CN213555380U - 一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车 - Google Patents

Abstract

一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车装置，包括车体、电机驱动轮组、导向装置、取电装置、道具连接装置和保护托盘；所述电机驱动装置与所述车体进行连接固定；所述取电装置从滑触线中取电，连接所述电机驱动装置，为其提供电能；所述导向装置与所述车体进行铰接；所述道具连接装置和所述保护托盘安装于所述车体下方。本实用新型实现了舞台上的行走道具进行复杂、多曲率的行走轨迹，为舞台表演提供了更加丰富的表演形式，提高了舞台的可观赏性。并且设置了安全保护，为舞台表演人员以及其他相关人员提供了保护措施。

Description

一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车

技术领域

本实用新型涉及移动小车领域，尤其涉及一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车。

背景技术

近年来，文化产业迎来了空前的迅猛发展，人们对文化演艺的需求空前强烈，舞台机械作为演艺演出中的重要组成部分，其设备的现代化、复杂化及智能化成为了当前发展的趋势。

为了实现丰富的舞台演出效果，满足演员或演出道具在演出场地上空的行走，需要在演出场地上空设置供演员及道具行走的轨道，而轨道的复杂性直接关系到演出效果的呈现，现阶段舞台上的行走道具的运动轨迹一般都较为死板，不能满足舞台上所需要的复杂的运动，也不能达到预期的舞台效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，包括车体、电机驱动轮组、导向装置和取电装置；所述电机驱动轮组包括减速电机、驱动轮、减速电机支架和压缩弹性装置；所述减速电机安装于所述减速电机支架上方，所述驱动轮安装于所述减速电机支架下方，所述减速电机与所述驱动轮相连接，所述压缩弹性装置安装于所述减速电机支架，所述减速电机支架安装于所述车体中部；所述导向装置为两组，分别安装于所述车体的头部和尾部，每组所述导向装置均包括两个导向轮组，分别位于所述轨道两侧，并通过连接架连接于所述车体下方；所述取电装置安装于所述连接架体上，并且安装有取电臂，所述取电装置与所述减速电机相连；所述驱动轮安装于轨道两侧。

优选的，还包括道具连接装置，所述道具连接装置安装于所述车体下方，将道具固定安装于所述车体。

优选的，还包括保护托盘，所述保护托盘安装于所述车体下方，用以承接小车上意外掉落的部件。

优选的，所述电机驱动轮组设置两组，包括主电机驱动轮组和备用电机驱动轮组，当所述主电机驱动轮组出现故障时，所述备用驱动轮组开始工作，实现小车的正常运行。

优选的，所述导向装置还包括行走轮组和倾覆轮组，所述轨道左右两侧的所述行走轮组、所述导向和所述倾覆轮组均通过所述连接架体相连接；所述倾覆轮组安装于所述行走轮组外侧，所述导向轮组安装于所述行走轮组之间。

优选的，所述连接架体与所述车体之间通过铰接进行连接，当所述小车经过的轨道为曲线时，所述导向轮组通过所述铰接处与所述车体之间实现旋转。

优选的，所述取电臂在滑触线中取电，所述滑触线沿所述轨道进行布置。

本实用新型的有益效果是：一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，公开了一种舞台上运行的小车沿多曲率复杂曲线轨道进行运动的运动系统；通过电机驱动轮组和导向轮组相结合，实现舞台上的行走道具可以自由的实现复杂、多曲率的行走轨迹，为舞台表演提供了更加丰富的表演形式，使之方便与现代化的计算机控制技术和灯光舞美相配合,从而提高舞台的可观赏性。并且更因为所述倾覆轮组和保护托盘设置了安全保护，为舞台表演人员以及其他相关人员提供了保护措施，保障表演安全。

