場合はダウンカウンタで減算
器を構成すればよく、ソフト的に構成する場合はマイク
ロコンピュータで減算のプログラムを実行させることで
可能である。

マイクロコンピュータを用いて具現する場合は演算手段
１３のみに限らず、位相比較手段７、速度比較手段８、
混合手段９、差分検出手段１１、補正手段１３、切換手
段！４、周期差検出手段１５及び判定手段１Ｂも全てソ
フト処理が可能なことは言うまでもなく、補正手段１３
は位相比較手段７に含めて処理してもよい。

以上説明した本発明の非整数分周は、実施動作例を数値
を交えて行なったものであるが、より一般的な説明をす
ると、（１）まず、ＰＧ信号Ｓ３の周波数ｆＰＧに対するＦＧ
倍信号ｌの周波数ｆＦＧの倍率ｆ　ＦＧ／　ｆ　ＰＧを
求める。

これが前記の３゜７倍である。

（２）ｆ　ＦＧ／　ｆ’　ＰＣの小数位を切り上げたと
きの整数値Ｎｌと、切り捨てたときの整数値Ｎ２を求め
る。

これが可変分周手段８での分周比であり、前記の値に対
応させればＮ１＝４．　　Ｎ２＝３　（Ｎｌ＝Ｎ２＋１
）である。

（３）Ｎｌ、Ｎ２からｆ　ＦＧ／　ｆ　ＰＧを引いた差
分に、ＦＧ倍信号ｔの周波数ｆＦＧに対する補正手段１
０で用いるクロック周波数ｆＣＫの倍率ｆ　ＣＫ／　ｆ
　ＦＧを掛けて、り′ロックパルス数に換算した差分Ｍ
−，Ｍ”を求める。　Ｍ−＝　　（ｆ　ＦＧ／　ｆ　Ｐ
Ｇ−Ｎ　ｌ）　　・　ｆ　ＣＫ／　ｆ　ＦＧ、　　Ｍ◆
＝　（ｆ　ＦＧ／　ｆ　ＰＧ−Ｎ２）　　・ｆ　ＣＫ／
　ｆ　ＦＧであり、前記の値　に対応させれば、Ｍ−＝
−３、Ｍ”＝＋７であり、演算手段９における減算値、
加算値である。

以上、本発明の詳細な説明を中心に行なったが、本発明
は係る非整数分周を用いることにより、キャプスタンＦ
Ｇ信号Ｓ！が位相比較の基準信号Ｓ２の周波数の整数倍
で得られない場合でも、基準信号Ｓ２と同一周波数のＰ
Ｇ信号Ｓ１２を得ることができる。

これにより、キャプスタンの軸径りおよびＦＧの歯数Ｚ
を任意に選定することのでき、かつ、ＰＧ信号Ｓ１２を
ＣＴＬ信号Ｓ４にロックした信号とすることができるた
め、ＣＴＬ信号Ｓ４を用いないでＰＧ信号Ｓ１２による
トラッキングサーボを実現することができる。

発明の効果以上のように本発明は、ＦＧ倍信号非整数分周（整数分
周も可）できるようにしたことにより、従来不可能であ
ったキャプスタンの軸径りおよびＦＧの歯数２を任意に
選定することが可能となり、軸径りおよび歯数Ｚの制約
を全く受けないキャプスタンサーボ装置を実現できると
共に、ＣＴＬ信号Ｓ４を用いないでＰＧ信号Ｓ１２によ
るトラッキングサーボを実現することができ、ＣＴＬ信
号Ｓ４の欠落やノイズに対して強化できるため、その実
用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例におけるキャプスタンサーボ装
置のブロック図、第２図は本発明の要部の非整数分周の
動作例を示す波形図、第３図は従来のキャプスタンサー
ボ装置のブロック図である。７・・・位相比較手段、　　８・・・速度比較手段、　
　９・・・混合手段、ＩＯ・・・可変分周手段、１１・
・・差分検出手段、　　１２・・・演算手段、　　１３
・・・補正手段、１４・・・切換手段、　　１５・・・
周期差検出手段、１６・・・判定手段。代理人の氏名　弁理士　栗野　重孝　はか１名へく ■　　αコ第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）再生コントロール信号によりリセットされると共
にキャプスタンＦＧ信号を可変分周する可変分周手段と
、前記可変分周手段の出力と前記再生コントロール信号
とのタイミングの差を検出する差分検出手段と、前記差
分検出手段の出力が前記可変分周手段の出力（または前
記再生コントロール信号）によりプリセットされると共
に前記可変分周手段の出力に同期して演算する演算手段
と、前記演算手段の出力に応じて前記可変分周手段の出
力のタイミングを補正する補正手段と、前記演算手段の
出力に応じて前記可変分周手段の分周比を切り換える切
換手段と、前記補正手段の出力を比較信号として基準信
号との位相比較により位相誤差信号を検出する位相比較
手段とを具備し、前記位相誤差信号によりキャプスタン
モータを制御する構成としたことを特徴とするキャプス
タンサーボ装置。
（２）キャプスタンＦＧ信号を周波数弁別して速度誤差
信号を検出する速度比較手段と、前記速度誤差信号と位
相誤差信号とを混合する混合手段を備え、前記混合手段
の出力によりキャプスタンモータを制御する構成とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のキャプス
タンサーボ装置。
（３）再生コントロール信号と補正手段の出力との周期
差を検出する周期差検出手段を備え、前期周期差検出手
段の出力により演算手段の演算値を補正する構成とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載のキャプスタンサーボ装置。
（４）再生コントロール信号の周期が正常か否かを判定
する判定手段を備え、正常なときのみ再生コントロール
信号として用いることを特徴とする特許請求の範囲第１
、２または３項記載のキャプスタンサーボ装置。