JPH01255411A - 架空線走行用自走機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、架空地線や架空送電線などの架空線をレール
として自走する架空線走行用自走機に関するものである
。

［従来技術］ 従来のこの種の架空線走行用自走機１は、第４図及び第
５図に示すように、自走機本体２に架空線３の上に乗っ
て回転する従動輪４と駆動輪５とが支持され、駆動輪５
はモータの如き駆ｖＪ源６で回転駆動されるようになっ
ている。駆動輪５の下には該駆動輪５と共に架空線３を
挟持する従動輪７が従動輪支持フレーム８で上下方向に
接離可能に設けられ、図示しない車輪接離操作手段で常
時は架空線３の下面に接触するように付勢されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような構造では架空線３のダンパー
９を通過するとき、従動輪７を下方に逃す車輪接離操作
手段が必要になる問題点があった。

また、このように従動輪７を下方に逃す構造′ｃｌよ、
ダンパー９を避けようとすると下方に大きく逃さなｔプ
ればならず、自走機本体２が大型化り゛る問題点があっ
た。更に、従来ではダンパーを通過するとぎ、駆動輪４
と共に架空線３を挟持している従動輪７が架空線３から
離れてしまうので、自走機本体２の推進力が低下してし
まう問題点があった。

本発明の目的は、大型化をまねかずダンパーの通過を容
易に行わせることができる架空線走行用自走機を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、本発明は架空線をレールとして自走する架空線走行用
自走機において、下向きに開口した架空線誘導路を有す
る自走機本体と、前記架空線誘導路を通る前記架空線の
上に乗って回転するように前記自走機本体に支持された
複数の従動輪と、前記架空線誘導路を通る前記架空線の
両側面に左右から接触して回転する左右の架空線挟持輪
と、前記各架空線挟持輪が前２架空線に対して直交する
方向に水平向きで移動できるように前記自走機本体に水
平向きで摺動自在に支持された左右の架空線挟持輪支持
フレームと、前記左右の架空線挟持輪が前記架空線に接
触するように前記各架空線挟持輪支持フレームをそれぞ
れ付勢しているスプリングと、前記左右の架空線挟持輪
の少なくとも一方を回転駆動する駆動源とを備えている
ことを特徴とする。

［作　用］ このように架空線挟持輪が左右からバネで付勢されて架
空線に接触して回転駆動を行う構造にすると、ダンパー
の通過時にはダンパーのクランプ部のふくらみに応じた
分だけ左右の架空線挟持輪がスプリングに抗して逃げる
だ１」でよく、下方に逃げるものに比べて逃げを小さく
してもダンパーの通過が行える。また、ダンパー通過時
にも左右の架空線挟持輪は架空線又はダンパーのクラン
プ部を挟持しているので、推進力が低下することがない
。更に、本発明によれば、左右の架空線挟持輪の逃げが
小さいので、自走機本体の大型化を防止できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図を９照して詳
細に説明する。なお、前述した第４図及び第５図と対応
する部分には同一符号をつけて示している。図示のよう
に本実施例の架空線走行用自走Ｉ！ｌｌは、下向きに開
口した架空線誘導路１０を有する自走機本体２を有する
。架空ｎ誘導路１０を通る架空線３（第１図及び第３図
では１木の線で表示）の上に乗って回転するように自走
機本体２の前後には、１個ずつの従動輪１１が回転自在
に車輪支持フレーム１２により自走機本体２に支持され
ている。架空線誘導路１０を通る架空線３の両側面に左
右から接触して回転するようにノＥ右１対の架空線挟持
輪１３が自走機本体２の前後にそれぞれ設けられている
。これら左右の架空線挟持輪１３が架空線３に対して水
平向きで個々に移動できるように、各架空線挟持輪１３
を個々に支持する左右の架空線挟持輪支持フレーム１４
は水平向きで開動自在に自走機本体２に支持されている
。左右の架空線挟持輪１３が架空線３に接触するように
各架空線挟持輪支持フレーム１４はスプリング１５でそ
れぞれ付勢されている。左右の架空線挟持輪１３の架空
線３に対して直交する方向の移動を円滑に行えるように
するために、各架空線挟持輪支持フレーム１４にはスラ
イダー１６がそれぞれ突設され、各スライダー１６は自
走機本体２に水平に支持されたガイド軸１７に沿ってス
ライドできるようになっている。左右の架空線挟持輪１
３は自走機本体２に支持されたモータよりなる駆動源１
８の回転力がベベルギｔｌよりなる動力伝達系１９を介
してそれぞれ与えられて共に回転駆動されるようになっ
ている。

