JPH0199422A

JPH0199422A - 自走機

Info

Publication number: JPH0199422A
Application number: JP62256844A
Authority: JP
Inventors: Yoichiro Maeda; 前田　陽一郎; Sadahiro Tsuya; 津谷　定廣; Mineo Higuchi; 峰夫樋口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-10-12
Filing date: 1987-10-12
Publication date: 1989-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えば送を線路の保守点検のための送電線
パトロール装置に使用される自走機に関する。

〔従来の技術〕

第４図は送１を線路の要Ｓを示す。１は扶塔で、’Ｉｔ
数の架空電線２が張られている。３は妖塔１の肩部４上
に引止められて張られた架線で、架空地線をなしていて
架空電線２を保護する。

上記架線３の鉄塔肩部４への支持部を第５図に示す。５
は鉄塔の肩部４に保持された両側−→のクランプで、そ
れぞれ架線３の一端側を固定支持している。双方の架線
３端部は肩部４に接続され接地でれている。自走機は架
線３につり下がり走行するようにしている。

第６図は例えば特開昭５６−１１２８０５号公報に示芒
れた従来の自走機を示す。３は鉄塔間に張られた架線、
６は自走機の砕体、７はこの枠体の上方に取付けられ、
枠体６を支持し架＃ｉ３上を転動する前後一対の支持プ
ーリ、８は架線３の両側に配置された一対のカタピラ、
９は双方のカタピラ８を架線３に押付けるための油圧シ
リンダのラム、１ｏはこのラムを引戻すための復帰ばね
、１１は枠体６下部に取付けられたエンジンで、搭載さ
れた油ポンプ、油タンク（図示は略す〕などとで＊＃Ｊ
源をなす。

次に、動作を説明する０自走機はプーリ７により架線３
につり下げられているが、このグーリフは案内転動をし
走行駆動はしなく、走行は一対のカタピラ８の挟材けと
走行駆動により行われる。

エンジン１１を駆動すると、油ポンプが回転され油圧が
発生する。この油圧の一部が油圧シリンダに加えられラ
ム９を動作させ、双方のカタピラ８により架＃！３を強
く挾持する。発生した油圧が油圧モータ（図示は略す）
に加えられ、この油圧モータによυ双方のカタピラ８を
走行させて自走機を走行駆動する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の自走機では、支持グーリフにより架
Ｍ３につり下げられ、一対のカタピラ８で架線３を挾付
け走行するようＫしているので、架線３に取付けられた
クランプ５などの障害物へ鉄塔の肩部４を通過すること
ができず、双方の鉄塔１間の短距離の走行しかできない
という問題点があった。

この発明は、このような問題点を解決するためになさ、
れたもので、架線に取付けられた障害物の部分や、鉄塔
の、ｌｉ１部を支障なく通過することができ、長距離の
走行ができる自走機を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかる自走機は、架線を両側から挾付け走行
回転する一対宛の走行ローラを前後方向に対し少なくと
も３岨配置し、各走行ローラ対をそれぞれ挾付け機構に
より引寄せ挟材けさせるようにしたものである。

〔作用〕

この光明においては、自走機は３組以上の走行ローラ対
が架線を両側から挟材け、走行回転することにより走行
しており、鉄塔に至ると走行ローラ対は前の分から順次
鉄塔肩部の両側圓に沿い挟材けて走行回転して通過し、
このとき、他の複数組のローラ対が架線を挟材゛回転し
ており、自走機は安定して障害物を越えて通過される。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例による自走機の斜視図であ
る。図において、２１は自走機の砕体で、駆動源をなす
電源の蓄電池２２及び制御装置２３を収容している。こ
れらの蓄電池２２及び制御装置２３は、枠体２１の両側
下方に延長部を出し、その位置に収容するようにしても
よい。２４．２５は枠体２１に回動可能に支持され、両
側一対宛が前後方向に少なくとも３組が配設式れた支持
枠、２６．２７は各支持枠２４　、２５に回転自在に支
持されたローラ軸（図示は略す）に固着され、架線３を
両側より挾付け走行回転する両側一対宛３組以上Ｃ図で
は３組〕の走行ローラである。走行ローラ２６，２フの
外円周には、必要によりゴム材など摩擦係数の大きい弾
性材を固着する。２８は一方側の各支持枠の下部にそれ
ぞれ取付けられた駆動電動機で、−方何の走行ローラ２
６を回転するとともに、回転伝達手段を介し、他方側の
走行ローラ２７ｔ−回転する。２９は他方側の各支持枠
２５の下部にそれぞれ取付けられ、挾付け機構４１を介
し双方の走行ローラ２６，２’７を挟材けさせるための
挾付け用電動機である。５０は架線３上を転動する前後
複数（図では２個）の支持プーリで、枠体２１に上下動
可能に支持部れ、圧縮ばね（図示は略す）により押下げ
られた支持体５１の下端に回転自在に支持部れている。

