JPH0199419A - 自走機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば送電線路の保守点検のだめの送電線
パトロール装置に使用される自走機に関する。

〔従来の技術〕

第３図は送電線路の要部を示す。１は鉄塔で、複数の架
空電線２が張られている。３は鉄塔１の肩部４上に引止
められて張られた架線で、架空地線をなしていて架空電
線２を保護する。

上記架線３の鉄塔肩部４への支持部を第４図に示す。５
は鉄塔の肩部番に保持された両側一対のクランプで、そ
れぞれ架［３の一端側を固定支持している。双方の架線
３端部は肩部４に接続され接地されている。自走機は架
線３につり下がり走行するようにしている。

第５図は例えば特開昭５６−１１２８０５号公報に示さ
れた従来の自走機を水子。３は鉄塔間に張られた架線、
６は自走機の枠体、フはこの枠体の上方に取付けられ、
枠体６を支持し架線３上を転動する前後一対の支持プー
リ、８は架線３の両側に配置された一対のカタピラ、９
は双方のカタピラ８を架線３に押付けるための油圧シリ
ンダのラム、１０はこのラムを引戻すための復帰はね、
１１は枠体６下部に取付けられたエンジンで、搭載され
た油ポンプ、油タンク（図示は略す）などとで駆動源を
なす。

次に、動作を説明する。自走機はプーリ７により架線３
につり下げられているが、このブーリフは案内転動をし
走行駆動はしなく、走行は一対のカタピラ８の挾付けと
走行駆動により行われる。

エンジン１１を、駆動すると、油ポンプが回転され油圧
が発生する。この油圧の一部が油圧シリンダに加えられ
ラム９を動作させ、双方のカタピラ８により架線３を強
く挾持する。発生した油圧が油圧モータ（図示は略す）
に加えられ、この油圧モータにより双方のカタピラ８を
走行させて自走機を走行駆動する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の自走機では、支持プーリ７により架
線３につり下けられ、一対のカタピラ８で架線３ｔ−挾
付は走行するようにしているので、架線３に取付けられ
たクランプ５などの障害物や、鉄塔の肩部４を通過する
ことができず、双方の鉄塔１間の短距離の走行しかでき
ないという問題点があった。

この発明は、このような問題点を解決するためになシれ
たもので、架線に取付けられた障害物の部分や、鉄塔の
肩部を支障なく通過することができ、長距離の走行がで
きる自走ｉａを得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかる自走機は、架線を両側から挾付は機構
によＶ挾付は走行回転する一対宛の走行ローラを前後に
配置し、枠体の中間部に支持された複数の支持プーリで
架線上に斜め上方の両側から乗って転動し、自走機の自
重を支持するようにし、各支持プーリは上下動可能に支
持したものである。

〔作用〕

この発明においては、自走機は支持プーリにより自重が
支持され、各一対の走行ローラによる架線の挾付は走行
回転により走行する。鉄塔の障害物に至ると、各支持プ
ーリは順次障害物を乗越えて通過し、各一対の走行ロー
ラは鉄塔の肩部の両側面に沿って走行回転して通過する
。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例による自走機の斜視図であ
る。図において、２１は自走機の枠体で、駆動源をなす
電源の蓄電池２２及び制御装置２３を収容している。こ
れら蓄電池２２と制御装置２３は、枠体２１の両側下方
に延長部を出し、その位置に収容するようにしてもよい
。２４は枠体２１に回動可能に支持された両側一対宛の
前後の支持腕、２５は架線３を両側から挾付は走行回転
する一対宛の前後の走行ローラで、支持腕２４に回転自
在に支持されたローラ軸２６に固着されている。走行ロ
ーラ２５の外円周には、ゴム材など摩擦係数の大きい弾
性材を固着しである。２７は各支持腕２４の下部に取付
けられ、ローラ軸２６を介し走行ローラ２５を走行回転
させる電動機、２８は両側一対の支持腕２４を引寄せる
挾付は機構をなす引張りはね手段で、これにより、一対
の走行ローラ２５は架線３を挾付ける。２９は架線３上
に両側に交互に傾斜（例えば４５°〕して配置てれた複
数の支持プーリで、自走機の自重を支持しており、枠体
２１から出てれた両側一対の支持部材３０に回動可能に
支持された前後方向の支え体３１に回転自在に支持され
ている。３２は支え体３１の前、後端と支持部材３０の
上方との間に装着された一対の引張りはねで、常時は前
後の支持プーリ２９を乎等に引下げているが、支持プー
リ２９は障害物に至ると、順次はね圧に抗して押上げら
れ、障害物を乗越えていく。