次に動作について説明する。自走機本体２はその架空線
誘導路１０を通る架空線３に対して前後の従動輪１１が
重り、前後で左右から架空線挟持輪１３が架空線３をそ
れぞれ挟持した状態で、各架空線挟持輪１３がそれぞれ
回転駆動されることにより架空線３をレールとして自走
する。前述したダンパー９のところに達したときには、
該ダンパー９のクランプ部９Ａのふくらみに応じた分だ
け左右の架空線挟持輪１３がスプリング１５に抗して逃
げることにより、左右の架空線挟持輪１３が該クランプ
部９Ａを挟持しつつ乗り越えて通過することになる。従
って、下方に逃げるタイプのものに比べて、架空線挟持
輪１３の逃げ寸法を小さくできる。クランプ部９Ａを越
えるときにも、左右の架空線挟持輪１３はスプリング１
５で付勢されて該クランプ部９△に接触しているので、
推進力が低下することはない。

なお、左右の架空線挟持輪１３は自走機本体２に１対だ
・プ設けてもよい。

また、これら左右の架空線挟持輪１３は左又は右のいず
れか一方のみを駆動源１８で回転駆動してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る架空線走行用自走機は
、架空線挟持輪が左右からバネで付勢されて架空線に接
触して回転駆動を行う構造にしているので、ダンパーの
通過時にはダンパーのクランプ部のふくらみに応じた分
だけこれら左右の架空線挟持輪がスプリングに抗して逃
げるだけでよく、下方に逃げる６のに比べて逃げを小さ
くしてもダンパーの通過が行える利点がある。また、ダ
ンパー通過時にも左右の架空線挟持輪は架空線又はダン
パーのクランプ部を挟持しているので、推進力が低下す
ることがない利点がある。更に、本発明によれば、架空
線挟持輪の逃げが小さいので、自走機本体の大型化を防
止できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る架空線走行用自走機の一実施例の
側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の平
面図、第４図及び第５図は従来の架空線走行用自走機の
側面図及び正面図である。 １・・・架空線走行用自走機、２・・・自走機本体、３
・・・架空線、９・・・ダンパー、９Ａ・・・クランプ
部、１０・・・架空線誘導路、１１・・・従動輪、１２
・・・車輪支持フレーム、１３・・・架空線挟持輪、１
４・・・架空線挟持輪支持フレーム、１５・・・スプリ
ング、１６・・・スライダー、１７・・・ガイド輪、１
８・・・駆動源、１９・・・動力伝達系。 １＠１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　架空線をレールとして自走する架空線走行用自走機に
   おいて、下向きに開口した架空線誘導路を有する自走機
   本体と、前記架空線誘導路を通る前記架空線の上に乗っ
   て回転するように前記自走機本体に支持された複数の従
   動輪と、前記架空線誘導路を通る前記架空線の両側面に
   左右から接触して回転する左右の架空線挟持輪と、前記
   各架空線挟持輪が前記架空線に対して直交する方向に水
   平向きで移動できるように前記自走機本体に水平向きで
   摺動自在に支持された左右の架空線挟持輪支持フレーム
   と、前記左右の架空線挟持輪が前記架空線に接触するよ
   うに前記各架空線挟持輪支持フレームをそれぞれ付勢し
   ているスプリングと、前記左右の架空線挟持輪の少なく
   とも一方を回転駆動する駆動源とを備えていることを特
   徴とする架空線走行用自走機。