架線３上にクランプ５があると、各グーＩＪ５０は上昇
して乗越えていく。６０は障害物の検知センサで、検出
信号を制御装置２３に送る。

なお、上記支持体５１には圧縮はねの代９に１電動機な
どの駆動による上下移動手段を設け、検知センサ６０の
検知信号で支持体５１ｔ−上昇させ障害物をかわすよう
にしてもよい。

次に、第２図は第１図の後部の走行ローラ２６゜２７対
部を示す。３０は駆動回転機構で、次のように構成てれ
ている。電動機２８は回転軸がローラ軸３１に連結てれ
ており、このローラ軸には走行ローラ２６が固着され、
端部には駆動プーリ３２が固層されている。駆動プーリ
３２は、枠体２１に回転自在に支持きれた伝達グーｌ７
３３ｔ−ベルト３４ヲ介し回転させる。伝達プーリ３３
には伝達歯車３５が用軸結合されており、枠体２１に回
転自在に支持された伝達プーリ３６に回転結合された受
動歯車３７を逆方向回転させる。３８は支持枠２５に回
転自在に支持され、走行ローラ２’７’（固層した中空
のローラ軸で、軸端側に従動プーリ３９を固着している
。伝達プーリ３６の回転はベルト４０ｆｒ、介し従動プ
ーリ３９に伝えられ、走行ローラ２）を走行回転きせる
。

第２図において、４１は侠付は機構で、次のように構成
されている。侠付は用電動機２９の回転軸に直結され、
ローラ軸３８の中空部を貫通した伝導軸４２には、軸端
にかさ歯車からなる駆動歯車４３が固着されている。４
４は両支持枠２４，２５闇に介在する支持部材で、通さ
れたねじ軸４５と、しゆう動するねじ軸受（図示は略す
）とからなるボールねじ手段を収容している。このねじ
軸受はローラ軸３２端に連結されている。ねじＮ４５に
は端部にかさ歯車からなる従動歯車４６が固着されてお
り、侠付は用電動機２９による駆動回転でねじＮ４５に
回転を伝え、両ローラ軸３ｘ、；５ｓｄｌの距離を伸縮
させる。両ローラ軸３２，３Ｂを引寄せることにより、
両走行ローラ２６，２７で架線３を侠付け、ローラ＄１
！Ｉ３１，３８間を加減することに上り、侠付は力が調
整される。

上記一実施例の自走機の動作を、Ｎ３図により説明する
。第３図（、）において、−討死３組の走行ローラ２６
，２’／が架線３を両側から侠付は走行回転して、自走
機は走行している。自走機か鉄塔１に接近すると検知セ
ンサ６０の検知信号が制御装置２３に送られ、この指令
で侠付は用′電動機２９を駆動させる。

これにより、第３図（ｂ）のように、侠付け＠に横４．
１の動作で前部の走行ローラ２６，２’７間が開かれ、
鉄塔１の肩部４両側面に沿い侠付け、走行回転して通過
する。このとき、中間と後方の２組の走行コーラ２６　
、２’ｉ’は架線３を所要の押圧力で侠付は走行回転し
ており、自走機は架線３に対する平行度を維持している
。

ついで、第３図（Ｃ）のように、前方の走行ローラ２６
　、２７の対が鉄塔肩部４を通過し、架線３を査び侠付
は走行回転する。中間の走行ローラ２６，２７の対が快
打は機［４１による動作で開かれ、鉄塔肩部４の両側面
に沿い侠付は走行回転して通過する。