附图说明

图1是飞行小车主视图；

图2是飞行小车俯视图；

图3是飞行小车左视图；

图4是飞行小车经过曲线轨道的工作状态俯视图；

图中，1—车体，2—电机驱动装置，3—导向装置，4—取电装置，5 —道具连接装置，6—保护托盘，7—轨道，21—减速电机、22—减速电机支架，23—驱动轮，24—压缩弹性装置，31—行走轮组，32—导向轮组， 33—倾覆轮组，34—连接架体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，包括车体1、电机驱动装置2、导向装置3、取电装置4、道具连接装置5和保护托盘5；所述电机驱动装置2 共包含两组，分别在所述车体1上一前一后进行布置，分为主电机驱动装置和备用电机驱动装置，每组所述电机驱动装置2包括减速电机21、驱动轮23、减速电机支架22和压缩弹性装置24；所述减速电机21安装于所述减速电机支架22上方，所述驱动轮23安装于所述减速电机支架22下方，所述减速电机21与所述驱动轮23相连接，所述减速电机21带动所述驱动轮23沿轨道7 进行滚动；所述压缩弹性装置24安装于所述减速电机支架22，用于将所述减速电机支架22夹紧，从而使所述驱动轮23夹紧所述轨道7；所述减速电机支架22与所述车体1通过铰链相连；所述导向装置3共包含两组，分别安装于所述车体1的头部和尾部，所述导向装置3包括行走轮组31、导向轮组32 和倾覆轮组33，每组所述导向装置3均位于轨道7两侧，并通过连接架体34 连接所述轨道7两侧的所述行走轮组31、导向轮组32和倾覆轮组33，所述导向装置3通过所述连接架体34与所述车体1进行铰接；所述取电装置4安装于所述导向装置3中的所述连接架体34，所述取电装置4安装有取电臂，所述取电臂从滑触线中取电，向所述减速电机21以及车体1的道具提供工作电能，所述滑触线沿所述轨道7进行布置；所述道具连接装置5安装于所述车体1下方中间位置，用于将所需要的道具与所述车体1固定安装；所述保护托盘 5安装于所述车体1的下方，所述保护托盘5设置为盘式结构，用以承接小车上以外掉落的部件，防止其掉落到舞台及观众席中，避免造成人员伤害。

当所述主电机压缩装置出现故障导致不能驱动小车进行正常运行时，所述电机驱动装置2中的所述备用电机压缩装置为所述小车提供动力，已保证所述小车可以正常运行；

所述导向装置3中的所述倾覆轮组33，在所述小车进行急停的情况时，可以保证所述小车不会因为惯性作用造成倾覆；当所述电机驱动轮23驱动所述小车沿所述轨道7进行运动时，所述导向装置3为所述小车进行导向；当所述小车经过曲线轨道时，位于所述轨道7两侧的所述导向装置3通过铰接处使所述连接架体34与所述车体1进行旋转，从而保证所述小车在经过曲线轨道时能够顺利通过

本实施例中，所述车体1为型钢结构，为小车的驱动装置和道具安装装置提供安装位置和承载受力；压缩弹性装置24选用压缩弹簧；所述道具连接装置5为法兰连接盘。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型公开了一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，公开了一种舞台上运行的小车沿多曲率复杂曲线轨道进行运动的运动系统；通过电机驱动轮组和导向轮组相结合，实现舞台上的行走道具可以自由的实现复杂、多曲率的行走轨迹，为舞台表演提供了更加丰富的表演形式，使之方便与现代化的计算机控制技术和灯光舞美相配合,从而提高舞台的可观赏性。并且更因为所述倾覆轮组和保护托盘设置了安全保护，为舞台表演人员以及其他相关人员提供了保护措施，保障表演安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，其特征在于，包括车体、电机驱动轮组、导向装置和取电装置；所述电机驱动轮组包括减速电机、驱动轮、减速电机支架和压缩弹性装置；所述减速电机安装于所述减速电机支架上方，所述驱动轮安装于所述减速电机支架下方，所述减速电机与所述驱动轮相连接，所述压缩弹性装置安装于所述减速电机支架，所述减速电机支架安装于所述车体中部；所述导向装置为两组，分别安装于所述车体的头部和尾部，每组所述导向装置均包括两个导向轮组，分别位于所述轨道两侧，并通过连接架体连接于所述车体下方；所述取电装置安装于所述连接架体上，并且安装有取电臂，所述取电装置与所述减速电机相连；所述驱动轮安装于轨道两侧。

2.根据权利要求1所述的吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，其特征在于，还包括道具连接装置，所述道具连接装置安装于所述车体下方，将道具固定安装于所述车体。

3.根据权利要求1所述的吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，其特征在于，还包括保护托盘，所述保护托盘安装于所述车体下方，用以承接小车上意外掉落的部件。

4.根据权利要求1所述的吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，其特征在于，所述电机驱动轮组设置两组，包括主电机驱动轮组和备用电机驱动轮组，当所述主电机驱动轮组出现故障时，所述备用电机驱动轮组开始工作，实现小车的正常运行。

5.根据权利要求1所述的吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，其特征在于，所述导向装置还包括行走轮组和倾覆轮组，所述轨道左右两侧的所述行走轮组、所述导向轮组和所述倾覆轮组均通过所述连接架体相连接；所述倾覆轮组安装于所述行走轮组外侧，所述导向轮组安装于所述行走轮组之间。

6.根据权利要求1所述的吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，其特征在于，所述连接架体与所述车体之间通过铰接进行连接，当所述小车经过的轨道为曲线时，所述导向轮组通过铰接处与所述车体之间实现旋转。

7.根据权利要求1所述的吊挂式多曲率轨道驱动飞行小车，其特征在于，所述取电臂在滑触线中取电，所述滑触线沿所述轨道进行布置。

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