上記自走機の自走動作を、第２図により説明する。第２
図（ａ）のように、各支持プーリ２９が架線３上に乗り
自走機の自重を支持している。一対宛の走行ローラ２５
が、引張りばね手段２８の作用で架線３を両側から挟材
け、電動機２７により走行回転し、自走機はＡ方向に前
進している。架線３の障害物（クランプ５）に至ると、
前の一対の走行ローラ２５はばね圧に抗し、開かれ障害
物の両側圧沿って走行回転して通過する。

つづいて、第２図（ｂ）のように前の一対の走行ローラ
２５は引張りばね２８のはね圧に抗し、鉄塔１の肩部４
の両側面に沿って広げられ走行回転して通過する。各支
持プーリ２９はクランプ５に至ると、引張ジばね３２の
ばね圧に抗し、順次乗越えて通過する。

ついで、第２図（Ｑ）に示すように、前、後のクランプ
５の両側を前、後の走行ローラ２５対が挟材は走行回転
して通路する。この状態では中間の各支持プーリ２９は
鉄塔肩部４上を乗越えて通過する０ 自走機には無線機及びパトロールのための所要の検出装
置を搭載しており、地上からの遠隔無線操作がされ、構
出結果を送信又は記録するようにしている。

なお、上記実施例では、前後に一対宛の走行ローラ２５
を設けたが、条件に応じこれ以上の対数の走行ローラを
設けてもよい。

また、支持プーリ２９は４個に限らず、これ以上であっ
てもよい。

さらに、上記実施例では、支持プーリはばね手段のはね
圧に抗して上昇し障害物を乗越えるようにしたが、上下
移動手段として、電動機などにより上下移動されるよう
にし、障害物の検知センサを設け、この検知信号によフ
制御装置の指令で、上下移動手段を動作させて順次交代
に支持プーリを上昇させるようにしてもよい。

なおまた、上記実施例では、各走行ローラ２５にそれぞ
れ電動機２７を設けて回転させたが、１台の電動機を共
用にし、歯車伝達機構、ベルト伝達機構、あるいは、双
方を組合せた機構によって回転させるようにしてもよい
。この場合共用の電動機の代りにエンジンを用いてもよ
い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれは、挟材は機構により架
線を両側から挟材は回転する一対宛の走行ローラを枠体
の前後に配置し、枠体の中間部に上下移動可能に支持で
れ、架線上を交互に両側から傾斜して乗り転動する複数
個の支持プーリを配置し、自走機の自重を支持したので
、架線上の障害物に至ると、支持プーリが順次障害物上
を乗越えて通過し、前、後の走行プーリ対が障害物の両
側及び鉄塔肩部両側に沿って挟材は走行回転して通過す
ることができ、長距離の連続走行がされ、送１線路の保
守点検のパトロールが省力化して行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自走機の一実施例の斜視図、第
２図は第１図の自走機の動作ｔ−１臓に示す説明図、第
３図は送′亀！ｌｉ路の斜視図、第４図は第３図の鉄塔
頂上部の斜視図、第５図は従来の自走機の斜視図である
。 １・・・鉄塔、３・・・架線、４・・・肩部、５・・・
障害物（クランプ）、２１・・・枠体、２２・・・駆動
源（’！電池）、２３・・・制御装置、２４・・・支持
腕、２５・・・走行ローラ、２７・・・回転駆動源（電
動機）、２日・・・挟材は機構（引張りばね手段）、２
９・・・支持プーリ、３０・・・支持部材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源及び制御装置を収容した枠体、この枠体の
   前後側に側方向の可動に支持され、挾付け機構により双
   方が閉じる方向に加圧された両側一対宛複数組の支持腕
   、これらの支持腕にそれぞれ回転自在に支持されており
   、架線を両側から挾付け、回転駆動源により走行回転さ
   れる両側一対宛複数組の走行ローラ、及び上記枠体中間
   部に支持部材を介し上下移動可能に支持されており、上
   記架線上を交互に一方側と他方側とに傾斜して乗り転動
   する複数個の支持プーリを備えた自走機。
2. （２）挾付け機構は引張りばね手段からなる特許請求の
   範囲第１項記載の自走機。
3. （３）回転駆動源は電動機からなる特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の自走機。
4. （４）各走行ローラごとに電動機を設けた特許請求の範
   囲第１項ないし第３項記載の自走機。
5. （５）回転駆動源はエンジンからなる特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載の自走機。