同様にして、第３図（ｄ）のように、中間の走行ローラ
２６，２ツの対が再び架線３を侠付は走行回転し、後方
の走行ローラ２６，２”の対が鉄塔肩部番の両側面に沿
い侠付は走行回転して通過する。

こうして、第３図（ｅ）に示すように、後方の走行ロー
ラ２６　、２’７の対が架線３を再び侠付は走行回転を
続ける。

自走機には無線機及びパトロールのための所要の検出装
置を搭載しており、地上からの遠隔無線操作がされ、検
出結果を送信又は記録するようにしている。

なお、上記実施例では、走行ローラ２６　、２７対の侠
付は機構として、侠付けｔｍ機ｇ９の回転によりボール
ねじ手段を動作させるようにしたが、支持枠２４．２５
対間に引張りばね手段を設け、走行ローラ対に侠付は力
を加えるようにしてもよい。この場合は、検出センナ６
０を省くことができる。

また、上記実施例では、ローラ回転用の駆動Ｉ！動機２
日を各組の走行ローラに対し１台宛装層したが、共通の
１台の電動機により回転伝達手段を介し全走行ローラを
走行回転するようにしてもよいＯ〔発明の効果〕以上のように１この発明によれば、架線を両側から挾付
は走行回転する一討死の走行ローラを前後方向に対し少
なくとも３組配置し、挾付は機構により各走行ローラ対
で架線を挾付けるようにし、鉄塔に至ると、走行ローラ
対は順次鉄塔肩部の両側面に沿い挾付けて走行回転して
通過するようにしたので、長距離の連続走行がされ、送
電線路の保守点検のパトロールが省力化して行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自走機の一実施例の斜視図、第
２図は第１図の後方の一対の走行ローラ部の斜視図、第
３図は第１図の自走機の動作を順に示す説明図、第４図
は送電線路の斜視図、第５図は第４図の鉄塔頂上部の斜
視図、第６図は従来の自走機の斜視図である。１・・・鉄塔、３・・・架線、４・・・肩部、２１・・
・枠体、２２・・・駆動源（蓄電池）、２３・・・制御
装置、２４．２５・・・支持枠、２６．２’７・・・走
行ローラ、２８・・・駆動１１ＬＮｂ機、２９・・・挾
付は用電動機、３ｏ・・・駆動回転機構、３１、３８・
・・ローラ軸、３２・・・駆動プーリ、３３　、３６・
・・伝達ブー！Ｊ、３４，４０・・・ベルト、３５・・
・伝達歯車、３７・・・受動歯車、３９・・・従動プー
リ、４１・・・挾付は機構、４３・−・駆動回車、４５
・・・ねじ軸、４６・・・従前歯車。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動源及び制御装置を収容した枠体、この枠体に
回動可能に支持され、前後方向に対し少なくとも３組が
配設された両側一対宛の支持枠、これらの支持枠の先端
部にそれぞれ回転自在に支持された立て方向のローラ軸
に固着され、架線を両側から挾付け走行回転する一対宛
の３組以上の走行ローラ、駆動電動機の回転により上記
各走行ローラを走行回転する駆動回転機構、及び上記一
対の支持枠を引寄せ上記一対の走行ローラにより架線を
両側から挾付けさせる挾付け機構を備えた自走機。
（２）駆動回転機構は、各両側一対のうち、一方側の走
行ローラのローラ軸をそれぞれ回転させる複数の駆動電
動機と、上記一方側のローラ軸の前進方向回転を、他方
側のローラ軸に前進方向回転にして伝えるベルト伝達手
段及び歯車伝達手段とからなる特許請求の範囲第１項記
載の自走機。
（３）挾付け機構は、各両側一対のうち、他方側の走行
ローラの空中のローラ軸に貫通された伝導軸を操作回転
させる挾付用電動機と、各一対の支持枠の先端部間にそ
れぞれ介在されたボールねじ手段と、上記伝導軸の回転
をボールねじのねじ軸に伝える歯車手段とからなる特許
請求の範囲第１項又は第２項記載の自走機。
（４）挾付け機構は、各一対の支持枠間にそれぞれ介在
された引張りばね手段からなる特許請求の範囲第１項又
は第２項記載の自走機。